JP6862230B2 - 自動分析装置において液体容器の輸送を監視する方法 - Google Patents
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- G01N2035/00643—Quality control of instruments detecting malfunctions in conveying systems
Description
a)クランプグリッパを水平に動かし、開始位置でクランプグリッパと液体容器の間にクランプ連結を生じさせる工程と;
b)クランプグリッパを持ち上げ、液体容器を開始位置から取り出す工程と;
c)クランプグリッパを水平に目標位置まで動かす工程と;
d)クランプグリッパを下げ、液体容器を目標位置に位置決めする工程と;
e)クランプグリッパを水平に動かし、クランプ連結を解放する工程と
を本質的に含む。
i)開始位置でクランプグリッパと液体容器の間にクランプ連結を生じさせるクランプグリッパの水平運動の間、または
ii)目標位置でクランプ連結を解放するクランプグリッパの水平運動の間
に、クランプグリッパと移送アームの間の距離の変化が測定されなかったことが確定された場合には、液体容器の輸送中にエラーが発生したことを示す信号が生成される。たとえば、この信号を用いて、使用者の介入によって修正される可能性のあるエラーが起こっていることを使用者に示すことができる。
a)開始位置でクランプグリッパを水平に動かし、クランプグリッパと液体容器の間にクランプ連結を生じさせる工程と;
b)クランプグリッパを持ち上げ、液体容器を開始位置から取り出す工程と;
c)クランプグリッパを水平に目標位置まで動かす工程と;
d)クランプグリッパを下げ、液体容器を目標位置に位置決めする工程と;
e)クランプグリッパを水平に動かし、クランプ連結を解放する工程と
を含み、ここで、
クランプグリッパと移送アームの間の距離は、少なくとも方法工程a)および/またはe)を実行する間に連続的に測定され、
i)工程a)における、開始位置でクランプグリッパと液体容器の間にクランプ連結を生じさせるクランプグリッパの水平運動の間、または
ii)工程e)における、クランプ連結を解放するクランプグリッパの水平運動の間に、クランプグリッパと移送アームの間の距離の変化が測定されなかったことが確定された場合には、液体容器の輸送中にエラーが発生したことを示す信号が生成される。
i)開始位置でクランプグリッパと液体容器の間にクランプ連結を生じさせるクランプグリッパの水平運動の間に発生する距離の変化が、あったと決定され、第1の所定の閾値と比較される、かつ/または
ii)クランプ連結を解放するクランプグリッパの水平運動の間に発生する距離の変化が、あったと決定され、第2の所定の閾値と比較される。
a)開始位置でクランプグリッパを水平に動かし、クランプグリッパと液体容器の間にクランプ連結を生じさせる工程と;
b)クランプグリッパを持ち上げ、液体容器を開始位置から取り出す工程と;
c)クランプグリッパを水平に目標位置まで動かす工程と;
d)クランプグリッパを下げ、液体容器を目標位置に位置決めする工程と;
e)クランプグリッパを水平に動かし、クランプ連結を解放する工程と
を含み、ここで、
クランプグリッパと移送アームの間の距離は、少なくとも方法工程a)および/またはe)を実行する間に連続的に測定され、
i)工程a)における、開始位置でクランプグリッパと液体容器の間にクランプ連結を生じさせるクランプグリッパの水平運動の間に発生する距離の変化が、あったと決定され、第1の所定の閾値と比較され、かつ/または
ii)工程e)における、クランプ連結を解放するクランプグリッパの水平運動の間に発生する距離の変化が、あったと決定され、第2の所定の閾値と比較され;
前述の距離の変化の少なくとも1つが関連付けられた所定の閾値を下回る場合、クランプグリッパに割り当てられた交換信号が生成される。
・液体容器を輸送するデバイスであって、
−可撓性の連結要素によってクランプグリッパが締結された、自動可動の移送アーム、および
−クランプグリッパと移送アームの間の距離を連続的に測定する距離センサ
を含むデバイスと、
・それぞれが1つの液体容器を支持する複数の支持位置と、
・液体容器の輸送を監視する、および/または液体容器を輸送するデバイスの適切な働きを確認する前述の方法を制御するように構成された制御デバイスと
を有する。
a)開始位置でクランプグリッパを水平に動かし、クランプグリッパと液体容器の間にクランプ連結を生じさせる工程と;
b)クランプグリッパを持ち上げ、液体容器を開始位置から取り出す工程と;
c)クランプグリッパを水平に目標位置まで動かす工程と;
d)クランプグリッパを下げ、液体容器を目標位置に位置決めする工程と;
e)クランプグリッパを水平に動かし、クランプ連結を解放する工程と
を有する方法を制御するように特に構成され、ここで、
クランプグリッパと移送アームの間の距離は、少なくとも方法工程a)および/またはe)を実行する間に連続的に測定され、
i)工程a)における、開始位置でクランプグリッパと液体容器の間にクランプ連結を生じさせるクランプグリッパの水平運動の間、または
ii)工程e)における、クランプ連結を解放するクランプグリッパの水平運動の間に、クランプグリッパと移送アームの間の距離の変化が測定されなかったことが確定された場合には、液体容器の輸送中にエラーが発生したことを示す信号が生成される。
a)開始位置でクランプグリッパを水平に動かし、クランプグリッパと液体容器の間にクランプ連結を生じさせる工程と;
b)クランプグリッパを持ち上げ、液体容器を開始位置から取り出す工程と;
c)クランプグリッパを水平に目標位置まで動かす工程と;
d)クランプグリッパを下げ、液体容器を目標位置に位置決めする工程と;
e)クランプグリッパを水平に動かし、クランプ連結を解放する工程と
を有する方法を制御するように特に構成され、ここで、
クランプグリッパと移送アームの間の距離は、少なくとも方法工程a)および/またはe)を実行する間に連続的に測定され、
i)工程a)における、開始位置でクランプグリッパと液体容器の間にクランプ連結を生じさせるクランプグリッパの水平運動の間に発生する距離の変化が、あったと決定され、第1の所定の閾値と比較され、かつ/または
ii)工程e)における、クランプ連結を解放するクランプグリッパの水平運動の間に発生する距離の変化が、あったと決定され、第2の所定の閾値と比較され;
前述の距離の変化の少なくとも1つが関連付けられた所定の閾値を下回る場合、クランプグリッパに割り当てられた交換信号が生成される。
2 フィードレール
3 ピペットデバイス
4 支持位置
5 インキュベーションデバイス
6 キュベットの収納容器
7 試薬容器の収納容器
8 試薬容器
9 ピペットデバイス
10 移送アーム
11 クランプグリッパ
12 測定ステーション
13 攪拌デバイス
14 支持位置
15 支持デバイス
20 制御ユニット
30 キュベット
31 磁石
32 ホールセンサ
36 可撓性の連結要素
Claims (8)
- 可撓性の連結要素(36)によって自動可動の移送アーム(10)に締結されたクランプグリッパ(11)を用いる液体容器(30)の輸送を監視する方法であって:
a)開始位置でクランプグリッパ(11)を水平に動かし、クランプグリッパ(11)と液体容器(30)の間にクランプ連結を生じさせる工程と;
b)クランプグリッパ(11)を持ち上げ、液体容器(30)を開始位置から取り出す工程と;
c)クランプグリッパ(11)を水平に目標位置まで動かす工程と;
d)クランプグリッパ(11)を下げ、液体容器(30)を目標位置に位置決めする工程と;
e)クランプグリッパ(11)を水平に動かし、クランプ連結を解放する工程と
を含み、ここで、
クランプグリッパ(11)と移送アーム(10)の間の距離は、少なくとも方法工程a)および/またはe)を実行する間に連続的に測定され、
i)工程a)における、開始位置でクランプグリッパ(11)と液体容器(30)の間にクランプ連結を生じさせるクランプグリッパ(11)の水平運動の間、または
ii)工程e)における、クランプ連結を解放するクランプグリッパ(11)の水平運動の間
に、クランプグリッパ(11)と移送アーム(10)の間の距離の変化が測定されなかったことが確定された場合には、液体容器(30)の輸送中にエラーが発生したことを示す信号が生成される、前記方法。 - 可撓性の連結要素(36)によって自動可動の移送アーム(10)に締結されたクランプグリッパ(11)を含む、液体容器を輸送するデバイスの適切な働きを確認する方法であって:
a)開始位置でクランプグリッパ(11)を水平に動かし、クランプグリッパ(11)と液体容器(30)の間にクランプ連結を生じさせる工程と;
b)クランプグリッパ(11)を持ち上げ、液体容器(30)を開始位置から取り出す工程と;
c)クランプグリッパ(11)を水平に目標位置まで動かす工程と;
d)クランプグリッパ(11)を下げ、液体容器(30)を目標位置に位置決めする工程と;
e)クランプグリッパ(11)を水平に動かし、クランプ連結を解放する工程と
を含み、ここで、
クランプグリッパ(11)と移送アームの間(10)の距離は、少なくとも方法工程a)および/またはe)を実行する間に連続的に測定され、
i)工程a)における、開始位置でクランプグリッパ(11)と液体容器(30)の間にクランプ連結を生じさせるクランプグリッパ(11)の水平運動の間に発生する距離の変化が、あったと決定され、第1の所定の閾値と比較され、かつ/または
ii)工程e)における、クランプ連結を解放するクランプグリッパ(11)の水平運動の間に発生する距離の変化が、あったと決定され、第2の所定の閾値と比較され;
前述の距離の変化の少なくとも1つが関連付けられた所定の閾値を下回る場合、クランプグリッパ(11)に割り当てられた交換信号が生成される、前記方法。 - クランプグリッパ(11)と移送アーム(10)の間の距離は、磁石(31)およびホールセンサ(32)の助けによって測定される、請求項1または2に記載の方法。
- 液体容器(30)は反応容器である、請求項1〜3のいずれか1項に記載の方法。
- 自動分析装置(1)であって、
液体容器を輸送するデバイスであって、
可撓性の連結要素(36)によってクランプグリッパ(11)が締結された、自動可動の移送アーム(10)、および
クランプグリッパ(11)と該移送アーム(10)の間の距離を連続的に測定する距離センサ(31、32)
を含むデバイスと、
それぞれが1つの液体容器を支持する複数の支持位置(4、14)と、
液体容器の輸送を監視する方法を制御するように構成された制御デバイスであって、該方法が:
a)開始位置(4)でクランプグリッパ(11)を水平に動かし、クランプグリッパ(11)と液体容器の間にクランプ連結を生じさせる工程と;
b)クランプグリッパ(11)を持ち上げ、液体容器を開始位置(4)から取り出す工程と;
c)クランプグリッパ(11)を水平に目標位置(14)まで動かす工程と;
d)クランプグリッパ(11)を下げ、液体容器を目標位置(14)に位置決めする工程と;
e)クランプグリッパ(11)を水平に動かし、クランプ連結を解放する工程と
を有する、制御デバイスと
を有し、ここで、
クランプグリッパ(11)と移送アーム(10)の間の距離は、少なくとも方法工程a)および/またはe)を実行する間に連続的に測定され、
i)工程a)における、開始位置(4)でクランプグリッパ(11)と液体容器の間にクランプ連結を生じさせるクランプグリッパ(11)の水平運動の間、または
ii)工程e)における、クランプ連結を解放するクランプグリッパ(11)の水平運動の間
に、クランプグリッパ(11)と移送アーム(10)の間の距離の変化が測定されなかったことが確定された場合には、液体容器の輸送中にエラーが発生したことを示す信号が生成される、前記自動分析装置。 - 自動分析装置(1)であって、
液体容器を輸送するデバイスであって、
可撓性の連結要素(36)によってクランプグリッパ(11)が締結された、自動可動の移送アーム(10)、および
クランプグリッパ(11)と移送アーム(10)の間の距離を連続的に測定する距離センサ(31、32)
を含むデバイスと、
それぞれが1つの液体容器を支持する複数の支持位置(4、14)と、
液体容器を輸送するデバイスの適切な働きを確認する方法を制御するように構成された制御デバイスであって、該方法が:
a)開始位置(4)でクランプグリッパ(11)を水平に動かし、クランプグリッパ(11)と液体容器の間にクランプ連結を生じさせる工程と;
b)クランプグリッパ(11)を持ち上げ、液体容器を開始位置(4)から取り出す工程と;
c)クランプグリッパ(11)を水平に目標位置(14)まで動かす工程と;
d)クランプグリッパ(11)を下げ、液体容器を目標位置(14)に位置決めする工程と;
e)クランプグリッパ(11)を水平に動かし、クランプ連結を解放する工程と
を有する、制御デバイスと
を有し、ここで、
クランプグリッパ(11)と移送アーム(10)の間の距離は、少なくとも方法工程a)および/またはe)を実行する間に連続的に測定され、
i)工程a)における、開始位置(4)でクランプグリッパ(11)と液体容器の間にクランプ連結を生じさせるクランプグリッパ(11)の水平運動の間に発生する距離の変化が、あったと決定され、第1の所定の閾値と比較され、かつ/または
ii)工程e)における、クランプ連結を解放するクランプグリッパ(11)の水平運動の間に発生する距離の変化が、あったと決定され、第2の所定の閾値と比較され;
前述の距離の変化の少なくとも1つが関連付けられた所定の閾値を下回る場合、クランプグリッパ(11)に割り当てられた交換信号が生成される、前記自動分析装置。 - クランプグリッパ(11)と移送アーム(10)の間の距離を連続的に測定する距離センサは、磁石(31)およびホールセンサ(32)を含む、請求項5または6に記載の自動分析装置(1)。
- 出力媒体も含み、該出力媒体は、液体容器の輸送中にエラーが発生したことを示す信号、および/またはクランプグリッパ(11)に割り当てられた交換信号を、視覚的および/または聴覚的に認識可能な信号に変換し、該信号を表示する、請求項5〜7のいずれか1項に記載の自動分析装置(1)。
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