JP5891164B2 - インクジェットヘッドの駆動装置及び駆動方法並びにインクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、インクジェットヘッドの駆動装置及び駆動方法並びにインクジェット記録装置に関する。

一般に、インクジェットヘッドとその駆動装置とからなるインクジェット方式の記録装置は、給紙される記録用紙の表面にインクジェットヘッドからインク液滴を吐出させて画素を形成する。そこで、インクジェットヘッドから吐出されるインク液滴の数、いわゆるドロップ数を画素単位に可変することにより画素の濃度を調整し、多階調の画像を形成可能としたインクジェット記録装置は、広く普及している。

ドロップ数を画素単位に可変して画素の濃度を調整する方式、いわゆるマルチドロップ方式を採用するためには、画素データを二値形式ではなく２以上の多値形式とする必要がある。すなわち、インクジェット記録装置の上位機である印刷制御装置（ホスト）は、多値形式で表わされた画素データをインクジェット記録装置に供給する必要がある。このため、画素データの転送に時間を要しており、高速印刷化が困難である。

特開２００１−３１５３２４号公報

ホストから二値形式の画素データを受けた場合でも画素の濃度を調整できるインクジェット記録装置が望まれている。

一実施形態において、インクジェットヘッドの駆動装置は、変換回路と、駆動回路とを含む。変換回路は、連続して吐出されるインク液滴により画素を形成するインクジェットヘッドに対する画素データとして、多値形式または二値形式の画素データの入力を受け付け、入力された画素データが１ビットの二値形式であると、この１ビットからなる画素データを、指定された２以上のドロップ数のインク液滴で画素を形成する前記ドロップ数のビットからなる画素データに変換して出力する。駆動回路は、変換回路から出力される画素データに基づき駆動波形を生成してインクジェットヘッドに印加する。

インクジェット記録装置は、上記インクジェットヘッドと、上記変換回路と、上記駆動装置とから構成される。

上記インクジェットヘッドの駆動方法は、インクジェットヘッドに対する画素データとして、多値形式または二値形式の画素データの入力を受け付ける。そして、入力された画素データが多値形式であると、その画素データをそのまま駆動回路に出力する。入力された画素データが二値形式であると、この二値形式の画素データを、２以上の所定ドロップ数のインク液滴で画素を形成する多値形式の画素データに変換して駆動回路に出力する。

一実施形態におけるインクジェット記録装置の概念図。 駆動装置における変換回路と駆動回路との要部構成を示すブロック図。 基本制御設定部の動作手順を示す流れ図。 データ入力制御部の動作手順を示す流れ図。 画素データを多値形式とするタイプの印刷制御装置が使用されたときの駆動装置における主要な信号波形のタイミング図。 画素データを二値形式とするタイプの印刷制御装置が使用されたときの駆動装置における主要な信号波形のタイミング図。 多値形式の画素データからなる画像データを入力したときの駆動回路の状態を示す模式図。 二値形式の画素データからなる画像データを入力したときの駆動回路の状態を示す模式図。

以下、インクジェット記録装置１の一実施形態について、図面を用いて説明する。
はじめに、インクジェット記録装置１の概念図を図１に示す。図１に示すように、インクジェット記録装置１は、インクジェットヘッド１０とその駆動装置２０とからなる。インクジェット記録装置１は、伝送路３１を介して着脱自在に印刷制御装置３２を接続する。

印刷制御装置３２は、マンマシンインターフェース３３を備え、このインターフェース３３を介して入力された印刷画像の画像データを、伝送路３１を介してインクジェット記録装置１に送信する。伝送路３１は、画像データをシリアルデータとして転送する。

画像データは、画素の濃度を表わす画素データの集合体である。画像の濃淡を表現する場合、画素データは、２ビット以上の多値形式となる。例えば４ビットの画素データからなる画像データであれば、０から１５までの１６階調の画像を形成することができる。これに対し、画像の濃淡を表現しない場合には、画素データは、１ビットの二値形式となる。

印刷制御装置３２には、多値形式の画素データを取扱うタイプと二値形式の画素データを取扱うタイプとがある。階調表現を優先する場合には前者のタイプを使用し、転送速度を優先する場合には後者のタイプを使用する。

印刷制御装置３２は、印刷画像の画像データを送信する前に、設定データをインクジェット記録装置１に送信する。設定データには、その画像データを構成する画素データが多値形式なのか二値形式なのかを識別する情報が含まれる。すなわち、階調表現を優先するタイプの印刷制御装置３２は、画素データが多値形式である旨を示す設定データを送信する。転送速度を優先するタイプの印刷制御装置３２は、画素データが二値形式である旨を示す設定データを送信する。

インクジェットヘッド１０は、複数のノズルと、各ノズルからインク液滴を吐出させるためのアクチュエータとを備え、各ノズルから吐出されるインク液滴により画素を形成する。インクジェットヘッド１０は、連続して吐出されるインク液滴の数、いわゆるドロップ数を画素単位に可変することにより画素の濃度を調整するマルチドロップ方式に対応したものである。

駆動装置２０は、ホストインターフェース２１と、変換回路２２と、駆動回路２３とを備える。ホストインターフェース２１は、インクジェット記録装置１のホストである印刷制御装置３２から伝送路３１を介して送られてくる画像データを受信する。

変換回路２２は、画像データの入力を受け付ける。画像データとしては、多値形式の画素データで構成される画像データと、二値形式の画素データで構成される画像データとがある。変換回路２２は、どちらのタイプの画像データであっても入力を受け付ける。

変換回路２２は、入力された画像データが多値形式の画素データで構成される画像データであるのか、二値形式の画素データで構成される画像データであるのかを識別する。多値形式の画素データで構成される画像データの場合には、変換回路２２は、この画像データの画素データをそのまま駆動回路２３に出力する。これに対し、二値形式の画素データで構成される画像データの場合には、変換回路２２は、この画像データの画素データを２以上の所定ドロップ数のインク液滴で画素を形成する多値形式の画素データに変換する。そして変換回路２２は、多値形式に変換された画素データを駆動回路２３に出力する。

駆動回路２３は、変換回路２２から供給される各画素データに基づき駆動波形を生成して、インクジェットヘッド１０に印加する。

図２は、駆動装置２０における変換回路２２と駆動回路２３との要部構成を示すブロック図である。変換回路２２は、基本制御設定部２２１とデータ入力制御部２２２とを備える。駆動回路２３は、シフトレジスタ２３１と画像データ格納レジスタ２３２と駆動波形発生部２３３と複数の制御スイッチ２３４（２３４-1，２３４-2，…，２３４-z）とを備える。

各制御スイッチ２３４は、インクジェットヘッド１０の各ノズルＮ１，Ｎ２，…，Ｎｚに１対１で対応する。各制御スイッチ２３４は、対応するノズルＮ１，Ｎ２，…，Ｎｚのアクチュエータに駆動パルス信号を選択的に出力して、そのノズルＮ１，Ｎ２，…，Ｎｚからインク液滴を吐出させる。

駆動回路２３は、インクジェットヘッド１０を構成する複数のノズルＮ１，Ｎ２，…，Ｎｚを２個置きに３つの組（Ａ相、Ｂ相、Ｃ相）に分割する。そして駆動回路２３は、組毎に位相を例えばＡ相、Ｂ相、Ｃ相の順に異ならせて、各制御スイッチ２３４から駆動パルス信号を出力する。インクジェットヘッド１０は、制御スイッチ２３４から駆動パルス信号を入力する毎に、３分割されたノズルＮ１，Ｎ２，…，Ｎｚからインク液滴を吐出する。

シフトレジスタ２３１は、２ビット以上のヘキサデータで表わされる多値形式の画素データに適合する。すなわち、インクジェットヘッド１０のノズルＮ１，Ｎ２，…，Ｎｚの数をｚ（ｚ＞１）とし、かつ、１画素データのビット数をｋ（ｋ≧２）としたとき、シフトレジスタ２３１は、［ｋ＊（ｚ／３）］個のデータセルを有する。そしてシフトレジスタ２３１は、変換回路２２のデータ入力制御部２２２から入力されるビットデータをデータセルで順次シフトしながら保持し、［ｋ＊（ｚ／３）］個のビットデータを保持したならば、ｋビット単位で後段の画像データ格納レジスタ２３２に出力する。なお、記号「＊」は、乗算記号を示す。

画像データ格納レジスタ２３２は、インクジェットヘッド１０のノズルＮ１，Ｎ２，…，Ｎｚの数ｚの１／３に相当するデータセルを有する。そして画像データ格納レジスタ２３２は、変換回路２２の基本制御設定部２２１から入力されるラッチ信号ＲＴに応じて、シフトレジスタ２３１から出力されるｋビット単位のヘキサデータを各データセルで一括して保持する。

駆動波形発生部２３３は、画像データ格納レジスタ２３２の各データセルにそれぞれ対応して複数の駆動波形発生回路を有する。各駆動波形発生回路は、Ａ．Ｂ．Ｃの各相に分割された隣り合う３つのノズルＮ１，Ｎ２及びＮ３、Ｎ４，Ｎ５及びＮ６、…にそれぞれ対応する。各駆動波形発生回路は、画像データ格納レジスタ２３２の対応するデータセルからｋビット単位のヘキサデータを取り込み、このヘキサデータが表す数の駆動パルス波形を生成する。そして駆動波形発生部２３３は、生成された駆動パルス波形の信号を、基本制御設定部２２１から入力される相選択信号ＳＳにより選択された相のノズルＮ１，Ｎ２，…，Ｎｚに対応した制御スイッチ２３４に出力する。

基本制御設定部２２１は、ホストインターフェース２１の設定データ出力端子ＣＤＩからの信号とシリアルデータ出力端子ＳＤＩからの信号とを受信する。シリアルデータ出力端子ＳＤＩからは、ホストインターフェース２１で受信した画像データが出力される。設定データ出力端子ＣＤＩからは、ホストインターフェース２１で受信した設定データが出力される。

基本制御設定部２２１は、画像データを受信するタイミングでラッチ信号ＲＴを生成し、駆動回路２３の画像データ格納レジスタ２３２に出力する。また、基本制御設定部２２１は、画像データを受信するタイミングで相切替信号ＳＳを生成し、駆動回路２３の駆動波形発生部２３３に出力する。

さらに基本制御設定部２２１は、設定データを基に、１ビットのデータ種別信号Ｄ１と、４ビットのドロップ数指定信号Ｄ２とを生成し、変換回路２２のデータ入力制御部２２２に出力する。具体的には、基本制御設定部２２１は、設定データに含まれる情報から画像データを構成する画素データが多値形式なのか二値形式なのかを識別する。そして画素データが多値形式の場合には、基本制御設定部２２１は、データ種別信号Ｄ１の１ビットを“０”とする。このとき、ドロップ数指定信号Ｄ２の４ビットは任意である。

これに対し、画素データが二値形式の場合には、基本制御設定部２２１は、データ種別信号Ｄ１の１ビットを“１”とする。また基本制御設定部２２１は、ドロップ数指定信号Ｄ２の４ビットでドロップ数ｎを指定する。すなわち基本制御設定部２２１は、０〜１５の範囲でドロップ数ｎを指定する。画素データが二値形式の場合、印刷制御装置３２から受信した設定データにドロップ数ｎを指定するデータが含まれている。印刷制御装置３２は、例えばマンマシンインターフェース３３を介して入力された任意のドロップ数ｎを設定データに含めて駆動装置２０に出力する。基本制御設定部２２１は、設定データから取得したドロップ数ｎを指定する４ビットのドロップ数指定信号Ｄ２を生成して、データ入力制御部２２２に出力する。

データ入力制御部２２２は、シリアルデータ出力端子ＳＤＩからの信号と、前記データ選択信号Ｄ１及びドロップ数指定信号Ｄ２とを入力する。そしてデータ入力制御部２２２は、データ選択信号Ｄ１の１ビットが“０”の場合には、シリアルデータ出力端子ＳＤＩから出力されるビットデータをシフトレジスタ２３１にそのまま出力する。すなわち多値形式の画素データで構成される画像データがシリアルデータ出力端子ＳＤＩから入力された場合、データ入力制御部２２２は、この画像データの各画素データを１ビット単位でシフトレジスタ２３１に出力する。

これに対し、データ選択信号Ｄ１の１ビットが“１”の場合には、データ入力制御部２２２は、シリアルデータ出力端子ＳＤＩから出力されるビットデータを多値形式のデータに変換する。具体的には、データ入力制御部２２２は、二値形式の画素データを、ドロップ数指定信号Ｄ２で指定されるドロップ数ｎのインク液滴で画素を形成する多値形式の画素データに変換する。そしてデータ入力制御部２２２は、多値形式に変換した後の画素データを駆動回路２３のシフトレジスタ２３１に出力する。

すなわち二値形式の画素データで構成される画像データがシリアルデータ出力端子ＳＤＩから入力された場合、データ入力制御部２２２は、この二値形式の画素データを、ドロップ数ｎのインク液滴で画素を形成する多値形式の画素データに変換する。そしてデータ入力制御部２２２は、多値形式に変換された画素データを、当該多値形式のビット単位でシフトレジスタ２３１に出力する。

以下、図３〜図８を用いて、本実施形態におけるインクジェット記録装置１の作用について説明する。なお、説明の便宜上、インクジェットヘッド１００のノズルＮ１，Ｎ２，…，Ｎｚの数（チャネル数）を「３２４」と仮定する。また駆動装置２０は、１画素を０から１５までの１６階調で表現可能な多値形式の画素データ、すなわち４ビットの画素データで構成される画像データに対応したものとする。この例の場合、シフトレジスタ２３１は、４３２（＝４＊［３２４／３］）個のデータセルを備える。画像データ格納レジスタ２３２は、１０８（＝３２４／３）個のデータセルを備える。駆動波形発生部２３３は、１０８個の駆動波形発生回路を備える。

図３は、基本制御設定部２２１の動作手順を示す流れ図であり、図４は、データ入力制御部２２２の動作手順を示す流れ図である。図５は、画素データを多値形式とするタイプの印刷制御装置３２が使用されたときの駆動装置２０における主要な信号波形のタイミング図であり、図６は、画素データを二値形式とするタイプの印刷制御装置３２が使用されたときの同信号波形のタイミング図である。図７は、多値形式の画素データで構成される画像データを入力したときの駆動回路２３の状態を示す模式図であり、図８は、二値形式の画素データで構成される画像データを入力したときの駆動回路２３の状態を示す模式図である。

前述したように、印刷制御装置３２は、印刷画像の画像データを送信する前に、設定データをインクジェット記録装置１に送信する。設定データは、ホストインターフェース２１で受信され、設定データ出力端子ＣＤＩを経由して変換回路２２の基本制御設定部２２１に入力される。そこで基本制御設定部２２１は、先ず、設定データを待機する（図３のＡＣＴ１）。

設定データを受信した場合（ＡＣＴ１にてＹＥＳ：図５，図６の時点ｔ０）、基本制御設定部２２１はその設定データに含まれる情報から、当該設定データに続いて入力される画像データが多値形式の画素データで構成されるのか、二値形式の画素データで構成されるのかを識別する（図３のＡＣＴ２）。

画像データを構成する画素データが多値形式の場合（ＡＣＴ２にて「多値」）、基本制御設定部２２１は、データ選択信号Ｄ１の１ビットを“０”とする（図３のＡＣＴ３：図５の時点ｔ１）。なお、ドロップ数指定信号Ｄ２の４ビットは、任意である。

画像データを構成する画素データが二値形式の場合には（ＡＣＴ２にて「二値」）、基本制御設定部２２１は、データ選択信号Ｄ１の１ビットを“１”とする（図３のＡＣＴ４：図６の時点ｔ１）。また、基本制御設定部２２１は、受信した設定データからドロップ数ｎを取得する（図３のＡＣＴ５）。そして基本制御設定部２２１は、ドロップ数指定信号Ｄ２の４ビットでドロップ数ｎを表わす（図３のＡＣＴ６：図６の時点ｔ１）。

ＡＣＴ３またはＡＣＴ６の処理が終了したならば、基本制御設定部２２１は、先頭の画像データを待機する（図３のＡＣＴ７）。印刷制御装置３２から設定データに引き続いて送信される画像データは、ホストインターフェース２１で受信され、シリアルデータ出力端子ＳＤＩを経由して変換回路２２の基本制御設定部２２１とデータ入力制御部２２２とに入力される。

基本制御設定部２２１は、先頭の画像データを受信したならば（ＡＣＴ７にてＹＥＳ：図５，６の時点ｔ２）、ラッチ信号ＲＴをオンする（図３のＡＣＴ８）。また、基本制御設定部２２１は、カウンタｐを“０”にリセットする（図３のＡＣＴ９）。

次いで、基本制御設定部２２１は、２番目以降の画像データを待機する（図３のＡＣＴ１０）。また、この待機中、基本制御設定部２２１は、画像データの送信が終了か否かを判定する（図３のＡＣＴ１１）。画像データを受信した場合（ＡＣＴ１０にてＹＥＳ）、その都度、基本制御設定部２２１は、カウンタｐを“１”だけカウントアップする（図３のＡＣＴ１２）。そして基本制御設定部２２１は、カウンタｐを調べる（図３のＡＣＴ１３）。

カウンタｐが“１”のとき、基本制御設定部２２１は、Ａ相を選択する相選択信号ＳＳを駆動波形発生部２３３に出力する（図３のＡＣＴ１４：図５，６の時点ｔ３，Ｔ６）。しかる後、基本制御設定部２２１は、次の画像データを待機する（ＡＣＴ１０）。

カウンタｐが“２”のとき、基本制御設定部２２１は、Ｂ相を選択する相選択信号ＳＳを駆動波形発生部２３３に出力する（図３のＡＣＴ１５：図５，６の時点ｔ４）。しかる後、基本制御設定部２２１は、次の画像データを待機する（図３のＡＣＴ１０）。

カウンタｐが“３”のとき、基本制御設定部２２１は、Ｃ相を選択する相選択信号ＳＳを駆動波形発生部２３３に出力する（図３のＡＣＴ１６：図５，６の時点ｔ５）。しかる後、基本制御設定部２２１は、カウンタｐを“０”にリセットする（ＡＣＴ９）。そして基本制御設定部２２１は、次の画像データを待機する（ＡＣＴ１０）。

画像データを受信する毎に（ＡＣＴ１０にてＹＥＳ）、基本制御設定部２２１は、上記ＡＣＴ１２〜ＡＣＴ１６の処理を繰り返す。そして画像データの送信終了を確認した場合（ＡＣＴ１１にてＹＥＳ）、基本制御設定部２２１は、次の設定データを待機する（ＡＣＴ１）。

一方、データ入力制御部２２２は、画像データを待機する（図４のＡＣＴ２１）。そして、シリアルデータ出力端子ＳＤＩを経由して前記先頭の画像データを受信したならば（ＡＣＴ２１にてＹＥＳ：図５，６の時点ｔ２）、データ入力制御部２２２は、データ選択信号Ｄ１の状態を確認する（図４のＡＣＴ２２）。

データ選択信号Ｄ１が“０”であった場合（ＡＣＴ２２にてＮＯ）、データ入力制御部２２２は、受信した画像データを１ビット単位でシフトレジスタ２３１に転送する（図４のＡＣＴ２３）。データ入力制御部２２２は、画像データの送信終了を確認するまで（図４のＡＣＴ２４）、ＡＣＴ２３の処理を繰り返す。そして画像データの送信終了を確認した場合（ＡＣＴ２４にてＹＥＳ）、データ入力制御部２２２は、次の画像データを待機する（ＡＣＴ２１）。

データ選択信号Ｄ１が“０”のとき、画像データは、４ビットの画素データの集合体である。そして画像データを構成する画素データの数は、インクジェットヘッド１００を３分割駆動するので、ノズルＮ１，Ｎ２，…，Ｎｚの数「３２４」の１／３、つまり「１０８」である。このため画像データは、４３２ビットで構成される。

データ入力制御部２２２による上記ＡＣＴ２３の処理により、図７のパターンＰＡ１に示すように、シフトレジスタ２３１では、４３２ビットの画像データが１ビット単位で４３２個のデータセルを順次シフトする。そして、画像データの最終ビットがデータセルにセットされた後、ラッチ信号ＲＴが画像データ格納レジスタ２３２に出力される。ラッチ信号ＲＴが出力された場合、図７のパターンＰＡ２に示すように、シフトレジスタ２３１から画素データが４ビット単位で画像データ格納レジスタ２３２の各データセルに転送される。

また、ラッチ信号ＲＴに同期して、相選択信号ＳＳが駆動波形発生部２３３に出力される。このとき、相選択信号ＳＳがＡ相を選択する信号であると、図７のパターンＰＡ３-Aに示すように、Ａ相に分類された各ノズルＮ１，Ｎ４，Ｎ７，…，Ｎｘに対する駆動パルス信号のパルス数が決定される。パルス数は、対応する画像データ格納レジスタ２３２のデータセルに保持された４ビットデータの値である。かくして、駆動波形発生部２３３により、Ａ相に分類された各ノズルＮ１，Ｎ４，Ｎ７，…，Ｎｘに対して、決定された数の駆動パルス信号が出力される（図５の区間ｔ３〜ｔ４）。

相選択信号ＳＳがＢ相を選択する信号の場合には、図７のパターンＰＡ３-Bに示すように、Ｂ相に分類された各ノズルＮ２，Ｎ５，Ｎ８，…，Ｎｙに対する駆動パルス信号のパルス数が決定される。パルス数は、対応する画像データ格納レジスタ２３２のデータセルに保持された４ビットデータの値である。かくして、駆動波形発生部２３３により、Ｂ相に分類された各ノズルＮ２，Ｎ５，Ｎ８，…，Ｎｙに対して、決定された数の駆動パルス信号が出力される（図５の区間ｔ４〜ｔ５）。

相選択信号ＳＳがＣ相を選択する信号の場合には、図７のパターンＰＡ３-Cに示すように、Ｃ相に分類された各ノズルＮ３，Ｎ６，Ｎ９，…，Ｎｚに対する駆動パルス信号のパルス数が決定される。パルス数は、対応する画像データ格納レジスタ２３２のデータセルに保持された４ビットデータの値である。かくして、駆動波形発生部２３３により、Ｃ相に分類された各ノズルＮ３，Ｎ６，Ｎ９，…，Ｎｚに対して、決定された数の駆動パルス信号が出力される（図５の区間ｔ５〜ｔ６）。

ＡＣＴ２２において、データ選択信号Ｄ１が“１”であった場合には（ＡＣＴ２２にてＹＥＳ）、データ入力制御部２２２は、受信した画像データに含まれる１ビットの画素データを、４ビットの画素データに変換する。このとき４ビットは、ドロップ数指定信号Ｄ２で指定されるドロップ数ｎを示す（図４のＡＣＴ２５）。例えばドロップ数ｎが“３”であるとき、変換後の画素データは“００１１”のヘキサデータとなる。

データ入力制御部２２２は、１ビットの画素データを４ビットの画素データに変換する都度、この４ビットの画素データをシフトレジスタ２３１に転送する（図４のＡＣＴ２６）。データ入力制御部２２２は、画像データの送信終了を確認するまで（図４のＡＣＴ２７）、ＡＣＴ２５，ＡＣＴ２６の処理を繰り返す。そして画像データの送信終了を確認した場合（ＡＣＴ２７にてＹＥＳ）、データ入力制御部２２２は、次の画像データを待機する（ＡＣＴ２１）。

データ選択信号Ｄ１が“１”のとき、画像データは、１ビットの画素データの集合体である。このため画像データは、１０８ビットで構成される。

データ入力制御部２２２による上記ＡＣＴ２５，ＡＣＴ２６の処理により、図８のパターンＰＡ４に示すように、シフトレジスタ２３１では、４ビットデータの多値形式に変換された画素データがデータセルを順次シフトする。そして、画像データの最終ビットが４ビットデータに変換されてデータセルにセットされた後、ラッチ信号ＲＴが画像データ格納レジスタ２３２に出力される。ラッチ信号ＲＴが出力された場合、図８のパターンＰＡ２に示すように、シフトレジスタ２３１から４ビット単位の画素データが画像データ格納レジスタ２３２の各データセルに転送される。

また、ラッチ信号ＲＴに同期して、相選択信号ＳＳが駆動波形発生部２３３に出力される。このとき、相選択信号ＳＳがＡ相を選択する信号であると、図８のパターンＰＡ６-Aに示すように、Ａ相に分類された各ノズルＮ１，Ｎ４，Ｎ７，…，Ｎｘに対する駆動パルス信号のパルス数が決定される。パルス数は、対応する画像データ格納レジスタ２３２のデータセルに保持された４ビットデータの値、例えば“３”である。かくして、駆動波形発生部２３３により、Ａ相に分類された各ノズルＮ１，Ｎ４，Ｎ７，…，Ｎｘに対して、３パルス分の駆動パルス信号が出力される（図６の区間ｔ３〜ｔ４）。

相選択信号ＳＳがＢ相を選択する信号の場合には、図８のパターンＰＡ６-Bに示すように、Ｂ相に分類された各ノズルＮ２，Ｎ５，Ｎ８，…，Ｎｙに対する駆動パルス信号のパルス数が決定される。パルス数は、対応する画像データ格納レジスタ２３２のデータセルに保持された４ビットデータの値、例えば“３”である。かくして、駆動波形発生部２３３により、Ｂ相に分類された各ノズルＮ２，Ｎ５，Ｎ８，…，Ｎｙに対して、３パルス分の駆動パルス信号が出力される（図６の区間ｔ４〜ｔ５）。

相選択信号ＳＳがＣ相を選択する信号の場合には、図８のパターンＰＡ６-Cに示すように、Ｃ相に分類された各ノズルＮ３，Ｎ６，Ｎ９，…，Ｎｚに対する駆動パルス信号のパルス数が決定される。パルス数は、対応する画像データ格納レジスタ２３２のデータセルに保持された４ビットデータの値、例えば“３”である。かくして、駆動波形発生部２３３により、Ｃ相に分類された各ノズルＮ３，Ｎ６，Ｎ９，…，Ｎｚに対して、３パルス分の決定された数の駆動パルス信号が出力される（図６の区間ｔ５〜ｔ６）。

このように、本実施形態におけるインクジェットヘッド１０の駆動装置２０は、印刷制御装置３２が、多値形式の画素データを取扱うタイプまたは二値形式の画素データを取扱うタイプのどちらであっても使用することができる。したがって、階調表現を優先する場合には多値形式の画素データを取扱うタイプの印刷制御装置３２を採用し、転送速度を優先する場合には二値形式の画素データを取扱うタイプの印刷制御装置３２を採用するという使い分けを実現することができる。

また、画素データが二値形式の場合、駆動装置２０は、２以上の所定ドロップ数ｎのインク液滴で画素を形成する多値形式の画素データに変換してインクジェットヘッド１０に出力する機能を有している。したがって、インクジェット記録装置１は、画像データの転送時間は最短のまま、二値形式の画素データのときとは濃度が異なる画像を形成することができる。

さらに、画素を形成するためのドロップ数ｎは、印刷制御装置３２側の操作入力等によって任意に変更することができる。したがって、インクジェット記録装置１によって形成される画像の濃度を容易に調整することができる。

なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではない。
例えば前記実施形態では、インクジェットヘッド１０を３分割駆動する駆動装置２０を例示したが、駆動装置２０は、３分割駆動のタイプに限定されるものではない。同様に、二値形式の画素データを多値形式の画素データに変換する際に、４ビットデータの画素データに変換したが、多値形式のビット数は４ビットに限定されるものではない。

この他、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］連続して吐出されるインク液滴により画素を形成するインクジェットヘッドに対する画素データとして、多値形式または二値形式の画素データの入力を受け付け、入力された画素データが二値形式であると、この二値形式の画素データを、２以上の所定ドロップ数のインク液滴で画素を形成する多値形式の画素データに変換して出力する変換回路と、前記変換回路から出力される画素データに基づき駆動波形を生成して前記インクジェットヘッドに印加する駆動回路と、を具備したことを特徴とするインクジェットヘッドの駆動装置。
［２］前記変換回路は、画素を形成するためのドロップ数の入力を受け付け、入力された画素データが二値形式であると、この二値形式の画素データを、前記入力されたドロップ数のインク液滴で画素を形成する多値形式の画素データに変換して出力することを特徴とする付記［１］記載のインクジェットヘッドの駆動装置。
［３］前記変換回路は、入力された画素データが多値形式の場合には、その画素データを１ビット単位で後段のシフトレジスタに出力し、二値形式の場合には、多値形式に変換された画素データを当該多値形式のビット単位で前記シフトレジスタに出力することを特徴とする付記［１］または［２］記載のインクジェットヘッドの駆動装置。
［４］連続して吐出されるインク液滴により画素を形成するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドに対する画素データとして、多値形式または二値形式の画素データの入力を受け付け、入力された画素データが二値形式であると、この二値形式の画素データを、２以上の所定ドロップ数のインク液滴で画素を形成する多値形式の画素データに変換して出力する変換回路と、前記変換回路から出力される画素データに基づき駆動波形を生成して前記インクジェットヘッドに印加する駆動回路と、を具備したことを特徴とするインクジェット記録装置。
［５］連続して吐出されるインク液滴により画素を形成するインクジェットヘッドの駆動方法であって、前記インクジェットヘッドに対する画素データとして、多値形式または二値形式の画素データの入力を受け付け、入力された画素データが多値形式であると、その画素データを、前記画素データに基づき駆動波形を生成して前記インクジェットヘッドに印加する駆動回路に出力し、入力された画素データが二値形式であると、この二値形式の画素データを、２以上の所定ドロップ数のインク液滴で画素を形成する多値形式の画素データに変換して前記駆動回路に出力する、ことを特徴とするインクジェットヘッドの駆動方法。
［６］画素を形成するためのドロップ数の入力を受け付け、入力された画素データが二値形式であると、この二値形式の画素データを、前記入力されたドロップ数のインク液滴で画素を形成する多値形式の画素データに変換して前記駆動回路に出力する、ことを特徴とする付記［５］記載のインクジェットヘッドの駆動方法。

１…インクジェット記録装置、１０…インクジェットヘッド、２０…駆動装置、２１…ホストインターフェース、２２…変換回路、２３…駆動回路、３１…伝送路、３２…印刷制御装置、３３…マンマシンインターフェース、２２１…基本制御設定部、２２２…データ入力制御部、２３１…シフトレジスタ、２３２…画像データ格納レジスタ、２３３…駆動波形発生部、２３４（２３４-1，２３４-2，２２４-3，…，２３４-z）…制御スイッチ。

Claims (6)

1. 連続して吐出されるインク液滴により画素を形成するインクジェットヘッドに対する画素データとして、多値形式または二値形式の画素データの入力を受け付け、入力された画素データが１ビットの二値形式であると、この１ビットからなる画素データを、指定された２以上のドロップ数のインク液滴で画素を形成する前記ドロップ数のビットからなる画素データに変換して出力する変換回路と、
   前記変換回路から出力される画素データに基づき駆動波形を生成して前記インクジェットヘッドに印加する駆動回路と、
   を具備したことを特徴とするインクジェットヘッドの駆動装置。
2. 前記変換回路は、画素を形成するための２以上のドロップ数の入力を受け付け、入力された画素データが１ビットの二値形式であると、この１ビットからなる画素データを、前記入力された２以上のドロップ数のインク液滴で画素を形成する前記ドロップ数のビットからなる画素データに変換して出力することを特徴とする請求項１記載のインクジェットヘッドの駆動装置。
3. 前記変換回路は、入力された画素データが多値形式の場合には、その画素データを１ビット単位で後段のシフトレジスタに出力し、二値形式の場合には、前記ドロップ数のビットからなる画素データを当該ドロップ数のビット単位で前記シフトレジスタに出力することを特徴とする請求項１または２記載のインクジェットヘッドの駆動装置。
4. 連続して吐出されるインク液滴により画素を形成するインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドに対する画素データとして、多値形式または二値形式の画素データの入力を受け付け、入力された画素データが１ビットの二値形式であると、この１ビットからなる画素データを、指定された２以上のドロップ数のインク液滴で画素を形成する前記ドロップ数のビットからなる画素データに変換して出力する変換回路と、
   前記変換回路から出力される画素データに基づき駆動波形を生成して前記インクジェットヘッドに印加する駆動回路と、
   を具備したことを特徴とするインクジェット記録装置。
5. 連続して吐出されるインク液滴により画素を形成するインクジェットヘッドの駆動方法であって、
   前記インクジェットヘッドに対する画素データとして、多値形式または二値形式の画素データの入力を受け付け、
   入力された画素データが多値形式であると、その画素データを、前記画素データに基づき駆動波形を生成して前記インクジェットヘッドに印加する駆動回路に出力し、
   入力された画素データが１ビットの二値形式であると、この１ビットからなる画素データを、指定された２以上のドロップ数のインク液滴で画素を形成する前記ドロップ数のビットからなる画素データに変換し、この変換された前記ドロップ数のビットからなる画素データを前記駆動回路に出力する、ことを特徴とするインクジェットヘッドの駆動方法。
6. 画素を形成するための２以上のドロップ数の入力を受け付け、
   入力された画素データが１ビットの二値形式であると、この１ビットからなる画素データを、前記入力された２以上のドロップ数のインク液滴で画素を形成する前記ドロップ数のビットからなる画素データに変換し、この変換された前記ドロップ数のビットからなる画素データを前記駆動回路に出力する、ことを特徴とする請求項５記載のインクジェットヘッドの駆動方法。

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