KR20220126890A - 구동모터의 회전자 냉각 구조 - Google Patents

구동모터의 회전자 냉각 구조 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 이너 샤프트, 상기 이너 샤프트를 감싸는 로터 샤프트, 상기 로터 샤프트와 연결된 회전자 및 상기 회전자와 이격되도록 배치되는 고정자를 포함하는 구동모터의 회전자 냉각 구조에 있어서, 상기 구동모터의 회전자 냉각 구조는 상기 이너 샤프트 내에 형성된 제1 유로, 상기 제1 유로를 통해 오일을 전달받고, 상기 로터 샤프트에 형성된 제2 유로, 상기 제2 유로와 연결되고 상기 회전자를 구성하는 회전자 코어의 끝단에 배치되는 플레이트에 형성된 제3 유로 및 상기 제3 유로와 연결되고 상기 회전자 코어의 적층방향을 관통하도록 형성된 제4 유로를 포함한다.

Description

구동모터의 회전자 냉각 구조{Rotor cooling structure of drive motor}
본 발명의 구동모터의 회전자를 냉각하기 위한 다수의 유로들을 포함하는 구동모터의 회전자 냉각 구조에 관한 것이다.
전기자동차(Electric Vehicle, EV) 또는 하이브리드 자동차(Hybrid Electric Vehicle, HEV)는 구동모터에서 생성된 구동력을 이용하여 구동된다. 구동모터는 코일이 권선된 고정자(stator)와 회전 가능하게 지지되어 있는 회전자(rotor)를 포함한다. 여기서, 회전자는 회전자의 내측에 배치된 회전자 코어(rotor core)와 회전자 코어를 관통하는 샤프트(shaft)를 구비하고 있다.
최근 들어, 구동모터는 소형화, 고출력화, 고효율화가 지속적으로 요구되고 있기 때문에 열적인 측면에서 보다 안정적으로 운용하기 위한 연구가 필요한 실정이다. 즉, 구동모터는 효율 손실이 열로 인해 발생되므로, 구동모터의 냉각 구조에 따라 구동모터의 효율이 결정될 수 있다. 따라서, 구동모터는 발생된 열을 적절히 냉각하여 안정적으로 운용될 수 있는 구조가 필요하다. 특히, 구동모터에서 발생된 열은 영구자석의 감자(Demagnetization)를 발생시키는 요인이 될 수 있다.
일반적으로, 구동모터에는 냉각을 위한 오일을 회전자를 향해 분사하는 구조가 적용되었다. 이를 위해, 구동모터의 하우징에는 오일이 유동되는 별도의 유로가 형성되고, 오일을 분사하기 위한 노즐이 형성된다. 다만, 추가적인 구성요소가 하우징에 결합됨에 따라 구동모터를 제조하는 비용이 상승되고, 분사된 오일이 고정자 및 회전자 외부 만을 냉각하여 회전자의 내부에서 발생된 열을 냉각하기 어렵다는 문제점이 존재하였다.
본 발명의 기술적 과제는 구동모터의 회전자를 냉각하기 위한 다수의 유로들이 형성된 구동모터의 회전자 냉각 구조를 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 이너 샤프트, 상기 이너 샤프트를 감싸는 로터 샤프트, 상기 로터 샤프트와 연결된 회전자 및 상기 회전자 상에 배치되는 고정자를 포함하는 구동모터의 회전자 냉각 구조에 있어서, 상기 구동모터의 회전자 냉각 구조는 상기 이너 샤프트 내에 형성된 제1 유로, 상기 제1 유로를 통해 오일을 전달받고, 상기 로터 샤프트에 형성된 제2 유로, 상기 제2 유로와 연결되고 상기 회전자를 구성하는 회전자 코어의 끝단에 배치되는 플레이트에 형성된 제3 유로 및 상기 제3 유로와 연결되고 상기 회전자 코어의 적층방향을 관통하도록 형성된 제4 유로를 포함한다.
일 예에 의하여, 상기 제1 유로는 상기 이너 샤프트의 축방향을 따라 형성된다.
일 예에 의하여, 상기 제2 유로는 상기 이너 샤프트에서 멀어지는 방향으로 상기 로터 샤프트를 관통하도록 형성된다.
일 예에 의하여, 상기 이너 샤프트에는 오일이 배출되는 배출 홀이 형성되고, 상기 배출 홀은 상기 제2 유로와 연통한다.
일 예에 의하여, 상기 제3 유로는 상기 로터 샤프트에서 상기 회전자 코어의 외경을 향하는 방향으로 연장되고, 상기 플레이트와 인접한 상기 회전자 코어의 최상부는 상기 제3 유로에 의해 오일과 접촉한다.
일 예에 의하여, 상기 제3 유로는 상기 이너 샤프트에서 상기 회전자 코어의 외경을 향하는 방향을 기준으로 상기 회전자의 회전방향과 반대측으로 기울어진다.
일 예에 의하여, 상기 제2 유로와 상기 제3 유로가 만나는 지점과 상기 제3 유로가 상기 제4 유로와 만나는 지점은 상기 회전자의 서로 다른 극 상에 위치한다.
일 예에 의하여, 상기 플레이트는 상기 회전자 코어의 양 끝단에 위치하는 제1 플레이트 및 제2 플레이트를 포함하고, 상기 제3 유로는 상기 제1 플레이트에 형성된다.
일 예에 의하여, 상기 제3 유로를 통해 유입된 오일은 상기 제4 유로를 관통하여 상기 제2 플레이트에 형성된 플레이트 홀을 통해 배출된다.
일 예에 의하여, 상기 제3 유로와 상기 제4 유로가 만나는 지점은 상기 제4 유로의 일단을 의미하고, 상기 플레이트 홀과 상기 제4 유로가 만나는 지점은 상기 일단과 대향되는 타단을 의미한다.
일 예에 의하여, 상기 제4 유로는 상기 로터 샤프트와 상기 회전자의 일 극을 구성하는 한 쌍의 영구 자석 사이의 공간에 형성된다.
일 예에 의하여, 상기 제4 유로는 상기 회전자 코어의 외경을 향해 굴곡진 형상으로 형성된다.
일 예에 의하여, 상기 제3 유로 및 상기 제4 유로는 복수개로 형성되고, 상기 제3 유로 및 상기 제4 유로는 상기 회전자의 일 극과 대응되는 영역에 당 적어도 한 개가 형성된다.
일 예에 의하여, 상기 로터 샤프트에는 상기 제1 유로를 통해 유입된 오일이 배출되는 제5 유로가 형성되고, 상기 제5 유로를 통해 배출된 오일은 상기 회전자의 회전에 의해 상기 고정자를 향해 유동된다.
일 예에 의하여, 상기 회전자 및 상기 고정자를 감싸는 하우징 내에 상기 이너 샤프트로 오일을 제공하는 오일 펌프가 제공되고, 상기 오일 펌프에 의해 공급된 오일은 상기 제1 유로, 상기 제2 유로, 상기 제3 유로 및 상기 제4 유로를 유동하여 상기 회전자를 냉각시킨다.
본 발명의 실시예에 따르면, 구동모터에 별도의 추가적인 구성요소를 부가하지 않고 기존의 구성요소들에 유로들을 형성하는 것을 통해 구동모터의 회전자 및 고정자를 냉각시킬 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 회전자의 회전방향과 반대측으로 기울어진 유로가 회전자 코어의 플레이트에 형성됨에 따라 구동모터의 회전에 의해 오일이 원활하게 유동될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 회전자 코어를 관통하도록 형성된 유로로 오일을 유입시킴에 따라 회전자 코어를 직접 냉각할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구동모터의 회전자 냉각 구조를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제3 유로를 설명하기 위한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제4 유로를 설명하기 위한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제4 유로를 통한 오일의 이동 경로를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 플레이트 홀을 설명하기 위한 사시도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
또한, 본 명세서에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 기술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위 내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 기술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구동모터의 회전자 냉각 구조를 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 환경차에 적용되는 구동모터(1)는 이너 샤프트(100), 이너 샤프트(100)를 감싸는 로터 샤프트(200), 로터 샤프트(200)와 연결된 회전자(300), 회전자(300)와 이격되도록 배치되는 고정자(400) 및 회전자(300)와 고정자(400)를 감싸는 하우징(500)을 포함할 수 있다. 구동모터(1)의 단면을 기준으로 이너 샤프트(100), 로터 샤프트(200), 회전자(300) 및 고정자(400)는 수직적으로 중접되도록 배치될 수 있다. 구동모터(1)에는 회전자(300)를 냉각시키기 위한 냉각구조가 적용될 수 있다. 구동모터(1)의 회전자(300) 냉각 구조는 제1 유로(105), 제2 유로(210), 제3 유로(335), 제4 유로(미도시) 및 제5 유로(250)를 포함할 수 있다.
제1 유로(105)는 이너 샤프트(100) 내에 형성될 수 있다. 제1 유로(105)는 이너 샤프트(100)의 축방향을 따라 연장될 수 있다. 제1 유로(105)를 유동하는 오일은 오일 펌프(50)에 의해 공급될 수 있다. 오일 펌프(50)는 회전자(300) 및 고정자(400)를 감싸는 하우징(500) 내에 제공되어 제1 유로(105)로 오일을 공급할 수 있다. 제1 유로(105) 내의 오일은 이너 샤프트(100)의 회전력에 의해 배출 홀(110)로 배출될 수 있다. 배출 홀(110)은 이너 샤프트(100)에서 로터 샤프트(200)를 향해 노출된 홀일 수 있다. 배출 홀(110)은 이너 샤프트(100)에 복수개로 제공될 수 있다. 배출 홀(110)에서 배출된 오일은 이너 샤프트(100)와 로터 샤프트(200) 사이의 갭(150)으로 제공될 수 있다. 배출 홀(110)은 갭(150)을 통해 제2 유로(210)와 연통될 수 있다.
제2 유로(210)는 제1 유로(105)를 통해 오일을 전달받고, 로터 샤프트(200)에 형성될 수 있다. 제2 유로(210)는 이너 샤프트(100)에서 멀어지는 방향으로 로터 샤프트(200)를 관통하도록 형성될 수 있다. 다시 말해, 제2 유로(210)는 회전자(300)의 반경방향으로 연장될 수 있다. 제2 유로(210)는 복수개로 제공될 수 있다. 갭(150)을 통해 유동되는 오일은 구동모터(1)의 회전력에 의해 제2 유로(210)로 유동될 수 있다. 제2 유로(210)는 고정자(400)를 구성하는 회전자 코어(310)와 회전자 코어(310)의 끝단에 배치되는 제1 플레이트(330) 사이를 향해 연장될 수 있다.
제3 유로(335)는 제2 유로(210)와 연결되고 회전자 코어(310)의 끝단에 배치되는 제1 플레이트(330)에 형성될 수 있다. 제3 유로(335)는 로터 샤프트(200)에서 회전자 코어(310)의 외경을 향하는 방향으로 연장될 수 있다. 제3 유로(335)는 복수개로 제공될 수 있다. 예를 들어, 제3 유로(335)는 제2 유로(210)와 동일한 개수로 제공될 수 있다. 제1 플레이트(330)와 인접한 회전자 코어(310)의 최상부는 제3 유로(335)에 의해 오일과 접촉할 수 있다. 즉, 제3 유로(335)는 회전자 코어(310)를 향하는 제1 플레이트(330)의 일면에 형성될 수 있다.
제4 유로(미도시)는 제3 유로(335)와 연결되고 회전자 코어(310)의 적층방향을 관통하도록 형성될 수 있다. 제4 유로(미도시)는 복수개로 제공될 수 있다. 예를 들어, 제4 유로(미도시)는 제3 유로(335)와 동일한 개수로 제공될 수 있다. 제3 유로(335)를 통해 공급된 오일은 제4 유로(미도시)를 통해 제1 플레이트(330)에서 제2 플레이트(340)로 유동될 수 있다. 제2 플레이트(340)는 회전자 코어(310)의 끝단에 부착된 구성으로, 제1 플레이트(330)가 배치된 회전자 코어(310)의 끝단과 대향하는 위치에 제공될 수 있다.
제4 유로(미도시)를 통과한 오일은 제2 플레이트(340)에 형성된 플레이트 홀(미도시)을 통해 배출될 수 있다. 배출된 오일은 구동모터(1)의 회전력에 의해 고정자(400)를 향해 유동될 수 있다.
제5 유로(250)는 로터 샤프트(200)에 형성될 수 있다. 제5 유로(250)는 제2 유로(210)와 동일하게 로터 샤프트(200)를 관통하도록 형성될 수 있다. 다만, 제5 유로(250)는 제1 플레이트(330)와 제2 플레이트(340) 외부로 오일을 배출하도록 형성될 수 있다. 제5 유로(250)를 통해 배출된 오일은 구동모터(1)의 회전력에 의해 고정자(400)를 향해 유동될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 오일 펌프(50)에 의해 공급된 오일은 제1 유로(105), 제2 유로(210), 제3 유로(335) 및 제4 유로(미도시)를 유동하여 회전자(300)를 냉각시킬 수 있다. 또한, 제4 유로(미도시) 및 제5 유로(250)를 통해 배출된 오일은 고정자(400)를 향해 배출되어 고정자(400)를 냉각시킬 수 있다. 구동모터(1)에 별도의 구성요소를 부가하지 않고 기존의 구성요소들에 유로들을 형성하는 것을 통해 구동모터(1)의 회전자(300) 및 고정자(400)를 냉각시킬 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제3 유로를 설명하기 위한 단면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 제3 유로(335)는 제1 플레이트(330) 상에 복수개로 형성될 수 있다. 제3 유로(335)는 이너 샤프트(100)에서 회전자 코어(310)의 외경을 향하는 방향을 기준으로 회전자(300)의 회전방향과 반대측으로 일정 각도(θ)로 기울어질 수 있다. 예를 들어, 제3 유로(335)는 이너 샤프트(100)에서 회전자 코어(310)의 외경을 향하는 방향을 기준으로 30도 에서 45도가 기울어질 수 있다. 제3 유로(335)가 회전자(300)의 회전방향과 반대측으로 기울어짐에 따라 구동모터(1)의 회전에 의해 오일이 원활하게 유동될 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제4 유로를 설명하기 위한 단면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 제3 유로(335)는 로터 샤프트(200)와 제1 플레이트(330)가 접하는 지점에서 제4 유로(315)까지 연장될 수 있다. 제4 유로(315)는 로터 샤프트(200)와 회전자(300)의 일 극을 구성하는 한 쌍의 영구 자석(320) 사이의 공간에 형성될 수 있다.
일 예로, 제3 유로(335)는 회전자(300)의 일 극과 대응되는 영역에 형성될 수 있다.
다른 예로, 제2 유로(210)와 제3 유로(335)가 만나는 지점과 제3 유로(335)가 제4 유로(315)와 만나는 지점은 회전자(300)의 서로 다른 극 상에 위치할 수 있다. 즉, 제3 유로(335)가 로터 샤프트(200)에서 회전자 코어(310)의 외경을 향하는 방향을 기준으로 기울어짐에 따라 제3 유로(335)가 시작하는 지점과 제3 유로(335)가 끝나는 지점이 회전자(300)의 서로 다른 극과 대응되는 영역에 위치할 수 있다.
제3 유로(335)와 제4 유로(315)가 만나는 지점은 제1 지점(P1)이고 제4 유로(315)와 플레이트 홀(미도시)이 만나는 지점은 제2 지점(P2)일 수 있다. 제1 지점(P1) 및 제2 지점(P2)은 회전자 코어(310)의 일 지점을 정의한 용어일 수 있다.
제4 유로(335)는 회전자 코어(310)의 외경을 향해 굴곡진 형상으로 형성될 수 있다. 제4 유로(335)의 형상은 제4 유로(335)로 유입된 오일이 원활하게 플레이트 홀(미도시)로 배출되기 위한 형상일 수 있다. 즉, 제4 유로(335)의 제1 지점(P1)으로 유입된 오일은 제4 유로(335)의 제2 지점(P2)으로 유동될 수 있다.
제3 유로(335) 및 제4 유로(315)는 복수개로 형성될 수 있다. 제3 유로(335) 및 제4 유로(315)는 회전자(300)의 일 극과 대응되는 영역에 당 적어도 한 개가 형성될 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제4 유로를 통한 오일의 이동 경로를 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 플레이트 홀을 설명하기 위한 사시도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 제4 유로(315)를 유동하는 오일에 의해 회전자 코어(310)가 직접적으로 냉각될 수 있다. 제4 유로(315)는 회전자 코어(310)가 적층되는 방향을 따라 회전자 코어(310)를 관통할 수 있다. 오일은 제1 플레이트(330)의 제3 유로(335)에서 제2 플레이트(340)에 형성된 플레이트 홀(345)을 향해 유동될 수 있고, 플레이트 홀(345)을 통해 오일이 회전자 코어(310) 내부에서 외부로 배출될 수 있다. 구체적으로, 제4 유로(335)의 제1 지점(P1)으로 유입된 오일은 고정자(400)의 회전력에 의해 제4 유로(315) 내부에서 대각선 방향으로 유동될 수 있다. 이를 통해, 오일은 도 3의 제2 지점(P2)에 위치하는 플레이트 홀(345)을 통해 배출될 수 있다. 즉, 제3 유로(335)는 제4 유로(315)의 일단에 연결될 수 있고, 플레이트 홀(345)은 제4 유로(315)의 타단에 연결될 수 있다. 만약, 플레이트 홀(345)은 제4 유로(315)의 일단에 연결된다면, 제4 유로(315)로 유입된 오일이 배출되기 어려울 수 있다. 따라서, 제4 유로(315)를 기준으로 구동모터(1)의 회전방향과 반대되는 일단에 플레이트 홀(345)이 형성됨에 따라 제4 유로(315)로 유입된 오일의 배출이 원활할 수 있다.
이상, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (15)

  1. 이너 샤프트, 상기 이너 샤프트를 감싸는 로터 샤프트, 상기 로터 샤프트와 연결된 회전자 및 상기 회전자와 이격되도록 배치되는 고정자를 포함하는 구동모터의 회전자 냉각 구조에 있어서, 상기 구동모터의 회전자 냉각 구조는,
    상기 이너 샤프트 내에 형성된 제1 유로;
    상기 제1 유로를 통해 오일을 전달받고, 상기 로터 샤프트에 형성된 제2 유로;
    상기 제2 유로와 연결되고 상기 회전자를 구성하는 회전자 코어의 끝단에 배치되는 플레이트에 형성된 제3 유로; 및
    상기 제3 유로와 연결되고 상기 회전자 코어의 적층방향을 관통하도록 형성된 제4 유로를 포함하는,
    구동모터의 회전자 냉각 구조.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 유로는 상기 이너 샤프트의 축방향을 따라 형성된,
    구동모터의 회전자 냉각 구조.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 유로는 상기 이너 샤프트에서 멀어지는 방향으로 상기 로터 샤프트를 관통하도록 형성되는,
    구동모터의 회전자 냉각 구조.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 이너 샤프트에는 오일이 배출되는 배출 홀이 형성되고,
    상기 배출 홀은 상기 제2 유로와 연통하는,
    구동모터의 회전자 냉각 구조.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 제3 유로는 상기 로터 샤프트에서 상기 회전자 코어의 외경을 향하는 방향으로 연장되고,
    상기 플레이트와 인접한 상기 회전자 코어의 최상부는 상기 제3 유로에 의해 오일과 접촉하는,
    구동모터의 회전자 냉각 구조.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 제3 유로는 상기 이너 샤프트에서 상기 회전자 코어의 외경을 향하는 방향을 기준으로 상기 회전자의 회전방향과 반대측으로 기울어진,
    구동모터의 회전자 냉각 구조.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 제2 유로와 상기 제3 유로가 만나는 지점과 상기 제3 유로가 상기 제4 유로와 만나는 지점은 상기 회전자의 서로 다른 극 상에 위치하는,
    구동모터의 회전자 냉각 구조.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 플레이트는 상기 회전자 코어의 양 끝단에 위치하는 제1 플레이트 및 제2 플레이트를 포함하고,
    상기 제3 유로는 상기 제1 플레이트에 형성되는,
    구동모터의 회전자 냉각 구조.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 제3 유로를 통해 유입된 오일은 상기 제4 유로를 관통하여 상기 제2 플레이트에 형성된 플레이트 홀을 통해 배출되는,
    구동모터의 회전자 냉각 구조.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 제3 유로와 상기 제4 유로가 만나는 지점은 상기 제4 유로의 일단을 의미하고, 상기 플레이트 홀과 상기 제4 유로가 만나는 지점은 상기 일단과 대향되는 타단을 의미하는,
    구동모터의 회전자 냉각 구조.
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 제4 유로는 상기 로터 샤프트와 상기 회전자의 일 극을 구성하는 한 쌍의 영구 자석 사이의 공간에 형성되는,
    구동모터의 회전자 냉각 구조.
  12. 제1 항에 있어서,
    상기 제4 유로는 상기 회전자 코어의 외경을 향해 굴곡진 형상으로 형성되는,
    구동모터의 회전자 냉각 구조.
  13. 제1 항에 있어서,
    상기 제3 유로 및 상기 제4 유로는 복수개로 형성되고,
    상기 제3 유로 및 상기 제4 유로는 상기 회전자의 일 극과 대응되는 영역에 당 적어도 한 개가 형성되는,
    구동모터의 회전자 냉각 구조.
  14. 제1 항에 있어서,
    상기 로터 샤프트에는 상기 제1 유로를 통해 유입된 오일이 배출되는 제5 유로가 형성되고,
    상기 제5 유로를 통해 배출된 오일은 상기 회전자의 회전에 의해 상기 고정자를 향해 유동되는,
    구동모터의 회전자 냉각 구조.
  15. 제1 항에 있어서,
    상기 회전자 및 상기 고정자를 감싸는 하우징 내에 상기 이너 샤프트로 오일을 제공하는 오일 펌프가 제공되고,
    상기 오일 펌프에 의해 공급된 오일은 상기 제1 유로, 상기 제2 유로, 상기 제3 유로 및 상기 제4 유로를 유동하여 상기 회전자를 냉각시키는,
    구동모터의 회전자 냉각 구조.

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