JP5904658B2 - 軌道の疑わしい区間を取り除く方法 - Google Patents
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Description
図1は、1つまたは複数の実施形態による鉄道網の一部と連動するCBTCシステムのシステムレベル図である。
図2は、1つまたは複数の実施形態により記録から疑わしい区間を取り除く方法の流れ図である。
図3は、1つまたは複数の実施形態による図2に図示されている方法の一部の流れ図である。
図4Aは、1つまたは複数の実施形態による静止している(またはゆっくり動いている)CTと連動する疑わしい区間を取り除く様々なシナリオの図である。
図4Bは、1つまたは複数の実施形態による静止している(またはゆっくり動いている)CTと連動する疑わしい区間を取り除く様々なシナリオの図である。
図5は、1つまたは複数の実施形態による図2に図示されている方法の別の部分の流れ図である。
図6Aは、1つまたは複数の実施形態による動いているCTと連動する疑わしい区間を取り除く様々なシナリオの図である。
図6Bは、1つまたは複数の実施形態による動いているCTと連動する疑わしい区間を取り除く様々なシナリオの図である。
図6Cは、1つまたは複数の実施形態による動いているCTと連動する疑わしい区間を取り除く様々なシナリオの図である。
図7は、1つまたは複数の実施形態によるゾーン制御装置のブロック図である。
DCT=TR*VCT
DNCT=TLATENCY*VCT
DEST=DGAP+DNCT−DCT
DEST=DGAP+DCT−DNCT
DEST=DGAP+DCT−DNCT
Claims (20)
- 記録から軌道の疑わしい区間を取り除く方法であって、前記疑わしい区間は通信車両と軌道の第1のブロックと第2のブロックとのブロック境界との間の前記軌道の前記第1のブロックの一区間として定義され、
ハードウェアプロセッサによって、前記通信車両と前記ブロック境界との間の推定距離を決定するステップと、
前記プロセッサによって、前記第2のブロックの在線状況を決定するステップと、
所定の期間に、(a)前記推定距離が所定の距離閾値より小さいままであり、かつ(b)前記第2のブロックの前記在線状況が空き状態のままであり、前記所定の期間が非ゼロの期間であった後に、前記疑わしい区間を前記記録から取り除くステップとを含む。 - 請求項1に記載の方法であって、前記所定の期間は前記第2のブロックにおける在線状況変化イベントの発生と前記プロセッサによる前記在線状況変化イベントの前記受け取りとの間の処理時間に基づいて設定される。
- 請求項1に記載の方法であって、
(a)前記推定距離が前記所定の距離閾値より小さくなり、かつ(b)前記第2のブロックの前記在線状況が空き状態になった後にタイマを起動するステップであって、前記タイマは前記所定の期間の後にタイムアウトするように設定される、ステップをさらに含み、
前記疑わしい区間を取り除く前記ステップは、前記タイマのタイムアウト後に実行される。 - 請求項1に記載の方法であって、前記通信車両は第1の車端と第2の車端とを備え、前記第1の車端は前記第2の車端よりも前記ブロック境界に近く、前記推定距離を決定する前記ステップは、
前記推定距離を、前記通信車両からの位置報告による前記第1の車端の基準位置と、前記ブロック境界の位置とにより計算するステップを含む。 - 請求項4に記載の方法であって、前記推定距離を計算する前記ステップは、
前記第1の車端の前記基準位置と前記ブロック境界の前記位置との間の公称距離を計算するステップと、
所定の調整値を、前記推定距離としての前記公称距離に加算するステップとを含む。 - 請求項5に記載の方法であって、前記所定の調整値は、前記通信車両の所定のオーバーハング、非通信車両の所定のオーバーハング、前記第1の車端の前記報告された位置の所定の公差、および前記ブロック境界の前記位置の所定の公差のうちの1つまたは複数の総和である。
- 請求項1に記載の方法であって、前記推定距離を決定する前記ステップは、前記通信車両からの複数の位置報告のうちの1つまたは複数に基づいて繰り返し実行される。
- 記録から疑わしい区間を取り除く方法であって、前記疑わしい区間は通信車両と軌道の第1のブロックと第2のブロックとのブロック境界との間の前記軌道の前記第1のブロックの一区間として定義される、前記方法は、
ハードウェアプロセッサによって、前記第2のブロックの在線状況の変化を決定するステップと、
仮想車両の基準走行距離を、前記第2のブロックの在線状況の前記変化に応答して決定するステップであって、前記仮想車両は前記第2のブロックにおいて在線状況変化イベントの発生をモデル化するように適合される、ステップと、
前記通信車両と前記仮想車両との間の推定距離を計算するステップと、
前記疑わしい区間を、前記推定距離が所定の距離閾値より小さい場合に前記記録から取り除くステップとを含む。 - 請求項8に記載の方法であって、
前記通信車両の報告された速度に従って前記仮想車両の前記基準走行距離を計算するステップをさらに含む。 - 請求項9に記載の方法であって、前記仮想車両の前記基準走行距離を計算する前記ステップは、前記報告された速度に所定の期間を乗算するステップを含み、前記所定の期間は前記第2のブロックにおける在線状況変化イベントの発生と前記プロセッサによる前記在線状況変化イベントの前記受け取りとの間の処理時間に基づいて設定される。
- 請求項8に記載の方法であって、前記通信車両は第1の車端と第2の車端とを備え、前記第1の車端は前記第2の車端よりも前記ブロック境界に近く、前記推定距離を計算する前記ステップは、
前記通信車両の報告された速度を決定するステップと、
前記通信車両からの位置報告により前記第1の車端の基準位置および前記基準位置と前記ブロック境界との間の基準距離を決定するステップと、
前記報告された速度による前記通信車両の基準走行距離と、前記位置報告に対応する所定のリフレッシュ持続時間とを計算するステップと、
前記基準位置と前記ブロック境界との間の前記基準距離、前記通信車両の前記基準走行距離、および前記仮想車両の前記基準走行距離により前記推定距離を計算するステップとを含む。 - 請求項11に記載の方法であって、前記第1の車端は、前記ブロック境界に向かって移動しており、前記第2のブロックの在線状況の前記変化は、空き状態から占有状態への変化であり、前記推定距離を計算する前記ステップは、(a)前記仮想車両の前記基準走行距離を前記基準位置と前記ブロック境界との間の前記基準距離に加算するステップと、(b)前記通信車両の前記基準走行距離を前記基準位置と前記ブロック境界との間の前記基準距離から減算するステップとを含む。
- 請求項11に記載の方法であって、前記第1の車端は、前記ブロック境界から離れつつあり、前記第2のブロックの在線状況の前記変化は、占有状態から空き状態への変化であり、前記推定距離を計算する前記ステップは、(a)前記仮想車両の前記基準走行距離を前記基準位置と前記ブロック境界との間の前記基準距離から減算するステップと、(b)前記通信車両の前記基準走行距離を前記基準位置と前記ブロック境界との間の前記基準距離に加算するステップとを含む。
- 請求項11に記載の方法であって、前記基準距離を決定する前記ステップは、
前記第1の車端の前記基準位置と前記ブロック境界の前記位置との間の公称距離を計算するステップと、
所定の調整値を、前記基準距離としての前記公称距離から減算するステップとを含む。 - 請求項14に記載の方法であって、前記所定の調整値は、前記通信車両の所定のオーバーハング、非通信車両の所定のオーバーハング、第1の車端の報告された位置の所定の公差、および前記ブロック境界の前記位置の所定の公差のうちの1つまたは複数の総和である。
- 記録から軌道の第1のブロックの疑わしい区間を取り除く方法であって、
ハードウェアプロセッサによって、空き状態から占有状態への前記第1のブロックの在線状況の変化を決定するステップであって、前記第1のブロックは第1のブロック境界と第2のブロック境界とを備え、通信車両は前記第1のブロック境界から前記第2のブロック境界への方向に沿って移動し、前記疑わしい区間は前記通信車両と前記第2のブロック境界との間の前記第1のブロックの一区間として定義される、ステップと、
仮想車両の基準走行距離を、前記第1のブロックの在線状況の前記変化に応答して決定するステップであって、前記仮想車両は前記第1のブロックにおいて在線状況変化イベントの発生をモデル化するように適合される、ステップと、
前記通信車両と前記仮想車両の前記位置との間の推定距離を計算するステップと、
前記疑わしい区間を、前記推定距離が所定の距離閾値より小さい場合に前記記録から取り除くステップとを含む。 - 請求項16に記載の方法であって、
前記通信車両の報告された速度に従って前記仮想車両の前記基準走行距離を計算するステップをさらに含む。 - 請求項17に記載の方法であって、前記仮想車両の前記基準走行距離を計算する前記ステップは、前記報告された速度に所定の期間を乗算するステップを含み、前記所定の期間は前記第2のブロックにおける在線状況変化イベントの発生と前記プロセッサによる前記在線状況変化イベントの前記受け取りとの間の処理時間に基づいて設定される。
- 請求項16に記載の方法であって、前記通信車両は第1の車端と第2の車端とを備え、前記第1の車端は前記第2の車端よりも前記第2のブロック境界に近く、前記推定距離を計算する前記ステップは、
前記通信車両の報告された速度を決定するステップと、
前記通信車両からの位置報告により前記第1の車端の基準位置および前記基準位置と前記第1のブロック境界との間の基準距離を決定するステップと、
前記報告された速度による前記通信車両の基準走行距離と、前記位置報告に対応する所定のリフレッシュ持続時間とを計算するステップと、
前記基準位置と前記第1のブロック境界との間の前記基準距離、前記通信車両の前記基準走行距離、および前記仮想車両の前記基準走行距離により前記推定距離を計算するステップとを含む。 - 請求項19に記載の方法であって、前記推定距離を計算する前記ステップは、(a)前記仮想車両の前記基準走行距離を前記基準位置と前記ブロック境界との間の前記基準距離から減算するステップと、(b)前記通信車両の前記基準走行距離を前記基準位置と前記ブロック境界との間の前記基準距離に加算するステップとを含む。
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