JP5892112B2 - 電子制御装置 - Google Patents
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Description
図1はソークタイマの異常診断システム1の全体構成ブロックを概略的に示すもので、ソークタイマIC2を備えた第1電子制御装置(以下第1ECU(Electronic Control Unit)と称す)3と、時計装置としての第2電子制御装置(以下第2ECUと称す)4との電気的構成図を示している。
「ソークタイマ値取得完了フラグ」は初期値が「未完了」に設定され、ソークタイマIC2の示す現在タイマ値が「ソークタイマ値」に設定されると「完了」に設定され、設定されていないとフラグの初期値が「未完了」に設定される。
「診断開始時刻取得完了フラグ」は、異常診断を開始した診断開始時刻情報を第2ECU4から取得したか否かを判断するためのフラグであり、診断開始時刻情報を取得したときに「完了」に設定され、取得されないと「未完了」に設定される。
まず、第2ECU4により行われる処理を概略的に説明する。図2は第2ECU4の内部処理ルーチンを概略的に示すフローチャートである。この内部処理ルーチンは、マイコン15によりカウントされる所定周期(例えば16m秒)のタイマ割込ルーチンを示す。
このようなときの動作を前述のフローチャートに沿って説明する。まず第1ECU3は、IGSW10がオフとされたタイミングT1において、図4のS202で第2ECU4から現在時刻情報を取得し、IGSW10のオフ時刻情報を不揮発性記憶部7に記憶する。そして、S204においてソーク起床時間がソークタイマIC2に通知される。その後、第1ECU3は、ソーク起床タイミングにおいて図3のS101でYES、S102でYESとなり、S103の異常診断処理に移行する。その後、第1ECU3は、図5のS301〜S304の処理を経ることで「ソークタイマ値」にソークタイマIC2の現在タイマ値を設定し、その後、第1ECU3は、図5のS305〜S307の処理を経て図7に示す正常/異常判定処理に移行する。
本実施形態によれば、第1ECU3のマイコン5は、IGSW10がオフされたときに第2ECU4からIGSW10のオフ時刻情報を取得し(S202)不揮発性記憶部7に記憶させ、その後、ソークタイマIC2がマイコン5をソーク起床させるとき、又は、IGSW10がオンされたときに第2ECU4から時刻情報を「診断開始時刻」として取得している(S402)。これにより、ソークタイマIC2の計測時間に拠らず極力正確な時間を算出できる。また、この「診断開始時刻」と「IGSWのオフ時刻」との差分を算出し、この差分と「ソークタイマ値」との差に応じたソークタイマIC2の異常を判定している。
Claims (2)
- 電源スイッチ(11)がオンされることで電源が供給され前記電源スイッチがオフされると処理を停止する制御部(5)と、
前記電源スイッチのオンオフ状態に拘わらず常時電源が供給され、前記電源スイッチがオフされている間にソークタイマ時間をカウントしこのソークタイマ時間に応じて定期的に前記電源スイッチをオンして前記制御部を起床させるソークタイマ(2)と、
前記電源スイッチがオフされても保持すべき値が記憶される不揮発性記憶部(7)と、
外部に設けられる時計装置(4)と通信するインタフェース(13)と、
を内部に備え、
前記時計装置(4)は時刻を計測し当該時刻情報が変更されたときにこの変更された履歴を操作履歴として記憶する操作履歴記憶部(19)を備えるものであり、
前記制御部(5)は、
前記ソークタイマ(2)がカウントするソークタイマ時間の異常を検出する異常検出機能、を備え、前記電源スイッチ(11)をオフする際に、前記時計装置(4)の第1時刻情報を取得して前記不揮発性記憶部(7)に記憶させるとともに前記時計装置の操作履歴記憶部に記憶された前記時刻情報の操作履歴をクリア要求してクリアさせ、
前記ソークタイマ(2)が前記制御部を起床させるとき、又は、前記制御部が起動要求されたときに、前記インタフェースを通じた前記時計装置との通信に応じて前記時計装置の時刻情報の操作履歴が前記操作履歴記憶部に記憶されていると判定することを条件として前記ソークタイマの異常の検出処理を実施しないと判断し、前記時計装置の時刻情報の操作履歴が前記操作履歴記憶部に記憶されていないと判定することを条件として前記ソークタイマの異常の検出処理を実施することを判断する第1判断手段(5、S302)を備え、前記時計装置の時刻情報の操作履歴が前記操作履歴記憶部に記憶されていないと判定することで前記ソークタイマの異常の検出処理を実施することが判断されたときには、前記時計装置から第2時刻情報を取得し、前記第2時刻情報と前記不揮発性記憶部に記憶された第1時刻情報との第1時刻差分を算出し、前記第1時刻差分と前記ソークタイマ(2)のソークタイマ時間との差に応じて前記ソークタイマ(2)の異常を判定することを特徴とする電子制御装置。 - 請求項1記載の電子制御装置において、
カウンタ時間を計数するカウンタを備え、前記時計装置の時刻情報が所定の許容範囲に収まるか否かをチェックし時刻チェック結果とするチェック手段(5、15)と、
前記時計装置(4)の時刻情報の時刻チェック結果が所定の許容範囲内に収まることを条件として前記ソークタイマ(2)の異常の検出処理を実施すると判断し、前記時計装置(4)の時刻情報の時刻チェック結果が所定の許容範囲内に収まらないことを条件として前記ソークタイマ(2)の異常の検出処理を実施しないと判断する第2判断手段(5、S408、15)と、を内部又は外部にさらに備え、
前記第2判断手段(5、S408、15)は、
前記時計装置(4)から第2時刻情報が取得されてから前記カウンタによりカウンタ時間を計数したときに時刻チェック用の第3時刻情報を取得し、前記第3時刻情報と前記第2時刻情報との第2時刻差分を算出し、前記第2時刻差分と前記カウンタ時間との差の絶対値が閾値時間未満に収まっていることを条件として、前記時計装置(4)の時刻情報の時刻チェック結果が所定の許容範囲内に収まり前記ソークタイマ(2)の異常の検出処理を実施すると判断することを特徴とする電子制御装置。
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