JP5883978B1 - 摩擦攪拌接合装置および摩擦攪拌接合制御方法 - Google Patents
摩擦攪拌接合装置および摩擦攪拌接合制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5883978B1 JP5883978B1 JP2015156305A JP2015156305A JP5883978B1 JP 5883978 B1 JP5883978 B1 JP 5883978B1 JP 2015156305 A JP2015156305 A JP 2015156305A JP 2015156305 A JP2015156305 A JP 2015156305A JP 5883978 B1 JP5883978 B1 JP 5883978B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- temperature
- joining
- joined
- friction stir
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 81
- 238000003756 stirring Methods 0.000 title claims description 35
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 18
- 238000005304 joining Methods 0.000 claims abstract description 104
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 24
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 8
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 8
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 6
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 41
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 17
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 12
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 12
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 6
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 4
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000012071 phase Substances 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000640 Fe alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000005496 eutectics Effects 0.000 description 1
- 238000005338 heat storage Methods 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 239000007790 solid phase Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
- B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
- B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
- B23K20/123—Controlling or monitoring the welding process
- B23K20/1235—Controlling or monitoring the welding process with temperature control during joining
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
- B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
- B23K20/1245—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding characterised by the apparatus
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
- B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
- B23K20/1245—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding characterised by the apparatus
- B23K20/1255—Tools therefor, e.g. characterised by the shape of the probe
Abstract
Description
ここまでの実施形態では、同種の材料からなる被接合部材101a,101bの突き合わせ接合について説明した。以下、その実施形態の変形例として、異種の材料からなる被接合部材101c,101dの突き合わせ接合および重ね合わせ接合の例について補足的に説明する。図9は、異種の材料からなる被接合部材101c,101dの(a)突き合わせ接合の例、(b)重ね合わせ接合の例を示した図である。
2 ツールホルダ
3 ハウジング
4 アーム
5 制御装置
6 主軸モータ(ツール回転駆動装置)
7 ツール移動駆動装置
8 送信器
9 受信器
11 突起部
12 ツールショルダ部(押圧部)
13,13a,13b.13c 温度センサ
20 主軸
31 ベアリング
100 FSW装置(摩擦攪拌接合装置)
101a,101b,101c,101d 被接合部材
110 裏当て部材
Claims (7)
- 回転しながら被接合部材に圧入される突起部と前記突起部が具備されて回転しながら前記被接合部材の表面を押圧する押圧部とを有してなり、前記被接合部材内部で前記突起部および前記押圧部が接する近傍領域に塑性流動現象を発生させる接合ツールと、
前記接合ツールの前記突起部が前記被接合部材に圧入されたとき前記被接合部材表面からの深さがそれぞれ異なる前記突起部の内部位置に設けられた複数の温度センサと、
前記接合ツールを回転させるツール回転駆動装置と、
予め設定された前記被接合部材上の接合線に沿って前記接合ツールを移動させるツール移動駆動装置と、
前記複数の温度センサによって検出される温度に基づき、前記接合ツールの突起部内の温度であるツール温度を取得し、前記ツール温度が予め定められた管理温度範囲内に収まるように、前記ツール回転駆動装置によって駆動される前記接合ツールの回転速度および前記ツール移動駆動装置によって駆動される前記接合ツールの移動速度の少なくとも一方を制御する制御装置と、
を備えることを特徴とする摩擦攪拌接合装置。 - 請求項1に記載の摩擦攪拌接合装置において、
前記制御装置は、
前記管理温度範囲内の温度である管理判定温度下限値と管理判定温度上限値とを記憶した記憶装置を備え、
前記ツール温度が前記管理判定温度上限値を超えたとき、その後の温度下降の傾きがそのときまでの温度上昇の傾きを符号反転させた傾きと略同じになるように、前記接合ツールの回転速度を加速する制御および移動速度を減速する制御の少なくとも一方の制御をする機能と、
前記ツール温度が前記管理判定温度下限値を下回ったとき、その後の温度上昇の傾きがそのときまでの温度下降の傾きを符号反転させた傾きと略同じになるように、前記接合ツールの回転速度を減速する制御および移動速度を加速する制御の少なくとも一方の制御をする機能と、を有すること
を特徴とする摩擦攪拌接合装置。 - 請求項1に記載の摩擦攪拌接合装置において、
前記制御装置は、
前記複数の温度センサそれぞれによって検出される温度を単純平均または加重平均して得られる温度を前記ツール温度をとして取得すること
を特徴とする摩擦攪拌接合装置。 - 請求項1に記載の摩擦攪拌接合装置において、
前記制御装置は、
接合される2つの被接合部材が異なる材料からなる場合には、前記2つの被接合部材のうち軟化する温度が低いほうの被接合部材の物理特性に基づき前記管理温度範囲および前記管理判定温度を設定しておき、前記軟化する温度が低いほうの被接合部材側に前記突起部を圧入した状態で前記接合ツールの移動を制御すること
を特徴とする摩擦攪拌接合装置。 - 回転しながら被接合部材に圧入される突起部と前記突起部が具備されて回転しながら前記被接合部材の表面を押圧する押圧部とを有してなり、前記被接合部材内部で前記突起部および前記押圧部が接する近傍領域に塑性流動現象を発生させる接合ツールと、
前記接合ツールの前記突起部が前記被接合部材に圧入されたとき前記被接合部材表面からの深さがそれぞれ異なる前記突起部の内部位置に設けられた複数の温度センサと、
前記接合ツールを回転させるツール回転駆動装置と、
予め設定された前記被接合部材上の接合線に沿って前記接合ツールを移動させるツール移動駆動装置と、
前記ツール回転駆動装置および前記ツール移動駆動装置を制御する制御装置と、
を備えてなる摩擦攪拌接合装置によって実施される摩擦攪拌接合制御方法において、
前記制御装置は、
前記複数の温度センサそれぞれによって検出される温度を単純平均または加重平均して得られる温度を、前記接合ツールの突起部内の温度であるツール温度として取得し、
前記ツール温度が予め定められた管理温度範囲内に収まるように、前記ツール回転駆動装置によって駆動される前記接合ツールの回転速度および前記ツール移動駆動装置によって駆動される前記接合ツールの移動速度の少なくとも一方を制御すること
を特徴とする摩擦攪拌接合制御方法。 - 請求項5に記載の摩擦攪拌接合制御方法において、
前記制御装置は、
前記管理温度範囲内の温度である管理判定温度下限値と管理判定温度上限値とを記憶した記憶装置を備えており、
前記ツール温度が前記管理判定温度上限値を超えたときには、その後の温度下降の傾きがそのときまでの温度上昇の傾きを符号反転させた傾きと略同じになるように、前記接合ツールの回転速度を加速する制御および移動速度を減速する制御の少なくとも一方の制御をし、
前記ツール温度が前記管理判定温度下限値を下回ったときには、その後の温度上昇の傾きがそのときまでの温度下降の傾きを符号反転させた傾きと略同じになるように、前記接合ツールの回転速度を減速する制御および移動速度を加速する制御の少なくとも一方の制御をすること
を特徴とする摩擦攪拌接合制御方法。 - 請求項5に記載の摩擦攪拌接合制御方法において、
前記制御装置は、
接合される2つの被接合部材が異なる材料からなる場合には、前記2つの被接合部材のうち軟化する温度が低いほうの被接合部材の物理特性に基づき前記管理温度範囲および前記管理判定温度を設定しておき、前記軟化する温度が低いほうの被接合部材側に前記突起部を圧入した状態で前記接合ツールの移動を制御すること、
を特徴とする摩擦攪拌接合制御方法。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015156305A JP5883978B1 (ja) | 2015-08-06 | 2015-08-06 | 摩擦攪拌接合装置および摩擦攪拌接合制御方法 |
EP16832816.9A EP3332903B1 (en) | 2015-08-06 | 2016-07-25 | Friction stir welding device and method for controlling friction stir welding |
KR1020187003508A KR102033520B1 (ko) | 2015-08-06 | 2016-07-25 | 마찰 교반 접합 장치 및 마찰 교반 접합 제어 방법 |
US15/750,325 US20180221986A1 (en) | 2015-08-06 | 2016-07-25 | Friction Stir Welding Device and Method for Controlling Friction Stir Welding |
PCT/JP2016/071675 WO2017022537A1 (ja) | 2015-08-06 | 2016-07-25 | 摩擦攪拌接合装置および摩擦攪拌接合制御方法 |
CN201680045749.5A CN107848066B (zh) | 2015-08-06 | 2016-07-25 | 摩擦搅拌接合装置及摩擦搅拌接合控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015156305A JP5883978B1 (ja) | 2015-08-06 | 2015-08-06 | 摩擦攪拌接合装置および摩擦攪拌接合制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP5883978B1 true JP5883978B1 (ja) | 2016-03-15 |
JP2017035702A JP2017035702A (ja) | 2017-02-16 |
Family
ID=55456998
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015156305A Active JP5883978B1 (ja) | 2015-08-06 | 2015-08-06 | 摩擦攪拌接合装置および摩擦攪拌接合制御方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20180221986A1 (ja) |
EP (1) | EP3332903B1 (ja) |
JP (1) | JP5883978B1 (ja) |
KR (1) | KR102033520B1 (ja) |
CN (1) | CN107848066B (ja) |
WO (1) | WO2017022537A1 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6232520B1 (ja) * | 2017-08-31 | 2017-11-15 | 株式会社日立パワーソリューションズ | 摩擦攪拌接合装置、摩擦攪拌接合システム、摩擦攪拌接合制御方法および摩擦攪拌接合用接合ツール |
JP2018030167A (ja) * | 2016-08-26 | 2018-03-01 | 株式会社山本金属製作所 | 摩擦攪拌接合用回転ツール |
WO2018079806A1 (ja) * | 2016-10-31 | 2018-05-03 | 川崎重工業株式会社 | 摩擦撹拌点接合装置及び摩擦撹拌点接合方法 |
KR20180111589A (ko) | 2017-03-30 | 2018-10-11 | 가부시키가이샤 히타치 파워 솔루션즈 | 마찰 교반 접합 장치 및 마찰 교반 접합 제어 장치 및 마찰 교반 접합 방법 |
JP6412627B1 (ja) * | 2017-10-10 | 2018-10-24 | 株式会社日立パワーソリューションズ | 摩擦撹拌接合装置、摩擦撹拌接合方法、データベースを備えた摩擦撹拌接合装置、データベースを用いる摩擦撹拌接合方法、摩擦撹拌接合装置の制御装置 |
KR20180125559A (ko) | 2016-04-28 | 2018-11-23 | 가부시키가이샤 히타치 파워 솔루션즈 | 마찰 교반 접합 장치 |
JP2019042831A (ja) * | 2017-08-31 | 2019-03-22 | 株式会社山本金属製作所 | 研切削加工装置用の測定・管理装置 |
WO2020059686A1 (ja) | 2018-09-19 | 2020-03-26 | 株式会社日立パワーソリューションズ | 摩擦攪拌接合装置 |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6340466B1 (ja) * | 2017-10-05 | 2018-06-06 | 株式会社日立パワーソリューションズ | 接合管理システム、および、接合条件管理方法 |
JP7190092B2 (ja) * | 2017-12-12 | 2022-12-15 | 株式会社山本金属製作所 | 欠陥検知方法および欠陥検知装置 |
EP3581318A1 (en) | 2018-06-14 | 2019-12-18 | Siemens Aktiengesellschaft | System, method and control unit for friction stir welding apparatus |
CN112041111B (zh) * | 2018-07-19 | 2022-03-08 | 日本轻金属株式会社 | 液冷套的制造方法 |
CN111151867A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-05-15 | 天津大学 | 一种混联机器人搅拌摩擦焊系统的压力控制方法 |
CN112355462A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-02-12 | 广州瑞松智能科技股份有限公司 | 基于ansys的铝合金焊接温度场预测方法 |
DE102021121367A1 (de) * | 2021-08-17 | 2023-02-23 | Kuka Deutschland Gmbh | Schweisseinrichtung und Schweissverfahren |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004130326A (ja) * | 2002-10-08 | 2004-04-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 摩擦攪拌接合装置とその接合方法 |
JP2011115842A (ja) * | 2009-12-07 | 2011-06-16 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 摩擦攪拌接合装置及びその接合方法 |
JP2011530412A (ja) * | 2008-08-11 | 2011-12-22 | メガスター・テクノロジーズ・エルエルシー | 修正可能な工具制御パラメータを使用して摩擦攪拌溶接中の工具の温度を制御する方法 |
JP2014079800A (ja) * | 2012-10-18 | 2014-05-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | クラッド材補修方法 |
US9033205B2 (en) * | 2012-07-27 | 2015-05-19 | Alfredo CASTILLO | Friction stir welding with temperature control |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4286962B2 (ja) | 1999-04-21 | 2009-07-01 | 昭和電工株式会社 | 摩擦攪拌接合方法 |
DE10139687C1 (de) * | 2001-08-11 | 2003-02-20 | Eads Deutschland Gmbh | Reibrührwerkzeug zum Reibschweißen |
JP2006167758A (ja) | 2004-12-16 | 2006-06-29 | Nissan Motor Co Ltd | 摩擦攪拌接合用の加工プローブ、摩擦攪拌接合装置及び摩擦攪拌接合方法 |
US8556156B1 (en) * | 2012-08-30 | 2013-10-15 | Apple Inc. | Dynamic adjustment of friction stir welding process parameters based on weld temperature |
US8544714B1 (en) * | 2012-11-15 | 2013-10-01 | Fluor Technologies Corporation | Certification of a weld produced by friction stir welding |
JP6168695B2 (ja) * | 2013-08-13 | 2017-07-26 | 株式会社山本金属製作所 | リアルタイム温度測定方法、及びリアルタイム温度測定装置 |
CN103592047B (zh) * | 2013-11-27 | 2016-01-06 | 机械科学研究院哈尔滨焊接研究所 | 搅拌摩擦焊接摩擦界面温度测量装置 |
KR101501894B1 (ko) * | 2013-12-13 | 2015-03-12 | 한국생산기술연구원 | 마찰교반접합 온도측정 장치 및 방법 |
JP6038426B1 (ja) * | 2015-01-07 | 2016-12-07 | 株式会社山本金属製作所 | 摩擦攪拌接合装置および摩擦攪拌接合に用いる回転ツール |
CN107250745A (zh) * | 2015-02-25 | 2017-10-13 | 株式会社山本金属制作所 | 温度测量装置 |
US20180178293A1 (en) * | 2015-06-27 | 2018-06-28 | Yamamoto Metal Technos Co., Ltd. | Rotary machine tool equipped with sensor for real-time detection of state |
-
2015
- 2015-08-06 JP JP2015156305A patent/JP5883978B1/ja active Active
-
2016
- 2016-07-25 US US15/750,325 patent/US20180221986A1/en not_active Abandoned
- 2016-07-25 KR KR1020187003508A patent/KR102033520B1/ko active IP Right Grant
- 2016-07-25 CN CN201680045749.5A patent/CN107848066B/zh active Active
- 2016-07-25 EP EP16832816.9A patent/EP3332903B1/en active Active
- 2016-07-25 WO PCT/JP2016/071675 patent/WO2017022537A1/ja active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004130326A (ja) * | 2002-10-08 | 2004-04-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 摩擦攪拌接合装置とその接合方法 |
JP2011530412A (ja) * | 2008-08-11 | 2011-12-22 | メガスター・テクノロジーズ・エルエルシー | 修正可能な工具制御パラメータを使用して摩擦攪拌溶接中の工具の温度を制御する方法 |
JP2011115842A (ja) * | 2009-12-07 | 2011-06-16 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 摩擦攪拌接合装置及びその接合方法 |
US9033205B2 (en) * | 2012-07-27 | 2015-05-19 | Alfredo CASTILLO | Friction stir welding with temperature control |
JP2014079800A (ja) * | 2012-10-18 | 2014-05-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | クラッド材補修方法 |
Cited By (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180125559A (ko) | 2016-04-28 | 2018-11-23 | 가부시키가이샤 히타치 파워 솔루션즈 | 마찰 교반 접합 장치 |
US10421150B2 (en) | 2016-04-28 | 2019-09-24 | Hitachi Power Solutinos Co., Ltd. | Friction stir welding device |
JP2018030167A (ja) * | 2016-08-26 | 2018-03-01 | 株式会社山本金属製作所 | 摩擦攪拌接合用回転ツール |
CN109862988A (zh) * | 2016-10-31 | 2019-06-07 | 川崎重工业株式会社 | 摩擦搅拌点接合装置及摩擦搅拌点接合方法 |
WO2018079806A1 (ja) * | 2016-10-31 | 2018-05-03 | 川崎重工業株式会社 | 摩擦撹拌点接合装置及び摩擦撹拌点接合方法 |
JP7101122B2 (ja) | 2016-10-31 | 2022-07-14 | 川崎重工業株式会社 | 摩擦撹拌点接合装置及び摩擦撹拌点接合方法 |
US11185944B2 (en) | 2016-10-31 | 2021-11-30 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Friction stir spot welding device and friction stir spot welding method |
KR102156352B1 (ko) * | 2016-10-31 | 2020-09-15 | 카와사키 주코교 카부시키 카이샤 | 마찰 교반 점 접합 장치 및 마찰 교반 점 접합 방법 |
JPWO2018079806A1 (ja) * | 2016-10-31 | 2019-09-19 | 川崎重工業株式会社 | 摩擦撹拌点接合装置及び摩擦撹拌点接合方法 |
KR20190077460A (ko) * | 2016-10-31 | 2019-07-03 | 카와사키 주코교 카부시키 카이샤 | 마찰 교반 점 접합 장치 및 마찰 교반 점 접합 방법 |
US10596657B2 (en) | 2017-03-30 | 2020-03-24 | Hitachi Power Solutions Co., Ltd. | Friction stir welding apparatus, friction stir welding control device, and friction stir welding method |
EP3398708A1 (en) | 2017-03-30 | 2018-11-07 | Hitachi, Ltd. | Friction stir welding apparatus, friction stir welding control device, and friction stir welding method |
KR20180111589A (ko) | 2017-03-30 | 2018-10-11 | 가부시키가이샤 히타치 파워 솔루션즈 | 마찰 교반 접합 장치 및 마찰 교반 접합 제어 장치 및 마찰 교반 접합 방법 |
JP2019042831A (ja) * | 2017-08-31 | 2019-03-22 | 株式会社山本金属製作所 | 研切削加工装置用の測定・管理装置 |
JP2019042761A (ja) * | 2017-08-31 | 2019-03-22 | 株式会社日立パワーソリューションズ | 摩擦攪拌接合装置、摩擦攪拌接合システム、摩擦攪拌接合制御方法および摩擦攪拌接合用接合ツール |
JP6232520B1 (ja) * | 2017-08-31 | 2017-11-15 | 株式会社日立パワーソリューションズ | 摩擦攪拌接合装置、摩擦攪拌接合システム、摩擦攪拌接合制御方法および摩擦攪拌接合用接合ツール |
JP2019069461A (ja) * | 2017-10-10 | 2019-05-09 | 株式会社日立パワーソリューションズ | 摩擦撹拌接合装置、摩擦撹拌接合方法、データベースを備えた摩擦撹拌接合装置、データベースを用いる摩擦撹拌接合方法、摩擦撹拌接合装置の制御装置 |
WO2019073892A1 (ja) * | 2017-10-10 | 2019-04-18 | 株式会社日立パワーソリューションズ | 摩擦撹拌接合装置、摩擦撹拌接合方法、データベースを備えた摩擦撹拌接合装置、データベースを用いる摩擦撹拌接合方法、摩擦撹拌接合装置の制御装置 |
JP6412627B1 (ja) * | 2017-10-10 | 2018-10-24 | 株式会社日立パワーソリューションズ | 摩擦撹拌接合装置、摩擦撹拌接合方法、データベースを備えた摩擦撹拌接合装置、データベースを用いる摩擦撹拌接合方法、摩擦撹拌接合装置の制御装置 |
WO2020059686A1 (ja) | 2018-09-19 | 2020-03-26 | 株式会社日立パワーソリューションズ | 摩擦攪拌接合装置 |
KR20210011014A (ko) | 2018-09-19 | 2021-01-29 | 가부시키가이샤 히타치 파워 솔루션즈 | 마찰 교반 접합 장치 |
US11440132B2 (en) | 2018-09-19 | 2022-09-13 | Hitachi Power Solutions Co., Ltd. | Friction stir welding apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20180221986A1 (en) | 2018-08-09 |
JP2017035702A (ja) | 2017-02-16 |
EP3332903B1 (en) | 2020-03-11 |
CN107848066A (zh) | 2018-03-27 |
EP3332903A1 (en) | 2018-06-13 |
KR20180023003A (ko) | 2018-03-06 |
EP3332903A4 (en) | 2019-05-01 |
WO2017022537A1 (ja) | 2017-02-09 |
CN107848066B (zh) | 2019-12-17 |
KR102033520B1 (ko) | 2019-10-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5883978B1 (ja) | 摩擦攪拌接合装置および摩擦攪拌接合制御方法 | |
JP6244041B2 (ja) | 摩擦攪拌点接合装置及び摩擦攪拌点接合方法 | |
TWI540012B (zh) | 具有溫度控制之摩擦攪拌焊接 | |
TWI532555B (zh) | 基於焊接溫度之磨擦攪拌焊接製程參數的動態調整 | |
US10919108B2 (en) | Configured to set the plunging force | |
US11045898B2 (en) | Friction stir spot welding method and friction stir spot welding apparatus | |
CN108687439B (zh) | 摩擦搅拌接合装置及方法以及摩擦搅拌接合控制装置 | |
KR102000691B1 (ko) | 마찰 교반 점 접합장치 및 마찰 교반 점 접합방법 | |
CN104014926A (zh) | 无倾角自顶锻搅拌摩擦焊焊接方法及工具 | |
EP1844890A1 (en) | Friction stirring welding method and apparatus for joining a plated metal member to another metal member with preheating the plating before stir welding | |
CN109551098B (zh) | 一种浮动式恒压力控制搅拌摩擦焊接装置及方法 | |
CN108136538B (zh) | 摩擦搅拌点接合装置及摩擦搅拌点接合方法 | |
JP6704996B2 (ja) | 摩擦圧接方法及び摩擦圧接装置 | |
JP4640548B2 (ja) | 摩擦撹拌接合方法及び装置 | |
CN204621346U (zh) | 无倾角自顶锻搅拌摩擦焊焊接工具 | |
JP2006187778A (ja) | 摩擦攪拌接合装置および摩擦攪拌接合方法 | |
JP5942034B2 (ja) | 摩擦撹拌接合装置および接合方法 | |
JP6875698B2 (ja) | 摩擦攪拌接合装置及び摩擦攪拌接合方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160113 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160202 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160208 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5883978 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313114 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |