JP5886412B2 - 容器ホルダ及び容器キャリア - Google Patents

Description

本発明の分野
本発明は、容器を収容して保持するために適する容器ホルダ及び複数の本発明の容器ホルダを有する容器キャリアに関する。

関連技術の説明
非常に様々な自動化学分析装置が、従来の技術で公知であり、病院、診療所及び研究所で広く使用されている。当該装置の特に有名な例は、分析器の多重チャネル方式である。当該分析器では、一連の異なるテストが、互いに同時に且つ並行に実施される。当該通常の多重チャネル分析器は、試料中に存在する特別な組成と反応させて、当該試料の感染力、吸収作用、色彩、光学特性又はその他の総括的な電気特性若しくは物理特性における変化をもたらすために液体又は固体の試薬を一般に使用する。当該多重チャネル分析器と一緒に、光学システム及び電気化学検出器手段が、反応速度又は試料中の組成の濃度等を測定するために使用される。当該化学分析器は、免疫血液学における凝集アッセイを実施するための分析器を含み得る。

これらの光度測定手続きを実施するために使用される通常の方法は、試料溶液の一部又は部分標本を小さいセル、管又は透明な壁を備えるキュレット内に設置し、次いで当該試料溶液を光源と感光性検出要素との間に挿入するか又は当該試料をセンサに通過させることである。各試料に対して同時に複数のテストを実施するため、最新の多重チャネル分析器は、最初に機器に供給された大きい試料体積又は標本から採取された複数の小さい試料標本を使用する。これらの大きい試料は、貯蔵され、異なる大きさ及び形のセル又は管に処理される。そのほとんどは、通常は楕円の試料又はテスト管である。その一方で、その他は、長方形又は正方形のセル及び別の形を含む。個別化された試料のこの方式は、より速い液流型の分析器で起こりうる複数の試料の相互汚染の問題を回避する。

多重チャネル自動分析器は、広く支持されているものの、当該使用に関する特定の欠点がある。例えば、試料管の正確で精密な操作を提供するためには、様々な試料標本が、必要に応じて自動的に且つ一貫して取り出されるように、当該管を機器内に正確に位置決めして整合することが必要である。さらに、多重テストの結果を適切な試料に適切に関連付けるためには、正確な同定及び追跡システムが使用される必要がある。このため、様々な特別な試料セル及び同定手段が、従来の技術において開発されている。残念ながら、その多くが、特定の分析器の適用性を特定の試料管又はセル内にパックされる試料に限定する特定マシン向けである。この代わりに、幾つかの分析器は、１つの特定マシン向け仕様以外の複数の試料セル用のアダプタの使用を提供する。残念ながら、当該アダプタは、操作が困難であり且つ時間を要する。また、比較的高度に訓練された人員が、これらの従来の分析器を有効に操作するために要求される。操作を間違えると、全ての試料が無駄になる。

試料管を分析器内の管容器内に取り付けることが公知である。当該容器は、各管用の壁を有する。例が、米国特許第３６８０９６７号明細書及び欧州特許第０４７１９８０号明細書に記載されている。米国特許第３６８０９６７号明細書では、各壁内のスプリングフィンガの対が、管を掴むために使用されるものの、明らかに１つの直径だけが考慮されるので、管の直径を測定しようとするものではない。

欧州特許第０５８９５２８号明細書及び国際公開第２００８０６７８４６号パンフレットは、管容器を保持し、その直径を測定するための装置を開示する。特に国際公開第２００８０６７８４６号パンフレットは、開位置と閉位置との間で可動な、１つのメインフレームと複数のグリッパ・フィンガとから成る容器グリッパを開示する。この容器グリッパは、フィンガ変位検出センサを備える。当該センサは、これらのグリッパ・フィンガの瞬時の位置を検出する。当該開示されたフィンガ検出センサは、ホール効果センサのようなホール効果アセンブリに基づく又は光学エンコーダに基づく。欧州特許第０５８９５２８号明細書は、各管用の複数の壁部分を有する試料管容器内に保持された試料管の直径を測定するための機器を開示する。各壁部分は、試料管を保持するための一対のフィンガと、試料管が、試料管容器内に保持されるときに、間隔をあけて離れている複数のフィンガの端部と端部との間の距離を感知するためのセンス手段とを有する。当該センス手段は、赤外線検出器のような、従来の電磁放射装置及び受信器から成る。

しかしながら、この場合には、直径の測定が、当該複数のフィンガの相対変位を測定することに基づき、これらのフィンガの不整合が、不正確な直径の測定を引き起こしうる。

欧州特許第１３５３１８３号明細書は、弾性的な保持力によって容器を保持するための保持部材を有する容器保持装置を開示する。また、当該容器保持装置は、保持部材に向かって延在する一対のシャフト上に取り付けられた自由に回転可能な一対のローラを有する。容器の直径によって決定されたこれらのローラ間の距離が、当該保持部材の開き程度を決定する。この装置は、多数の可動部品を必要とするので、この装置は複雑である。

米国特許第３６８０９６７号明細書 欧州特許第０４７１９８０号明細書 欧州特許第０５８９５２８号明細書 国際公開第２００８０６７８４６号パンフレット 欧州特許第１３５３１８３号明細書

本発明の概要
本発明の課題は、容器ホルダが、容器を受け取るときに、この容器ホルダ内のこの容器の存在を検出し、この容器が受け取られるときに、この容器をしっかりと保持し、この容器の直径を測定することができる当該容器ホルダを提供することにある。

本発明の別の課題は、複数の容器を有するラックを提供することにある。当該容器の直径が、このラックによって測定され得る。

本発明によれば、これらの課題は、独立請求項に記載の、容器ホルダと、当該複数の本発明の容器ホルダを有する容器キャリアとによって解決される。

また、これらの課題は、容器の不存在中の第１位置と、容器が前記ベースフレーム内に受け取られているときの第２位置との間で旋回するように、少なくとも１つの前記支持部材が、前記ベースフレーム上に旋回式に取り付けられていること、
前記容器ホルダは、少なくとも１つの前記支持部材の旋回角度に比例する既定の距離に沿って移動するように、前記ベースフレーム内に可動に取り付けられ且つ力伝達部を通じて前記支持部材の下端部に接続された変位要素をさらに有すること、及び
前記容器が、前記容器ホルダ内に受け取られたときに、少なくともこの容器の直径を測定するように、変位センサが、前記変位要素の前記既定の距離を検出することを特徴とする、独立請求項の導入部分に記載の容器ホルダによって解決される。

好適な実施の形態では、前記変位センサは、フランジ付き又は歯付きの要素であり、少なくとも１つの前記支持部材は、リベット又はスイベルを通じて前記ベースフレーム上に旋回式に取り付けられている。好ましくは、前記変位要素は、スプリングと一緒にピン上に可動に取り付けられ得る。

上面内の垂直凹部又はホールが、前記支持部材を収容するために前記ベースフレーム内に設けられ得る。

好ましくは、少なくとも１つの前記支持部材は、前記第２位置で前記容器を保持し、前記容器ホルダは、前記ベースフレームの周りに等間隔に離れている３つの支持部材を有してもよい。さらに、前記容器ホルダは、容器が前記ベースフレーム内に受け取られるときに知らせるための警告ユニットを有してもよい。

有利には、容器が前記容器ホルダ内に受け取られるときに、この容器の存在を検出するため、変位センサ又は別のセンサが配置されてもよい。さらに、容器が、前記ベースフレーム内に受け取られるときに知らせるため、警告ユニットが、前記センサに接続されていてもよい。この警告ユニットは、中心孔の近くの、前記ベースフレームの上部に配置された発光素子でもよい。この発光素子は、前記ベースフレーム上の容器の状態を知らせるために単色又は複色で放射できる。

図面の簡単な説明
本発明は、例示され且つ図面によって示された実施の形態の説明からより良好に理解される。

容器を有する本発明の容器ホルダの第１の実施の形態の全体図である。 第１直径を成す容器を有する本発明の容器ホルダの断面図である。 図２に示された第１直径より小さい第２直径を成す容器を有する本発明の容器ホルダの断面図である。 容器を有する本発明の容器ホルダの第２の実施の形態の全体図である。 複数の本発明の容器ホルダ、通信ユニット及び自動化分析器から成る容器キャリアを示す。 様々な存在センサ及び変位センサを有する容器ホルダの詳細図である。

本発明の可能な実施の形態の詳細な説明
図１は、本発明の容器ホルダ１の第１の実施の形態の全体図である。この容器ホルダ１は、容器２を分析器システム（図示せず）内に据え付けるためにこの容器２を受け取って保持するために適している。この容器ホルダ１は、当該容器２を受け取って保持するためにベースフレーム３を有する下端部上に搭載される。この理由のため、中心孔９が、ベースプレート３の上面に設けられている。図２及び３は、２つの異なる直径を成す容器２を有する容器ホルダ１の断面を示す。

さらに、当該容器ホルダ１は、支持部材４を有する。当該支持部材４は、ベースフレーム３上に枢着されている。しかしながら、支持部材４の数は、特別な実施の形態に応じて変更及び選択され得る。１つの実施の形態では、これらの支持部材４が、受け取った容器２を安定化できるように又は保持できるように、これらの支持部材４は、ベースフレーム３の上部の円周上で等間隔に分布されている。これらの支持部材４は、枢着されているので、当該支持部材４の一部が、ベースフレーム３の上から目視され得、その少なくとも一部が、このベースフレーム３の内部に存在する。１つの実施の形態では、垂直孔、凹部又はスリット１１が、ベースフレーム３の円周上に存在する。ピン１２を中心に旋回するように、当該ピン１２、リベット等を使用するような従来の方法で、これらの支持部材４は、このベースフレーム３の上面の直ぐ下で当該凹部１１の内部に固定されている。別の実施の形態では、ホール１１が、ベースフレーム３の上面に簡単に存在する。支持部材４が、当該ホール１１内に据え付けられる。

支持部材４が枢着されているので、当該支持部材４は、第１（又は開）位置と第２（又は閉）位置との間で旋回され得る。当該支持部材４は、容器２の不在中には当該第１位置にある。容器２が、ベースプレート３内で受け取られているときは、当該支持部材４は、当該第２位置にある。この第２位置では、少なくとも１つの支持部材４が、容器２を保持する。

変位可能な又は可動な部材又は要素５が、当該ベースフレーム３内に配置されている。当該要素５は、ピン６の中心部分に可動に取り付けられている。当該要素５は、支持部材４の下端部に力を伝達するためのフランジを有する。圧縮スプリング７が、当該中心部分の下で且つ変位要素５の内側に配置されている。当該圧縮スプリング７は、無負荷の状態では、変位要素５を上方に移動させる。当該要素５のフランジは、当該中心部分の周りに円周状に設けられている。当該要素５が、移動されて支持部材４の下端部に接触すると、当該支持部材４は、ピン６に沿って移動する当該要素５の変位に応じて旋回する。容器２が、差し込まれるときに、支持部材４の下端部が、スプリング７によって印加される力に逆らって当該要素５を移動させる。こうして、当該要素５は、当該支持部材４の旋回角度に比例する既定の距離に沿って移動する。

最後に、（図６の番号１６によって示された）要素５の当該既定の距離を検出する第１センサ又は変位センサが、容器２の存在を検出する。当該変位が、当該少なくとも１つの支持部材４の旋回角度に比例するので、当該変位は、容器２が容器ホルダ１内に受け取られるときに、この容器２の直径に同様に比例する。例のように、図２及び図３は、異なる２つの直径を有する容器を示す。

さらに、容器ホルダ１は、容器２がベースフレーム３内に受け取られるときに警告するための警告ユニット１０を有してもよい。この警告ユニット１０は、光学的若しくは音響的な信号又はその他の知覚信号を生成するように適合され得る。好ましくは、この警告ユニット１０は、中心孔９の近くの、ベースフレーム３の上部に配置された発光素子１０、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）を有する。図２及び３の実施の形態では、この発光要素１０は、リング形であり、且つ中心孔９と同心円に配置されている。しかしながら、この発光素子１０は、円盤形のような、その他の任意の形を成してもよく、オペレータが発光素子１０を容易に目視できるベースフレーム３上の任意の位置に配置され得る。

当該発光素子１０は、ベースフレーム３上の容器２の状態を知らせるために適合された単色又は複色で放射できる。例えば、この発光素子１０は、一連の異なるテストが実施され、容器２が容器ホルダ１から取り出され得ることを知らせるために緑色で放射してもよく、一連のテストが終了していなく、容器２が容器ホルダ１から取り外されてはならないことを知らせるために赤色で放射してもよく、一連のテスト中に起こりうるエラーを知らせるために黄色で放射してもよい。最後の黄色の放射では、センサ（図示せず）が、ピペットの詰まり、液量の不足又は処理中のその他の任意の異常を検出してもよく、分析操作が、分析システムで確認されてもよい。代わりに、発光素子１０は、単色のＬＥＤによって警告してもよく、容器２の状態が、状態に応じた異なる点滅パターンにしたがってＬＥＤを点滅させることによって警告され得る。

図４は、容器を有する本発明の容器ホルダの第２の実施の形態を示す。この実施の形態では、シート１３が設けられている。容器２が受け取られると、このシート１３が僅かに下方に押圧される。この実施の形態では、支持部材４が、ベースフレーム３内のスイベル４１によって枢着されている。歯付きラック４２が、スイベル４１の第２端部に結合されている。このスイベル４１に起因して、当該歯付きラック４２は、当該支持部材４を移動させることによって上方又は下方に移動する。この実施の形態では、スプリング７上にさらに取り付けられた変位要素５が、歯付きラック４２の歯に対応する歯を有する。こうして、支持部材４が移動されるたびに、当該要素５が、この歯付きラック４２の上下の移動に追従する。したがって、力の伝達が、当該歯を通じて両要素５，４２を結合することによって実現される。しかしながら、この実施の形態では、当該移動方向が、第１の実施の形態の移動と反対になる。したがって、実際には、スプリング７が、要素５を下方に押圧するこの要素５の上に取り付けられている。第１の実施の形態では、図６に詳しく示された変位センサ１６が、容器２の存在を検出するために要素５の既定の距離を検出し、容器２が容器ホルダ１内に受け取られるときに、当該容器２の直径を測定する。

実際には、本発明の範囲内では、任意の力伝達接続部が、可動要素５と支持部材４の下端部との間で使用され得る。

また、本発明は、自動化学分析器内に収容されるために適する、本発明の複数の容器ホルダ１から成る容器キャリア８に関する。この実施の形態は、図５に見て取れる。この場合、容器キャリア８が、複数の容器ホルダ１の列から成る。各容器ホルダが、１つの容器２を収容することができる。この実施の形態では、これらの容器ホルダ１が、ベースフレーム３の周りに等間隔を成す３つの支持部材４によって示されている。

異なる直径を有する容器２が、容器キャリア８の異なる容器ホルダ１内に収容され得る。各容器ホルダ１の当該少なくとも１つの支持部材４が、当該容器２の直径に応じて配置される。このとき、ここに示された容器キャリア８は、当該容器キャリア８のこれらの容器ホルダ１のうちの任意の１つ容器ホルダ１内の１つの容器２の存在を検出することができ、その容器の直径を測定することができる。

容器キャリア８は、通信ユニット１７を通じて制御装置１８に接続されている。この通信ユニット１７は、受信ユニット１７１を使用することによって、この容器キャリア８の容器ホルダ１の任意の１つの容器ホルダ１から成る、複数の容器２の各々の状態に関する情報を受信する。後続する制御装置１８に対する当該情報の送信が、任意の方法で、例えばＮＦＣ通信、ＷｉＦｉ若しくはブルートゥースによって、又は制御装置を容器キャリア８に単純に組み込み、この制御装置をケーブル経由で接続することによって実施され得る。適切な送信ユニット１７２が、通信ユニット１７内に設けられる。この受信された情報は、例えば一連のテストをアシストする機能として、容器ホルダ１上の警告ユニット１０を制御するために使用され得る。さらに、容器キャリア８は、変位センサ信号情報及び／又は制御装置１８からの情報を記憶するための記憶ユニット（図示せず）を有してもよい。この配置は、容器２と対応する容器２の直径とから成る、容器ホルダ１に関する情報を入力することを可能にする。したがって、この情報を分析器に手動で提供する必要がない。

図６は、様々な存在センサ及び変位センサを有する容器ホルダ１の詳細を示す。シート１３が、接続要素１４を介して第２センサつまり存在センサ１５に接続されている。この接続要素１４が僅かに移動するときに、容器２の存在が検出される。この存在センサ１５は、ホール効果センサ又はその他の任意のセンサでもよい。変位センサ１６が、容器ホルダ１内の容器２の存在に関する情報を含むセンサ信号を提供する。同様に、センサ１６は、ホール効果センサ又はその他の任意の適切なセンサでもよい。また、容器キャリア８は、この容器キャリア８と自動分析装置との間で通信するために通信ユニットを有してもよい。

１ 容器ホルダ
２ 容器
３ ベースフレーム
４ 支持部材
４１ スイベル
４２ 歯付きラック
５ 要素
６ ピン
７ スプリング
８ 容器キャリア
９ 中心孔
１０ 警告ユニット
１１ 垂直凹部、ホール
１２ ピン
１３ シート
１４ 接続要素
１５ 存在センサ
１６ 変位センサ
１７ 通信ユニット
１７１ 通信ユニット１７の受信ユニット
１７２ 通信ユニット１７の送信ユニット
１８ 制御装置

Claims (11)

1. 或る直径を有する容器を受け取って保持するために適する容器ホルダであって、この容器ホルダは、或る直径を有する前記容器を受け取るための１つのベースフレームと、少なくとも１つの支持部材とを有する当該容器ホルダにおいて、
   容器の不存在中の第１位置と、容器が前記ベースフレーム内に受け取られているときの第２位置との間で旋回するように、少なくとも１つの前記支持部材が、前記ベースフレーム上に旋回式に取り付けられていて、
   前記容器ホルダは、少なくとも１つの前記支持部材の旋回角度に比例する既定の距離に沿って移動するように、前記ベースフレーム内に可動に取り付けられ且つ力伝達部を通じて前記支持部材の下端部に接続された変位要素をさらに有し、
   前記容器が、前記容器ホルダ内に受け取られたときに、少なくともこの容器の直径を測定するように、変位センサが、前記変位要素の前記既定の距離を検出する当該容器ホルダ。
2. 前記力伝達部は、前記支持部材の下端部に連結された前記要素のフランジである請求項１に記載の容器ホルダ。
3. 前記力伝達部は、前記支持部材の下端部の歯付きラックに連結された歯付き要素である請求項１に記載の容器ホルダ。
4. 少なくとも１つの前記支持部材は、リベット又はスイベルを通じて前記ベースフレーム上に旋回式に取り付けられている請求項１に記載の容器ホルダ。
5. 前記変位要素は、スプリングと一緒にピン上に可動に取り付けられている請求項１に記載の容器ホルダ（１）。
6. 上面内の垂直凹部又はホールが、前記支持部材を収容するために前記ベースフレーム内に設けられている請求項１に記載の容器ホルダ（１）。
7. 少なくとも１つの前記支持部材は、前記第２位置で前記容器を保持する請求項１に記載の容器ホルダ（１）。
8. 前記容器ホルダは、前記ベースフレームの周りに等間隔に離れている３つの支持部材を有する請求項１に記載の容器ホルダ（１）。
9. 容器が前記容器ホルダ内に受け取られるときに、変位センサ又は別のセンサが、この容器の存在を検出し、さらに、容器が、前記ベースフレーム内に受け取られるときに知らせるため、警告ユニットが、前記センサに接続されている請求項１に記載の容器ホルダ（１）。
10. 自動化学分析器内に収容されるために適し且つ複数の容器ホルダと１つの変位センサとを有する容器キャリアにおいて、
    各容器ホルダが、或る直径を有する容器を受け取って保持するために適し、且つ前記容器を受け取るための１つのベースフレームと、少なくとも１つの支持部材とを有し、
    容器の不存在中の第１位置と、容器が前記ベースフレーム内に受け取られているときの第２位置との間で旋回するように、少なくとも１つの前記支持部材が、前記ベースフレーム上に旋回式に取り付けられていること、
    各容器ホルダは、少なくとも１つの前記支持部材の旋回角度に比例する既定の距離に沿って移動するように、前記ベースフレーム内に可動に取り付けられ且つ力伝達部を通じて前記支持部材の下端部に接続された変位要素をさらに有すること、及び
    前記容器が、前記容器ホルダ内に受け取られたときに、少なくともこの容器の直径を測定するように、変位センサが、前記変位要素の前記既定の距離を検出する当該容器キャリア。
11. 前記容器キャリアは、通信ユニットをさらに有し、この通信ユニットは、複数の前記変位センサの各変位センサによって提供されたセンサ信号を制御装置に送信するための送信ユニットを有する請求項１０に記載の容器キャリア。

Images