JP5882706B2

JP5882706B2 - 自走式ロールベーラ

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Publication number: JP5882706B2
Application number: JP2011268058A
Authority: JP
Inventors: 和田　俊郎; 俊郎和田; 徹岸; 岸　　徹; 山中　健史; 健史山中; 尾立　誠; 誠尾立; 窪田　昭彦; 昭彦窪田; 善雄楠瀬
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2011-12-07
Filing date: 2011-12-07
Publication date: 2016-03-09
Anticipated expiration: 2031-12-07
Also published as: JP2013118833A

Description

本発明は、自走式ロールベーラに関するものであり、詳しくは刈取部で刈り取った飼料作物をベーラ形成部に送給（搬送・供給）する送給部に関するものである。

従来、自走式ロールベーラの一形態として、特許文献１に開示されたものがある。すなわち、特許文献１には、自走可能とした機体の前方に刈取部を配設し、機体上の前部に刈取部で刈り取った飼料作物を細断して後方に送給（搬送・供給）する送給部を配設し、機体上の後部に送給部から送給される細断された飼料作物をベールとなすベーラ形成部を配設した自走式ロールベーラが開示されている。かかる自走式ロールベーラでは、刈取部により青刈りの水稲等の飼料作物を刈り取り、刈り取った飼料作物を送給部により細断するとともに、ベーラ形成部に送給（搬送・供給）して、ベーラ形成部にて細断飼料作物を略円柱状のベールとなすようにしている。

送給部は、軸線を左右側方向に向けて横架した回転軸の外周面に、多数の細断刃（チョッパー）を回転軸の半径方向（放射線方向）に伸延させて突設している。そして、回転軸の後下方にはベーラ形成部の搬入口に連通する送給通路を形成しており、送給通路は前高後低の後ろ下り勾配で、かつ、後方へ向けて漸次広角状に形成している。また、ベーラ形成部は一側方に拡幅されて形成されているため、送給通路の天井部を形成する内面には前後方向に伸延する複数の上部拡散ガイド板を左右幅方向に間隔をあけて下方へ突設するとともに、底部を形成する内面には前後方向に伸延する複数の下部拡散ガイド板を左右幅方向に間隔をあけて上方へ突設している。そして、これら上・下部拡散ガイド板により細断飼料作物を左右幅方向に略均等に分散化させて、かかる状態にて一側方に拡幅形成されたベーラ形成部の搬入口に送給することで、軸線方向に均一化された略円柱状のベールが形成されるようにしている。

特開２００２−３４５３２５

ところが、前記した自走式ロールベーラでは、送給通路の天井部と底部に突設した上・下部拡散ガイド板が送給抵抗となって、細断飼料作物の送給通路における詰まりの原因となっている。

そこで、本発明は、細断飼料作物の送給通路における詰まりを防止することができる自走式ロールベーラを提供することを目的とする。

請求項１記載の発明に係る自走式ロールベーラは、飼料作物を刈り取る刈取部と、刈取部により刈り取った飼料作物を細断するとともに送給する送給部と、送給部により送給された細断飼料作物を略円柱状のベールとなすベーラ形成部とを具備する自走式ロールベーラにおいて、送給部は、刈取部が具備するフィーダハウスの後端部に形成した搬出口と、ベーラ形成部に設けたベーラ室の搬入口との間に、内部に前後方向に伸延して側面視「へ」の字状に折曲形成した送給通路を有する送給通路形成体を介設しており、送給通路の前部には、細断体を配設するとともに、細断体の直下流側に掻き落とし体を配設する一方、送給通路の後部には、通路方向変更体を配設し、細断体は、軸線を細断飼料作物の搬送・供給方向と直交する方向に向けて横架した回転軸の外周面に、多数の細断刃を回転軸の半径方向に伸延させて突設して、飼料作物を細断するとともに圧送するようにし、掻き落とし体は、細断刃の先端の回転軌跡に沿わせて近接配置して凹条円弧面となした前面部と、前面部の下端縁部から後上方へ向けて伸延させて平坦な前低後高傾斜面となした下面部と、下面部と前面部との接続縁部の内角を９０度以下となした掻き落とし部とを具備し、細断体の回転軸の後上方位置かつ細断刃の先端の回転軌跡の近傍位置に、回転軸と平行に伸延させて配設し、通路方向変更体は、板状に形成して、後方へ下り傾斜状で、かつ、左低右高の右上り傾斜状となした変更本体を有し、細断体により細断されて圧送された細断飼料作物、及び、掻き落とし部に下方から近接する細断刃の先端部が持ち廻る細断飼料作物であって、掻き落とし部によって掻き落とされた細断飼料作物が、掻き落とし体の下面部に沿って、一旦、後上方へ送給され、その後、通路方向変更体によって右側方かつ下方に案内されて、右側方に拡幅されたベーラ形成部の搬入口の全幅にわたって拡散されて送給されるようにしたことを特徴とする。

かかる自走式ロールベーラでは、送給部は、刈取部が具備するフィーダハウスの後端部に形成した搬出口と、ベーラ形成部に設けたベーラ室の搬入口との間に、内部に前後方向に伸延して側面視「へ」の字状に折曲形成した送給通路を有する送給通路形成体を介設しており、送給通路の前部には、細断体を配設するとともに、細断体の直下流側に掻き落とし体を配設する一方、送給通路の後部には、通路方向変更体を配設し、細断体は、軸線を細断飼料作物の搬送・供給方向と直交する方向に向けて横架した回転軸の外周面に、多数の細断刃を回転軸の半径方向に伸延させて突設して、飼料作物を細断するとともに圧送するようにし、掻き落とし体は、細断刃の先端の回転軌跡に沿わせて近接配置して凹条円弧面となした前面部と、前面部の下端縁部から後上方へ向けて伸延させて平坦な前低後高傾斜面となした下面部と、下面部と前面部との接続縁部の内角を９０度以下となした掻き落とし部とを具備し、細断体の回転軸の後上方位置かつ細断刃の先端の回転軌跡の近傍位置に、回転軸と平行に伸延させて配設し、通路方向変更体は、板状に形成して、後方へ下り傾斜状で、かつ、左低右高の右上り傾斜状となした変更本体を有し、細断体により細断されて圧送された細断飼料作物、及び、掻き落とし部に下方から近接する細断刃の先端部が持ち廻る細断飼料作物であって、掻き落とし部によって掻き落とされた細断飼料作物が、掻き落とし体の下面部に沿って、一旦、後上方へ送給され、その後、通路方向変更体によって右側方かつ下方に案内されて、右側方に拡幅されたベーラ形成部の搬入口の全幅にわたって拡散されて送給されるようにしている。そのため、掻き落とし部により掻き落とされた細断飼料作物も含めて、殆ど全ての細断飼料作物が送給通路内に滞留することなくベーラ形成部に円滑に送給される。
そして、供給された切断飼料作物は、ベーラ形成部の搬入口の全幅にわたって搬入されるため、細断飼料作物を搬入口に均等に拡散させて、ベーラ形成部に送給することができる。その結果、ベーラ形成部において軸線方向に均一化された略円柱状のベールが形成される。

また、結束用のネット（網体）をベーラ形成部内に垂下させてベールの結束作業を行う場合に、細断体から生起される起風が通路方向変更体に当たって、直接ネットに当たることがないため、ネットによるベールの結束が堅実に行える。

請求項２記載の発明に係る自走式ロールベーラは、請求項１記載の発明に係る自走式ロールベーラであって、通路方向変更体は、傾斜姿勢を変更自在となしたことを特徴とする。

かかる自走式ロールベーラでは、通路方向変更体の傾斜姿勢を適宜変更することで、細断体により送給される細断飼料作物を、一側方に拡幅されたベーラ形成部の搬入口の全幅にわたって均等に拡散させて送給することができる。

請求項３記載の発明に係る自走式ロールベーラは、請求項１又は２記載の発明に係る自走式ロールベーラであって、ベーラ形成部の搬入口の近傍に細断兼搬入体を配設するとともに、細断兼搬入体上の上手側に通路方向変更体に案内された細断飼料作物が拡散されるようにし、細断兼搬入体は、回転しながら細断飼料作物を更に細断してベーラ形成部に搬入口を通して搬入するように構成したことを特徴とする。

かかる自走式ロールベーラでは、ベーラ形成部の搬入口の近傍に配設した細断兼搬入体上の上手側に、通路方向変更体に案内された細断飼料作物が拡散されるようにしているため、細断兼搬入体が回転しながら細断飼料作物を更に細断してスムーズにベーラ形成部に搬入口を通して搬入することができる。

本発明は、次のような効果を奏する。すなわち、本発明では、送給通路の後部に通路方向変更体を配設することで、細断体により細断されて圧送された細断飼料作物を一側方に拡幅されたベーラ形成部の搬入口の全幅にわたって拡散させて送給することができるため、送給通路の天井部と底部に送給抵抗となる上・下部拡散ガイド板を突設する必要性がなくなり、細断飼料作物の送給通路における詰まりを防止することができる。

本発明に係る自走式ロールベーラの側面図。送給部とベーラ形成部の側面説明図。送給部とベーラ形成部の平面説明図。送給部の斜視説明図。送給部の側面説明図。送給部の平面説明図。送給部の背面説明図。細断体の斜視説明図。細断体の側面説明図。細断体の平面説明図。動力伝達図。他実施形態としての細断体の斜視説明図。他実施形態としての細断体の側面説明図。他実施形態としての細断体の平面説明図。他実施形態としての通路方向変更体の斜視説明図。他実施形態としての通路方向変更体の平面図（ａ）と側面図（ｂ）と背面図（ｃ）からなる説明図。もう一つの他実施形態としての通路方向変更体の側面説明図。

［全体の説明］
以下に、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。

図１に示す１は本実施形態に係る自走式ロールベーラであり、自走式ロールベーラ１は、飼料作物を刈り取る刈取部５と、刈取部５により刈り取った飼料作物を細断するとともに送給する送給部６０と、送給部６０により送給された細断飼料作物を略円柱状のベールとなすベーラ形成部６とを具備している。

すなわち、自走式ロールベーラ１は、左右一対のクローラ式の走行部２,２の直上方に基台３を配置して、基台３の左側中途部に図２に示す支持枠体４を立設している。支持枠体４には刈取部５の基端部を枢支して、支持枠体４の前方において枢支部を中心に刈取部５を昇降回動自在となしている。支持枠体４の後方における基台３上にはベーラ形成部６を配設し、刈取部５とベーラ形成部６との間に送給部６０を介設している。基台３の右側前部にはキャビン型の運転部７を配設し、運転部７に設けた座席（図示せず）の直下方位置には、図１１に示す動力源である原動機部としてのエンジン９を搭載している。以下に、刈取部５とベーラ形成部６と送給部６０の各構成をこの順序で説明する。

［刈取部の説明］
刈取部５は、図１に示すように、フィーダハウス１０とプラットフォーム１１と刈刃体１２と左右一対のデバイダ１３,１３と掻込リール１４とを具備している。

フィーダハウス１０は前後方向に伸延する四角形筒状に形成して、内部には刈り取った穀稈を前方から後方に搬送する搬送コンベア１５（図４参照）を配設している。そして、フィーダハウス１０は運転部７の左側下方に配置するとともに、支持枠体４の前上部に基端部（後端部）を左右方向の軸線廻りに回動自在に枢支している。フィーダハウス１０の下面中途部と基台３の前端部との間には昇降油圧シリンダ（図示せず）を介設して、昇降油圧シリンダを伸縮作動させることによりフィーダハウス１０の基端部を中心に刈取部５を昇降位置調節して、刈取高さを調節可能としている。図１１に示すように、搬送コンベア１５は、左右方向に軸線を向けてフィーダハウス１０の基端部（後端部）に軸架した駆動軸１７と、左右方向に軸線を向けてフィーダハウス１０の先端部（前端部）に軸架した従動ドラム１８との間に、搬送ベルト１９を巻回して形成している。

プラットフォーム１１は、基台３の左右幅と略同一幅で前方が開口するケーシング状に形成して、フィーダハウス１０の前端部開口部（搬入口部）に左側部を連通連結し、図１１に示すように、内部に左右方向に回動軸芯を向けたオーガ支軸２０を介して掻込オーガ２１を横架している。掻込オーガ２１は後述する刈刃体１２により刈り取られた穀稈をプラットフォーム１１内に掻き込むとともに、フィーダハウス１０の前端部開口部（搬入口部）内に横送り搬入するようにしている。

刈刃体１２は、左右方向に伸延するバリカン型に形成しており、プラットフォーム１１の前端下部に、その前端全幅にわたって配設している。そして、飼料作物である植立穀稈の株元部を刈り取るようにしている。

左右一対のデバイダ１３,１３は、それぞれプラットフォーム１１の左右側壁から前方へ突設して、機体の前進走行に伴って圃場に植設している飼料作物を刈取側と非刈取側とに分草するようにしている。

掻込リール１４は、左右一対のデバイダ１３,１３間の上方に掻込回転自在に配置して、両デバイダ１３,１３により分草された刈取側の植立穀稈をプラットフォーム１１側に回転しながら掻き込むようにしている。

このように構成して、刈取部５により刈り取った飼料作物は、後記するベーラ形成部６に搬送・供給して略円柱状のベール（図示せず）を形成するとともに、ベールを機外へ放出するようにしている。

［ベーラ形成部の説明］
ベーラ形成部６は、図２及び図３に示すように、基台３に固定して後方開口状となした固定ケース体３３と、固定ケース体３３の後上端部に連結体４４を介して枢着して前方開口状となした開閉ケース体３４とから中空箱状に形成している。そして、内部には搬入口２９を有するベーラ室３０を設けて、搬入口２９の近傍には、回転しながら細断飼料作物を更に細断してベーラ室３０に搬入口２９を通して搬入する穀稈細断体３１を配設している。ベーラ室３０内には、穀稈細断体３１により細断された細断穀稈をベールに形成加工するベーラ形成体３２を配設している。

ベーラ室３０は、図１に示すように、固定ケース体３３と開閉ケース体３４の各天井部間に開閉シリンダ３５を介設して、開閉シリンダ３５により枢着部を中心に開閉ケース体３４を開閉作動可能としている。

ベーラ形成体３２は、固定ケース体３３と開閉ケース体３４に左右方向に軸線を向けたベーラ形成ローラ３６を略同一円周上に多数配置して形成している。各ベーラ形成ローラ３６はローラ支軸３７により回転自在に支持するとともに、各ローラ支軸３７の左側端部にスプロケット３８を取り付けている。

固定ケース体３３に軸架した多数のベーラ形成ローラ３６には、最上部に配置したベーラ形成ローラ３６を除いて、スプロケット３８を介して固定側連動チェン３９を掛け廻している。開閉ケース体３４に軸架した多数のベーラ形成ローラ３６と固定ケース体３３の最上部に配置したベーラ形成ローラ３６には、スプロケット３８を介して開閉側連動チェン４０を掛け廻している。最上部に配置したベーラ形成ローラ３６と最前部に配置したベーラ形成ローラ３６には、それぞれ入力スプロケット４１を介してローラ伝動チェン４２を掛け廻して後記するベーラ形成体伝動機構４３の一部を形成している。４５はガイド用スプロケットである。

ベーラ室３０内に送給された飼料作物は、同一方向に回転（自転）される多数のベーラ形成ローラ３６によって、自転されながら巻き付いて徐々に円柱状の径を増大させ、所定の大きさのベールが形成される。ベールが所定の大きさになると固定ケース体３３の天井部に載設した結束装置４６（図１参照）から合成樹脂製のネット（網状体）４７が繰り出されて、ネット４７がベールの周面に巻回されて結束される。その後は、開閉ケース体３４が開放作動されて、結束されたベールが機外に放出される。

穀稈細断体３１は、回転刃である細断兼搬入刃５０と固定刃５１を対向させて配置して、両者が協働して飼料作物を細断するようにしている。細断兼搬入刃５０は左右方向に軸線を向けて横架した回転支軸５２に多数支持されている。固定刃５１は、その先端部を相互に隣接する細断兼搬入刃５０,５０同士の間に配置している。回転支軸５２の右側端部には細断体入力スプロケット５４を取り付けて、後記する細断体伝動機構５５の一部を形成している。図２中、５６は穀稈細断体３１に飼料作物が詰まるのを防止するスクレーパである。

［送給部の説明］
送給部６０は、図２に示すように、前記したように刈取部５とベーラ形成部６とを連通すべくその間に介設している。すなわち、フィーダハウス１０の基端部（後端部）に形成した搬出口５９（図４参照）と、ベーラ形成部６に設けたベーラ室３０の搬入口２９との間には、内部に側面視「へ」の字状に折曲形成した送給通路６２を有する送給通路形成体６１を介設して、送給通路形成体６１内の送給通路６２を搬出・入口５９,２９に連通させている。

ベーラ形成部６は、図３に示すように、一側方（本実施形態では右側方）に拡幅させて形成し、フィーダハウス１０よりも左右方向に広幅（略２倍）に形成している。そのため、送給通路６２の始端部（上流側部）はフィーダハウス１０の左右幅よりもやや広目に形成して、フィーダハウス１０の搬出口５９に連通させている。そして、支持枠体４よりも後方に位置する送給通路６２の中途部は左右幅を漸次下流側に向かって広幅に形成している。また、送給通路６２の終端部（下流側部）はベーラ形成部６の左右幅と略同一の広幅となして、ベーラ形成部６の搬入口２９に連通させている。

送給部６０は、前後方向に伸延する送給通路６２の始端部に飼料作物を細断するとともに圧送する細断体６３を配設する一方、送給通路６２の終端部にベーラ形成部６の搬入口２９を連通させている。

送給通路６２の上流部（前部）には、図４〜図７に示すように、細断体６３を配設している。すなわち、細断体６３は、軸線を細断飼料作物の送給方向と直交する方向に向けて横架した回転軸６４の外周面に、扁平筒状に形成した多数の支持片６５を突設している。各支持片６５には、図８〜図１０に示すように、半径方向（放射線方向）に伸延する板状に形成した細断刃６６の基端部６６ｃを抜き差し自在に差し込んで、細断刃６６を突出状に着脱自在に取り付けている。板状に形成した細断刃６６の片面には回転側とその反対側にそれぞれテーパー面状の切断面６６ａ,６６ｂを形成している。回転軸６４の外周面に突設した支持片６５には帯状の圧送羽根６７を当接支持させており、本実施形態では回転軸６４の軸線方向に隣接する支持片６５,６５間でかつ細断刃６６の回転側に、回転軸６４の軸線方向に伸延する帯状の圧送羽根６７を横架している。

回転軸６４の下方に位置する送給通路形成体６１の底部には、複数の受刃６８を左右方向（回転軸６４の軸線方向）に間隔をあけて固定状態に配設して、各受刃６８と回転軸６４に支持片６５を介して突設した各細断刃６６の先端部とが協働して飼料作物を細断するようにしている。受刃６８は送給通路形成体６１の底部に着脱自在に取り付けて、切断する飼料作物の種類に応じてないしはメンテナンスの際に必要に応じて簡単に取り替え可能としている。

送給通路６２内における細断体６３の直下流側には掻き落とし体６９を配設している。すなわち、掻き落とし体６９は、細断体６３の回転軸６４の後上方位置かつ細断刃６６の先端の回転軌跡の近傍位置に回転軸６４と平行に伸延させて配設して、下方から近接する細断刃６６の先端部が持ち廻る飼料作物を掻き落とすようにしている。

そして、掻き落とし体６９は、細断刃６６の先端の回転軌跡に沿わせて近接配置して凹条円弧面となした前面部６９ａと、前面部６９ａの下端縁部から後上方へ向けて伸延させて平坦な前低後高傾斜面となした下面部６９ｂと、下面部６９ｂと前面部６９ａとの接続縁部の内角を９０度以下となした掻き落とし部６９ｃとを具備している。

一側方（本実施形態では右側方）に拡幅されたベーラ形成部６の拡幅方向とは反対側に位置する送給通路形成体６１の側壁、つまり、左側壁部１１４にはガイド体５７を掻き落とし体６９の左側部下方に位置させて配設している。ガイド体５７は、送給通路形成体６１の左側壁部１１４に板状のガイド本体５７ａの前端縁部５７ｂを取り付ける一方、ガイド本体５７ａの後端縁部５７ｃを送給通路形成体６１の左側壁部１１４からベーラ形成部６の拡幅方向に離隔させて配置して、図６の平面視にて傾斜面となしたガイド本体５７ａの表面に沿って送給された切断飼料作物がベーラ形成部６の搬入口２９の全幅にわたって搬入されるようにしている。

送給通路６２の後部には通路方向変更体５８を配設して、通路方向変更体５８を介して、細断体６３により細断されて圧送された細断飼料作物を一側方に拡幅されたベーラ形成部６の搬入口２９の全幅にわたって拡散させて送給するようにしている。

すなわち、通路方向変更体５８は、板状に形成するとともに送給通路形成体６１の後部に、送給方向（本実施形態では前後方向）に対して傾斜状に配設して、細断体６３により細断されて圧送された細断飼料作物を一側方（本実施形態では右側方）かつ下方に案内して、一側方に拡幅されたベーラ形成部６の搬入口２９の全幅にわたって拡散させて送給するようにしている。

ベーラ形成部６の搬入口２９の近傍に配設した細断兼搬入刃５０上の上手側には、通路方向変更体５８に案内された細断飼料作物が拡散されるようにしている。細断兼搬入刃５０は、回転しながら細断飼料作物を更に細断してベーラ形成部６に搬入口２９を通して搬入するように構成している。

このように構成した自走式ロールベーラは、次のような作用効果を奏する。すなわち、回転軸６４を中心にしてその回転軸６４の外周面に突設した多数の細断刃６６を回転させることにより、刈取部５で刈り取られた飼料作物を細断して、細断飼料作物をベーラ形成部６に送給することができる。この際、細断体６３の回転軸６４の後上方位置かつ細断刃６６の先端の回転軌跡の近傍位置には、回転軸６４と平行に伸延する掻き落とし体６９が配設されており、下方から近接する細断刃６６の先端部が持ち廻る細断飼料作物は掻き落とし体６９により堅実に掻き落とされる。その結果、細断刃６６の先端部が細断飼料作物を持ち廻って、細断刃６６と周壁との間に飼料作物の詰まりを発生させることや、細断刃６６による飼料作物の細断効率を低下させることがなくなる。

そして、掻き落とし体６９の掻き落とし部は、前面部と下面部との接続縁部の内角が９０度以下の鋭角状に形成しているため、下方から近接する細断刃６６の先端部が持ち廻る飼料作物は掻き落とし部により堅実に掻き落とされる。この際、前面部は細断刃６６の先端の回転軌跡に沿わせて近接配置した凹条円弧面となしているため、回動する細断刃６６の先端と前面部との間隙を可及的に狭めることができて、細断刃６６の先端部が持ち廻る細断飼料作物が間隙の始端部に位置する掻き落とし部により掻き落とされ易くなる。下面部は前面部の下端縁部から後上方へ向けて伸延させて平坦な前低後高傾斜面となしているため、掻き落とし体６９の後方に連通する送給通路６２の始端部を広角状となすことができて、掻き落とし部により掻き落とされた細断飼料作物を下面部に沿わせてベーラ形成部６に円滑に送給することができる。つまり、掻き落とし部により掻き落とされた細断飼料作物も含めて、殆ど全ての細断飼料作物が送給通路６２内に滞留することなくベーラ形成部６に円滑に送給される。

傾斜面となしたガイド本体５７ａの表面に沿って搬送・供給された切断飼料作物がベーラ形成部６の搬入口２９の全幅にわたって搬入されるようにしているため、細断飼料作物を搬入口２９に均等に拡散させて、ベーラ形成部６に送給することができる。その結果、ベーラ形成部６において軸線方向に均一化された略円柱状のベールが形成される。

細断体６３の細断刃６６が飼料作物を細断するとともに、細断飼料作物を帯状の圧送羽根６７が圧送して送給する。つまり、細断体６３は、飼料作物の十分な細断力と細断飼料作物の十分な送給力を保有させることができる。したがって、細断体６３は、構造簡易にして、細断機能と送給機能を兼備して、飼料作物を堅実に細断するとともに、細断飼料作物を滞留させることなく堅実に送給することができる。

細断刃６６は、回転軸６４の外周面に突設した支持片６５に細断刃６６の切断面を回転側とその反対側に付け替えて取り付けることができるため、細断刃６６のメンテナンスが楽に行える。そして、回転軸６４の外周面に突設した支持片６５に帯状の圧送羽根６７を当接支持させることで、圧送羽根６７を簡単かつ確実に取り付けることができる。本実施形態では、回転軸６４の軸線方向に隣接する支持片６５間に帯状の圧送羽根６７を横架することで、圧送羽根６７を堅実に支持することができる。

各受刃６８と回転軸６４に突設した各細断刃６６の先端部とは、協働して飼料作物を細断するようにしているため、飼料作物を堅実に細断することができる。その結果、ベールの成形効率を向上させることができる。

送給通路６２の天井部と底部に送給抵抗となる上・下部拡散ガイド板を突設することなく、送給通路６２の後部に通路方向変更体５８を配設することで、細断体６３により細断されて圧送された細断飼料作物を右側方に拡幅されたベーラ形成部６の搬入口２９の全幅にわたって拡散させて送給することができる。そのため、細断飼料作物の送給通路６２における詰まりを防止することができる。

送給通路６２の後部に送給方向に対して傾斜状に配設した板状の通路方向変更体５８により、細断飼料作物を右側方かつ下方に案内して、右側方に拡幅されたベーラ形成部６の搬入口２９の全幅にわたって均等に拡散させて送給することができる。その結果、ベーラ形成部６において軸線方向に均一化された略円柱状のベールが形成される。また、ロール状に巻回された結束用のネット（網体）４７をベーラ形成部６内に垂下させてベールの結束作業を行う場合に、細断体６３から生起される起風が通路方向変更体に当たって、直接ネット４７に当たることがないため、ネット４７によるベールの結束が堅実に行える。

ベーラ形成部６の搬入口２９の近傍に配設した細断兼搬入刃５０上の上手側に、通路方向変更体５８に案内された細断飼料作物が拡散されるようにしているため、細断兼搬入刃５０が回転しながら細断飼料作物を更に細断してスムーズにベーラ形成部６に搬入口２９を通して搬入することができる。

送給部６０の構成をより具体的に説明する。すなわち、送給通路形成体６１は、図４〜図７に示すように、支持枠体４の上半部に配設した上流側送給通路形成体１１０と、その下流側に配設した下流側送給通路形成体１１１とから形成している。

上流側送給通路形成体１１０は、支持枠体４の前面にフィーダハウス１０の搬出口５９と整合する開口部１１２を有する前壁部１１３を取り付け、支持枠体４の左右側面に左・右側壁部１１４,１１５を取り付け、支持枠体４の天井面に天井壁部１１６を着脱自在に取り付け、支持枠体４の中途部面に前高後低の傾斜状に底面部１１７を張設して形成している。

左・右側壁部１１４,１１５の中央部間には細断体６３を横架して、図５に示すＸ方向に回転作動するようにしている。Ｚは飼料作物の送給流れ方向である。細断体６３よりも下流側に位置する天井壁部１１６には左・右側壁部１１４,１１５の間隔と同一左右幅の掻き落とし体６９を下方へ膨出状に配設している。そして、掻き落とし体６９は前面部６９ａと下面部６９ｂと掻き落とし部６９ｃと左・右側面部６９ｄ,６９ｄとから形成している。前面部６９ａは、凹条円弧面に形成して細断刃６６の先端の回転軌跡に沿わせて近接配置している。下面部６９ｂは、平坦な前低後高傾斜面に形成して前面部６９ａの下端縁部から後上方へ向けて伸延させている。掻き落とし部６９ｃは、下面部６９ｂと前面部６９ａとの接続縁部の内角を９０度以下となして、図５の右側面視において、細断体６３の回転軸６４の後上方位置にてＶ字状に形成している。つまり、掻き落とし部６９ｃは、左右方向に伸延する下向き尖り条に形成している。左・右側面部６９ｄ,６９ｄは掻き落とし体６９の左右側面を形成しており、左・右側壁部１１４,１１５に近接状態で対面させている。

傾斜状に張設した底面部１１７の前半部において、細断体６３の回転軸６４の直下方位置には、左右方向に伸延する横長四角形状の受刃突出口部１２３を開口して、受刃突出口部１２３に複数（本実施形態では１１個）の受刃ホルダー１２４を左右方向に整列させて垂設している。各受刃ホルダー１２４は上面開口状となして、受刃突出口部１２３に連通させている。そして、各受刃ホルダー１２４には受刃６８の下端部を後傾状態に抜き差し自在に取り付けて、各受刃６８を受刃突出口部１２３から上方へ後傾状態に突出させている。したがって、各受刃６８は図７の背面視にて左右方向に一定の間隔をあけて底面部１１７より上方へ突出された状態となっている。底面部１１７の後半部上、つまり、掻き落とし体６９の下方位置には略水平面部１１８を張設している。

左側壁部１１４にはガイド体５７を取り付けており、ガイド体５７のガイド本体５７ａは、上端縁部を掻き落とし体６９の下面部６９ｂに沿わせて前低後高の傾斜状となして、掻き落とし体６９の下面部６９ｂに近接配置している。そして、ガイド体５７のガイド本体５７ａは、下端縁部を略水平面部１１８に沿わせて略水平状となして、略水平面部１１８に近接配置している。

下流側送給通路形成体１１１は、上流側送給通路形成体１１０の左側壁部１１４から後方へ延設した左側壁部１２５と、上流側送給通路形成体１１０の右側壁部１１５の後部から外側後方へ傾斜状に延設した傾斜壁部１２６と、傾斜壁部１２６の後端縁部から後方へ左側壁部１２５と平行させて延設した右側壁部１２７と、支持枠体４の後端縁部から後下方へ下り傾斜状に延設した支持面部１２８と、支持面部１２８の後端縁部から後下方へ下り傾斜状に連設した通路方向変更体５８と、略水平面部１１８の後端縁部から後下方へ下り傾斜状に延設した下り傾斜下面部１２９と、下り傾斜下面部１２９から後上方へ円弧状に延設した円弧状下面部１３０とから形成している。下り傾斜下面部１２９と円弧状下面部１３０とで形成されて、左右方向に伸延する凹状空間部１３１に細断兼搬入刃５０を配設している。Ｙは細断兼搬入刃５０の回転方向である。左右側壁部１２５,１２７はベーラ形成部６の左右側壁部も兼用して形成している。

通路方向変更体５８は、横長長方形の板状に形成した変更本体５８ａと、変更本体５８ａの後端縁部から後下方へ延設して形成した後部変更片５８ｂと、変更本体５８ａの左側縁部に沿わせて上方へ突設した左側連結片５８ｃと、変更本体５８ａの右側縁部に沿わせて上方へ突設した右側連結片５８ｄと、変更本体５８ａの上面前端縁部に連設した左右方向に伸延する補強部材５８ｅとから形成している。そして、変更本体５８ａが後方へ下り傾斜状でかつ左低右後の右上り傾斜状となして、左側壁部１２５に左側連結片５８ｃを面接させるとともに、左側連結片５８ｃの前後端部を連結ボルト１３２により連結し、右側壁部１２７に右側連結片５８ｄを面接させるとともに、右側連結片５８ｄの前後端部を連結ボルト１３３により連結している。

このように構成して、細断体６３により細断されて圧送された細断飼料作物が、掻き落とし体６９の下面部６９ｂに沿って後上方に広角状に形成された送給通路６２の上流側において、一旦、後上方へ送給され、そして、傾斜状に配設された変更本体５８ａと後部変更片５８ｂに案内されて、右側方に拡幅されたベーラ形成部６の搬入口２９の全幅にわたって、細断兼搬入刃５０の前部側に拡散されて送給されるようにしている。この際、細断体６３の細断刃６６の先端部が持ち回る細断飼料作物が掻き落とし体６９の掻き落とし部６９ｃに掻き落とされるとともに、下流側の変更本体５８ａに送給されるようにしている。

細断体６３は、図８〜図１０に示すように、左右方向に軸線を向けて伸延するドラム状に形成した回転軸６４の外周面に、軸線方向である同一直線上の一列に間隔をあけて複数（本実施形態では３個）の支持片６５を半径方向（放射線方向）に突設している。そして、回転軸６４の円周方向に９０度ずつ変位させた四列にそれぞれ複数（本実施形態では３個）の支持片６５を半径方向（放射線方向）に突設している。しかも、各支持片６５は回転軸６４と直交する同一平面上に一個ずつ配置している。回転軸６４の左右両端には一対の支軸１２０,１２０を同軸的に突設して、左・右側壁部１１４,１１５に軸支体１２１,１２１を介して支軸１２０,１２０を枢支している。１２２は支軸１２０の外周面基端部に取り付けたドーナッツ板状の鍔体であり、鍔体１２２の半径を回転軸６４の半径よりも大きめに形成して、支軸１２０に飼料作物が絡み付くのを防止している。

支持片６５は、扁平四角形で筒状の支持本片６５ａと、支持本片６５ａに突設した連設片６５ｂとから形成している。そして、回転軸６４に支持本片６５ａと連設片６５ｂの基端部を連設している。支持本片６５ａには細断刃６６の基端部６６ｃを抜き差し自在に取り付けて、挿通連結ボルト１３４を支持本片６５ａと細断刃６６の基端部６６ｃに横断貫通状に挿通して、挿通連結ボルト１３４の先端部にナット１３５を締め付けて固定している。

回転軸６４の軸線方向に一列に配置した３個の支持片６５の回転側には圧送羽根６７を取り付けており、四列の支持片６５にそれぞれ計４つの圧送羽根６７を取り付けている。圧送羽根６７は、支持本片６５ａの突出幅と同一幅でかつ左右方向に帯状に伸延させて回転軸６４と同一長さとなした羽根本体６７ａと、羽根本体６７ａの先端縁部から回転側に折曲状に延設した先端縁折り曲げ片６７ｂとから形成している。羽根本体６７ａは、回転軸６４の外周面と支持片６５の回転側面との間に立て掛け状に連設している。先端縁折り曲げ片６７ｂは支持片６５の回転側面に沿って切断面６６ａの下端部近傍位置まで起立している。なお、圧送羽根６７は、平坦帯状に形成して回転軸６４から切断面６６ａの下端部近傍位置まで起立させることで、支持片６５の回転側面に重合状態に連設することもできる。

各支持片６５に取り付けた１２個の細断刃６６は、左右幅方向に間隔をあけて配置した１１個の受刃６８の間を１個ずつ通過するように配置している。そして、左右方向に隣接する受刃６８,６８間に横架状に係止された飼料作物を、図５の側面視にてＸ方向に一列状に回転する３個の細断刃６６が３箇所同時に細断するようにしている。

細断兼搬入刃５０は回転支軸５２に多数設けて、左右方向に近接させて配置している。つまり、細断兼搬入刃５０の左右方向の間隔は細断刃６６の左右方向の間隔よりも小さく設定して、細断刃６６で細断された細断飼料作物を更に小さく細断してベーラ形成体３２に搬入するようにしている。

細断体６３の直下方に位置する基台３上のデッドスペースは、図２に示すように、伝動ケース配置空間Ｓとなしている。そして、伝動ケース配置空間Ｓに伝動ケース（カウンターケース）７０を配置している。伝動ケース７０は、図１１に示すように、左右幅が細幅の扁平箱状に形成したケース本体７１に、左右方向に軸線を向けた第１〜第４伝動軸７２,７３,７４,７５を前後方向に間隔を開けて平行状態に横架している。

[動力伝達機構の説明]
以下に、図１１を参照しながら自走式ロールベーラ１の動力伝達機構を具体的に説明する。すなわち、自走式ロールベーラ１は、ケース本体７１内において、第１伝動軸７２に第１伝動ギヤ７６を取り付け、第２伝動軸７３に第１伝動ギヤ７６と噛合する第２伝動ギヤ７７を取り付け、第３伝動軸７４に第２伝動ギヤ７７と噛合する第３伝動ギヤ７８を取り付けている。また、第３伝動軸７４には第４伝動ギヤ７９を取り付け、第４伝動軸７５に第４伝動ギヤ７９と噛合する第５伝動ギヤ８２を取り付けている。

第１伝動軸７２は、ケース本体７１から右側方へ突出させるとともに右側方へ伸延させて、右側端部に作業部入力プーリ８３を取り付けている。エンジン９は左側方に出力軸８４を突出させており、出力軸８４に第１出力プーリ８５を取り付けて、第１出力プーリ８５と作業部入力プーリ８３との間に作業部用伝動ベルト８６を巻回している。８７はミッション部、８８はミッション部入力軸、８９はミッション部入力プーリ、９０は第２出力プーリ、９１はミッション部伝動ベルト、９２はミッション部８７に設けた駆動軸、９８は走行部２の駆動輪であり、駆動軸９２の両端部に取り付けている。

第１伝動軸７２の直上方には細断体６３の支軸１２０を配置しており、支軸１２０の右側端部に取り付けた細断体入力プーリ１３８と、ケース本体７１外における第１伝動軸７２の中途部に取り付けた右側出力プーリ９４との間には、細断体伝動ベルト９５を巻回して、細断体伝動機構１３９を形成している。

第３伝動軸７４は、ケース本体７１から右側方へ突出させて、右側端部に穀稈細断体出力スプロケット９６を取り付けている。穀稈細断体３１の回転支軸５２の右側端部に取り付けた穀稈細断体入力スプロケット５４と穀稈細断体出力スプロケット９６との間には、第１・第２中間スプロケット９８ａ,９８ｂを介して穀稈細断体伝動チェン９７ａ,９７ｂを巻回して、穀稈細断体伝動機構５５を形成している。つまり、穀稈細断体伝動機構５５は、ベーラ形成部６の左右一側方（本実施形態では右側方）に配置して、穀稈細断体３１に連動連結している。９９は中間軸である。

第４伝動軸７５は、ケース本体７１から左側方へ突出させて、左側端部に左側出力スプロケット９３を取り付けている。左側出力スプロケット９３とベーラ形成体３２の最上部に配置した入力スプロケット４１と最前部に配置した入力スプロケット４１には、ローラ伝動チェン４２を掛け廻してベーラ形成体伝動機構４３を形成している。つまり、ベーラ形成体伝動機構４３は、伝動ケース７０にベーラ形成部６の左右他側方（本実施形態では左側方）に配置して、ベーラ形成体３２に連動連結している。

第４伝動軸７５には刈取部側出力ギヤ１４０を取り付ける一方、送給通路形成体６１の左側壁部１１４に左側方へ向けて突設した中間伝動軸１４１に刈取部側入力ギヤ１４２を取り付けて、刈取部側出力ギヤ１４０に刈取部側入力ギヤ１４２を噛合させている。中間伝動軸１４１と左側方へ伸延させた搬送コンベア１５の駆動軸１７との間に搬送コンベア伝動機構１００を介設している。１０１は刈取主軸、１０２は主軸伝動機構、１０３はオーガ伝動機構、１０４は刈刃体作動軸、１０５は刈刃体伝動機構、１０６は掻込リール支軸、１０７はリール伝動機構である。

上記のように構成した自走式ロールベーラ１では、穀稈細断体３１に連動連結した穀稈細断体伝動機構５５をベーラ形成部６の右側方に配置する一方、ベーラ形成体３２に連動連結したベーラ形成体伝動機構４３をベーラ形成部６の左側方に配置して、エンジン９に連動連結した伝動ケース７０に穀稈細断体伝動機構５５とベーラ形成体伝動機構４３を連動連結しているため、機体の左側部が偏って重量化するのを回避することができる。つまり、伝動ケース７０から下流側の伝動機構を左右に振り分けたので、機体の重量を軽減することができる。

しかも、穀稈細断体伝動機構５５はベーラ形成体伝動機構４３と同様の負荷時の対応強度（特に、引っ張り強度）を保持させる必要性がなくなるので、穀稈細断体伝動機構５５はそれなりに軽量化することができる。

さらには、伝動ケース７０は、細断体６３の直下方に位置する基台３上のデッドスペースを有効利用して配置することができる。すなわち、後上方に上り傾斜状に形成した送給通路６２の下方に形成されるデッドスペースを伝動ケース配置空間Ｓとして有効利用することで、伝動ケース７０を介してエンジン９に左右に振り分け配置した穀稈細断体伝動機構５５とベーラ形成体伝動機構４３を堅実に連動連結することができる。

また、伝動ケース７０には変速切替機構８０により穀稈細断体伝動機構５５を介して穀稈細断体３１を適宜変速することができる。すなわち、穀稈細断体３１により細断する飼料作物の種類に応じて回転刃体５０の回転速度を高速度段ないしは低速度段に変速することで、効率良く切断作業を行うことができて、ベール成形作業効率を高めることができる。

［細断体の他実施形態］
図１２〜図１４は他実施形態としての細断体６３を示しており、この細断体６３の圧送羽根６７０は、回転軸６４の回転方向と回転軸６４の軸線方向である右側方向への合力方向に圧送力が生起されるように圧送面６７１を湾曲させて形成して、一側方（本実施形態では右側方）に拡幅されたベーラ形成部６の全幅にわたって細断飼料作物を圧送するように構成している。

そして、圧送羽根６７０は、左右方向に伸延して回転軸６４の左右幅と同一幅で支持片６５の突出幅よりもやや広幅の帯状に形成して、回転軸６４の外周面において左側部を回転側に配置して回転側に捩るとともに、回転軸６４の外周面において右側部を反回転側に配置して反回転側に捩ることで、右側方向への合力方向に圧送力が生起されるように圧送面６７１に捩り面を形成している。

また、回転軸６４の軸線方向に間隔をあけて配置した３個の支持片６５は、左側の支持片６５を中央の支持片６５よりも回転側に配置するとともに、右側の支持片６５を中央の支持片６５よりも反回転側に配置して、回転軸６４の軸線と斜めに交差状に配置している。このように配置した四列の支持片６５の列の回転側に沿わせて圧送羽根６７０を配置するとともに、支持片６５に圧送羽根６７０を連設して支持させている。

かかる自走式ロールベーラは、回転軸６４の回転方向と回転軸６４の軸線方向の合力方向に圧送力が生起されるように圧送面６７１を湾曲させて形成した圧送羽根６７０によって、一側方に拡幅されたベーラ形成部６の搬入口２９の全幅にわたって均等に拡散させて送給することができため、ベーラ形成部６において軸線方向に均一化された略円柱状のベールが形成されるようにすることができる。

［通路方向変更体の他実施形態］
図１５及び図１６は他実施形態としての通路方向変更体５８０を示しており、この通路方向変更体５８０は、横長四角形板状に形成した変更本体５８１を、前高後低の傾斜状に配置するとともに左側前端部と右側後端部を結ぶ対角線を左側面部５８２と右側面部５８３の仕切り線５８４として、左側面部５８２を左低後高の傾斜面となしている。５８５は変更本体５８１の前端縁部を上方へ折り返して形成した前端縁補強部、５８６は変更本体４８１の後端縁部を上方へ折り返して形成した後端縁補強部、５８７は左側面部５８２の左側縁部から立ち上げて直角三角形板状に形成した左側連結体、５８８は右側面部５８３の右側端縁部から立ち上げて前後方向に伸延する帯状に形成した右側連結体、５８９は左・右側連結体５８７,５８８の前部と後部に形成して、左・右側壁部１１４,１１５に通路方向変更体５８０を連結するための連結孔である。

このように構成して、細断体６３により送給される細断飼料作物を、左低後高の傾斜面となした右側面部５８３により、一側方に拡幅されたベーラ形成部６の搬入口２９の全幅にわたって均等に拡散させて送給することができるようにしている。

［通路方向変更体のもう一つの他実施形態］
図１７はもう一つの他実施形態としての通路方向変更体１５０を示しており、この通路方向変更体１５０は、傾斜姿勢を変更自在となしている。すなわち、通路方向変更体１５０は、通路方向変更体５８と基本的構造を同様に構成しているが、前端縁部の左右側枢支ピン１５１,１５１を左右方向に水平に軸線を向けて配置して、左右側枢支ピン１５１,１５１を中心に後端縁部を上下に揺動位置調節自在となして、通路方向変更体１５０の傾斜姿勢を変更自在となしている点で構成が異なる。１５２は左右側枢支ピン１５１,１５１を中心とする円弧状の左側傾斜姿勢変更用長孔であり、左側傾斜姿勢変更用長孔１５２は左側壁部１１４に形成している。１５３は変更本体、１５４は変更本体１５３の左側縁部に沿わせて上方へ突設した左側連結片、１５５は左側連結片１５４の後端部から左側外方へ突出させた調節ピンであり、左側傾斜姿勢変更用長孔１５２に調節ピン１５５を挿通している。１５６は左右側枢支ピン１５１,１５１を中心とする円弧状の右側傾斜姿勢変更用長孔であり、右側傾斜姿勢変更用長孔１５６は左側壁部１１５に形成している。１５７は変更本体１５３の右側縁部に沿わせて上方へ突設した右側連結片、１５８は右側連結片１５７の後端部から右側外方へ突出させた調節ピンであり、右側傾斜姿勢変更用長孔１５６に調節ピン１５８を挿通している。１５９は変更本体１５３の右側前端縁部から垂設して右側枢支ピン１５１を支持する垂下片であり、垂下片１５９に支持された右側枢支ピン１５１と左側枢支ピン１５１を左右方向に水平な同一軸線上に配置している。

このように構成して、左右方向に水平な左右側枢支ピン１５１,１５１の同一軸線廻りに通路方向変更体１５０の後端縁部を上下方向に揺動位置調節して、左側壁部１１４に調節ピン１５５,１５８を締め付け固定することで、通路方向変更体１５０の傾斜姿勢を変更可能としている。そして、細断体６３により送給される細断飼料作物の種類等に応じて通路方向変更体１５０の傾斜姿勢を適宜変更することで、細断体６３により送給される細断飼料作物を、一側方（本実施形態では右側方）に拡幅されたベーラ形成部６の搬入口２９の全幅にわたって均等に拡散させて送給することができる。

１自走式ロールベーラ
２走行部
３基台
４支持枠体
５刈取部
６ベーラ形成部
３１穀稈細断体
３２ベーラ形成体
４３ベーラ形成体伝動機構
５５細断体伝動機構

Claims

飼料作物を刈り取る刈取部と、刈取部により刈り取った飼料作物を細断するとともに送給する送給部と、送給部により送給された細断飼料作物を略円柱状のベールとなすベーラ形成部とを具備する自走式ロールベーラにおいて、
送給部は、刈取部が具備するフィーダハウスの後端部に形成した搬出口と、ベーラ形成部に設けたベーラ室の搬入口との間に、内部に前後方向に伸延して側面視「へ」の字状に折曲形成した送給通路を有する送給通路形成体を介設しており、
送給通路の前部には、細断体を配設するとともに、細断体の直下流側に掻き落とし体を配設する一方、送給通路の後部には、通路方向変更体を配設し、
細断体は、軸線を細断飼料作物の搬送・供給方向と直交する方向に向けて横架した回転軸の外周面に、多数の細断刃を回転軸の半径方向に伸延させて突設して、飼料作物を細断するとともに圧送するようにし、
掻き落とし体は、細断刃の先端の回転軌跡に沿わせて近接配置して凹条円弧面となした前面部と、前面部の下端縁部から後上方へ向けて伸延させて平坦な前低後高傾斜面となした下面部と、下面部と前面部との接続縁部の内角を９０度以下となした掻き落とし部とを具備し、細断体の回転軸の後上方位置かつ細断刃の先端の回転軌跡の近傍位置に、回転軸と平行に伸延させて配設し、
通路方向変更体は、板状に形成して、後方へ下り傾斜状で、かつ、左低右高の右上り傾斜状となした変更本体を有し、
細断体により細断されて圧送された細断飼料作物、及び、掻き落とし部に下方から近接する細断刃の先端部が持ち廻る細断飼料作物であって、掻き落とし部によって掻き落とされた細断飼料作物が、掻き落とし体の下面部に沿って、一旦、後上方へ送給され、その後、通路方向変更体によって右側方かつ下方に案内されて、右側方に拡幅されたベーラ形成部の搬入口の全幅にわたって拡散されて送給されるようにした
ことを特徴とする自走式ロールベーラ。
通路方向変更体は、傾斜姿勢を変更自在となしたことを特徴とする請求項１記載の自走式ロールベーラ。
ベーラ形成部の搬入口の近傍に細断兼搬入体を配設するとともに、細断兼搬入体上の上手側に通路方向変更体に案内された細断飼料作物が拡散されるようにし、
細断兼搬入体は、回転しながら細断飼料作物を更に細断してベーラ形成部に搬入口を通して搬入するように構成したことを特徴とする請求項１又は２記載の自走式ロールベーラ。