ES2875039T3 - Sistema de ajuste para un sistema de transferencia en un sistema de diagnóstico in vitro - Google Patents

Abstract

Sistema automatizado de diagnóstico in vitro con un sistema de transferencia (1) y un sistema de ajuste (3) para el sistema de transferencia (1), caracterizado porque el sistema de ajuste (3) comprende un elemento de contacto (4), que está dispuesto sobre un elemento móvil (2) del sistema de transferencia (1) por medio de un elemento de articulación (5), donde el elemento de articulación (5) es de retorno automático y está configurado para un desplazamiento multidimensional, y donde a una distancia entre el elemento de contacto (4) y el elemento móvil (2) se le asigna un sensor medidor de distancia (7, 8).

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de ajuste para un sistema de transferencia en un sistema de diagnóstico in vitro

La invención se refiere a un sistema de ajuste para un sistema de transferencia en un sistema de diagnóstico in vitro, donde el sistema de ajuste comprende un elemento de contacto, que está dispuesto en un elemento móvil del sistema de transferencia.

Numerosos procedimientos de detección y análisis para determinar parámetros fisiológicos en muestras de fluidos corporales o muestras biológicas se llevan a cabo hoy en día automáticamente en gran número en los correspondientes sistemas de diagnóstico in vitro. Para ello, se utilizan los recipientes adecuados para muestras, reactivos y también para la reacción de detección real, también conocidos como cubetas. Estos incluyen habitualmente una pared cerrada, así como una abertura opcionalmente cerrable, para recibir el líquido a analizar en cada caso.

Los dispositivos actuales son capaces de realizar una pluralidad de reacciones de detección y análisis con una muestra. Para este propósito, estos sistemas de diagnóstico in vitro incluyen habitualmente una posición de recepción para un recipiente de reacción, así como un sistema de análisis asignado a la posición de recepción. Para procedimientos de ensayo complejos comprendiendo varios pasos procedimentales, el recipiente de muestras generalmente se transporta varias veces a diferentes estaciones de adición y/o de reacción. Para poder realizar una variedad de exámenes de manera automática, los analizadores automáticos disponen de sistemas de transferencia, es decir, dispositivos para la transferencia espacial de los recipientes, como brazos de transferencia, cintas transportadoras, ruedas (o placas) de transporte giratorias. El aparato comprende aquí una unidad de control que, por medio del software correspondiente, es capaz de planificar y procesar los pasos de trabajo para los análisis deseados de manera considerablemente independiente.

Al montar un sistema de diagnóstico in vitro, siempre queda una cierta imprecisión en lo que respecta al posicionamiento, particularmente de los sistemas de transferencia. Sin embargo, dado que para el transcurso automatizado y la interacción precisa estos requieren datos de posicionamiento exactos, es necesario un ajuste preciso. Esto puede realizarse bien manualmente con la ayuda de marcas de ajuste o bien automáticamente.

Para el ajuste automático, habitualmente hay un sensor correspondiente en el accionamiento del elemento móvil del sistema de transferencia a ajustar, por ejemplo, en una parte de un brazo de transferencia, que transmite a la unidad de control información sobre la posición actual del accionamiento. La unidad de control mueve entonces el brazo de transferencia de forma controlada hasta una marca de ajuste. Los sistemas de ajuste conocidos hasta ahora funcionan a menudo de forma capacitiva, donde como elemento de contacto se guía una aguja en el elemento móvil sobre una pequeña superficie metálica en la marca de ajuste. Si se detectara un contacto, la unidad de control almacenaría la posición asociada del variador. La US 2003/054543 A1 describe un dispositivo de análisis en el que la posición de un brazo móvil se puede determinar con precisión por medio de una cámara y marcas auxiliares. Un objeto de la presente invención es proporcionar un sistema de ajuste, que permita un ajuste automatizado más rápido de los sistemas de transferencia en un sistema de diagnóstico in vitro.

Este objeto se resuelve conforme a la invención, disponiendo el elemento de contacto por medio de un elemento de articulación en el elemento móvil, donde el elemento de articulación es autoajustable, y donde a una distancia entre el elemento de contacto y el elemento móvil se le asigna un sensor medidor de distancia.

La invención ofrece la ventaja de que es posible un ajuste automático más rápido de los sistemas de transferencia en un sistema de diagnóstico in vitro cuando el ajuste se realiza sin componentes rígidos y comparativamente sensibles como las agujas utilizadas anteriormente para la medición capacitiva. Si el elemento de contacto está montado en un elemento móvil del sistema de transferencia y es autoajustable, es decir, la articulación al desviarse desde una posición de reposo definida desarrolla fuerzas de restauración, por ejemplo, mediante resortes u otros componentes elásticos, el contacto se puede determinar mediante la desviación del elemento de contacto y de la articulación. Para ello, a una distancia entre el elemento de contacto y el elemento móvil se le asigna un sensor de medición de distancia. En este caso, el sensor de medición de distancia no tiene que poder determinar de ningún modo un valor absoluto continuamente correcto para la distancia, sino que es suficiente una simple determinación de un cambio relativo en la distancia. A través de una desviación desde la posición de reposo, puede reconocerse concretamente ya un contacto con una marca de ajuste definida en el sistema de diagnóstico in vitro y así se puede realizar un ajuste de posición.

El sensor de medición de distancia comprende ventajosamente un sensor Hall y un imán. Aquí, el imán está montado en uno de los componentes y el sensor Hall está montado en el otro componente. Un cambio en la posición relativa del imán respecto al sensor Hall provoca un cambio en el campo magnético generado en el sensor Hall y posibilita así un reconocimiento de contacto del elemento de contacto con una marca de ajuste. Debido a las propiedades de auto-reestablecimiento del elemento de articulación, el imán está siempre a la misma distancia del sensor Hall sin tocar el elemento de contacto, de forma que siempre haya aquí el mismo campo magnético. Un sistema de sensores de distancia magnético tiene la ventaja frente a los sensores capacitivos de que es especialmente resistente a las influencias externas por campos electromagnéticos de, por ejemplo, teléfonos móviles.

Ventajosamente, el sensor Hall está dispuesto aquí en el elemento móvil y el imán, en el elemento de contacto. Básicamente, la estructura para la medición de distancias se puede intercambiar simétricamente. Sin embargo, el imán es únicamente un elemento pasivo, mientras que el sensor Hall es el elemento activo que produce la señal. Como las señales de por sí se alimentan a la unidad de control a través del elemento móvil y su accionamiento, tal colocación acorta las rutas de las señales y simplifica la construcción.

En una ordenación ventajosa, el elemento de articulación está diseñado para un movimiento multidimensional. De este modo se produce una considerable simplificación del ajuste, ya que el ajuste se puede realizar con el mismo elemento de contacto en cualquier dirección espacial. Es cierto que la dirección de movimiento de la articulación cambia al entrar en contacto el elemento de contacto con un marcador de ajuste, dependiendo de la dirección de aproximación. En cualquier caso, sin embargo, un cambio en la distancia está asociado con el contacto, al que reacciona el sensor de medición de la distancia.

En una ordenación especialmente ventajosa, el elemento de articulación comprende una masa de goma que une el elemento de contacto y el elemento móvil. De este modo se produce un diseño particularmente simple del elemento de articulación, ya que la goma combina propiedades ventajosas: la articulación es duradera y requiere poco mantenimiento, la goma posibilita un movimiento en cualquier dimensión y retorna autónomamente a la posición de reposo debido a su elasticidad.

Un sistema de transferencia, particularmente un brazo de transferencia, tiene típicamente un dispositivo funcional, que está típicamente dispuesto en el extremo del brazo de transferencia y es diferente en función del uso específico del brazo de transferencia. Este dispositivo funcional está dispuesto ventajosamente en el elemento de contacto. Esto, por un lado, aumenta la precisión del ajuste, ya que el dispositivo funcional es justo el componente del sistema de transferencia que interactúa con otros componentes del sistema de diagnóstico in vitro y, por lo tanto, debe ajustarse con precisión. Por otro lado, el elemento de articulación autoajustable actúa aquí como amortiguación para el dispositivo funcional, lo que puede ser deseable en la interacción con otros componentes del sistema de diagnóstico in vitro. El dispositivo funcional comprende ventajosamente un dispositivo de agarre para agarrar recipientes de muestra o de reactivo y/o un dispositivo de pipeteo para transportar líquidos.

En otra ordenación ventajosa, el dispositivo funcional está aquí dispuesto con respecto al elemento de articulación en un lado opuesto al sensor de medición de distancia. El elemento de contacto actúa así en la práctica como palanca sobre el elemento de articulación. De este modo puede aumentarse la distancia entre el sensor de medición de distancia y el elemento de articulación, con lo que también se aumenta la desviación en el sensor de medición de distancia. Esto mejora la precisión de la medición.

Un sistema de transferencia para un sistema de diagnóstico in vitro comprende ventajosamente un sistema de ajuste descrito. Un sistema de diagnóstico in vitro automatizado comprende asimismo ventajosamente tal sistema de transferencia y/o un sistema de ajuste descrito.

Las ventajas conseguidas con la invención consisten particularmente en que usando un elemento de contacto fijado mediante una articulación se pueden detectar pequeños movimientos mecánicos en las tres dimensiones con un sensor de medición de distancia y, por tanto, es posible un ajuste más rápido y preciso. Particularmente ya no es necesario un ajuste manual. El aparato puede detectar automáticamente el estado actual y utilizar los factores allí determinados inmediatamente y sin necesidad de soporte del usuario. Aquí no hay restricciones en la dirección de movimiento, ya que es posible un ajuste en las tres direcciones espaciales.

La invención se explica con más detalle en base a un dibujo. Allí muestran:

Figura 1 una representación esquemática de un sistema de transferencia en forma de un brazo de transferencia durante el ajuste automático en una primera dirección espacial, y

Figura 2 una representación esquemática del sistema de transferencia durante el ajuste automático en una segunda dirección espacial.

Las mismas piezas están provistas en todas las Figuras de los mismos símbolos de referencia.

La Figura 1 muestra una representación esquemática de un sistema de transferencia 1 en forma de brazo de transferencia en un sistema de diagnóstico in vitro, no representado. El sistema de transferencia 1 comprende un elemento móvil 2, que puede moverse libremente mediante un accionamiento no representado en detalle. El control del elemento móvil está controlado por una unidad de control, asimismo no representada en detalle. En el accionador se encuentran los correspondientes sensores, que proporcionan a la unidad de control información sobre la posición actual del accionador.

Para el ajuste preciso del sistema de transferencia 1, se prevé un sistema de ajuste 3, que comprende un elemento de contacto 4, que se fija al elemento móvil 2 del sistema de transferencia 1 por medio de un elemento de articulación 5. El elemento de articulación 5 consiste en dos bloques de goma, que conectan a una distancia en cada caso el elemento de contacto 4 y el elemento móvil 2. El elemento de articulación 5 posibilita así un movimiento multidimensional del elemento de contacto 4 y del elemento móvil 2 entre sí, pero retorna automáticamente a la posición de reposo.

En el elemento de contacto 4 hay dispuesto un dispositivo funcional 6 diseñado como agarre para cubetas. Sirve para agarrar recipientes de muestra o de reactivo. Estos son luego transportados dentro del sistema de diagnóstico in vitro por medio del sistema de transferencia 1. En el extremo del elemento de contacto 4 alejado del dispositivo funcional 6 hay dispuesto un imán 7. Al imán 7 se le asigna en el área opuesta del elemento móvil 2 un sensor Hall 8 en una placa de circuitos impresos 9. El sensor Hall 8 detecta cambios en la posición relativa del imán 7 en cada dirección a través del cambio en el campo magnético y envía esta información a través de la placa de circuitos impresos 9 a la unidad de control. El imán 7 y el sensor Hall 8 forman así un sensor de medición de distancia.

El ajuste se realiza guiando el elemento de contacto 4 hasta una marca de ajuste 10. En la Figura 1, el sistema de transferencia se mueve en la dirección A. En la posición a determinar, el elemento de contacto 4 con el dispositivo funcional 6 choca con la marca de ajuste 10. En ese momento, el elemento de contacto 4 ejecuta un movimiento de desviación B. Esto es posible debido a la elasticidad del elemento de articulación 5. En la posición de reposo, el imán 7 en el elemento de contacto 4 y el sensor Hall 8 están a una determinada distancia. El movimiento de desviación del elemento de contacto 4 da como resultado un cambio en esta distancia, representado por el movimiento C. De este modo se modifica la intensidad del campo magnético medida por el sensor Hall 8. La posición de la marca de ajuste 10 es así reconocida y evaluada por la unidad de control para su ajuste.

La Figura 2 muestra el sistema de transferencia 1 de la Figura 1 desde la dirección R, mostrado en la Figura 1 en una representación semitransparente. Todos los componentes de la Figura 1 están también representados aquí, pero la Figura 2 muestra que también es posible un ajuste en otras direcciones espaciales. La dirección del movimiento hacia la marca de ajuste 10 se muestra de nuevo como movimiento A, donde ahora el movimiento A es perpendicular al movimiento A de la Figura 1. También en esta dirección es posible un ajuste, sin cambiar el sistema de ajuste 3, representado por los movimientos B y C.

LISTA DE SÍMBOLOS DE REFERENCIA

1 sistema de transferencia

2 elemento móvil

3 sistema de ajuste

4 elemento de contacto

5 elemento de articulación

6 dispositivo funcional

7 imán

8 sensor Hall

9 placa de circuitos impresos

10 marca de ajuste

Claims (7)

REIVINDICACIONES

1. Sistema automatizado de diagnóstico in vitro con un sistema de transferencia (1) y un sistema de ajuste (3) para el sistema de transferencia (1), caracterizado porque el sistema de ajuste (3) comprende un elemento de contacto (4) , que está dispuesto sobre un elemento móvil (2) del sistema de transferencia (1) por medio de un elemento de articulación (5), donde el elemento de articulación (5) es de retorno automático y está configurado para un desplazamiento multidimensional, y donde a una distancia entre el elemento de contacto (4) y el elemento móvil (2) se le asigna un sensor medidor de distancia (7, 8).

2. Sistema de diagnóstico in vitro según la reivindicación 1, en el que el sensor medidor de distancia (7, 8) comprende un sensor Hall (8) y un imán (7).

3. Sistema de diagnóstico in vitro según la reivindicación 2, en el que el sensor Hall (8) está dispuesto en el elemento móvil (2) y el imán (7) está dispuesto en el elemento de contacto (4).

4. Sistema de diagnóstico in vitro según una de las anteriores reivindicaciones, en el que el elemento de articulación (5) comprende una masa de goma, que une el elemento de contacto (4) y el elemento móvil (2).

5. Sistema de diagnóstico in vitro según una de las anteriores reivindicaciones, en el que en el elemento de contacto (4) hay dispuesto un dispositivo funcional (6).

6. Sistema de diagnóstico in vitro según la reivindicación 5, en el que el dispositivo funcional (6) comprende un dispositivo de sujeción y/o un dispositivo de pipeteo.

7. Sistema de diagnóstico in vitro según la reivindicación 5 o 6, en el que, respecto al elemento de articulación (5), el dispositivo funcional (6) está dispuesto en un lado alejado del sensor medidor de distancia (7, 8).