JP5897279B2 - 医用画像診断装置 - Google Patents
医用画像診断装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5897279B2 JP5897279B2 JP2011178359A JP2011178359A JP5897279B2 JP 5897279 B2 JP5897279 B2 JP 5897279B2 JP 2011178359 A JP2011178359 A JP 2011178359A JP 2011178359 A JP2011178359 A JP 2011178359A JP 5897279 B2 JP5897279 B2 JP 5897279B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- fluoroscopic
- subtraction
- unit
- real
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 title description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 113
- 238000009877 rendering Methods 0.000 claims description 111
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 106
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 95
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 37
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 claims description 33
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 11
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 8
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 7
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 7
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 5
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims 1
- 238000011946 reduction process Methods 0.000 claims 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 184
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 52
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 32
- 206010002329 Aneurysm Diseases 0.000 description 21
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 19
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 19
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 17
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 16-Epiaffinine Natural products C1C(C2=CC=CC=C2N2)=C2C(=O)CC2C(=CC)CN(C)C1C2CO PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 10
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 description 10
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 10
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 10
- 238000002583 angiography Methods 0.000 description 8
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 8
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 5
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 5
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 4
- 238000010968 computed tomography angiography Methods 0.000 description 4
- 238000012276 Endovascular treatment Methods 0.000 description 3
- 230000010102 embolization Effects 0.000 description 3
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 3
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 2
- 230000000593 degrading effect Effects 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 230000015271 coagulation Effects 0.000 description 1
- 238000005345 coagulation Methods 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/48—Diagnostic techniques
- A61B6/486—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data
- A61B6/487—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data involving fluoroscopy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/461—Displaying means of special interest
- A61B6/466—Displaying means of special interest adapted to display 3D data
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/48—Diagnostic techniques
- A61B6/481—Diagnostic techniques involving the use of contrast agents
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/504—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of blood vessels, e.g. by angiography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5258—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving detection or reduction of artifacts or noise
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/50—Image enhancement or restoration using two or more images, e.g. averaging or subtraction
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
- G16H50/20—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for computer-aided diagnosis, e.g. based on medical expert systems
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10072—Tomographic images
- G06T2207/10081—Computed x-ray tomography [CT]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10116—X-ray image
- G06T2207/10121—Fluoroscopy
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30021—Catheter; Guide wire
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30101—Blood vessel; Artery; Vein; Vascular
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Pathology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
(動作の概要)
まず、図1を参照して、第1実施形態に係る画像処理装置1およびX線撮影機構10の動作の概要を説明する。図1は、第1実施形態に係るX線撮影装置の構成を示す概略ブロック図である。図1に示すX線撮影機構10は、一例として次のようにボリュームデータ(3次元血管画像データ)を得る。ボリュームデータはボリュームレンダリング画像Vを生成するためのデータである。
図2に示すように、撮影における条件変更または透視マスク像Mの再生成の指示があると、X線撮影機構10が透視マスク像Mおよびリアルタイム透視像Rを再度取得する。さらに、再取得した透視マスク像Mからコイルを抽出し、コイル抽出画像Cを生成する(S101)。
画像処理装置1は、再取得した透視マスク像Mとリアルタイム透視像Rとをサブトラクション処理することによって、透視サブトラクションデータを得る(S102)。図2において、リアルタイム透視像Rと透視マスク像Mの間に表示される記号「−」は、サブトラクション処理を意味する。また、画像処理装置1は、透視サブトラクションデータに対し、ノイズ抑制処理を施す(S103)。
画像処理装置1は、リアルタイム透視像Rに対してマスク処理を施す。例えば、画像処理装置1は、リアルタイム透視像Rと、ボリュームレンダリング画像Vにおける血管が存在する部分とが重畳する部分についてのみ、リアルタイム透視像Rの合成比率を下げる処理を行う。この処理により、リアルタイム透視像Rの合成比率を高めた場合でも、ボリュームレンダリング画像Vの視認性が低下する事態を回避可能である。(S105)。
画像処理装置1は、コイル抽出画像C、デバイス強調画像D、マスク処理されたリアルタイム透視像Rの合成処理が行われる(ステップS106)。さらにボリュームレンダリング画像Vと当該合成処理が行われた画像データとを更に合成処理し、3Dロードマップ画像Sが生成される。また、画像処理装置1は3Dロードマップ画像Sをディスプレイ39に表示させる。
次に、図1を参照して、第1実施形態に係るX線撮影装置の構成を説明する。図1に示すように、第1実施形態に係るX線撮影装置は、X線撮影機構10と、画像処理装置1と、ディスプレイ39とを含んで構成される。またX線撮影装置は、図示しないシステム制御部を備える。
次に、図1を参照して、第1実施形態に係るX線撮影機構10の構成を説明する。X線撮影機構10は、図示しないシステム制御部と、機構制御部と、寝台と、X線高電圧発生装置とを有する。図示しないX線高電圧発生装置は、X線制御部と高電圧発生部とを有する。また、X線撮影機構10は、図示しないX線源装置と、アーム11と、X線検出器14とを有する。X線源装置は、X線管球12と図示しないX線絞り装置とを有する。
次に、図1および図3を参照して、第1実施形態に係る画像処理装置1の構成を説明する。図3は、第1実施形態に係る画像処理装置1の機能的な構成を示す概略ブロック図である。画像処理装置1は、A/D変換器26を介してX線撮影機構10のX線検出器14に接続される。
2次元画像メモリ30は、X線撮影機構10で発生され、A/D変換器26によりデジタル信号に変換された2次元の投影データ(X線画像データ)を格納する。2次元画像メモリ30に記憶される投影データには、フィルタリング部31で高周波強調等のフィルタリングを受けた2次元のX線画像データが含まれる。また記憶される投影データとしてアフィン変換部32で画像拡大・移動等のアフィン変換を受けた投影データ等が含まれる。
サブトラクション処理部34は、2次元画像メモリ30に格納されたコントラスト画像の投影データから、マスク像の投影データをサブトラクション処理する。この処理を説明するにあたり、1〜Nフレーム目のマスク像と、1〜Nフレーム目のコントラスト画像とが、それぞれ順に同じ角度で撮影されているものとする。
再構成部47は、サブトラクション処理部34からNフレーム分のDSAデータを受ける。再構成部47は、この複数の2次元のDSAデータからボリュームデータの再構成を行う。再構成法としては、Feldkamp等によって提案されたフィルタードバックプロジェクション法等がある。フィルタードバックプロジェクションの場合を示すと、例えば100フレームのDSAデータに対して、適当なコンボリューションフィルターをかける。コンボリューションフィルターとしては、例えばShepp&LoganやRamachandranのようなものがある。
3次元画像メモリ29は、再構成部47から受けたボリュームデータを格納する。
透視マスク像生成部42は、制御部27から透視マスク像Mの生成の指示を受ける。例えば操作者が入力デバイス28を介して透視撮影の開始を指示する操作を行ったことに応じてこの指示がなされる。すなわち、X線撮影装置は透視撮影の開始の指示を受けて、X線撮影機構10により被検体を撮影する。その撮影により投影データが数フレーム分収集される。投影データはデジタル信号に変換され、画像処理装置1に送られる。画像処理装置1の制御部27は、透視マスク像生成部42に、透視マスク像Mの生成の指示を行う。
透視マスク像Mおよびリアルタイム透視像Rが2次元画像メモリ30に格納されると、制御部27は、サブトラクション画像生成部41に透視サブトラクションデータを生成させる。すなわち、制御部27は2次元画像メモリ30から透視マスク像Mと継続的に収集されているリアルタイム透視像Rの画像データまたは投影データを読み出す。制御部27はこれらのデータをサブトラクション画像生成部41に送る。サブトラクション画像生成部41は。透視マスク像Mからリアルタイム透視像Rをサブトラクション処理し、透視撮影による透視サブトラクション画像を生成する。なお、被検体内へガイドワイヤーやカテーテルなどのデバイスが挿入されており、かつ透視マスク像Mの収集時からデバイスが移動していれば、この透視サブトラクション画像には、デバイスを示すデータが含まれる。
ボリュームレンダリング画像生成部40は、3次元画像メモリ29からボリュームデータを読み出し、ボリュームレンダリング画像Vを生成する。すなわち、操作者が3Dロードマップスイッチを押下すると、画像処理装置1の制御部27は、ボリュームレンダリング画像生成部40にボリュームレンダリング画像Vの生成を指示する。
コイル画像生成部48は、透視マスク像Mに対しコイル抽出処理を施す。このコイル抽出処理により、透視マスク像Mにおいて、被検体内に載置されたコイルを示す部分を抽出してコイル抽出画像Cを生成する。かかるコイル抽出処理として、透視マスク像Mに対するローパスフィルター処理を採用できる。コイル画像生成部48のローパスフィルター処理により、透視マスク像Mから低周波成分を除去した画像を得る。コイル画像生成部48は、この画像をサブトラクション処理部34に送り、サブトラクション処理部34に、この画像と透視マスク画像とのサブトラクション処理を行わせる。
画像合成部35は、図2に示すように透視サブトラクション画像またはデバイス強調画像Dと、ボリュームレンダリング画像Vと、リアルタイム透視像Rと、コイル抽出画像Cとの任意の組み合わせを累積的に合成する。なお図2に表示される記号「+」は、合成処理を意味する。
例えばガイドワイヤー等の動きを把握するため、透視撮影開始時には、3Dロードマップ画像Sにおいて抽出されたデバイス強調画像D(ガイドワイヤー画像等)のレイヤーの透明度を下げ不透明に近くする。その条件において画像合成部35が各画像を合成すると、ガイドワイヤー等のデバイスの部分が画像において強調されデバイスの視認性が高まる。同じようにして、合成比率変更部は、3Dロードマップ画像Sにおける他の部分(リアルタイム透視像R等)のレイヤーを透明に近くして、相対的にデバイスの部分を強調することができる。
次に図2を参照して上述した画像処理装置1の処理の詳細を図4から図6のフローチャートを参照して説明する。
図4を参照して本実施形態のX線撮影装置によるボリュームデータを生成する工程について説明する。図4は、第1実施形態のX線撮影装置によるボリュームデータを生成する処理の工程を示す概略フローチャートである。
まず操作者による入力デバイス28の操作に応じ、X線撮影機構10は、ボリュームデータ収集の指示を受ける。X線撮影機構10のシステム制御部は当該指示に基づき機構制御部を介して、造影剤注入前に、例えば秒間50度でアーム11をプロペラのように高速回転させ、被検体をX線撮影する。これによってX線撮影装置は、造影剤注入前のマスク像の投影データを収集する。この投影データは、画像処理装置1に送信される。画像処理装置1は、A/D変換器26によってこの投影データをデジタル信号に変換し、2次元画像メモリ30に格納する。
マスク像の投影データが収集されると、被検体に造影剤が注入される。造影剤注入後に、X線撮影機構10のシステム制御部は機構制御部を介して、マスク像と同じ様に被検体をX線撮影する。これによってX線撮影装置は、コントラスト画像の投影データを収集する。この投影データは、画像処理装置1に送信される。画像処理装置1は、A/D変換器26によってこの投影データをデジタル信号に変換し、2次元画像メモリ30に格納する。
サブトラクション処理部34は、Nフレーム目に撮影したマスク像と、Nフレーム目に撮影したコントラスト画像とを2次元画像メモリ30から読み出す。また、サブトラクション処理部34は、これらを自然対数に変換する。その上でサブトラクション処理部34はこれら同じ角度の画像同士をサブトラクション処理する。この処理により、DSAデータが生成される。サブトラクション処理部34はこの処理を所定数のフレーム分繰り返す。サブトラクション処理部34は所定数のフレーム分の処理が完了したら、DSAデータを再構成部47に送信する。
再構成部47はDSAデータを受ける。再構成部47は、DSAデータからボリュームデータの再構成を行う。再構成部47はこの処理により再構成されたボリュームデータを生成する。ボリュームデータは、3次元画像メモリ29に格納される。
X線撮影装置においてボリュームデータの収集が終わると次は治療フェーズに移行される。まず被検体に挿入されるデバイスを示すデバイス強調画像Dの生成工程について図5を参照して説明する。図5は、第1実施形態のX線撮影装置によるデバイス強調画像Dの生成処理の工程を示す概略フローチャートである。
ガイドワイヤー、カテーテル等を被検体内の動脈瘤近辺まで挿入するため、医師等は入力デバイス28における透視撮影スイッチ(不図示)を押下する。X線撮影機構10は、透視撮影スイッチの押下を受付けたか判断する。
X線撮影機構10は、透視撮影スイッチの押下を受付けたと判断した場合(S201;Yes)、被検体を数フレーム撮影する。画像処理装置1はX線検出器14が検出した数フレーム分の投影データを受け、デジタル信号に変換した後、透視マスク像生成部42に送る。透視マスク像生成部42は、マスク像の投影データを加算平均して透視マスク像Mを生成して2次元画像メモリ30に格納する。
X線撮影機構10は、被検体を所定間隔で撮影する。その撮影により順次収集された投影データは画像処理装置1でデジタル信号に変換され、図示しない動画像生成部に送られる。動画像生成部は透視撮影により順次収集された当該投影データを取得し、リアルタイム透視像Rを順次生成して2次元画像メモリ30に格納する。
制御部27は2次元画像メモリ30から透視マスク像Mと継続的に収集されているリアルタイム透視像Rの画像データまたは投影データを読み出し、サブトラクション画像生成部41に送る。サブトラクション画像生成部41は。透視マスク像Mからリアルタイム透視像Rをサブトラクション処理し、透視撮影による透視サブトラクション画像を生成する。
またサブトラクション画像生成部41は必要に応じて、透視サブトラクション画像に対し、デバイスを強調する処理を施す。例えば、デバイスを強調する処理として中央値フィルタ処理などのノイズ低減処理が施される。さらにサブトラクション画像生成部41は、線状成分の検出処理などのノイズ低減処理を施す。サブトラクション画像生成部41が透視サブトラクション画像においてノイズ抑制処理を行うことによりノイズ抑制画像(不図示)が生成される。
サブトラクション画像生成部41は、ノイズ抑制画像において高周波成分を強調する処理などのワイヤー強調処理を施して、デバイス強調画像Dを作成する。なお、デバイス強調画像Dは、3Dロードマップ画像Sの生成の指示がなされるまでは、ボリュームレンダリング画像Vと合成されずに、ディスプレイ39に送られる場合がある。
次に、治療フェーズにおける、3Dロードマップ画像Sの生成工程について図6を参照して説明する。図6は、第1実施形態のX線撮影装置による3Dロードマップ画像Sの生成処理の工程を示す概略フローチャートである。
透視撮影スイッチを押下し透視サブトラクション画像やデバイス強調画像Dが表示されることに前後して、医師等は当該表示された画像を参照しつつガイドワイヤー、カテーテル等を動脈瘤近辺まで挿入する。動脈瘤近辺までデバイスが挿入されると、操作者が、動脈瘤の位置を正確に把握するために、また動脈瘤へのコイルの挿入状況を確認するために入力デバイス28における3Dロードマップスイッチを押下する。画像処理装置1は、3Dロードマップスイッチが押下されたか判断する。
画像処理装置1は、3Dロードマップスイッチが押下されたと判断した場合(S207;Yes)、ボリュームレンダリング画像生成部40にボリュームレンダリング画像Vを生成させる。すなわち、ボリュームレンダリング画像生成部40は、3次元画像メモリ29からボリュームデータを読み出す。ボリュームレンダリング画像生成部40は、ボリュームデータにボリュームレンダリング等の処理を実施してボリュームレンダリング画像Vを生成する。このボリュームレンダリング等の処理は、X線撮影装置における観察角度、観察視野、観察拡大率、観察位置などの情報によって示される状況と一致するように行われる。
画像処理装置1は、ステップ206の後、X線撮影装置(X線撮影機構10)における撮影条件の変更があったか判断する。撮影条件の変更とは、観察角度や拡大率あるいは寝台の移動や患者の動き等である。これらの情報は、X線撮影機構10からの情報に基づくか、または透視像等に基づき制御部27等により判断される。なお、上記条件の変更についての判断は、図6において記載の便宜上ステップ207やステップ208の後に記載されているが、判断のタイミングは図6のパターンに限られない。また、撮影条件の変更は、入力デバイス28を介して指示される場合もある。
画像処理装置1は、撮影条件の変更があったと判断した場合(S209;Yes)、X線撮影機構10に、被検体を数フレーム撮影させる。画像処理装置1はX線検出器14が検出した数フレーム分の投影データを受け、デジタル信号に変換した後、透視マスク像生成部42に送る。透視マスク像生成部42は、マスク像の投影データを加算平均して透視マスク像Mを生成して2次元画像メモリ30に格納する。
コイル画像生成部48は、2次元画像メモリ30から透視マスク像Mを読み出す。コイル画像生成部48は読み出した透視マスク像Mに対しコイル抽出処理を施す。例えばコイル画像生成部48は、透視マスク像Mに対してローパスフィルター処理により低周波成分を除去する。また、この画像と透視マスク像Mをサブトラクション処理する。さらにコイル画像生成部48は閾値処理を施すことによって、コイルの画素値に対応した閾値によりコイルが示す部分を抽出する。これによりコイル画像生成部48はコイル抽出画像Cを生成する。
3Dロードマップスイッチが押下されるまで(S207;No)、画像合成部35は、デバイス強調画像D(サブトラクション画像)およびリアルタイム透視像Rを累積的に合成する。
次に、第2実施形態にかかるX線撮影装置について説明する。
まず、図1を参照して、第1実施形態に係る画像処理装置1およびX線撮影機構10の動作の概要を説明する。図1に示すX線撮影機構10は、一例として次のようにボリュームデータ(3次元血管画像データ)を得る。ボリュームデータはボリュームレンダリング画像Vを生成するためのデータである。
画像処理装置1は、透視マスク像Mとリアルタイム透視像Rとをサブトラクション処理することによって、透視サブトラクションデータを得る(S301)。図7において、リアルタイム透視像Rと透視マスク像Mの間に表示される記号「−」は、サブトラクション処理を意味する。また、画像処理装置1は、透視サブトラクションデータに対し、ノイズ抑制処理を施す(S302)。
画像処理装置1は、リアルタイム透視像Rに対してマスク処理を施す。例えば、画像処理装置1は、リアルタイム透視像Rと、ボリュームレンダリング画像Vにおける血管が存在する部分とが重畳する部分についてのみ、リアルタイム透視像Rの合成比率を下げる処理を行う。この処理により、リアルタイム透視像Rの合成比率を高めた場合でも、ボリュームレンダリング画像Vの視認性が低下する事態を回避可能である。(S304)。画像処理装置1は、さらにリアルタイム透視像Rに対して視認性係数kを掛けて、リアルタイム透視像Rの合成比率を経時的減少させ、合成画像中におけるデバイスを相対的に強調させる(S305)。
画像処理装置1は、デバイス強調画像D、マスク処理されたリアルタイム透視像Rの合成処理が行われる(ステップS306)。さらにボリュームレンダリング画像Vと当該合成処理が行われた画像データとを更に合成処理し、3Dロードマップ画像Sが生成される。また、画像処理装置1は3Dロードマップ画像Sをディスプレイ39に表示させる。
次に、図1を参照して、第2実施形態に係るX線撮影装置の構成を説明する。図1に示すように、第2実施形態に係るX線撮影装置は、X線撮影機構10と、画像処理装置1と、ディスプレイ39とを含んで構成される。またX線撮影装置は、図示しないシステム制御部を備える。
次に、図1および図8を参照して、第1実施形態に係る画像処理装置1の構成を説明する。図8は、第2実施形態に係る画像処理装置1の機能的な構成を示す概略ブロック図である。画像処理装置1は、A/D変換器26を介してX線撮影機構10のX線検出器14に接続される。
2次元画像メモリ30は、X線撮影機構10で発生され、A/D変換器26によりデジタル信号に変換された2次元の投影データ(X線画像データ)を格納する。2次元画像メモリ30に記憶される投影データには、フィルタリング部31で高周波強調等のフィルタリングを受けた2次元のX線画像データが含まれる。また記憶される投影データとしてアフィン変換部32で画像拡大・移動等のアフィン変換を受けた投影データ等が含まれる。
サブトラクション処理部34は、2次元画像メモリ30に格納されたコントラスト画像の投影データから、マスク像の投影データをサブトラクション処理する。この処理を説明するにあたり、1〜Nフレーム目のマスク像と、1〜Nフレーム目のコントラスト画像とが、それぞれ順に同じ角度で撮影されているものとする。
再構成部47は、サブトラクション処理部34からNフレーム分のDSAデータを受ける。再構成部47は、この複数の2次元のDSAデータからボリュームデータの再構成を行う。再構成法としては、Feldkamp等によって提案されたフィルタードバックプロジェクション法等がある。フィルタードバックプロジェクションの場合を示すと、例えば100フレームのDSAデータに対して、適当なコンボリューションフィルターをかける。コンボリューションフィルターとしては、例えばShepp&LoganやRamachandranのようなものがある。
3次元画像メモリ29は、再構成部47から受けたボリュームデータを格納する。
透視マスク像生成部42は、制御部27から透視マスク像Mの生成の指示を受ける。例えば操作者が入力デバイス28を介して透視撮影の開始を指示する操作を行ったことに応じてこの指示がなされる。すなわち、X線撮影装置は透視撮影の開始の指示を受けて、X線撮影機構10により被検体を撮影する。その撮影により投影データが数フレーム分収集される。投影データはデジタル信号に変換され、画像処理装置1に送られる。画像処理装置1の制御部27は、透視マスク像生成部42に、透視マスク像Mの生成の指示を行う。
透視マスク像Mおよびリアルタイム透視像Rが2次元画像メモリ30に格納されると、制御部27は、サブトラクション画像生成部41にDSAデータを生成させる。すなわち、制御部27は2次元画像メモリ30から透視マスク像Mと継続的に収集されているリアルタイム透視像Rの画像データまたは投影データを読み出す。制御部27はこれらのデータをサブトラクション画像生成部41に送る。サブトラクション画像生成部41は。透視マスク像Mからリアルタイム透視像Rをサブトラクション処理し、透視撮影による透視サブトラクション画像を生成する。なお、被検体内へガイドワイヤーやカテーテルなどのデバイスが挿入されていれば、この透視サブトラクション画像には、デバイスを示すデータが含まれる。
ボリュームレンダリング画像生成部40は、3次元画像メモリ29からボリュームデータを読み出し、ボリュームレンダリング画像Vを生成する。すなわち、操作者が3Dロードマップスイッチを押下すると、画像処理装置1の制御部27は、ボリュームレンダリング画像生成部40にボリュームレンダリング画像Vの生成を指示する。
画像合成部35は、図2に示すように透視サブトラクション画像またはデバイス強調画像Dと、ボリュームレンダリング画像Vと、リアルタイム透視像Rとの任意の組み合わせを累積的に合成する。なお図2に表示される記号「+」は、合成処理を意味する。また、図2において、記号「k」は透視画像の視認性を意味する。kを一定レベルから時間経過とともに小さくし、一定時間経過後に、0または最初の値より小さい値にすることもできる。時間及び視認性については、適宜設定され得る。
例えばガイドワイヤー等の動きを把握するため、透視撮影開始時には、3Dロードマップ画像Sにおいて抽出されたデバイス強調画像D(ガイドワイヤー画像等)のレイヤーの透明度を下げ不透明に近くする。その条件において画像合成部35が各画像を合成すると、ガイドワイヤー等のデバイスの部分が画像において強調されデバイスの視認性が高まる。同じようにして、合成比率変更部は、3Dロードマップ画像Sにおける他の部分(リアルタイム透視像R等)のレイヤーを透明に近くして、相対的にデバイスの部分を強調することができる。
次に図7を参照して上述した画像処理装置1の処理の詳細を図9のフローチャートを参照して説明する。
第2実施形態のX線撮影装置によるボリュームデータを生成する工程については、第1実施形態で説明した内容(図4/S111〜S114)と同様である。したがって、説明を割愛する。
第2実施形態のX線撮影装置によるデバイス強調画像Dの生成工程については、第1実施形態で説明した内容(図5/S201〜S206)と同様である。したがって、説明を割愛する。
次に、治療フェーズにおける、3Dロードマップ画像Sの生成工程について図9を参照して説明する。図9は、第2実施形態のX線撮影装置による3Dロードマップ画像Sの生成処理の工程を示す概略フローチャートである。
透視撮影スイッチを押下し透視サブトラクション画像やデバイス強調画像Dが表示されることに前後して、医師等は当該表示された画像を参照しつつガイドワイヤー、カテーテル等を動脈瘤近辺まで挿入する。動脈瘤近辺までデバイスが挿入されると、操作者が、動脈瘤の位置を正確に把握するために、また動脈瘤へのコイルの挿入状況を確認するために入力デバイス28における3Dロードマップスイッチを押下する。画像処理装置1は、3Dロードマップスイッチが押下されたか判断する。
画像処理装置1は、3Dロードマップスイッチが押下されたと判断した場合(S251;Yes)、ボリュームレンダリング画像生成部40にボリュームレンダリング画像Vを生成させる。すなわち、ボリュームレンダリング画像生成部40は、3次元画像メモリ29からボリュームデータを読み出す。ボリュームレンダリング画像生成部40は、ボリュームデータにボリュームレンダリング等の処理を実施してボリュームレンダリング画像Vを生成する。このボリュームレンダリング等の処理は、X線撮影装置における観察角度、観察視野、観察拡大率、観察位置などの情報によって示される状況と一致するように行われる。
画像処理装置1は、透視撮影開始後またはデバイス強調画像Dの生成の後、所定時間が経過したか判断する。この所定時間とは、リアルタイム透視像R視認性の係数kの減少を開始する時間である。この時間は、画像処理装置1の制御部27等により判断される。なお、上記条件の変更についての判断は、図9において記載の便宜上ステップ251やステップ252の後に記載されているが、判断のタイミングは図9のパターンに限られない。又、撮影条件の変更は、入力デバイス28を介して指示される場合もある。
画像処理装置1は、所定時間が経過したと判断した場合(S253;Yes)、合成比率変更部(不図示)は、リアルタイム透視像Rの合成比率に積算する視認性の係数kの値を経時的に減少させる。この係数kの減少率は、適宜設定される。これにより画像合成部35によって合成される合成画像中におけるデバイスの部分が相対的に強調される。
3Dロードマップスイッチが押下されるまで(S251;No)、画像合成部35は、デバイス強調画像D(サブトラクション画像)およびリアルタイム透視像Rを累積的に合成する。
次に、第3実施形態にかかるX線撮影装置について説明する。なお、第3実施形態においては、第1実施形態および第2実施形態と重複する部分について、適宜の説明を割愛する。
図10に示すように、撮影における条件変更または透視マスク像Mの再生成の指示があると、X線撮影機構10が透視マスク像Mおよびリアルタイム透視像Rを再度取得する。さらに、再取得した透視マスク像Mからコイルを抽出し、コイル抽出画像Cを生成する(S401)。
画像処理装置1は、再取得した透視マスク像Mとリアルタイム透視像Rとをサブトラクション処理することによって、透視サブトラクションデータを得る(S402)。図10において、リアルタイム透視像Rと透視マスク像Mの間に表示される記号「−」は、サブトラクション処理を意味する。また、画像処理装置1は、透視サブトラクションデータに対し、ノイズ抑制処理を施す(S403)。
画像処理装置1は、リアルタイム透視像Rに対してマスク処理を施す(S405)。画像処理装置1は、さらにリアルタイム透視像Rに対して視認性係数kを掛けて、リアルタイム透視像Rの合成比率を経時的減少させ、合成画像中におけるデバイスを相対的に強調させる(S406)。
画像処理装置1は、デバイス強調画像D、マスク処理されたリアルタイム透視像Rの合成処理が行われる(ステップS407)。さらにボリュームレンダリング画像Vと当該合成処理が行われた画像データとを更に合成処理し、3Dロードマップ画像Sが生成される。また、画像処理装置1は3Dロードマップ画像Sをディスプレイ39に表示させる。
次に図10を参照して上述した画像処理装置1の処理の詳細を図11のフローチャートを参照して説明する。
次に、治療フェーズにおける、3Dロードマップ画像Sの生成工程について図11を参照して説明する。図11は、第3実施形態のX線撮影装置による3Dロードマップ画像Sの生成処理の工程を示す概略フローチャートである。
透視撮影スイッチを押下し、透視サブトラクション画像やデバイス強調画像Dが表示されることに前後して、医師等は当該表示された画像を参照しつつガイドワイヤー、カテーテル等を動脈瘤近辺まで挿入する。動脈瘤近辺までデバイスが挿入されると、操作者が、動脈瘤の位置を正確に把握するために、また動脈瘤へのコイルの挿入状況を確認するために入力デバイス28における3Dロードマップスイッチを押下する。画像処理装置1は、3Dロードマップスイッチが押下されたか判断する。
画像処理装置1は、3Dロードマップスイッチが押下されたと判断した場合(S271;Yes)、ボリュームレンダリング画像生成部40にボリュームレンダリング画像Vを生成させる。すなわち、ボリュームレンダリング画像生成部40は、3次元画像メモリ29からボリュームデータを読み出す。ボリュームレンダリング画像生成部40は、ボリュームデータにボリュームレンダリング等の処理を実施してボリュームレンダリング画像Vを生成する。このボリュームレンダリング等の処理は、X線撮影装置における観察角度、観察視野、観察拡大率、観察位置などの情報によって示される状況と一致するように行われる。
画像処理装置1は、透視撮影開始後またはデバイス強調画像Dの生成の後、所定時間が経過したか判断する。この所定時間とは、リアルタイム透視像R視認性の係数kの減少を開始する時間である。この時間は、画像処理装置1の制御部27等により判断される。なお、上記条件の変更についての判断は、図11において記載の便宜上ステップ271やステップ272の後に記載されているが、判断のタイミングは図11のパターンに限られない。又、撮影条件の変更は、入力デバイス28を介して指示される場合もある。
画像処理装置1は、所定時間が経過したと判断した場合(S273;Yes)、合成比率変更部(不図示)は、リアルタイム透視像Rの合成比率に積算する視認性の係数kの値を経時的に減少させる。この係数kの減少率は、適宜設定される。これにより画像合成部35によって合成される合成画像中におけるデバイスの部分が相対的に強調される。
画像処理装置1は、デバイス強調画像Dの生成の後、X線撮影装置(X線撮影機構10)における撮影条件の変更があったか判断する。撮影条件の変更とは、観察角度や拡大率あるいは寝台の移動や患者の動き等である。これらの情報は、X線撮影機構10からの情報に基づくか、または透視像等に基づき制御部27等により判断される。なお、上記条件の変更についての判断は、図11において記載の便宜上ステップ271〜ステップ274の後に記載されているが、判断のタイミングは図11のパターンに限られない。
画像処理装置1は、撮影条件の変更があったと判断した場合(S275;Yes)、コイル画像生成部48は、透視マスク像Mに対しコイル抽出処理を施す。例えばコイル画像生成部48は、透視マスク像Mに対してローパスフィルター処理により低周波成分を除去する。また、この画像と透視マスク像Mをサブトラクション処理する。さらにコイル画像生成部48は閾値処理を施すことによって、コイルの画素値に対応した閾値によりコイルが示す部分を抽出する。これによりコイル画像生成部48はコイル抽出画像Cを生成する。
3Dロードマップスイッチが押下されるまで(S271;No)、画像合成部35は、デバイス強調画像D(サブトラクション画像)およびリアルタイム透視像Rを累積的に合成する。
10 X線撮影機構
12 X線管球
14 X線検出器
26 A/D変換器
27 制御部
28 入力デバイス
29 3次元画像メモリ
30 2次元画像メモリ
31 フィルタリング部
32 アフィン変換部
34 サブトラクション処理部
35 画像合成部
36 3次元画像取得部
37 ルックアップテーブル(LUT)
38 D/A変換器(ディジタルアナログ変換器)
39 ディスプレイ
40 ボリュームレンダリング画像生成部
41 サブトラクション画像生成部
42 透視マスク像生成部
43 血管情報抽出部
47 再構成部
48 コイル画像生成部
Claims (8)
- ボリュームデータから被検体内部の血管の情報を表したボリュームレンダリング画像を生成するボリュームレンダリング画像生成部と、
透視マスク像を記憶するマスク像記憶部と、
デバイス挿入に伴う時系列毎にリアルタイム透視像を収集するリアルタイム透視像生成部と、
前記マスク像記憶部により記憶された透視マスク像と、時系列毎に収集される前記リアルタイム透視像とのサブトラクション処理を行ってサブトラクション画像を生成するサブトラクション画像生成部と、
前記透視マスク像からコイル画像を生成するコイル画像生成部と、
前記ボリュームレンダリング画像、前記サブトラクション画像、前記コイル画像を合成した画像を生成する画像合成部とを有することを特徴とする医用画像診断装置。 - 前記コイル画像生成部は、透視マスク像に対しローパスフィルタ処理を施し、透視マスク像とフィルタリング画像とをサブトラクション処理することによりコイルを抽出することを特徴とする請求項1に記載の医用画像診断装置。
- 前記画像合成部は、コイル画像、サブトラクション画像、ボリュームレンダリング画像の一つもしくは二つに残りの画像の色とは異なる色相あるいは彩度の色を付して表示させることを特徴とする請求項1〜2のいずれか1項に記載の医用画像診断装置。
- 前記サブトラクション画像生成部は、リアルタイム透視像から透視マスク像をサブトラクション処理して生成された画像に対し、ノイズ低減処理を施すことを特徴とする請求項1に記載の医用画像診断装置。
- 前記ノイズ低減処理は、中央値フィルタ処理であることを特徴とする請求項4に記載の医用画像診断装置。
- 前記サブトラクション画像生成部は、リアルタイム透視像から透視マスク像をサブトラクション処理して生成された画像に対し、線状成分の検出処理を施すことを特徴とする請求項1記載の医用画像診断装置。
- 前記画像合成部は、ボリュームレンダリング画像と、リアルタイム透視画像と透視マスク像とのサブトラクション処理により生成されるサブトラクション画像と、コイル画像の各画像の合成比率を変更する合成比率変更部を有することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の医用画像診断装置。
- 前記画像合成部は、予め設定された合成比率に基づいて各画像を合成表示し、前記合成比率変更部により該合成比率が変更された後は、変更後の合成比率に基づいて各画像を合成することを特徴とする請求項7に記載の医用画像診断装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/641,717 US8891843B2 (en) | 2010-08-17 | 2011-08-17 | Medical image diagnosis apparatus |
CN201180002670.1A CN102481134B (zh) | 2010-08-17 | 2011-08-17 | 医用图像诊断装置 |
PCT/JP2011/004606 WO2012023283A1 (ja) | 2010-08-17 | 2011-08-17 | 医用画像診断装置 |
JP2011178359A JP5897279B2 (ja) | 2010-08-17 | 2011-08-17 | 医用画像診断装置 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010182099 | 2010-08-17 | ||
JP2010182099 | 2010-08-17 | ||
JP2011178359A JP5897279B2 (ja) | 2010-08-17 | 2011-08-17 | 医用画像診断装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015165046A Division JP6117299B2 (ja) | 2010-08-17 | 2015-08-24 | 医用画像診断装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012061307A JP2012061307A (ja) | 2012-03-29 |
JP5897279B2 true JP5897279B2 (ja) | 2016-03-30 |
Family
ID=45604952
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011178359A Active JP5897279B2 (ja) | 2010-08-17 | 2011-08-17 | 医用画像診断装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8891843B2 (ja) |
JP (1) | JP5897279B2 (ja) |
CN (1) | CN102481134B (ja) |
WO (1) | WO2012023283A1 (ja) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5707087B2 (ja) * | 2010-10-14 | 2015-04-22 | 株式会社東芝 | 医用画像診断装置 |
WO2012097315A1 (en) * | 2011-01-14 | 2012-07-19 | Baylor College Of Medicine | Method and system for evaluating hemodynamics of a blood vessel |
JP5981220B2 (ja) | 2012-05-21 | 2016-08-31 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 医用画像処理装置及びx線撮影装置 |
CN104902821B (zh) * | 2012-10-05 | 2018-11-09 | 皇家飞利浦有限公司 | Roi绘制 |
JP6230782B2 (ja) * | 2012-11-15 | 2017-11-15 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 動脈瘤破裂リスク解析プログラム |
JP2014233608A (ja) | 2013-06-05 | 2014-12-15 | 独立行政法人国立高等専門学校機構 | 画像処理装置及び医用画像診断装置 |
CN105555196B (zh) * | 2013-09-20 | 2019-11-05 | 皇家飞利浦有限公司 | 针对血管内介入的自动无足迹设备路线图 |
KR20150039242A (ko) | 2013-10-01 | 2015-04-10 | 삼성전자주식회사 | 엑스선 영상 장치 및 그 제어 방법 |
JP6383145B2 (ja) * | 2013-11-18 | 2018-08-29 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理装置の制御方法およびプログラム |
US9526468B2 (en) * | 2014-09-09 | 2016-12-27 | General Electric Company | Multiple frame acquisition for exposure control in X-ray medical imagers |
JP6537797B2 (ja) * | 2014-09-29 | 2019-07-03 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 医用画像処理装置及びx線診断装置 |
US10631806B2 (en) | 2015-02-19 | 2020-04-28 | Canon Medical Systems Corporation | X-ray diagnostic apparatus, image processing apparatus, and image processing method |
JP6697282B2 (ja) * | 2015-02-19 | 2020-05-20 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | X線診断装置、画像処理装置および画像処理方法 |
JP7160529B2 (ja) * | 2016-12-12 | 2022-10-25 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 医用画像処理装置、x線診断装置及び医用画像処理方法 |
US11464474B2 (en) | 2016-12-12 | 2022-10-11 | Canon Medical Systems Corporation | Medical image processing apparatus, X-ray diagnostic apparatus, and medical image processing method |
JP6873831B2 (ja) * | 2017-06-07 | 2021-05-19 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 医用画像診断装置、医用画像処理装置及び医用画像処理プログラム |
US20190130561A1 (en) * | 2017-10-27 | 2019-05-02 | Konica Minolta Laboratory U.S.A., Inc. | Medical image processing apparatus |
US10430949B1 (en) | 2018-04-24 | 2019-10-01 | Shenzhen Keya Medical Technology Corporation | Automatic method and system for vessel refine segmentation in biomedical images using tree structure based deep learning model |
EP3590428B1 (de) * | 2018-07-06 | 2022-10-19 | Siemens Healthcare GmbH | Verfahren und bildgebendes gerät zum erzeugen eines roadmap-bildes |
CN110755097A (zh) * | 2018-07-25 | 2020-02-07 | 通用电气公司 | 医学成像方法和系统、计算机可读存储介质 |
JP7486113B2 (ja) * | 2020-03-03 | 2024-05-17 | Psp株式会社 | 体内留置物検出装置及び体内留置物検出方法 |
DE102020216040A1 (de) * | 2020-12-16 | 2022-06-23 | Siemens Healthcare Gmbh | Verfahren zur Ermittlung einer Anpassung einer Bildgebungsuntersuchung |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04364677A (ja) * | 1991-06-12 | 1992-12-17 | Toshiba Corp | 放射線診断のための画像処理装置 |
JP4172753B2 (ja) | 2002-04-03 | 2008-10-29 | 東芝医用システムエンジニアリング株式会社 | X線画像撮影装置 |
JP4698589B2 (ja) * | 2003-09-04 | 2011-06-08 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 血管の超音波画像を表示する装置及び方法 |
RU2008148820A (ru) * | 2006-05-11 | 2010-06-20 | Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl) | Система и способ для создания интраоперационных трехмерных изображений с использованием данных неконтрастного изображения |
US8542900B2 (en) * | 2007-03-08 | 2013-09-24 | Sync-Rx Ltd. | Automatic reduction of interfering elements from an image stream of a moving organ |
JP5319188B2 (ja) * | 2007-07-18 | 2013-10-16 | 株式会社東芝 | X線診断装置 |
US20090192385A1 (en) * | 2008-01-25 | 2009-07-30 | Oliver Meissner | Method and system for virtual roadmap imaging |
FR2942124B1 (fr) * | 2009-02-17 | 2017-05-12 | Gen Electric | Procede et dispositif d'imagerie radiologique |
JP5702572B2 (ja) | 2009-10-29 | 2015-04-15 | 株式会社東芝 | X線撮影装置 |
JP5537262B2 (ja) * | 2010-05-28 | 2014-07-02 | 株式会社東芝 | X線画像診断装置 |
-
2011
- 2011-08-17 CN CN201180002670.1A patent/CN102481134B/zh active Active
- 2011-08-17 WO PCT/JP2011/004606 patent/WO2012023283A1/ja active Application Filing
- 2011-08-17 US US13/641,717 patent/US8891843B2/en active Active
- 2011-08-17 JP JP2011178359A patent/JP5897279B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102481134A (zh) | 2012-05-30 |
CN102481134B (zh) | 2014-06-18 |
US20130034283A1 (en) | 2013-02-07 |
WO2012023283A1 (ja) | 2012-02-23 |
JP2012061307A (ja) | 2012-03-29 |
US8891843B2 (en) | 2014-11-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5897279B2 (ja) | 医用画像診断装置 | |
JP6117299B2 (ja) | 医用画像診断装置 | |
JP5707087B2 (ja) | 医用画像診断装置 | |
JP4854137B2 (ja) | 医用画像診断装置 | |
RU2471239C2 (ru) | Визуализация трехмерных изображений в комбинации с двумерными проекционными изображениями | |
JP5921132B2 (ja) | 医用画像処理システム | |
JP5319180B2 (ja) | X線撮影装置、画像処理装置および画像処理プログラム | |
JP5702572B2 (ja) | X線撮影装置 | |
CN111601552B (zh) | 图像制作装置和学习完毕模型的生成方法 | |
JP5836047B2 (ja) | 医用画像処理装置 | |
KR101576703B1 (ko) | 화상 처리 장치, 화상 처리 방법 및 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 | |
JP4744941B2 (ja) | X線画像診断装置及びその診断支援方法 | |
JP2009039521A (ja) | X線診断装置 | |
JP5641707B2 (ja) | X線診断装置 | |
JP5631554B2 (ja) | X線診断装置 | |
JP5487172B2 (ja) | 医用画像診断装置及び医用画像処理装置 | |
JP2009045284A (ja) | X線診断システム | |
JP2008099740A (ja) | 乳房断層撮影装置、画像表示方法及びプログラム | |
US7995066B2 (en) | Method of displaying images | |
JP5433253B2 (ja) | X線診断装置 | |
JP4574872B2 (ja) | 三次元画像表示システム | |
JP5591555B2 (ja) | X線診断装置、画像処理装置及びx線診断システム | |
JP5203757B2 (ja) | X線撮影装置 | |
JP2009000573A (ja) | X線診断装置 | |
JP2005034259A (ja) | X線診断装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140619 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150623 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150824 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160202 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160302 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5897279 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |