KR20140035896A - 컨테이너 홀더 및 컨테이너 캐리어 - Google Patents
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Abstract
컨테이너(2)를 수용하고 홀딩하는데 적절한 컨테이너 홀더(1)가 개시되며, 상기 컨테이너 홀더(1)는 특정 지름을 가지는 상기 컨테이너(2)를 수용하기 위한 베이스 프레임(3); 및 적어도 하나의 지지 부재(4)를 포함하며, 상기 적어도 하나의 지지 부재(4)는 상기 컨테이너(2)의 부재 시의 제 1 위치와 상기 컨테이너(2)가 상기 베이스 프레임(3)에 수용될 때의 제 2 위치 사이에서 선회하도록 상기 베이스 프레임(3) 상에 선회 가능하게 장착되며; 상기 컨테이너 홀더(1)는 변위 가능한 요소(5)를 추가로 포함하며, 상기 변위 가능한 요소는 상기 베이스 프레임(3)에 가동 가능하게 장착되고, 적어도 하나의 지지 부재(4)의 선회각에 비례하는 사전 결정된 거리를 따라서 움직이도록 힘 전달 연결부에 의해 상기 지지 부재(4)의 하단부에 연결되며; 변위 센서는 상기 컨테이너 홀더에 수용될 때 적어도 그 지름을 결정하도록 상기 변위 가능한 요소(5)의 사전 결정된 거리에 응답하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 컨테이너를 수용하여 홀딩하는데 적합한 컨테이너 홀더와 혁신적인 복수의 컨테이너 홀더를 포함하는 컨테이너 캐리어에 관한 것이다.
다양한 자동화된 화학적 분석기가 종래에 공지되어 있으며, 병원, 클리닉 센터, 연구소에서 폭넓게 사용되고 있다. 이러한 디바이스의 특히 대중화된 예는 일련의 상이한 테스트들이 동시에 서로 병행하여 수행되는 다중 채널형 분석기이다. 이러한 전형적인 다중 채널 분석기는 일반적으로 샘플의 전달률, 흡수, 색상, 광전 특성 또는 속일성 전기(colligative electrical) 또는 물리적 성질에서의 변화를 초래하도록 샘플에서 존재하는 특정 성분과 반응하도록 액체 또는 고체 시약을 이용한다. 다중 채널 분석기와 연계하여, 광전 시스템과 전자 화학 검출기 수단은 샘플에 있는 성분의 반응 속도 또는 농도 등을 결정하도록 채택된다. 이러한 화학적 분석기들은 면역 혈액학에서 수반되는 것과 같은 응집 분석을 수행하기 위한 분석기를 포함할 수 있다.
이러한 측광학적 절차를 수행하기 위해 채택된 유용한 방법은 투명 벽을 구비한 작은 셀(cell), 튜브 또는 큐벳(cuvette)에 샘플 용액의 일부 또는 부분 표본을 배치하고, 그런 다음 광원과 감광성 검출 요소 사이에 샘플 용액을 두거나 또는 센서들을 지나서 샘플을 유동시키는 것이다. 각 샘플 상에서 동시에 다중 테스트를 수행하기 위하여, 대부분의 동시대의 다중 채널 분석기들은 본래 기계에 공급된 가장 큰 샘플 체적 또는 표본으로부터 취해진 복수의 작은 샘플 부분 표본을 이용한다. 이러한 보다 큰 샘플 표본들은 저장되고 다양한 크기 및 구성의 셀들 또는 튜브들에서 조작되며, 가장 일반적인 것은 둥근 세장형 샘플 또는 테스트 튜브인 한편, 다른 것은 직사각형 또는 정사각형 셀들 및 대안적인 구성을 포함한다. 이러한 형태의 개별화된 샘플 처리는 초기의 유동 통과형 분석기에 의해 발생하는, 샘플의 교차 오염의 문제를 회피한다.
비록 다중 채널 자동화 분석기들이 널리 동의를 받았을지라도, 그 사용과 관련된 특정한 결점이 있다. 예를 들어, 샘플 튜브의 정밀하고 정확한 핸들링을 제공하기 위하여, 다양한 샘플 부분 표본이 자동으로 및 일관적으로 필요에 따라 제거될 수 있도록 장치 내에서 튜브들을 정확하게 위치시키고 정렬하는 것이 필요하다. 추가적으로, 다중 테스트 결과를 적절한 샘플과 적절하게 상관시키기 위하여, 정확한 식별 및 추적 시스템이 이용되어야만 한다. 그 결과, 다양한 특별화된 샘플 셀들 및 식별 수단이 종래에 개발되었다. 불행하게, 대부분이 특정 기계향(machine-specific)이며, 이는 특정 샘플 튜브 또는 셀들에서 패키징되는 이러한 샘플들에 대한 특정 분석기의 적용성을 제한한다. 대안적으로, 일부 분석기들은 하나의 기계향 디자인과 다른 샘플 셀들을 위한 어댑터의 사용을 준비하고, 어댑터들은 불행히 사용하는데 투박하고 시간 소모적이다. 또한, 이러한 종래의 분석 기계를 효과적으로 운영하도록 비교적 많이 훈련된 인원이 요구되며, 그 운영에서의 실수가 주어짐에 따라서, 전체 샘플이 소용없게 된다.
분석기에 있는 튜브 컨테이너에 샘플 튜브를 장착하는 것이 공지되어 있으며, 컨테이너는 각 튜브를 위한 공간(well)을 가진다. 예들이 US3680967 및 EP0471980에 기술되어 있다. US3680967에서, 각 공간에 있는 스프링 핑거의 쌍들은 튜브를 파지하도록 사용되지만, 명백히 하나의 지름이 고려되기 때문에 튜브 지름을 결정하는 시도가 만들어지지 않았다.
문헌 EP0589528 및 WO2008067846은 튜브 컨테이너를 홀딩하고 그 지름을 결정하기 위한 디바이스를 개시한다. 특히, WO2008067846은 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 움직이는 메인 프레임과 그립퍼 핑거들을 포함하는 컨테이너 그립퍼를 개시한다. 컨테이너 그립퍼는 그립퍼 핑거들의 순간 위치를 검출하는 핑거 변위 검출 센서를 구비한다. 개시된 핑거 검출 센서는 홀 이펙트 센서와 같은 홀 이펙트 조립체 및 광 인코더에 기반한다. EP0589528는 각 튜브의 복수의 공간 부분들을 가지는 샘플 튜브 컨테이너에서 홀딩되는 샘플 튜브의 지름을 측정하기 위한 장치를 개시한다. 각 공간 부분은 샘플 튜브를 홀딩하기 위한 한 쌍의 핑거들과, 샘플 튜브가 샘플 튜브 컨테이너에서 홀딩될 때 이격되는 핑거의 단부들 사이의 거리를 감지하기 위한 감지 수단을 포함한다. 감지 수단은 적외선 검출기와 같은 종래의 전자기 방사 에미터를 포함한다.
그러나 여기에서, 지름 측정은 핑거들의 상대 변위를 측정하는 것에 기반하고, 핑거들의 임의의 오정렬은 부정확한 지름 측정을 유발할 수 있다.
EP1353183는 탄성 홀딩력으로 컨테이너를 홀딩하기 위한 홀딩 부재들을 포함하는 컨테이너 홀딩 디바이스를 개시한다. 컨테이너 홀딩 디바이스는 또한 홀딩 부재 반대편으로 연장하는 한 쌍의 샤프트들 상에 장착된 한 쌍의 자유 회전 롤러들을 포함한다. 컨테이너의 지름에 의해 측정되는 롤러들 사이의 거리는 홀딩 부재들의 개방도를 결정한다. 이러한 디바이스는 많은 가동 부분들을 요구하기 때문에 복잡하다.
본 발명의 목적은 컨테이너 홀더가 컨테이너를 수용할 때 컨테이너 홀더에서 컨테이너의 존재를 검출하고, 컨테이너가 수용될 때 이를 견고하게 홀딩하고, 그 지름을 결정할 수 있는 컨테이너 홀더를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 복수의 컨테이너들을 포함하고, 이에 의해 컨테이너의 지름이 결정될 수 있는 랙(rack)을 생성하는데 있다.
본 발명에 따라서, 이러한 목적들은 독립항들에 따른, 컨테이너 홀더 및 복수의 혁신적인 컨테이너 홀더를 포함하는 컨테이너 캐리어의 수단에 의해 달성된다.
이러한 목적은 또한, 상기 적어도 하나의 지지 부재는 컨테이너의 부재 시의 제 1 위치와 컨테이너가 베이스 프레임에 수용될 때의 제 2 위치 사이에서 선회하도록 상기 베이스 프레임 상에 선회 가능하게 장착되며;
상기 컨테이너 홀더는 변위 가능한 요소를 추가로 포함하며, 상기 변위 가능한 요소는 상기 베이스 프레임에 가동 가능하게 장착되고, 적어도 하나의 지지 부재의 선회각에 비례하는 사전 결정된 거리를 따라서 움직이도록 힘 전달 연결부에 의해 상기 지지 부재의 하단부에 연결되며;
변위 센서는 상기 컨테이너 홀더에 수용될 때 적어도 그 지름을 결정하도록 상기 변위 가능한 요소의 사전 결정된 거리에 응답하는 것을 특징으로 하는, 독립항의 서문에 따른 컨테이너 홀더에 의해 달성된다.
바람직한 실시예에서, 상기 변위 가능한 요소는 플랜지형(flanged) 또는 톱니형 요소이며, 상기 적어도 하나의 지지 부재는 리벳 또는 스위블(swivel)에 의해 상기 베이스 프레임 상에 선회 가능하게 장착된다. 바람직하게, 상기 변위 가능한 요소는 스프링과 함께 핀 상에서 가동 가능하게 장착될 수 있다.
상부면에 있는 측방향 오목부 또는 구멍은 상기 지지 부재를 수용하도록 상기 베이스 프레임에 제공될 수 있다.
바람직하게, 상기 적어도 하나의 지지 부재는 상기 제 2 위치에서 컨테이너를 홀딩하고, 상기 컨테이너 홀더는 상기 베이스 프레임 주위에서 등간격으로 이격된 3개의 지지 부재들을 가질 수 있다. 또한, 컨테이너 홀더는 상기 컨테이너가 상기 베이스 프레임에 수용될 때를 통지하는 통지 유닛을 포함할 수 있다.
유익하게, 변위 센서 또는 다른 센서는 컨테이너 홀더에 수용될 때 컨테이너의 존재를 검출하도록 배열될 수 있으며, 컨테이너가 베이스 프레임에 수용될 때를 지시하기 위하여 상기 센서에 연결된 통지 유닛을 추가로 포함한다. 통지 유닛은 중앙 구멍의 부근에서 베이스 프레임의 상부에 배치되는 조명 요소일 수 있다. 조명 요소는 베이스 프레임 상에 있을 때 컨테이너의 상태를 통지하도록 단일 또는 복수의 색상을 발산할 수 있다.
도 1은 컨테이너를 구비한 본 발명의 컨테이너 홀더의 제 1 실시예의 사시도;
도 2는 제 1 지름을 가지는 컨테이너를 구비한 본 발명의 컨테이너 홀더의 단면도;
도 3은 도 2에 도시된 제 1 실시예 보다 작은 제 2 지름을 가지는 컨테이너를 구비한 본 발명의 컨테이너 홀더의 단면도;
도 4는 컨테이너를 구비한 본 발명의 컨테이너 홀더의 제 2 실시예의 개략도;
도 5는 복수의 본 발명의 컨테이너 홀더, 통신 유닛 및 자동화된 분석기를 포함하는 컨테이너 캐리어를 도시한 도면;
도 6은 다른 외관 및 변위 센서를 구비한 컨테이너 홀더의 상세도.
도 2는 제 1 지름을 가지는 컨테이너를 구비한 본 발명의 컨테이너 홀더의 단면도;
도 3은 도 2에 도시된 제 1 실시예 보다 작은 제 2 지름을 가지는 컨테이너를 구비한 본 발명의 컨테이너 홀더의 단면도;
도 4는 컨테이너를 구비한 본 발명의 컨테이너 홀더의 제 2 실시예의 개략도;
도 5는 복수의 본 발명의 컨테이너 홀더, 통신 유닛 및 자동화된 분석기를 포함하는 컨테이너 캐리어를 도시한 도면;
도 6은 다른 외관 및 변위 센서를 구비한 컨테이너 홀더의 상세도.
본 발명은 예시적 방식으로 주어지고 도면에 도시된 실시예의 설명의 도움으로 보다 잘 이해될 것이다.
도 1은 분석기 시스템(도시되지 않음)에서 컨테이너(2)를 장착하도록 컨테이너(2)를 수용하고 홀딩하는데 적합한 본 발명의 컨테이너 홀더(1)의 제 1 실시예의 사시도를 도시한다. 컨테이너 홀더(1)는 상기 컨테이너(2)를 수용하고 홀딩하기 위한 베이스 프레임(3)이 하단부에 장비된다. 이러한 목적을 위하여, 중앙 구멍(9)이 베이스 프레임(3)의 상부면에 제공된다. 도 2 및 도 3은 컨테이너(2)의 2개의 상이한 지름을 가진 컨테이너 홀더(1)의 단면도를 도시한다.
또한, 상기 컨테이너 홀더(1)는 베이스 프레임(3)에 선회 가능하게 장착되는 하나 이상의 지지 부재(4)를 포함한다. 그러나, 지지 부재(4)의 수는 변할 수 있고, 특정 실시예에 따라서 선택될 수 있다. 한 실시예에서, 지지 부재(4)들은 수용된 컨테이너(2)를 안정화하거나 또는 홀딩할 수 있도록 베이스 프레임(3)의 상부에서 원주상으로 동일하게 분포된다. 이것들이 선회 가능하게 장착됨으로써, 지지 부재(4)들의 부분은 베이스 프레임(3) 위에서 보여질 수 있고, 부분은 적어도 부분적으로 상기 베이스 프레임(3) 내부에 있다. 한 실시예에서, 베이스 프레임(3)의 원주 상에는 측방향 수직 구멍, 오목부 또는 슬릿(11)들이 있다. 지지 부재(4)들은 핀(12)을 중심으로 선회하도록 상기 핀(12), 리벳 등을 사용하는 것과 같은 종래의 방식으로 상기 베이스 프레임(3)의 상부면 바로 아래에서 상기 오목부(11) 내부에 고정된다. 또 다른 실시예에서, 지지 부재(4)들이 장착되는 베이스 프레임(3)의 상부에 간단하게 구멍(11)들이 있다.
지지 부재(4)들이 선회 가능하게 장착됨으로써, 이것들은 제 1(또는 개방) 위치와 제 2(또는 폐쇄) 위치 사이에서 선회할 수 있다. 지지 부재(4)들은 컨테이너(2)의 부재시에 상기 제 1 위치에 있다. 지지 부재(4)들은 컨테이너(2)가 베이스 프레임(3)에 수용될 때 상기 제 2 위치에 있다. 이 제 2 위치에서, 상기 적어도 하나의 지지 부재(4)는 컨테이너(2)를 홀딩한다.
상기 베이스 프레임(3)의 내부에는 핀(6) 상에 중앙부가 가동 가능하게 장착되는 변위 가능한 또는 가동 가능한 부재 또는 요소(5)가 배열된다. 요소(5)는 지지 부재(4)의 하단부로 힘 전달 연결을 위한 플랜지를 가진다. 중앙부 아래 및 변위 가능한 요소(5) 내부에는 상기 핀(6)까지 변위 가능한 요소(5)를 자연적으로 움직이는 압축 스프링(7)이 배치된다. 요소(5)의 플랜지는 중앙부 주위에서 원주 방향으로 제공된다. 요소(5)가 지지 부재(4)들의 하단부와 힘 전달 접촉함으로써, 부재(4)들은 상기 핀(6)을 따라서 움직이는 상기 요소(5)의 변위에 따라서 선회한다. 컨테이너(2)가 삽입될 때, 지지 부재(4)의 하단부는 스프링(7)에 의해 발휘되는 힘에 거슬러 요소(5)를 변위시킨다. 이러한 방식으로, 요소(5)는 상기 지지 부재(4)의 선회각에 비례하는 사전 결정된 거리를 따라서 움직인다.
끝으로, 제 1 센서, 또는 변위 센서(도 6에서 도면부호 16으로 지시된)는 컨테이너(2)의 존재를 검출하는 요소(5)의 사전 결정된 거리에 응답한다. 변위가 상기 적어도 하나의 지지 부재(4)의 선회각에 비례함으로써, 이것은 마찬가지로 컨테이너 홀더(1)에 수용될 때 컨테이너(2)의 지름에 비례한다. 예로서, 도 2 및 도 3은 2개의 상이한 지름을 가진 컨테이너(2)를 도시한다.
컨테이너 홀더(1)는 컨테이너(2)가 베이스 프레임(3)에 수용될 때를 통지하기 위한 통지 유닛(10)을 추가로 포함할 수 있다. 통지 유닛(10)은 광, 청각 신호, 또는 다른 감각 신호를 만드는데 적합할 수 있다. 바람직하게, 통지 유닛(10)은 중앙 구멍(9)의 부근에서 베이스 프레임(3)의 상부에 배치된 조명 요소(10), 예를 들어, 발광 다이오드(LED)를 포함한다. 도 2 및 도 3의 실시예에서, 조명 요소(10)는 링 형상이며 중앙 구멍(9)과 동심으로 배치된다. 그러나, 조명 요소(10)는 디스크 형상과 같은 임의의 다른 형상을 가질 수 있으며, 작업자가 용이하게 볼 수 있는 베이스 프레임(3) 상의 임의의 위치에 배치될 수 있다.
조명 요소(10)는 베이스 프레임(3) 상에 있을 때 컨테이너(2)의 상태를 통지하는데 적합한 단일 색상 또는 복수의 색상을 발산할 수 있다. 예를 들어, 조명 요소(10)은 상이한 테스트의 시리즈가 수행되었으며 컨테이너(2)가 컨테이너 홀더(1)로부터 제거될 수 있다는 것을 통지하도록 녹색으로, 테스트의 시리즈가 완료되지 않고 컨테이너(2)가 컨테이너 홀더(1)로부터 제거되지 않아야 한다는 것을 통지하도록 적색으로, 테스트의 시리즈에서 가능한 에러가 있다는 것을 통지하도록 황색으로 발산할 수 있다. 후자의 경우에, 센서(도시되지 않음)는 막힌 피펫, 유체 용적 부족, 또는 처리에서 임의의 다른 이상을 검출할 수 있으며, 분석 작업은 분석기 시스템에서 식별될 수 있다. 대안적으로, 조명 요소(10)는 단일 색상 LED에 의할 수 있으며, 컨테이너(2)의 상태는 상태에 의존하는 상이한 깜박임에 따라서 LED를 깜박거리는 것에 의해 통지될 수 있다.
도 4는 컨테이너를 구비한 본 발명의 컨테이너 홀더의 제 2 실시예의 개략도이다. 이 실시예에서, 컨테이너(2)가 수용되면 아래로 약간 눌려질 수 있는 시트(13)가 제공된다. 이 실시예에서, 지지 부재(4)들은 스위블(41)에 의해 베이스 프레임(3) 내부에 힌지 연결된다. 톱니형 랙(42)이 스위블(41)의 제 2 단부에 연결된다. 스위블(41)로 인하여, 상기 톱니형 랙(42)은 상기 지지 부재(4)들을 움직이는 것에 의해 승강한다. 이 실시예에서, 스위블(41) 상에 다시 장착된 변위 가능한 요소(5)는 톱니형 랙(42)의 이빨에 대한 대응 이빨을 가진다. 이러한 방식으로, 요소(5)는 지지 부재(4)들이 움직일 때마다 톱니형 랙(42)의 승강 움직임을 간단히 따르게 된다. 그러므로, 힘 전달 연결은 이빨에 의해 두 요소(5, 42)들을 연결하는 것에 의해 실현된다. 그러나, 이 실시예에서, 움직임의 방향은 제 1 실시예의 움직임에 반대이게 된다. 그러므로, 사실상, 스위블(41)이 요소(5) 위에 장착되어, 요소(5)를 아래로 가압한다. 제 1 실시예에 대해 설명하면, 도 6에 도시된 변위 센서(16)는 컨테이너 홀더(1)에 수용될 때 컨테이너(2)의 존재를 검출하고 그 지름을 결정하도록 요소(5)의 사전 결정된 거리에 응답하게 된다.
사실, 본 발명의 관점에서, 가동 가능한 요소(5)와 지지 부재(4)들의 하단부 사이의 어떠한 힘 전달 연결이 사용될 수 있다.
본 발명은 뿐만 아니라 복수의 본 발명의 컨테이너 홀더(1)를 포함하는 자동화된 화학적 분석기에 수용되는데 적합한 컨테이너 캐리어(8)에 관한 것이다. 이 실시예는 컨테이너 캐리어(8)가 복수의 컨테이너 홀더(1)들의 어레이를 포함하는 도 5에서 알 수 있으며, 각 컨테이너 홀더들은 컨테이너(2)를 수용할 수 있다. 이 실시예에서, 컨테이너 홀더(1)들에는 베이스 프레임(3) 주위에서 등간격으로 이격된 3개의 지지 부재(4)들이 제공된다.
상이한 지름을 가진 컨테이너(2)들은 컨테이너 캐리어(8)의 상이한 컨테이너 홀더(1)에 수용될 수 있으며, 각 컨테이너 홀더(1)의 상기 적어도 하나의 지지 부재(4)는 컨테이너(2)의 지름에 일치하여 배치된다. 본 명세서에 개시된 컨테이너 캐리어(8)는 그런 다음 그 컨테이너 홀더(1) 중 임의의 하나에 있는 컨테이너(2)의 존재를 검출하고 컨테이너의 지름을 결정할 수 있다.
컨테이너 캐리어(8)는 통신 유닛(17)을 통해 제어 유닛(18)에 연결된다. 통신 유닛(17)은 컨테이너 캐리어(8)의 컨테이너 홀더(1) 중 임의의 하나에서 구성되는 각각의 컨테이너(2)의 상태에 관한 정보를 수신 유닛(171)을 사용하여 수신한다. 제어 유닛(18)으로의 정보의 그 다음의 전송은 임의의 방식, 예를 들어 NFC 통신, WiFi, 블루투스, 또는 캐리어(8) 내로 상기 유닛을 간단하게 통합하고 케이블들에 의해 이를 연결하는 것에 의해 만들어질 수 있다. 적절한 전송 유닛(172)이 통신 유닛(17)에 제공될 것이다. 이러한 수신된 정보는 예를 들어 테스트의 시리즈의 진보의 함수로서 컨테이너 홀더(1) 상의 통지 유닛(10)을 제어하도록 사용될 수 있다. 또한, 컨테이너 캐리어(8)는 변위 센서 신호 정보 및/또는 제어 유닛(18)으로부터 정보를 저장하기 위하 저장 유닛(도시되지 않음)을 포함할 수 있다. 이러한 배열은 컨테이너(2)를 포함하는 컨테이너 홀더(1) 및 대응하는 컨테이너(2)의 지름에 관한 정보를 자동으로 입력하는 것을 가능하게 한다. 그러므로, 분석기에 이러한 정보를 수동으로 제공할 필요가 없다.
도 6은 다른 존재 및 변위 센서들을 포함하는 컨테이너 홀더(1)의 상세도이다. 시트(13)는 제 3 센서, 또는 존재 센서(15)에 연결 요소(14)를 통해 연결된다. 컨테이너(2)의 존재는 연결 센서(14)가 약간 움직일 때 검출된다. 존재 센서(15)는 홀 이펙트 센서 또는 임의의 다른 적절한 센서일 수 있다. 대안적으로, 변위 센서(16)는 컨테이너 홀더(1)에서 컨테이너(2)의 존재 및 그 지름에 대한 정보를 포함하는 센서 신호를 제공한다. 다시, 센서(16)는 홀 이펙트 센서 또는 임의의 다른 적절한 센서일 수 있다. 컨테이너 캐리어(8)는 또한 컨테이너 캐리어(8)와 자동화된 분석기 사이에서 통신하는 통신 유닛을 포함할 수 있다.
1 컨테이너 홀더
2 컨테이너
3 베이스 프레임
4 지지 부재
41 스위블
42 톱니형 랙
5 요소
6 핀
7 스프링
8 컨테이너 캐리어
9 중앙 구멍
10 통지 유닛
11 수직 오목부, 구멍
12 핀
13 시트
14 연결 요소
15 존재 센서
16 변위 센서
17 통신 유닛
171 통신 유닛(17)의 수신 유닛
172 통신 유닛(17)의 전송 유닛
18 제어 유닛
2 컨테이너
3 베이스 프레임
4 지지 부재
41 스위블
42 톱니형 랙
5 요소
6 핀
7 스프링
8 컨테이너 캐리어
9 중앙 구멍
10 통지 유닛
11 수직 오목부, 구멍
12 핀
13 시트
14 연결 요소
15 존재 센서
16 변위 센서
17 통신 유닛
171 통신 유닛(17)의 수신 유닛
172 통신 유닛(17)의 전송 유닛
18 제어 유닛
Claims (13)
- 특정 지름을 가지는 컨테이너(2)를 수용하고 홀딩하기 위한 컨테이너 홀더(1)로서,
특정 지름을 가지는 상기 컨테이너(2)를 수용하기 위한 베이스 프레임(3); 및
적어도 하나의 지지 부재(4)를 포함하는 컨테이너 홀더(1)에 있어서,
상기 적어도 하나의 지지 부재(4)는 상기 컨테이너(2)의 부재 시의 제 1 위치와 상기 컨테이너(2)가 상기 베이스 프레임(3)에 수용될 때의 제 2 위치 사이에서 선회하도록 상기 베이스 프레임(3) 상에 선회 가능하게 장착되며;
상기 컨테이너 홀더(1)는 변위 가능한 요소(5)를 추가로 포함하며, 상기 변위 가능한 요소는 상기 베이스 프레임(3)에 가동 가능하게 장착되고, 상기 적어도 하나의 지지 부재(4)의 선회각에 비례하는 사전 결정된 거리를 따라서 움직이도록 힘 전달 연결부에 의해 상기 지지 부재(4)의 하단부에 연결되며;
변위 센서(16)가 상기 컨테이너 홀더(1)에 수용될 때 적어도 상기 컨테이너(2)의 지름을 결정하도록 상기 변위 가능한 요소(5)의 사전 결정된 거리에 응답하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 홀더. - 제 1 항에 있어서,
상기 힘 전달 연결부는 상기 지지 부재(4)의 하단부에 연결된 상기 요소(5)에 있는 플랜지인, 컨테이너 홀더. - 제 1 항에 있어서,
상기 힘 전달 연결부는 상기 지지 부재(4)의 하단부에 있는 톱니형 랙(42)에 연결된 이빨 요소(5)인, 컨테이너 홀더. - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 지지 부재(4)는 리벳(12) 또는 스위블(41)에 의해 상기 베이스 프레임(3) 상에 선회 가능하게 장착되는, 컨테이너 홀더. - 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 변위 가능한 요소(5)는 스프링(7)과 함께 핀(6) 상에 가동 가능하게 장착되는, 컨테이너 홀더. - 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 상부면의 측방향 오목부 또는 구멍(11)이 상기 지지 부재(4)를 수용하도록 상기 베이스 프레임(3)에 제공되는, 컨테이너 홀더. - 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 지지 부재(4)는 상기 제 2 위치에서 상기 컨테이너(2)를 홀딩하는, 컨테이너 홀더. - 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
3개의 지지 부재(4)들은 상기 베이스 프레임(3) 주위에서 등간격으로 이격되는, 컨테이너 홀더. - 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 변위 센서(16) 또는 또 다른 센서(15)는 상기 컨테이너 홀더(1)에 수용될 때 컨테이너(2)의 존재를 검출하고, 또한 상기 컨테이너(2)가 상기 베이스 프레임(3)에 수용될 때를 지시하기 위하여 상기 센서(15, 16)에 연결된 통지 유닛(10)을 추가로 포함하는, 컨테이너 홀더. - 제 9 항에 있어서,
상기 통지 유닛(10)은 상기 중앙 구멍(9) 부근에서 상기 베이스 프레임(3)의 상부에 배치된 조명 요소(10)인, 컨테이너 홀더. - 제 10 항에 있어서,
상기 조명 요소(10)는 상기 베이스 프레임(3) 상에 있을 때 상기 컨테이너(2)의 상태를 지시하도록 단일 또는 복수의 색상을 발산할 수 있는, 컨테이너 홀더. - 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항을 특징으로 하는 복수의 상기 컨테이너 홀더(1)를 포함하는, 자동화된 화학적 분석기에 수용되는데 적합한 컨테이너 캐리어(8).
- 제 12 항에 있어서,
통신 유닛(17)을 추가로 포함하며, 상기 통신 유닛(17)은 각각의 변위 센서들(16)에 의해 제공된 센서 신호를 제어 유닛(18)으로 전송하기 위한 전송 유닛(172)을 포함하는, 컨테이너 캐리어.
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