JP5901430B2

JP5901430B2 - 収穫機

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Publication number: JP5901430B2
Application number: JP2012119970A
Authority: JP
Inventors: 順一平川; 古野　文雄; 文雄古野; 朝倉　定夫; 定夫朝倉; 木村　憲司; 憲司木村; 瀬川　卓二; 卓二瀬川; 池田　博; 博池田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2012-05-25
Filing date: 2012-05-25
Publication date: 2016-04-13
Anticipated expiration: 2032-05-25
Also published as: JP2013243965A

Description

本発明は、運転座席の前方側に配備した操作レバー、及びその操作レバーを把持する手の手首部分を載置可能なリストレストを設けた収穫機に関する。

従来、操作レバー、及びリストレストに類するものを設けた収穫機としては、下記の［１］に記載のものが存在する。
［１］運転座席の前方側に備えたパワステレバーの後方位置に、パワステレバーを把持する手を載置するためのハンドレストを設けたコンバイン（特許文献１参照）。

特開２００４−１６１１３０号公報（段落「００２５」，図２，図３，図７）

上記［１］に記載の構造を有したコンバインでは、運転座席の前部に配備されたパワステレバーを把持する手を載置可能なハンドレストを備えて、パワステレバーを安定良く把持し易いようにした点では有用なものである。
しかしながら、この構造のものでは、パワステレバーを前後揺動させたとき、パワステレバーを把持する手を動き易くするように、ハンドレストの上面に弾性材からなる複数のパッドを設けたり、ハンドレストの全体を前後揺動可能に構成するなどしている。このため、ハンドレストの構造が複雑になりやすい傾向がある。
また、ハンドレスト自体が可動のものでない場合には、中立位置でほぼ直立しているパワステレバーを手前側へ引き寄せたとき、パワステレバーが後傾姿勢となり、これを把持する手の手首は上側へ反るように曲げられるため、楽に把持し難くなる傾向がある。

本発明は、リストレスト自体の構造を簡素なもので構成しながら、操作レバーの操作を安定良く行い易いリストレストを備えた収穫機を提供することにその目的がある。

上記目的を達成するために講じた本発明における収穫機の技術手段では、次の点に構成上の特徴、及び作用効果がある。

〔解決手段１〕
運転座席の前方側に配備した操作レバー、及びその操作レバーを把持する手の手首部分を載置可能なリストレストを設けた収穫機であって、前記操作レバーは、上端側に握り部を備え下端側に揺動支点を備えて、前記揺動支点回りで中立位置を挟む前後に揺動操作自在に構成されているとともに、前記操作レバーの前記揺動支点に連なる下端側に、前記中立位置で前記揺動支点を通る鉛直線に沿うように立設された軸杆部分を備え、かつ前記リストレストの上面よりも上方側に位置する部位で、前記握り部の軸線が前記鉛直線に沿う軸杆部分の延長線よりも前方側に傾倒するように構成され、前記操作レバーは、前記中立位置よりも前記運転座席に近い後方側に後端側操作位置を備えるとともに、前記中立位置よりも前記運転座席から離れる前方側に前端側操作位置を備え、前記中立位置と前記後端側操作位置とは、前記操作レバーの揺動方向で、前記揺動支点を通る鉛直線の前後に振り分けられた位置にあり、前記前端側操作位置は、前記中立位置よりも前記鉛直線から前方側に離れた位置にあることを特徴とする。

〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
上記解決手段１で示した特徴構成によると、リストレストの上面よりも上方側に位置する部位の握り部は、中立位置で揺動支点を通る鉛直線に沿うように立設された軸杆部分の延長線よりも前方側に傾倒するように握り部の軸線が形成されている。これにより、操作レバーを中立位置に位置させた状態、及び、その前後に位置させた状態で、リストレストに支えられた手を楽な姿勢に維持して、長時間に及ぶ作業中での操作レバーの操作を疲労の少ない状態で行い易いという利点がある。
すなわち、操作レバーの握り部における揺動支点回りでの軌跡をみると、例えば、中立位置で揺動支点を通る鉛直線に沿った直杆状の操作レバーを採用した場合には、中立位置に位置させたときよりもリストレストに近い後方側に揺動させると、操作レバーの握り部の軸線が後傾姿勢となり、握り部を把持する手の手首が上側へ反るように曲げられるため、手首の楽な姿勢での操作が行い難くなる。

これに対して解決手段１にかかる発明のものでは、中立位置で揺動支点を通る鉛直線に沿う軸杆部分に対して、握り部の軸線が前方側に傾倒しているので、その中立位置よりもリストレストに近い後方側に揺動させても、操作レバーの握り部の軸線が後傾姿勢となる虞が少ない。このため、握り部を把持する手の手首が上側へ反るように曲げた不自然な姿勢での操作を要することなく、楽な姿勢での操作を行い易い。
また、中立位置よりも前方側へ操作した場合には、握り部の前方側への傾倒度合いは大きくなるが、リストレストからの離間距離も大きくなるので、操作レバーの揺動に伴って前腕部を含めて全体的に上下動させやすくて、手首の角度を大きく変更するような操作を要さず、この場合にも比較的楽な姿勢での操作が可能となる。
したがって、操作レバー自体の構造を利用して不自然な手首の角度変更などを要さず、楽な姿勢で安定した操作可能な操作レバーを得ることでき、リストレスト自体は所定位置に固定された構造簡単なもので構成することがき、構造の簡素化を図り得たものである。

さらに、操作レバーの下端側の軸杆部分は、揺動支点を通る鉛直線に沿うように立設されたものであるから、その操作レバーによって操作される機構としては、前述したような、中立位置で揺動支点を通る鉛直線に沿った直杆状の操作レバーを採用した場合の操作機構と同様な操作機構を採用することができ、関連する操作機構の兼用化によるコスト低減を図り得る点でも有利である。

〔解決手段２〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記握り部よりも下方における軸杆部分は、前記リストレストの上面よりも下方側で、その上部が下部よりも前方側に位置するように屈曲されていることである。

〔解決手段２にかかる発明の作用及び効果〕
上記解決手段２で示した特徴構成によると、操作レバーの握り部の軸線が鉛直線に沿う軸杆部分の延長線よりも前方側に傾倒するようにするための構造を、軸杆部分の曲がりによって構成するものであるから、握り部の形状を工夫するなどの特別な加工を要さず構造簡単に構成し易いという利点がある。

〔解決手段３〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記握り部の上端部に、その握り部を把持する手の指で上方側から操作可能な位置に操作スイッチを配備した指操作部が設けられているということである。

〔解決手段３にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段３で示した構成によると、操作レバーを、揺動操作に伴う操作指令だけではなく、指操作での操作指令を出力する手段としても活用でき、操作性に優れた操作レバーを得やすい利点がある。

〔解決手段４〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記指操作部の上面は、前記中立位置で前記指操作部の上面に沿って後方に向かう方向の延長線が前記リストレストの上面と交差するように後下がりの傾斜面に形成されているということである。

〔解決手段４にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段４で示した構成によると、中立位置での指操作部の上面の傾斜が、操作レバーの前後揺動操作に拘わらず目視し易い適切な角度に維持されやすいので、指操作を操作性良く行い易いという利点がある。

〔解決手段５〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記運転座席は運転キャビン内に配設してあり、前記運転キャビンのフロントガラスは、その運転キャビンの屋根部から前記運転座席の座面よりも下方にわたる範囲に設けられているということである。

〔解決手段５にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段５で示した構成によると、運転座席の座面よりも下方にわたる低い範囲にまでフロントガラスが設けられていて、運転キャビンの前方下方を覗き込み易く構成された運転キャビンを備える収穫機に好適な操作レバーを得やすい。
つまり、運転キャビンの前方下方を覗き込みながら操作レバーの操作を行うために、身体を前方側へ寄せたり、立ち上がり気味で操作を行っても、操作レバーの操作領域に手首を上向きに捻るような操作領域が存在しないように構成し易く、寧ろ、前方側ほど前下がりになるような操作領域を形成し易いので、前方側への覗き込み姿勢での操作を行うに便利な構造のものを得やすいという利点がある。

普通型コンバインの右側面図である。普通型コンバインの平面図である。運転キャビンの右側面図である。運転キャビンの横断平面図である。運転キャビンの縦断正面図である。操作レバーの取付部付近を示す側面図である。操作レバーの作動形態を示し、（ａ）は直杆状レバーの中立位置が鉛直線に沿う場合との比較を示し、（ｂ）は直杆状レバーの中立位置が鉛直線よりも前傾位置にある場合との比較を示している。警報器の取付構造を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図である。

以下、本発明における収穫機の実施形態を図面の記載に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１乃至図３は本発明における収穫機の一例である普通型コンバインを示している。
機体フレーム１０の下部に左右一対のクローラ式走行装置１１を備えた走行機体１の前部に、刈取搬送装置２を昇降操作自在に装備するとともに、脱穀装置１２、穀粒タンク１３、及び運転キャビン３を前記機体フレーム１０に搭載して、稲、麦などの植立茎稈を刈り取って脱穀処理する普通型コンバインが構成されている。
前記機体フレーム１０上では、図２に示すように、右前部に運転キャビン３が配設され、その後方側の右後部に前記穀粒タンク１３が設けられ、その穀粒タンク１３の左方側である左後部に脱穀装置１２が配設されている。

前記刈取搬送装置２は、前記脱穀装置１２の前部から運転キャビン３の左横側方を通って前方へ延出された処理物搬送用のフィーダ２０と、そのフィーダ２０に対して被処理物を供給する刈取部２１、及び刈取部２１の上部で植立茎稈の穂先側を掻き寄せるリール装置２２とを備えている。

前記刈取部２１は、植立茎稈を刈り取るバリカン型の刈刃２１ａと、刈り取られることによって被処理物となった茎稈をフィーダ２０の入り口部２０ａ側へ向けて寄せ集めるための横送りオーガ２１ｂとを備え、前記フィーダ２０はチェーン式の掻き上げコンベア２０ｂを内装している。
したがって、倒伏状態の茎稈はリール装置２２である程度掻き上げられ、刈刃２１ａで刈り取られた後、オーガ２１ｂでフィーダ２０の入り口部２０ａへ向けて搬送され、前記入り口２０ａに到達した茎稈（被処理物）が掻き上げコンベア２０ｂによってフィーダ２０の底面に沿って掻き上げ搬送され、脱穀装置１２の前端部へ投入される。

前記刈取搬送装置２は、機体フレーム１０上の固定箇所に対して水平方向の横軸心（図外）周りで上下揺動自在に枢支されていて、昇降用油圧シリンダ（図外）を伸縮操作することで、刈取部２１が地面に近接した刈取作業姿勢と、刈取部２１が地面から所定高さまで上昇した非刈取作業姿勢とに姿勢変更自在に構成されている。

前記脱穀装置１２は、全稈投入型に形成されていて、前後方向に長い扱胴１２ａを備えて脱穀処理し、被処理物中の塵埃を後方から排出するとともに、脱穀された穀粒を含む被処理物を穀粒タンク１３へ送り込むように構成されている。
穀粒タンク１３では、脱穀装置１２側から送り込まれた穀粒を含む被処理物を一時的に貯留し、起伏揺動及び左右旋回可能な穀粒排出用オーガ１３ａを介して、穀粒タンク１３から外部へ穀粒を含む被処理物が搬出され回収されるように構成されている。

前記運転キャビン３の下部には、図３に示すようにエンジンルーム１４が設けてあり、運転キャビン３内の運転座席３０の後方下方に位置する状態で左側から順にエンジン１５、及びラジエータ１６が配設されている。
エンジンルーム１４の右外側には、図１及び図３に示すように通気可能な防塵網を張設した防塵カバー１７を配設してあり、右外側から外気を吸引するラジエータ１６が、吸気時に外部の塵埃等を吸入するのを防止するように構成してあり、ラジエータ１６を通過した吸入外気はエンジン１５を冷却したのち、エンジンルーム１４の左側方へ排気されるように構成してある。

〔運転キャビン〕
図３乃至図５に示すように、運転キャビン３は、機体フレーム１０に固設された床板３１の上面側に床面３Ａを備えており、前記床板３１の上側に四本の支柱３２が立設され、その支柱３２によって屋根部３３が支持されている。
上記四本の支柱３２のうち、機体前方側の左右一対の支柱３２ａ，３２ｂ（フロントピラーに相当する）は、床板３１の最下部の床面３Ａから立設されているが、左右の後方側の支柱３２ｃ，３２ｄは、床板３１のうち、運転座席３０の支持台及びボンネット隔壁を兼ねる床板上部３１ａから立設されている。

前記四本の支柱３２のうち、機体前方側の左右一対の支柱３２ａ，３２ｂ（フロントピラーに相当する）同士の間には、曲面ガラスで構成されたフロントガラス３４が嵌め込まれている。
このフロントガラス３４は、前記床面３Ａから屋根部３３までの全範囲にわたって設けてあり、図３及び図４に示すように、前記床面３Ａの前縁よりも前方側へ膨出させてあるとともに、フロントガラス３４が、側面視で水平面に対する下方側部分の傾斜角度よりも上方側部分での傾斜角度が大きくなるように、下端側ほど後側に位置するように前側に凸状に湾曲した傾斜面に形成してある。
また、前記フロントガラス３４は、平面視でも、図４に示すように、左右方向での中央部箇所が左右方向での両端部箇所よりも前方側へ膨出する突曲形状に形成してある。したがって、フロントガラス３４は、単なる水平方向もしくは上下方向の何れかの軸線周りでの曲率を有した単曲面ではなく、上下方向と左右方向との互いに交差する複数の軸線周りでの曲率を有した複曲面によって構成されている。

上記フロントガラス３４の側面視での曲面形状は、図３に示すフロントガラス３４の上端よりも少し下方側の位置が最も機体前方側に位置する最大前方突出位置となるように、一定曲率の曲面で形成されたフロントガラス３４の取付姿勢を定めたものである。このフロントガラス３４の側面視での曲率は、一定曲率のものに限らず、例えば、下方側部分の曲率が上方側部分の曲率よりも大きいもの、あるいは、逆に下方側部分の曲率が上方側部分の曲率よりも小さいもの等を採用することも可能である。
上記のように、フロントガラス３４の最大前方突出位置を、フロントガラス３４の上端よりも少し下方側の位置としているのは、運転キャビン３の前方下方を覗き込むとき、操縦者の頭部を最大限フロントガラス３４に近づける際に、この最大前方突出位置がフロントガラス３４の上端と一致している場合よりも、少しでも前方に近づけられるからである。

上記フロントガラス３４の平面視での曲面形状は、図４に示すように左右方向の全体にわたって一定の曲率で形成されたものではなく、両端部箇所近くの曲率が中央部箇所近くの曲率よりも大きくなっており、中央部箇所では直線に近い緩やかな湾曲面となっている。
ただし、これはあくまでも一例であり、前記フロントガラス３４の平面視での曲面形状を、左右方向の全体にわたって一定の曲率で形成したものを採用することも可能である。

前記フロントガラス３４の左右両端側に位置するところの、前記機体前方側の左右一対の支柱３２ａ，３２ｂは、図３及び図４に示すように、前記フロントガラス３４の横側端縁の形状に沿って、側面視でのフロントガラス３４の前記傾斜面の傾斜と同様な傾斜を有した形状のものに形成されている。
つまり、この機体前方側の支柱３２ａ，３２ｂは、側面視で水平面に対する下方側部分の傾斜角度よりも上方側部分での傾斜角度が大きくなるように形成されたフロントガラス３４の湾曲形状と同様に、下端側ほど後側に位置するように前側に凸状に湾曲した傾斜を有しており、前記運転キャビン３の床面３Ａへの取付箇所よりも上部側が前方側に位置するように設けてある。

運転キャビン３の横側面箇所のうち、右側面箇所では、右前方側の支柱３２ａと右後方側の支柱３２ｃとの間が、操縦者が乗り降りするための乗降口として形成されており、この乗降口を開閉するための乗降用ドア３５が右後方側の支柱３２ｃ側に設けたヒンジ３５ａを介して開閉操作自在に装着してある。
この乗降用ドア３５の機体前方側の端縁は、前記フロントガラス３４の傾斜面の傾斜と同様な傾斜を有した右前方側の支柱３２ａの湾曲形状に沿った端縁形状に形成してあり、この端縁部分では、下端側よりも上端側が大きく前方側へ張り出している。

この乗降用ドア３５は、図３に示すように、外周枠３５ｂを上下方向での中間位置で横切るように掛け渡された横桟部材３５ｃを境にして、下方側が一枚物の透明ガラス３５ｄによって構成され、上方側は前後一対の透明ガラス製の引き違い戸でスライド操作により開閉可能に構成されたドア窓３５ｅとなっている。
上記横桟部材３５ｃの上下方向の高さ位置は、運転キャビン３内の運転座席３０の座面３０ａよりも高く、後述する操作ボックス４の上面よりも低い高さ位置に設定してある。
尚、図３中の符号３５ｇは、外方側から乗降用ドア３５を開閉操作する際に用いる取っ手であり、運転キャビン３の機体前方側の支柱３２ａに沿った傾斜姿勢で取り付けてある。

運転キャビン３の横側面箇所のうち、左側面箇所では、図４，５に示すように、左横側壁３６の一部に、左前方側の支柱３２ｂと左後方側の支柱３２ｄとの間で、かつ横側面箇所の上下方向の中間位置から上方側に、前後一対の透明ガラス製の引き違い戸でスライド操作により開閉可能に構成された横窓３６ａが設けてある。
この引き違い戸で構成された開閉可能な横窓３６ａは、下端側が前記操作ボックス４の上面や前記乗降用ドア３５の横桟部材３５ｃの上下方向高さよりも低く形成されていて、かつ運転キャビン３内の運転座席３０の座面３０ａよりも低い位置にあり、後述するサイドパネルボックス５のボックス主部５０の上面と同程度の高さに設定してあって、上端側は屋根部３３の下縁に達する上下方向高さ位置に設定してある。

運転キャビン３内で、前記運転座席３０が設置された床板上部３１ａには、図３乃至図５に示すように、運転座席３０の右横側部で乗降用ドア３５に近い箇所の床板上部３１ａに、乗降用ドア３５を開放して機体に乗り込む際に把持することができるように乗降用取っ手３７を設けてある。
この乗降用取っ手３７は、前後の脚部分の上端側が水平方向の棒状部分で接続されて、側面視で門形に形成してあり、その上側の棒状部分や前側の脚部分、あるいは、上側の棒状部分と前側の脚部分との接続箇所の湾曲した部分を掴み易いように形成してある。

運転キャビン３の後面側箇所では、図４に示すように、後壁３８の一部に、運転座席３０のシートバック３０ｂの上端よりも上方側から屋根部３３の下縁にわたって、左右一対の透明ガラス製の引き違い戸でスライド操作により開閉可能に構成された後窓３８ａが形成されている。

前記四本の支柱３２によって支持される屋根部３３は、図３乃至図５に示されるように、その前面側部分がフロントガラス３４の上端部よりも前方側に突出した状態で設けてあり、この前面側部分で左右の端部と、その端部に近い位置とに、刈取部２１及び刈取部２１の前方を照らす前照灯３３ａが四基取り付けられている。

前記運転キャビン３の床面３Ａは、平面視におけるフロントガラス３４の下端縁の形状が、図４に示すように、左右方向での中央部箇所が左右方向での両端部箇所よりも前方側へ膨出する突曲形状であることから、その前縁形状が、フロントガラス３４の下端縁の形状に沿って、左右方向での中央部箇所が左右方向での両端部箇所よりも前方側へ膨出する突曲形状に形成されている。
これによって、運転座席３０も相対的に前方側へ寄せて配設することが可能となり、運転キャビン３の前方下方を覗き込む際に有利である。

図３及び図４に示すように、前記運転キャビン３の乗降用ドア３５を設けた側の横側面箇所の前側で、前記右前方側の支柱３２ａに対してキャビンガード３９を連設してある。このキャビンガード３９は、側面視でフロントピラーである右前方側の支柱３２ａの湾曲形状に沿って湾曲した形状の金属製パイプ材によって形成されていて、前記右前方側の支柱３２ａの下端部近くと上端部近くとにボルト連結されている。
そして、キャビンガード３９は、前記右前方側の支柱３２ａに対して、横外方側に所定間隔を隔てて位置する第１棒状ガード部３９ａと、さらにその第１棒状ガード部３９ａの前方側へ所定間隔を隔てて位置する第２棒状ガード部３９ｂとを有して構成されている。
このキャビンガード３９は、その第１棒状ガード部３９ａ、及び第２棒状ガード部３９ｂが、前記乗降用ドア３５を開放して操縦者が乗り降りする際に、手摺りとして把持しながら乗り降りすることが可能であるように十分な強度を有して、掴みやすい位置に設けてある。

〔操縦部の構造〕
図４に示すように、操縦部である運転キャビン３の内部では、座面３０ａとシートバック３０ｂとを備えた運転座席３０が左右方向でのほぼ中央に配設してあるとともに、前記運転座席３０の右前方側にステアリング操作等を行うための操作ボックス４が設けられ、運転座席３０の左側に変速操作等を行うためのサイドパネルボックス５が設けられている。

運転キャビン３の右横側端部に設けられる操縦操作用の操作ボックス４は、図４、図５、及び図６に示されるように、ボックス本体４０の上面側にステアリングレバー４１（操作レバーに相当する）、コンビネーションスイッチ４２、及びキースイッチ４３が装備されている。
そして、このボックス本体４０には、その下面側に下端部を固定した状態でボックス本体４０の左側面に沿って後方上方へ延出されるとともに、ボックス本体４０の後方側箇所で水平右横方向に延出されたリストレスト４４が取り付けられている。したがって、リストレスト４４に操縦者の手首を乗せた状態でステアリングレバー４１の前後左右の揺動操作を安定良く行えるように構成してある。
また、操作ボックス４のボックス本体４０は、運転座席３０の右前方側で、運転キャビン３の乗降用ドア３５が設けられた側である右前方側の支柱３２ａに対して、取付部材４ａを介して片持ち状に固定支持されている。

前記ボックス本体４０の上面側に設けられるステアリングレバー４１とコンビネーションスイッチ４２とは、前記ステアリングレバー４１が運転座席３０に近い後方側寄りに位置し、前記コンビネーションスイッチ４２が前記ステアリングレバー４１よりも運転座席３０から遠い前方側寄りに設けられている。
前記操作ボックス４の取付位置は、図３及び図５に示すように、運転座席３０の座面３０ａよりも高い位置で、かつ、前記リストレスト４４の手首をのせる部位よりも少し低い位置にボックス本体４０の上面が位置するように設けてある。

また、この操作ボックス４の左右方向での位置は、図４及び図５に示されているように、操作ボックス４に設けてある操向操作用のステアリングレバー４１が、運転座席３０の前方よりも少し右外側に外れて位置している。
つまり、前記ステアリングレバー４１が運転座席３０の直前方位置から左右方向での横一側方に外れた位置の運転キャビン３内に配設されたことにより、操縦操作用の操作具に相当する前記ステアリングレバー４１や、ステアリングレバー４１を取り付けるための支持構造に相当するものであるボックス本体４０等が運転座席３０の直前位置からは除外され、直前方の前方視界を遮るものがほとんどなくなるので、前記運転座席３０とその直前方位置のフロントガラス３４の下方との間に運転キャビン３の前方側下方を見通し可能な空間部Ｓが存在した状態となる。これによって、運転座席３０に搭座した状態での運転キャビン３の前方下方の視認性を向上させることができたものである。

そして、前記操作ボックス４は、図３及び図４に示されるように、側面視で運転キャビン３の右前方側の支柱３２ａの下端よりも機体前方側に位置するように配設されている。したがって、運転キャビン３への乗降時には、前記運転キャビン３の右前方側の支柱３２ａの下端よりも機体後方側に存在する運転キャビン３内の床面３Ａの上方に存在する領域に対して乗り降りするものであるところの操縦者が、前記領域から外れた前方側に設けてある操作ボックス４に接触する可能性は少なくて済む。

操向操作用のステアリングレバー４１は、前後左右の十字方向に揺動操作が可能であるようにボックス本体４０に支持させてある。そして、ステアリングレバー４１の操作位置は、ボックス本体４０に内装されている図示しない位置検出体によって検出されるものであり、ステアリングレバー４１の操作位置をリンク機構などの機械的連係機構で操向機構などに連係させるような構造のものではなく、ボックス本体４０内の各機器は導電線や信号線からなるハーネス（図示せず）を介して連係対象の装置と連係されている。

上記のステアリングレバー４１を右方向に揺動操作すると、ボックス本体４０に内装されている図示しない位置検出体の検出結果に基づいて、クローラ式走行装置１１が右方向に旋回するように操向操作され、ステアリングレバー４１を左方向に揺動操作すると、ボックス本体４０に内装されている図示しない位置検出体の検出結果に基づいて、クローラ式走行装置１１が左方向に旋回するように操向操作される。
また、ステアリングレバー４１を前方に揺動操作すると、ボックス本体４０に内装されている図示しない位置検出体の検出結果に基づいて、フィーダ２０及び刈取部２１が、ステアリングレバー４１の操作位置に対応した速度で下降する。同様に、ステアリングレバー４１を後方に揺動操作すると、フィーダ２０及び刈取部２１が、ステアリングレバー４１の操作位置に対応した速度で上昇する。中立位置からの揺動操作量が多い程、下降速度または上昇速度が速くなる。ステアリングレバー４１の揺動操作を止めて中立位置に保持すると、フィーダ２０及び刈取部２１はその位置で停止する。

前記操作ボックス４に装備されているコンビネーションスイッチ４２は、図４及び図６に示すように、中央の押しボタン４２ａを押すことで警報用のフォーン８を鳴らし、押しボタン４２ａの周部に備えたレバー４２ｂを回動操作することで前照灯３３ａの入り切り操作を行うように構成されている。
さらに前記操作ボックス４には、キーを差し込んでエンジン１５を始動及び停止可能なスタータスイッチを操作するためのキースイッチ４３も装備されている。

運転キャビン３内での運転座席３０の左横側部には、図４及び図５に示すようにサイドパネルボックス５が設けられている。
このサイドパネルボックス５は、その上面が前記運転座席３０の座面３０ａよりも低く形成されているとともに、走行用の主変速レバー５２等が配設されたボックス主部５０と、前記ボックス主部５０の前端側に位置して計器類が配設された計器類配置部５１とを備えている。
前記主変速レバー５２及び副変速レバー５３などの各種レバー類の握り部は前記座面３０ａよりも高い位置にあるように取り付けられている。

前記計器類配置部５１では、通常の刈取脱穀作業中に目視する頻度の高い計器類を備えた計器表示部５１ａが樹脂製のケースに収容された状態で設けてあり、メータパネルとして機能するものであり、前記ボックス主部５０の機体前方側の端部に一体的に取り付けてある。
前記計器類配置部５１は、上下方向の厚みが前記ボックス主部５０と比べると薄いものであり、上面はボックス主部５０と同一面上にあるようにボックス主部５０の前端上部から斜め右方前方側へ片持ち状に連設されている。
したがって、計器類配置部５１の下面と運転キャビン３の床面３Ａとの間には上下方向での間隔が生じ、その計器類配置部５１の下側に相当する箇所には、運転座席３０側から運転キャビン３の側部下方を目視可能な開放空間が形成されている。

前記ボックス主部５０の前端部から延出される計器類配置部５１は、図３及び図４に示されるように、前記フロントガラス３４の両端側に位置する機体前方側の左右一対の支柱３２ａ，３２ｂの下端、及び運転キャビン３の床面３Ａの前縁よりも機体前方側へ延出されている。
そして、この計器類配置部５１は、前記ボックス主部５０の前端部から前方側へ延出されている前縁側がフロントガラス３４の背面に沿うように屈曲形成されて、平面視では、運転座席３０に近い後方側が直線的な側縁を有し、フロントガラス３４に近い前方側がフロントガラス３４の内面形状に近い湾曲した側縁を備えている。
さらに、この計器類配置部５１は、図４及び図５に示すように、計器類配置部５１の上面が、水平面に対して運転座席３０に対する遠近方向で、運転座席３０に近い側よりも遠い側ほど上方に位置する傾斜姿勢に設けてある。

これによって、前記計器類配置部５１を、例えば、その計器表示箇所に各種計器部分が機体前後方向に並べて配設してある構造のものに比べ、各種計器部分がフロントガラス３４の背面に沿う方向で並ぶ状態となる。このため、前述のように各種計器部分が機体前後方向に並ぶ構造のものに比べ、運転座席３０から各計器部分が配置されている箇所までの距離の差を少なくし得て、目視し易くなる利点がある。

〔操作レバー取付構造〕
本発明の操作レバーの一例である前記ステアリングレバー４１は次のように構成されている。
図６に示すように、上端側に握り部４５を備え、その握り部４５の下方に軸杆部分４６が連設されていて、軸杆部分４６の下端側に揺動支点ｏが備えられ、前記揺動支点ｏ回りで中立位置Ｎを挟む前後、及び左右に揺動操作自在に構成されている。
このうち、ステアリングレバー４１の左右方向の揺動操作は、前述したように、クローラ式走行装置１１を左右に旋回させる操向を行うための操作であり、本発明でいう操作レバーの傾倒方向とは直接には関係しない。したがって、前後方向視では、ステアリングレバー４１は何れの方向にも傾倒せず、図５に示すように、揺動支点ｏから握り部４５の上端までほぼ直線状に形成されている。

前記ステアリングレバー４１は、その前後方向の揺動操作によって、フィーダ２０及び刈取部２１を昇降操作するように構成されたものであるが、この前後方向に揺動操作されるステアリングレバー４１は、軸杆部分４６の下端側が、中立位置Ｎで揺動支点ｏを通る鉛直線ｙ０に沿うように立設されている。
そして、図６に示すように左右方向視では、軸杆部分４６は、その上部側が前記鉛直線ｙ０に対して前方側へ所定角度θ１だけ屈曲されていて、握り部４５の軸線ｙ１が全体的に前倒れ姿勢となるように構成されている。

この所定角度θ１は、次のようにして定められている。
図６に示すように、リストレスト４４の上面４４ａに前腕を載せて、その前腕の長さ方向に沿う中心線が水平線ｘ０に沿う方向であるとき、中立位置Ｎに存在するステアリングレバー４１を把持する手の長さ方向（掌から指先に向かう方向）に沿う中心線ｘ１は、前記前腕の中心線である水平線ｘ０よりも角度θ０だけ前下がりに傾斜させてある。
つまり、前記手の中心線ｘ１は前腕の中心線（水平線ｘ０）に対して、一直線上に位置するのではなく、自然な状態では少し前述の角度θ０だけ傾斜している傾向にある。

したがって、この角度θ０に相当する角度だけ、軸杆部分４６の下端側に対して握り部４５の軸線ｙ１を傾斜させるように前記所定角度θ１を設定しておくことにより、中立位置Ｎに存在するステアリングレバー４１の握り部４５を、前腕と手が自然な姿勢にある状態で楽に把持することができ、この状態からステアリングレバー４１を前後に揺動操作しても、前腕と手の位置関係はあまり変化せず、楽な姿勢での把持を続けることができる。

この本発明のステアリングレバー４１の作用状態をわかりやすくするために、例えば直杆状に形成された直杆状のレバー４１’との対比で作用状態を説明する。
つまり、図７（ａ）に示すように、直杆状のレバー４１’が、その中立位置Ｎ’で揺動支点ｏを通る鉛直線ｙ０に沿って形成されている場合、直杆状のステアリングレバー４１’を前後に揺動させると、上昇位置Ｕ’と下降位置Ｄ’とにわたって操作されることになる。このとき、握り部４５’上の任意の箇所ｐ１’の軌跡は、角度α１の範囲で操作され、上下方向では高さｈ１だけ位置変化する程度であまり大きな上下位置変化がない点では有用である。
しかしながら、直杆状のレバー４１’を上昇位置Ｕ’に操作したとき、前記握り部４５’上の任意の点ｐ１’が、リストレスト４４の上面４４ａの一点ｐ０に対して接近しながら直杆状のレバー４１’の握り部４５’の軸線ｙ１’は、リストレスト４４の上面４４ａに覆い被さるように後傾姿勢となる。このため、上昇位置Ｕ’に操作された直杆状のレバー４１’を把持する手の手首は、前腕に対して手首が上側に反るように曲げられて、図６に示す前下がり姿勢の手の中心線ｘ１が水平線ｘ０に極く近くなる、あるいは、前下がり（後上がり）姿勢であった手の中心線ｘ１が水平線ｘ０を越えて逆に前上がり（後下がり）姿勢の傾斜となるので、直杆状のレバー４１’を楽な姿勢で把持できなくなる。

これに対して本発明のものでは、ステアリングレバー４１の軸杆部分４６の下部が、その中立位置Ｎで揺動支点ｏを通る鉛直線ｙ０に沿って形成されているので、ステアリングレバー４１を前後に揺動させると、上昇位置Ｕ（後端側操作位置に相当する）と下降位置Ｄ（前端側操作位置に相当する）とにわたって操作されることになる。
このとき、握り部４５上の任意の箇所ｐ１の軌跡は、角度α２の範囲で操作され、上下方向では高さｈ２だけ位置変化する。
しかしながら、ステアリングレバー４１が上昇位置Ｕと中立位置Ｎとの間で操作されている範囲ではほとんど高さの変化がなく、中立位置Ｎから下降位置Ｄに操作される範囲で前述の高さｈ２の大部分の高さ変化が生じる。この中立位置Ｎから下降位置Ｄに操作される範囲では、リストレスト４４の上面４４ａの一点ｐ０からの距離が大きくなる方向の変化であり、前記点ｐ０を中心にして前腕が前方側へ延ばされていて前記点ｐ０から握り部４５上の任意の箇所ｐ１までの距離も長くなっているので、その上下位置変化にも無理なく対応できる。
そして、ステアリングレバー４１を上昇位置Ｕに操作しても、そのステアリングレバー４１の握り部４５の軸線ｙ１は、ほぼ鉛直線ｙ０に平行な線分であり、後傾姿勢とはならないので、前腕に対する手の姿勢を大きく変化させることなく把持した状態を維持できる。

また、図７（ｂ）に示すように、直杆状のレバー４１”が、その中立位置Ｎ”で揺動支点ｏを通る鉛直線ｙ０よりも前方側に傾倒する状態で形成され、中立位置Ｎ”よりもリストレスト４４の上面４４ａの一点ｐ０に近い上昇位置Ｕ”で、揺動支点ｏを通る鉛直線ｙ０に沿って形成されている場合には、直杆状のレバー４１”を前後に揺動させると、上昇位置Ｕ”と下降位置Ｄ”とにわたって角度α３の範囲で操作される。このとき、握り部４５”上の任意の箇所ｐ１”は、上昇位置Ｕ”で最も高く、下降位置Ｄ”で最も低くなり、前記任意の箇所ｐ１”の軌跡は、上下方向では高さｈ３に相当する範囲で位置変化する。

この場合、直杆状のレバー４１”は、最もリストレスト４４の上面４４ａの一点ｐ０に近い上昇位置Ｕ”に位置させても、揺動支点ｏを通る鉛直線ｙ０に沿って位置するので、前腕に対して手首を上側に捻って手の中心線ｘ１が前上がりの上向きとするような無理な姿勢への変更操作を行わなくて良い。
しかしながらこの場合には、前述したように前記任意の箇所ｐ１”の軌跡が、リストレスト４４の上面４４ａの一点ｐ０から大きく離れた位置で、かつ上下方向で高さｈ３に相当する範囲でかなり大きく位置変化するので、安定した操作を行い難くなる虞があり、また、下降位置Ｄ”に操作した状態では、直杆状のレバー４１”がかなり大きく前傾した姿勢となるので、他装置等との干渉を生じ易く、配設スペースの制約を受けやすくなる点での問題がある。

これに対して本発明のものでは、ステアリングレバー４１の軸杆部分４６の下部が、その中立位置Ｎで揺動支点ｏを通る鉛直線ｙ０に沿って形成されているので、ステアリングレバー４１を前後に揺動させると、上昇位置Ｕと下降位置Ｄとにわたって操作されることになる。
このとき、握り部４５上の任意の箇所ｐ１の軌跡は、角度α２の範囲で操作され、上下方向では高さｈ２だけ位置変化する。
しかしながら、ステアリングレバー４１が上昇位置Ｕと中立位置Ｎとの間で操作されている範囲ではほとんど高さの変化がなく、中立位置Ｎから下降位置Ｄに操作される範囲で前述の高さｈ２の大部分の高さ変化が生じる。この中立位置Ｎから下降位置Ｄに操作される範囲では、リストレスト４４の上面４４ａの一点ｐ０からの距離が大きくなる方向の変化であり、前記点ｐ０を中心にして前腕が前方側へ延ばされていて前記点ｐ０から握り部４５上の任意の箇所ｐ１までの距離も長くなっているので、その上下位置変化にも無理なく対応できる。
それでいて、握り部４５上の任意の箇所ｐ１の軌跡は、上昇位置Ｕと中立位置Ｎとの間ではほとんど高さの変化がなく、中立位置Ｎから下降位置Ｄに操作される範囲で前述の高さｈ２の高さ変化が生じるだけなので、上昇位置Ｕから下降位置Ｄにわたる全体で高さ変化が生じる場合に比べると、高さの変化も少なくて済む。

そして、ステアリングレバー４１を上昇位置Ｕに操作しても、そのステアリングレバー４１の握り部４５の軸線ｙ１は、ほぼ鉛直線ｙ０に平行な線分であり、後傾姿勢とはならないので、前腕に対する手の姿勢を大きく変化させることなく把持した状態を維持できる。
つまり、本発明のものでは、直杆状のレバー４１”が、その中立位置Ｎ”で揺動支点ｏを通る鉛直線ｙ０よりも前方側に傾倒する状態で形成された構造のものと比較してみても、前腕に対する手の姿勢を大きく変化させることなく把持した状態を維持しながら安定良く操作し易いものであるとともに、軸杆部分４６が大きく前傾して他物と干渉し易くなるような問題も回避できる点で有利である。

この発明のステアリングレバー４１における軸杆部分４６の上部側で、前記鉛直線ｙ０に対して前方側へ所定角度θ１だけ屈曲されている屈曲点ｐ２の箇所は、リストレスト４４の上面よりも下方で、かつ握り部４５の下端よりも下方に位置し、その屈曲点ｐ２の上下にわたって、軸杆部分４６の外周側が、可撓性の蛇腹状のカバー体４７で覆われている。

また、ステアリングレバー４１の握り部４５の上端部には、その握り部４５を把持する手の親指で上方側から操作可能な位置に操作スイッチ等を配備した指操作部４８が設けられている。
この指操作部４８の上面４８ａは、中立位置Ｎで指操作部４８の上面４８ａに沿って後方に向かう方向の延長線Ｌが、リストレスト４４の上面４４ａと交差するように後下がりの傾斜面に形成されている。
この指操作部４８の上面４８ａは、前記握り部４５の軸線ｙ１に対しても交差する斜め後方上向きの面に形成されており、ステアリングレバー４１が上昇位置Ｕから下降位置Ｄにわたる全操作範囲のどの位置にあっても、指操作部４８の上面が斜め後方上向きとなるように形成してあって、運転座席３０に搭座する運転者が目視し易いように構成されている。

〔その他〕
図３，４、及び図８（ａ），（ｂ）に示すように、運転キャビン３の屋根部３３の右後角部に、プレクリーナ７の取付用ブラケット７０を連設してある。
この取付用ブラケット７０の下部に、機体前方側へ向けて警報器の一例である警報用のフォーン８を取り付けるためのフォーン取付片７１を溶接接続してあり、そのフォーン取付片７１にフォーン８の取付金具８ａをボルト連結してある。
このように運転キャビン３の近くに、警報用のフォーン８を装備させてあるので、そのフォーン８による警報音を、機体周辺で作業を行う人や、運転キャビン３内の運転者自身にも聞こえ易くすることができる。警報音の種類としては、例えばエンジンスタート時の警報や、刈取搬送装置２の始動時の警報音がある。

〔別実施形態の１〕
フロントガラス３４は、実施の形態で示したように、上下方向と左右方向との互いに交差する複数の軸線周りでの曲率を有した複曲面によって構成されたものに限らず、例えば水平方向の軸線周りでの曲率を有した単曲面で構成されたものであってもよい。
この場合、運転キャビン３の床面３Ａの前端縁は直線形状になるが、機体前方側の左右一対の支柱３２ａ，３２ｂ（フロントピラーに相当する）は、フロントガラス３４の左右方向の両端縁形状に沿って、側面視で水平面に対する下方側部分の傾斜角度よりも上方側部分での傾斜角度が大きくなるように湾曲した形状となるように形成すればよい。
その他の構成は前述した実施形態のものと同様である。

〔別実施形態の２〕
上記実施形態では、フロントガラス３４を屋根部３３から床面３Ａに達する範囲に設けたものであるが、これに限られるものではなく、例えば、フロントガラス３４の下端が運転座席３０の座面３０ａよりも下側で前記床面３Ａよりも高い位置にまで達する範囲としてもよい。
この場合、フロントガラス３４の下端が床面３Ａに達する範囲にまで設けたものに比べれば運転キャビン３の前方下方側の視野は狭くなるが、フロントガラス３４が単なる扁平ガラスではなく、側面視で水平面に対する下方側部分の傾斜角度よりも上方側部分での傾斜角度が大きくなるような傾斜を有したものであることによって、運転座席３０を運転キャビン３内でかなり前方側へ配設できるものであるから、フロントガラス３４が着座した操縦者の腰部付近にまでしか達していないような構造のものと比べて、運転キャビン３の前方下方側の視野をかなり大きく確保して、運転キャビン３の直前の下方に近い側まで操縦者は視線を落とすことができる。
その他の構成は前述した実施形態のものと同様である。

〔別実施形態の３〕
上記実施形態では、操作レバーとして、ステアリングレバー４１を示したが、これに限らず、刈取搬送装置２の昇降作動を行う専用の操作レバーや、ステアリング操作を行う専用の操作レバーであってもよく、また、主変速レバー５２や、その他の各種作業を行うための操作レバーであってもよい。
その他の構成は前述した実施形態のものと同様に構成すればよい。

〔別実施形態の４〕
上記実施形態では、操作レバーの一例として示したステアリングレバー４１における軸杆部分４６の屈曲角度を、リストレスト４４の上面４４ａに前腕を載せて、その前腕の長さ方向に沿う中心線が水平線ｘ０に沿う方向であるとき、中立位置Ｎに存在するステアリングレバー４１を把持する手の長さ方向に沿う中心線ｘ１が、前腕の中心線である水平線ｘ０よりも自然な状態で前下がりに傾斜する角度θ０に相当する所定角度θ１としたものであるが、必ずしもこの所定角度θ１と同一の角度である必要はなく、これに近い角度であればよい。
その他の構成は前述した実施形態のものと同様である。

本発明に係る収穫機の構成は、実施の形態で示したような普通型コンバインに限らず自脱型コンバインにも適用可能であり、また、稲、麦等の穀物を収穫するコンバインに限らず、大豆などの豆類や菜種などを収穫する収穫機に適用してもよい。

３運転キャビン
３０運転座席
３０ａ座面
３３屋根部
３４フロントガラス
４１操作レバー
４４リストレスト
４４ａ上面
４５握り部
４６軸杆部分
４８指操作部
４８ａ上面
Ｌ延長線
Ｎ中立位置
ｏ揺動支点
ｙ０鉛直線
ｙ１軸線

Claims

運転座席の前方側に配備した操作レバー、及びその操作レバーを把持する手の手首部分を載置可能なリストレストを設けた収穫機であって、
前記操作レバーは、上端側に握り部を備え下端側に揺動支点を備えて、前記揺動支点回りで中立位置を挟む前後に揺動操作自在に構成されているとともに、
前記操作レバーの前記揺動支点に連なる下端側に、前記中立位置で前記揺動支点を通る鉛直線に沿うように立設された軸杆部分を備え、かつ前記リストレストの上面よりも上方側に位置する部位で、前記握り部の軸線が前記鉛直線に沿う軸杆部分の延長線よりも前方側に傾倒するように構成され、
前記操作レバーは、前記中立位置よりも前記運転座席に近い後方側に後端側操作位置を備えるとともに、前記中立位置よりも前記運転座席から離れる前方側に前端側操作位置を備え、
前記中立位置と前記後端側操作位置とは、前記操作レバーの揺動方向で、前記揺動支点を通る鉛直線の前後に振り分けられた位置にあり、前記前端側操作位置は、前記中立位置よりも前記鉛直線から前方側に離れた位置にあることを特徴とする収穫機。
前記握り部よりも下方における軸杆部分は、前記リストレストの上面よりも下方側で、その上部が下部よりも前方側に位置するように屈曲されている請求項１記載の収穫機。
前記握り部の上端部に、その握り部を把持する手の指で上方側から操作可能な位置に操作スイッチを配備した指操作部が設けられている請求項１又は２記載の収穫機。
前記指操作部の上面は、前記中立位置で前記指操作部の上面に沿って後方に向かう方向の延長線が前記リストレストの上面と交差するように後下がりの傾斜面に形成されている請求項３記載の収穫機。
前記運転座席は運転キャビン内に配設してあり、前記運転キャビンのフロントガラスは、その運転キャビンの屋根部から前記運転座席の座面よりも下方にわたる範囲に設けられている請求項１〜４のいずれか一項記載の収穫機。