JP5911332B2 - プレス装置 - Google Patents

Description

本発明は、対象物をプレスするプレス装置に関する。

従来、化粧料が充填された中皿と、この中皿を収容する容器本体との間にホットメルトなどの接着剤を介在させた状態において、中皿をプレスすることによって容器本体内に固定するプレス装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載されたプレス装置は、容器本体を載置する搬送路を有し、この搬送路を移動させることによって、容器本体を搬送するベルトコンベアと、容器本体内に収容された中皿をプレスするプレスヘッドと、このプレスヘッドを昇降させる昇降機構とを備えている。そして、プレスヘッドは、弾性部を介して昇降機構に取り付けられている。
このようなプレス装置によれば、プレスヘッドにて中皿をプレスする際に、プレスヘッドを容器本体の移動に追従させることができるので、容器本体の移動を停止させることなく中皿をプレスすることができる。

ところで、近年では、化粧品の美的外観を良くするために、化粧料の上面が中皿の上縁よりも上方に突出したドーム状などの立体的形状となるように化粧料を中皿内に充填する場合がある。このような場合には、例えば、中皿の周縁のみをプレスすべく化粧料の形状に応じた形状のプレスヘッドを利用し、化粧料を潰してしまうことのないように、中皿と、プレスヘッドとの位置決めを精度よく行い、その位置において確実にプレスする必要がある。

特開２００９−２５５９５７号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたプレス装置では、容器本体の移動を停止させることなく中皿をプレスするので、中皿と、プレスヘッドとの位置決めを精度よく行うことは困難であるという問題がある。
また、搬送路の移動を停止させることによって、中皿と、プレスヘッドとの位置決めを行おうとすると、容器本体に慣性力が働き、容器本体の位置がずれてしまう場合があるという問題がある。

換言すれば、従来のプレス装置では、中皿と、プレスヘッドとの位置決めを精度よく行うことができず、バラつきが発生してしまっていた。その結果、従来のプレス装置では、化粧料の上面が中皿の上縁よりも上方に突出した立体的形状となるように充填された化粧料を潰してしまう場合があり、ひいては化粧品の美的外観を損なうことになるという問題がある。

本発明の目的は、対象物と、プレスヘッドとの位置決めを精度よく行うことができるプレス装置を提供することである。

本発明のプレス装置は、対象物をプレスするプレス装置であって、対象物を載置する搬送路を有し、搬送路を移動させることによって対象物を搬送する搬送手段と、搬送路の鉛直上方に配置されるとともに、所定のプレス位置に搬送された対象物をプレスするプレスヘッドと、プレス位置に対象物が搬送されたか否かを検出するプレス位置検出手段と、搬送路の移動を停止させることなく、対象物をプレス位置に一時的に静止させるプレス位置ストッパと、プレス装置の全体を制御する制御手段とを備え、制御手段は、プレス位置検出手段にて対象物が検出された場合に、プレス位置ストッパに対象物を静止させるプレス位置静止部と、プレス位置ストッパに対象物を静止させた後、プレスヘッドに対象物をプレスさせるプレス部と、プレスヘッドに対象物をプレスさせた後、プレス位置ストッパによる対象物の静止を解除するプレス位置解除部とを備えることを特徴とする。

このような構成によれば、プレス装置は、プレス位置検出手段にて対象物が検出された場合に、搬送路の移動を停止させることなく、プレス位置ストッパに対象物を静止させた後、プレスヘッドに対象物をプレスさせる。そして、プレス装置は、プレスヘッドに対象物をプレスさせた後、プレス位置ストッパによる対象物の静止を解除する。したがって、プレス装置は、対象物と、プレスヘッドとの位置決めを精度よく行うことができる。

本発明では、プレス位置よりも上流側に位置する所定の保留位置に対象物が搬送されたか否かを検出する保留位置検出手段と、搬送路の移動を停止させることなく、対象物を保留位置に一時的に静止させる保留位置ストッパとを備え、制御手段は、プレス位置ストッパに対象物を静止させた後、保留位置検出手段にて対象物が検出された場合に、保留位置ストッパに対象物を静止させる保留位置静止部と、プレス位置ストッパによる対象物の静止を解除した後、所定の遅延時間が経過してから保留位置ストッパによる対象物の静止を解除する保留位置解除部とを備えることが好ましい。

ここで、本発明では、プレス位置ストッパは、搬送路の移動を停止させることなく、対象物をプレス位置に一時的に静止させている。したがって、ある対象物をプレス位置ストッパにてプレス位置に一時的に静止させている間であっても、後続の対象物は、プレス位置に向かって引き続き搬送されている。したがって、プレス位置に一時的に静止させている対象物と、後続の対象物との間隔は、詰まってきて狭くなってしまうことになる。このような状態では、プレス位置検出手段は、プレス位置に対象物が搬送されたか否かを適切に検出することができなくなり、ひいてはプレス装置の誤動作を招く場合があるという問題がある。

本発明によれば、プレス装置は、プレス位置ストッパに対象物を静止させた後、保留位置検出手段にて対象物が検出された場合に、保留位置ストッパに対象物を静止させる。そして、プレス装置は、プレス位置ストッパによる対象物の静止を解除した後、所定の遅延時間が経過してから保留位置ストッパによる対象物の静止を解除する。したがって、プレス位置に一時的に静止させている対象物と、後続の対象物との間隔を確実にあけることができるので、プレス位置検出手段は、プレス位置に対象物が搬送されたか否かを確実に検出することができる。

本発明では、保留位置ストッパは、対象物を側方から押さえることによって、対象物を一時的に静止させることが好ましい。

このような構成によれば、前述したように、化粧料の上面が中皿の上縁よりも上方に突出した立体的形状となるように化粧料を中皿内に充填し、この中皿を対象物としてプレスする場合であっても、保留位置ストッパは、化粧料を潰してしまうことなく、対象物を一時的に静止させることができる。

本発明では、プレス位置ストッパは、対象物を前方から押さえることによって、対象物を一時的に静止させることが好ましい。

このような構成によれば、前述したように、化粧料の上面が中皿の上縁よりも上方に突出した立体的形状となるように化粧料を中皿内に充填し、この中皿を対象物としてプレスする場合であっても、プレス位置ストッパは、化粧料を潰してしまうことなく、対象物を一時的に静止させることができる。

本発明では、プレスヘッドの下面には、対象物をプレスする際、対象物の上面に形成された凹部と嵌合する凸部が形成されることが好ましい。

このような構成によれば、対象物をプレスする際、プレスヘッドの凸部と、対象物の凹部とが嵌合するので、プレス装置は、対象物と、プレスヘッドとの位置決めを更に精度よく行うことができる。

本発明では、対象物は、内容物を収容する皿部と、皿部を閉塞する蓋部と、皿部および蓋部を開閉自在に接続するとともに、外力を加えることなく皿部および蓋部を開閉可能な硬さに設定されたヒンジ部とを有する容器とされ、容器は、皿部および蓋部を開いた状態で搬送路に載置され、保留位置ストッパは、容器の搬送方向と軸方向が直交する水平軸に沿って、皿部および蓋部を挟み込むように押圧することによって、容器を一時的に静止させ、プレス装置は、容器の搬送方向と軸方向が直交する水平軸回りに回転自在に支持されるとともに、保留位置に搬送された容器を搬送路の鉛直上方側から押圧するローラーを備えることが好ましい。

ここで、ヒンジ部は、外力を加えることなく皿部および蓋部を開閉可能な硬さに設定されているので、容器の搬送方向と軸方向が直交する水平軸に沿って、皿部および蓋部を挟み込むように押圧することによって、保留位置ストッパにて容器を一時的に静止させると、搬送路から容器が浮き上がってしまい、容器を一時的に静止させることができなくなる場合があるという問題がある。
本発明によれば、プレス装置は、容器の搬送方向と軸方向が直交する水平軸回りに回転自在に支持されるとともに、保留位置に搬送された容器を搬送路の鉛直上方側から押圧するローラーを備えるので、搬送路から容器が浮き上がることを防止することができる。したがって、保留位置ストッパにて容器を確実に静止させることができる。

本発明では、対象物は、内容物を収容する皿部と、皿部を閉塞する蓋部と、皿部および蓋部を開閉自在に接続するとともに、外力を加えることによって皿部および蓋部を開閉可能な硬さに設定されたヒンジ部とを有する容器とされ、プレス装置は、プレス位置よりも上流側に配置されるとともに、蓋部を皿部側とは反対側の側方から押し出すことによって、皿部および蓋部のなす角が直角となるように蓋部を起立させるプッシュ機構を備えることが好ましい。

ここで、本発明のプレス装置において、プレス位置まで容器を確実に案内するために、例えば、ガイドレールを搬送路の両側に設けた構成を採用することができる。そして、このような構成を採用した場合において、作業者は、容器の搬送方向と、ヒンジ部の回転軸方向とが平行となるとともに、皿部および蓋部のなす角が直角となるように開いた状態で容器を搬送路に載置することができる。
しかしながら、このような場合において、作業者が皿部および蓋部のなす角が鈍角となるように開いた状態、すなわち容器の幅が広くなった状態で容器を搬送路に載置してしまうと、ヒンジ部は、外力を加えることによって皿部および蓋部を開閉可能な硬さに設定されているので、ガイドレール内で容器が詰まってしまうという問題がある。

本発明によれば、プレス装置は、蓋部を皿部側とは反対側の側方から押し出すことによって、皿部および蓋部のなす角が直角となるように蓋部を起立させるプッシュ機構を備えるので、ガイドレール内で容器が詰まってしまうことを抑制することができる。

本発明の第１実施形態に係るプレス装置を示すブロック図 プレス装置本体を鉛直上方側から見た外観を示す模式図 容器の外観を示す斜視図 容器を側方から見た図 プレス装置本体のＡ１−Ａ１'矢視図 プレス装置本体のＡ２−Ａ２'矢視図 プレス装置本体のＢ−Ｂ'矢視図 制御手段によるプレス処理機構の制御方法を示すフローチャート プレス装置本体の初期状態を示す図 プレス位置センサにて容器が検出された状態を示す図 プレス位置ストッパによる容器の静止を解除した状態を示す図 制御手段による保留処理機構の制御方法を示すフローチャート 保留位置センサにて容器が検出された状態を示す図 保留位置ストッパによる容器の静止を解除した状態を示す図 本発明の第２実施形態に係るプレス装置本体の外観を示す模式図 プレス装置本体のＣ−Ｃ'矢視図

〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係るプレス装置を示すブロック図である。
プレス装置１は、図１に示すように、プレス装置本体２と、プレス装置本体２の全体を制御する制御手段３とを備え、対象物としての容器９（図２参照）をプレスする装置である。

図２は、プレス装置本体２を鉛直上方側から見た外観を示す模式図である。
プレス装置本体２は、図１および図２に示すように、容器９を載置する搬送路４１を有し、搬送路４１を移動させることによって容器９を搬送方向Ｄに搬送するベルトコンベア４と、容器９の搬送方向Ｄの両側に設けられた一対のガイドレール５Ａ，５Ｂとを備える。
なお、本実施形態では、図２に示すように、容器９の搬送方向Ｄを＋Ｘ軸方向とし、鉛直上方向を＋Ｚ軸方向とし、Ｘ軸およびＺ軸の２軸と互いに直交する軸をＹ軸とする右手系の直交座標系を用いて説明する。

ここで、容器９は、プレス装置１を利用して作業を行う作業者によって、搬送路４１の上流側（−Ｘ軸方向側）に順々に並べて載置される。これらの容器９は、一対のガイドレール５Ａ，５Ｂに挟まれるようにして下流側（＋Ｘ軸方向側）に案内される。なお、一対のガイドレール５Ａ，５Ｂは、上流側から下流側に向かうにしたがって幅が狭くなるように設定されている。したがって、作業者は、ある程度の余裕をもって容器９を搬送路４１に載置することができる。

図３は、容器９の外観を示す斜視図である。
この容器９は、図３に示すように、内容物としての化粧料Ｃｓを収容するものである。また、容器９は、化粧料Ｃｓを収容する矩形板状の皿部９１と、皿部９１を閉塞する矩形板状の蓋部９２と、皿部９１および蓋部９２を開閉自在に接続するヒンジ部９３とを備える。
なお、図２および図３では、化粧料Ｃｓをハッチングの領域で示している。以下の図においても同様である。

皿部９１は、皿部本体９４と、この皿部本体９４に収容される中皿９５とを備える。この中皿９５は、ヒンジ部９３側に位置し、化粧料Ｃｓが充填される充填部９５Ａと、ヒンジ部９３とは反対側に位置し、ブラシなどの付属品が収容される凹部９５Ｂとを有する。充填部９５Ａには、中皿９５の上縁から突出する立体的形状となるように化粧料Ｃｓが充填されている。
ヒンジ部９３は、外力を加えることなく皿部９１および蓋部９２を開閉可能な硬さに設定されている。

図４は、容器９を側方から見た図である。具体的には、図４（Ａ）は、容器９を閉じた状態とした図である。また、図４（Ｂ）は、容器９を開いた状態とした図である。
容器９は、図４（Ａ）の矢印に示すように、ヒンジ部９３を回転させることによって、蓋部９２にて皿部９１を閉塞することができる。
また、容器９は、図４（Ｂ）の矢印に示すように、ヒンジ部９３を回転させることによって、皿部９１および蓋部９２を開いた状態とすることができる。

ここで、前述したように、ヒンジ部９３は、外力を加えることなく皿部９１および蓋部９２を開閉可能な硬さに設定されているので、皿部９１および蓋部９２を開いた状態とすると、蓋部９２は自立することができずに倒れてしまい、皿部９１および蓋部９２のなす角は略１８０度となる。
なお、本実施形態では、容器９は、皿部９１および蓋部９２を開いた状態で搬送路４１に載置される（図２参照）。

プレス装置１は、このような容器９をプレスする装置であり、中皿９５と、皿部本体９４との間にホットメルトなどの接着剤を介在させた状態において、中皿９５をプレスすることによって皿部本体９４内に固定する。
以下、プレス装置１の詳細な構成について、さらに説明する。

前述したプレス装置本体２は、ベルトコンベア４および一対のガイドレール５Ａ，５Ｂの他、図１および図２に示すように、搬送路４１の下流側に位置する所定のプレス位置Ｐ１に搬送された容器９を処理するためのプレス処理機構６と、プレス位置Ｐ１よりも上流側に位置する所定の保留位置Ｐ２に搬送された容器９を処理するための保留処理機構７とを備える。

プレス処理機構６は、搬送路４１の鉛直上方に配置されるとともに、プレス位置Ｐ１に搬送された容器９をプレスする矩形板状のプレスヘッド６１と、プレス位置Ｐ１に容器９が搬送されたか否かを検出するプレス位置センサ６２と、容器９をプレス位置Ｐ１に一時的に静止させるプレス位置ストッパ６３とを備える。
保留処理機構７は、保留位置Ｐ２に容器９が搬送されたか否かを検出する保留位置センサ７１と、容器９を保留位置Ｐ２に一時的に静止させる保留位置ストッパ７２と、保留位置Ｐ２に搬送された容器９を搬送路４１の鉛直上方側から押圧するローラー７３とを備える。

図５は、プレス装置本体２のＡ１−Ａ１'矢視図である。この図５は、プレスヘッド６１と、プレス位置センサ６２と、容器９との関係を示す図である。
プレスヘッド６１は、図５に示すように、鉛直上下方向に沿って昇降自在（図５矢印）に構成された支持部６４に皿部９１の上面に対して平行となるように傾斜させた状態で固定されている。
なお、支持部６４は、前述した制御手段３による制御の下、モータ（図示略）によって駆動される。

また、このプレスヘッド６１は、化粧料Ｃｓを潰してしまうことのないように、皿部９１の周縁のみをプレスする形状に形成されている。
具体的には、プレスヘッド６１の下面には、皿部９１をプレスする際、化粧料Ｃｓを内部に収納する収納部６１Ａが形成されている。
さらに、プレスヘッド６１の下面には、皿部９１をプレスする際、凹部９５Ｂと嵌合する凸部６１Ｂが形成されている。

プレス位置センサ６２は、プレス位置Ｐ１に容器９が搬送されたか否かを検出するプレス位置検出手段である。具体的には、このプレス位置センサ６２は、皿部９１の側面に向かって光を出射する発光素子と、皿部９１の側面にて反射した光を受光する受光素子とを有する光センサであり、ガイドレール５Ｂの鉛直上方側に設けられている。また、プレス位置センサ６２は、容器９の搬送方向Ｄにおいて、プレス位置Ｐ１の略中央位置に設けられている（図２参照）。

図６は、プレス装置本体２のＡ２−Ａ２'矢視図である。この図６は、プレス位置ストッパ６３と、容器９との関係を示す図である。
プレス位置ストッパ６３は、図２および図６に示すように、容器９の搬送方向Ｄの両側に設けられるとともに、水平断面略Ｌ字状に形成された一対の柱状部材６３Ａ，６３Ｂを有する。

柱状部材６３Ａは、ガイドレール５Ａにおける下流側の端面に当接し、柱状部材６３Ｂは、ガイドレール５Ｂにおける下流側の端面に当接している。
そして、一対の柱状部材６３Ａ，６３Ｂのそれぞれは、容器９の搬送方向Ｄと軸方向が直交する水平軸（Ｙ軸）に沿って摺動自在に構成されている（図６矢印）。
なお、一対の柱状部材６３Ａ，６３Ｂは、前述した制御手段３による制御の下、モータ（図示略）によって駆動される。

したがって、プレス位置ストッパ６３は、柱状部材６３Ａ，６３Ｂの幅をガイドレール５Ａ，５Ｂの幅よりも狭くすることによって（図２，６参照）、搬送路４１の移動を停止させることなく、容器９をプレス位置Ｐ１に一時的に静止させることができる。この際、プレス位置ストッパ６３は、容器９を側方から押さえることによって、容器９を一時的に静止させている。
また、プレス位置ストッパ６３は、柱状部材６３Ａ，６３Ｂの幅をガイドレール５Ａ，５Ｂの幅よりも広くすることによって、容器９の静止を解除することができる。

図７は、プレス装置本体２のＢ−Ｂ'矢視図である。この図７は、保留位置センサ７１と、保留位置ストッパ７２と、ローラー７３と、容器９との関係を示す図である。
保留位置センサ７１は、保留位置Ｐ２に容器９が搬送されたか否かを検出する保留位置検出手段である。具体的には、この保留位置センサ７１は、図７に示すように、皿部９１の側面に向かって光を出射する発光素子と、皿部９１の側面にて反射した光を受光する受光素子とを有する光センサであり、ガイドレール５Ｂの鉛直上方側に設けられている。また、保留位置センサ７１は、容器９の搬送方向Ｄにおいて、保留位置Ｐ２の略中央位置に設けられている（図２参照）。

なお、本実施形態では、プレス位置検出手段および保留位置検出手段として光センサを採用しているが、画像センサなどを採用してもよい。要するに、プレス位置検出手段は、プレス位置に対象物が搬送されたか否かを検出することができればよく、保留位置検出手段は、保留位置に対象物が搬送されたか否かを検出することができればよい。

保留位置ストッパ７２は、ガイドレール５Ａの鉛直上方に設けられるとともに、直方体状に形成された部材である。この保留位置ストッパ７２は、Ｙ軸に沿って摺動自在に構成されている（図７矢印）。また、保留位置ストッパ７２は、容器９の搬送方向Ｄにおいて、保留位置Ｐ２の略中央位置に設けられている（図２参照）。

したがって、保留位置ストッパ７２は、ガイドレール５Ｂと協働し、Ｙ軸に沿って皿部９１および蓋部９２を挟み込むように押圧することによって、搬送路４１の移動を停止させることなく、容器９を保留位置Ｐ２に一時的に静止させることができる。この際、保留位置ストッパ７２は、容器９を側方から押さえることによって、容器９を一時的に静止させている。
なお、保留位置ストッパ７２は、前述した制御手段３による制御の下、モータ（図示略）によって駆動される。

ローラー７３は、ヒンジ部９３と当接するとともに、ヒンジ部９３を押圧する位置に設けられている。また、ローラー７３は、Ｙ軸と平行な軸（図７一点鎖線）周りに回転自在に支持されている。
したがって、ローラー７３は、保留位置Ｐ２に搬送された容器９を搬送路４１の鉛直上方側から押圧することができる。

なお、ガイドレール５Ａ，５Ｂ、プレス処理機構６、および保留処理機構７は、図示しない枠体に一体的に取り付けられている。
また、ガイドレール５Ｂ、プレス位置ストッパ６３の柱状部材６３Ｂ、プレス位置センサ６２、および保留位置センサ７１は、Ｙ軸方向に沿って全体として進退可能に構成されている。さらに、ローラー７３は、Ｙ軸方向に沿って進退可能に構成されるとともに、着脱可能に構成されている。したがって、プレス装置１は、Ｙ軸方向における容器９の幅に応じて、ガイドレール５Ａ，５Ｂ、プレス処理機構６、および保留処理機構７の位置関係を調整することができる。

制御手段３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や、メモリなどによって構成され、このメモリに記憶された所定のプログラムに従って情報処理を実行する。この制御手段３は、図１に示すように、プレス位置静止部３１と、プレス部３２と、プレス位置解除部３３と、保留位置静止部３４と、保留位置解除部３５とを備える。

プレス位置静止部３１は、プレス位置センサ６２にて容器９が検出された場合に、プレス位置ストッパ６３に容器９を静止させる。
プレス部３２は、プレス位置ストッパ６３に容器９を静止させた後、プレスヘッド６１に容器９をプレスさせる。
プレス位置解除部３３は、プレスヘッド６１に容器９をプレスさせた後、プレス位置ストッパ６３による容器９の静止を解除する。

保留位置静止部３４は、プレス位置ストッパ６３に容器９を静止させた後、保留位置センサ７１にて容器９が検出された場合に、保留位置ストッパ７２に容器９を静止させる。
保留位置解除部３５は、プレス位置ストッパ６３による容器９の静止を解除した後、所定の遅延時間が経過してから保留位置ストッパ７２による容器９の静止を解除する。

図８は、制御手段３によるプレス処理機構６の制御方法を示すフローチャートである。
プレス装置１にて容器９をプレスする場合には、制御手段３は、メモリに記憶された所定のプログラムに従って、図８に示すように、ステップＳ１１〜Ｓ１４を実行し、プレス処理機構６を制御する。
以下、ステップＳ１１〜Ｓ１４の詳細について、図面を参照して説明する。

図９は、プレス装置本体２の初期状態を示す図である。
搬送路４１に何も載置されていない状態、すなわちプレス装置本体２の初期状態においては、図９に示すように、プレス位置ストッパ６３は、柱状部材６３Ａ，６３Ｂの幅をガイドレール５Ａ，５Ｂの幅よりも僅かに広い状態としている。また、保留位置ストッパ７２は、−Ｙ軸方向側に後退させた状態としている。
この状態において、プレス装置１を利用して作業を行う作業者は、ベルトコンベア４を駆動して搬送路４１を移動させるとともに、容器９を搬送路４１の上流側に順々に並べて載置する。

図１０は、プレス位置センサ６２にて容器９が検出された状態を示す図である。
プレス位置静止部３１は、プレス位置センサ６２にて容器９が検出されたか否かを判定する（Ｓ１１：プレス位置検出ステップ）。
そして、プレス位置静止部３１は、プレス位置センサ６２にて容器９が検出されたと判定した場合に、図１０の矢印に示すように、柱状部材６３Ａ，６３Ｂの幅をガイドレール５Ａ，５Ｂの幅よりも狭い状態とすることによって、プレス位置ストッパ６３に容器９を静止させる（Ｓ１２：プレス位置静止ステップ）。
なお、プレス位置静止部３１は、プレス位置センサ６２にて容器９が検出されていないと判定した場合に、再度、プレス位置検出ステップＳ１１を実行し、プレス位置センサ６２にて容器９が検出されたか否かを繰り返し判定する。

プレス部３２は、プレス位置ストッパ６３に容器９を静止させた後、プレスヘッド６１に容器９をプレスさせる（Ｓ１３：プレスステップ）。

図１１は、プレス位置ストッパ６３による容器９の静止を解除した状態を示す図である。
プレス位置解除部３３は、プレスヘッド６１に容器９をプレスさせた後、図１１の矢印に示すように、柱状部材６３Ａ，６３Ｂの幅をガイドレール５Ａ，５Ｂの幅よりも僅かに広い状態とすることによって、プレス位置ストッパ６３による容器９の静止を解除する（Ｓ１４：プレス位置解除ステップ）。これによって、容器９は、再度、搬送方向Ｄに搬送される。

図１２は、制御手段３による保留処理機構７の制御方法を示すフローチャートである。
また、プレス装置１にて容器９をプレスする場合には、制御手段３は、メモリに記憶された所定のプログラムに従って、図１２に示すように、ステップＳ２１〜Ｓ２４を実行し、保留処理機構７を制御する。これらのステップＳ２１〜Ｓ２４は、前述したステップＳ１１〜Ｓ１４と並行して実行される。
以下、ステップＳ２１〜Ｓ２４の詳細について、図面を参照して説明する。

保留位置静止部３４は、保留位置センサ７１にて容器９が検出されたか否かを判定する（Ｓ２１：保留位置検出ステップ）。
保留位置静止部３４は、保留位置センサ７１にて容器９が検出されたと判定した場合に、プレス位置ストッパ６３にて容器９を静止させているか否かを判定する（Ｓ２２：プレス位置判定ステップ）。
なお、保留位置静止部３４は、保留位置センサ７１にて容器９が検出されていないと判定した場合、またはプレス位置ストッパ６３にて容器９を静止させていないと判定した場合に、再度、保留位置検出ステップＳ２１を実行し、保留位置センサ７１にて容器９が検出されたか否かを繰り返し判定する。

図１３は、プレス位置ストッパ６３に容器９を静止させた後、保留位置センサ７１にて容器９が検出された状態を示す図である。
そして、保留位置静止部３４は、プレス位置ストッパ６３にて容器９を静止させていると判定した場合に、図１３の矢印に示すように、保留位置ストッパ７２を＋Ｙ軸方向側に進行させた状態とすることによって、保留位置ストッパ７２に容器９を静止させる（Ｓ２３：保留位置静止ステップ）。すなわち、保留位置静止部３４は、プレス位置ストッパ６３に容器９を静止させた後、保留位置センサ７１にて容器９が検出された場合に、保留位置ストッパ７２に容器９を静止させる。

図１４は、保留位置ストッパ７２による容器９の静止を解除した状態を示す図である。
保留位置解除部３５は、図１４の矢印に示すように、プレス位置ストッパ６３による容器９の静止を解除した後、所定の遅延時間が経過してから保留位置ストッパ７２による容器９の静止を解除する。
その後、保留位置ストッパ７２による静止を解除された容器９は、プレス位置センサ６２にて検出されることになる。

このような本実施形態によれば、以下の作用・効果を奏することができる。
（１）プレス装置１は、プレス位置センサ６２にて容器９が検出された場合に、搬送路４１の移動を停止させることなく、プレス位置ストッパ６３に容器９を静止させた後、プレスヘッド６１に容器９をプレスさせる。そして、プレス装置１は、プレスヘッド６１に容器９をプレスさせた後、プレス位置ストッパ６３による容器９の静止を解除する。したがって、プレス装置１は、容器９と、プレスヘッド６１との位置決めを精度よく行うことができる。

（２）プレス装置１は、プレス位置ストッパ６３に容器９を静止させた後、保留位置センサ７１にて容器９が検出された場合に、保留位置ストッパ７２に容器９を静止させる。そして、プレス装置１は、プレス位置ストッパ６３による容器９の静止を解除した後、所定の遅延時間が経過してから保留位置ストッパ７２による容器９の静止を解除する。したがって、プレス位置Ｐ１に一時的に静止させている容器９と、後続の容器９との間隔を確実にあけることができるので、プレス位置センサ６２は、プレス位置Ｐ１に容器９が搬送されたか否かを確実に検出することができる。

（３）プレス位置ストッパ６３および保留位置ストッパ７２は、容器９を側方から押さえることによって、容器９を一時的に静止させるので、化粧料Ｃｓを潰してしまうことなく、容器９を一時的に静止させることができる。
（４）容器９をプレスする際、プレスヘッド６１の凸部６１Ｂと、容器９の凹部９５Ｂとが嵌合するので、プレス装置１は、容器９と、プレスヘッド６１との位置決めを更に精度よく行うことができる。

（５）プレス装置１は、容器９の搬送方向Ｄと軸方向が直交する水平軸回りに回転自在に支持されるとともに、保留位置Ｐ２に搬送された容器９を搬送路４１の鉛直上方側から押圧するローラー７３を備えるので、搬送路４１から容器９が浮き上がることを防止することができる。したがって、保留位置ストッパ７２にて容器９を確実に静止させることができる。

〔第２実施形態〕
以下、本発明の第２実施形態を図面に基づいて説明する。
図１５は、本発明の第２実施形態に係るプレス装置本体を鉛直上方側から見た外観を示す模式図である。
なお、以下の説明では、既に説明した部分については、同一符号を付してその説明を省略する。

前記第１実施形態では、プレス装置１は、プレス装置本体２を備え、このプレス装置本体２は、ローラー７３を備えていた。
これに対して、本実施形態では、プレス装置１Ａは、図１５に示すように、プレス装置本体２Ａを備え、このプレス装置本体２Ａは、ローラー７３を備えていない点で異なる。また、本実施形態では、プレス装置本体２Ａは、プレス位置Ｐ１および保留位置Ｐ２よりも上流側に配置されたプッシュ機構８を備えている点で異なる。

また、前記第１実施形態では、容器９は、皿部９１と、蓋部９２と、ヒンジ部９３とを備え、ヒンジ部９３は、外力を加えることなく皿部９１および蓋部９２を開閉可能な硬さに設定されていた。
これに対して、本実施形態では、容器９Ａは、皿部９１と、蓋部９２と、ヒンジ部９３とを備え、ヒンジ部９３は、外力を加えることによって皿部９１および蓋部９２を開閉可能な硬さに設定されている点で異なる。

したがって、皿部９１および蓋部９２を開いた状態とすると、蓋部９２は自立することができ、皿部９１および蓋部９２のなす角を略９０度とすることができる。そして、容器９Ａは、皿部９１および蓋部９２のなす角を略９０度とした状態で搬送路４１に載置される。
なお、ガイドレール５Ａ，５Ｂ、プレス処理機構６、および保留処理機構７の位置関係は、Ｙ軸方向における容器９Ａの幅に応じて予め調整されている。

図１６は、プレス装置本体２のＣ−Ｃ'矢視図である。この図１６は、プッシュ機構８と、容器９Ａとの関係を示す図である。
プッシュ機構８は、図１６に示すように、所定の位置に容器９Ａが搬送されたか否かを検出するプッシュ位置センサ８１と、プッシュ位置センサ８１の鉛直上方側に設けられたエアシリンダ８２とを備える。

プッシュ位置センサ８１は、蓋部９２に向かって光を出射する発光素子と、蓋部９２にて反射した光を受光する受光素子とを有する光センサであり、ガイドレール５Ｂの鉛直上方側に設けられている。
エアシリンダ８２は、前述した制御手段３による制御の下、Ｙ軸に沿ってピストンロッド８２Ａを進退させる（図１５矢印参照）。具体的には、エアシリンダ８２は、プッシュ位置センサ８１にて容器９Ａが検出された場合に、ピストンロッド８２Ａを進行させる。また、エアシリンダ８２は、プッシュ位置センサ８１にて容器９Ａが検出されていない場合に、ピストンロッド８２Ａを後退させる。

したがって、エアシリンダ８２は、図１６（Ａ）に示すように、作業者が皿部９１および蓋部９２のなす角が鈍角となるように開いた状態で容器９Ａを搬送路４１に載置してしまった場合に、図１６（Ｂ）の矢印に示すように、蓋部９２を皿部９１側とは反対側の側方から押し出すことによって、皿部９１および蓋部９２のなす角が直角となるように蓋部９２を起立させることができる。

なお、本実施形態では、プッシュ機構８は、プッシュ位置センサ８１と、エアシリンダ８２とによって構成されていたが、これ以外の構成を採用してもよい。要するに、プッシュ機構８は、蓋部９２を皿部９１側とは反対側の側方から押し出すことによって、皿部９１および蓋部９２のなす角が直角となるように蓋部９２を起立させることができればよい。

このような本実施形態においても、前記第１実施形態における（１）〜（４）と同様の作用、効果を奏することができる他、以下の作用、効果を奏することができる。
（６）プレス装置１Ａは、蓋部９２を皿部９１側とは反対側の側方から押し出すことによって、皿部９１および蓋部９２のなす角が直角となるように蓋部９２を起立させるプッシュ機構８を備えるので、ガイドレール５Ａ，５Ｂ内で容器９Ａが詰まってしまうことを抑制することができる。

〔実施形態の変形〕
なお、本発明は、前記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記各実施形態では、対象物を容器９，９Ａとしていたが、これら以外の物体を対象物としてもよい。
前記各実施形態では、搬送手段としてベルトコンベア４を採用しているが、ターンテーブルなどを採用してもよい。要するに、搬送手段は、対象物を載置する搬送路を有し、搬送路を移動させることによって対象物を搬送することができればよい。

前記各実施形態では、プレス位置ストッパ６３および保留位置ストッパ７２は、容器９，９Ａを側方から押さえることによって、容器９，９Ａを一時的に静止させているが、例えば、対象物を鉛直上方から押さえることによって、対象物を一時的に静止させてもよい。要するに、プレス位置ストッパおよび保留位置ストッパは、搬送路の移動を停止させることなく、対象物を一時的に静止させることができればよい。

前記各実施形態では、プレス装置１，１Ａは、保留処理機構７を備えていたが、保留処理機構７は備えていなくてもよい。
前記各実施形態では、プレスヘッド６１の下面には、皿部９１をプレスする際、凹部９５Ｂと嵌合する凸部６１Ｂが形成されていたが、凸部６１Ｂは形成されていなくてもよい。

以上のように、本発明は、対象物をプレスするプレス装置に好適に利用できる。

１，１Ａ プレス装置
２，２Ａ プレス装置本体
３ 制御手段
４ ベルトコンベア（搬送手段）
５Ａ，５Ｂ ガイドレール
６ プレス処理機構
７ 保留処理機構
８ プッシュ機構
９，９Ａ 容器（対象物）
３１ プレス位置静止部
３２ プレス部
３３ プレス位置解除部
３４ 保留位置静止部
３５ 保留位置解除部
４１ 搬送路
６１ プレスヘッド
６１Ａ 収納部
６１Ｂ 凸部
６２ プレス位置センサ（プレス位置検出手段）
６３ プレス位置ストッパ
６３Ａ，６３Ｂ 柱状部材
６４ 支持部
７１ 保留位置センサ（保留位置検出手段）
７２ 保留位置ストッパ
７３ ローラー
８１ プッシュ位置センサ
８２ エアシリンダ
８２Ａ ピストンロッド
９１ 皿部
９２ 蓋部
９３ ヒンジ部
９４ 皿部本体
９５ 中皿
９５Ａ 充填部
９５Ｂ 凹部
Ｃｓ 化粧料
Ｐ１ プレス位置
Ｐ２ 保留位置

Claims (7)

1. 対象物をプレスするプレス装置であって、
   前記対象物を載置する搬送路を有し、前記搬送路を移動させることによって前記対象物を搬送する搬送手段と、
   前記搬送路の鉛直上方に配置されるとともに、所定のプレス位置に搬送された前記対象物をプレスするプレスヘッドと、
   前記プレス位置に前記対象物が搬送されたか否かを検出するプレス位置検出手段と、
   前記搬送路の移動を停止させることなく、前記対象物を前記プレス位置に一時的に静止させるプレス位置ストッパと、
   前記プレス装置の全体を制御する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、
   前記プレス位置検出手段にて前記対象物が検出された場合に、前記プレス位置ストッパに前記対象物を静止させるプレス位置静止部と、
   前記プレス位置ストッパに前記対象物を静止させた後、前記プレスヘッドに前記対象物をプレスさせるプレス部と、
   前記プレスヘッドに前記対象物をプレスさせた後、前記プレス位置ストッパによる前記対象物の静止を解除するプレス位置解除部とを備えることを特徴とするプレス装置。
2. 請求項１に記載されたプレス装置において、
   前記プレス位置よりも上流側に位置する所定の保留位置に前記対象物が搬送されたか否かを検出する保留位置検出手段と、
   前記搬送路の移動を停止させることなく、前記対象物を前記保留位置に一時的に静止させる保留位置ストッパとを備え、
   前記制御手段は、
   前記プレス位置ストッパに前記対象物を静止させた後、前記保留位置検出手段にて前記対象物が検出された場合に、前記保留位置ストッパに前記対象物を静止させる保留位置静止部と、
   前記プレス位置ストッパによる前記対象物の静止を解除した後、所定の遅延時間が経過してから前記保留位置ストッパによる前記対象物の静止を解除する保留位置解除部とを備えることを特徴とするプレス装置。
3. 請求項２に記載されたプレス装置において、
   前記保留位置ストッパは、前記対象物を側方から押さえることによって、前記対象物を一時的に静止させることを特徴とするプレス装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれかに記載されたプレス装置において、
   前記プレス位置ストッパは、前記対象物を前方から押さえることによって、前記対象物を一時的に静止させることを特徴とするプレス装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれかに記載されたプレス装置において、
   前記プレスヘッドの下面には、前記対象物をプレスする際、前記対象物の上面に形成された凹部と嵌合する凸部が形成されることを特徴とするプレス装置。
6. 請求項２から請求項５のいずれかに記載されたプレス装置において、
   前記対象物は、内容物を収容する皿部と、前記皿部を閉塞する蓋部と、前記皿部および前記蓋部を開閉自在に接続するとともに、外力を加えることなく前記皿部および前記蓋部を開閉可能な硬さに設定されたヒンジ部とを有する容器とされ、
   前記容器は、前記皿部および前記蓋部を開いた状態で前記搬送路に載置され、
   前記保留位置ストッパは、前記容器の搬送方向と軸方向が直交する水平軸に沿って、前記皿部および前記蓋部を挟み込むように押圧することによって、前記容器を一時的に静止させ、
   前記プレス装置は、
   前記容器の搬送方向と軸方向が直交する水平軸回りに回転自在に支持されるとともに、前記保留位置に搬送された前記容器を前記搬送路の鉛直上方側から押圧するローラーを備えることを特徴とするプレス装置。
7. 請求項１から請求項５のいずれかに記載されたプレス装置において、
   前記対象物は、内容物を収容する皿部と、前記皿部を閉塞する蓋部と、前記皿部および前記蓋部を開閉自在に接続するとともに、外力を加えることによって前記皿部および前記蓋部を開閉可能な硬さに設定されたヒンジ部とを有する容器とされ、
   前記プレス装置は、
   前記プレス位置よりも上流側に配置されるとともに、前記蓋部を前記皿部側とは反対側の側方から押し出すことによって、前記皿部および前記蓋部のなす角が直角となるように前記蓋部を起立させるプッシュ機構を備えることを特徴とするプレス装置。

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