JP5795480B2

JP5795480B2 - 自走式ロールベーラ

Info

Publication number: JP5795480B2
Application number: JP2011042096A
Authority: JP
Inventors: 稲垣　晴三; 晴三稲垣; 有友　幹雄; 幹雄有友; 和田　俊郎; 俊郎和田
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2011-02-28
Filing date: 2011-02-28
Publication date: 2015-10-14
Anticipated expiration: 2031-02-28
Also published as: JP2012178978A

Description

本発明は、自走式ロールベーラに関するものであり、特に、ベーラ形成部の各作動部への動力伝達構造に関するものである。

従来、自走式ロールベーラの一形態として、特許文献１に開示されたものがある。すなわち、特許文献１には、自走可能とした機体の前方に刈取部を配設し、機体上にベーラ形成部を配設した自走式ロールベーラが開示されている。かかる自走式ロールベーラでは、刈取部により青刈りの水稲等の飼料作物を刈り取り、刈り取った飼料作物をベーラ形成部に搬送・供給して、ベーラ形成部にて飼料作物を略円柱状のベールとなすようにしている。

ここで、ベーラ形成部には搬入口を有するベーラ室を設け、搬入口の近傍に飼料作物の穀稈を細断する穀稈細断体を配設するとともに、ベーラ室内に穀稈細断体により細断された細断穀稈をベールに形成加工する側面視円弧状のベーラ形成体を配設している。

また、機体上に搭載したエンジンには伝動機構を介して穀稈細断体とベーラ形成体を直列的に連動連結している。

特開２００１−１４８９３５号公報

ところが、前記した自走式ロールベーラの伝動機構は、ベーラ形成部の一側部である左側部に集中配置されるとともに、直列的に連動連結されているために、ベーラ形成部の左側部に片引き荷重が偏って、機体の重量が左側に偏るという不具合があった。

すなわち、穀稈細断体を駆動する駆動軸とベーラ形成体を駆動する駆動軸はそれぞれ左右方向に軸線を向けて平行に配置されており、エンジンの出力軸と穀稈細断体の駆動軸との間にスプロケットを介して細断体伝動チェンを巻回して細断体伝動機構を形成するとともに、穀稈細断体の駆動軸とベーラ形成体の駆動軸との間にスプロケットを介してベーラ形成体伝動チェンを巻回してベーラ形成体伝動機構を形成している。

ここで、ベーラ形成体の駆動力は穀稈細断体の駆動力よりも大きな駆動力を要するものであり、ベーラ形成体が受ける負荷も大きいことから、細断体伝動機構にもベーラ形成体伝動機構と同様の負荷時の対応強度（特に、引っ張り強度）を保持させる必要性から、必然的に細断体伝動機構も重量化していた。その結果、ベーラ形成部の左側部に片引き荷重が偏って、重量が左側部に偏って増大していた。

そこで、本発明は、機体の重量を軽減することができる自走式ロールベーラを提供することを目的とする。

請求項１記載の本発明に係る自走式ロールベーラは、刈取部により刈り取った飼料作物をベーラ形成部に搬送・供給して略円柱状のベールとなす自走式ロールベーラにおいて、前記ベーラ形成部には搬入口を有するベーラ室を設け、搬入口の近傍に飼料作物の穀稈を細断する穀稈細断体を配設するとともに、ベーラ室内に穀稈細断体により細断された細断穀稈をベールに形成加工するベーラ形成体を配設した自走式ロールベーラであって、機体上に伝動ケースを配置するとともに、伝動ケースは、左右幅が細幅の扁平箱状に形成したケース本体に、左右方向に軸線を向けて動力源としての原動機部に連動連結した第１支軸と、左右方向に軸線を向けて一端を前記ベーラ形成体に連動連結し、かつ、他端を前記刈取部に連動連結した第３支軸と、左右方向に軸線を向けて前記穀稈細断体に連動連結した第４支軸とを、前後方向に間隔を開けて平行状態に横架して、第１支軸と第３支軸、及び、第３支軸と第４支軸を相互に伝動ギヤを介して連動連結し、第４軸には、前記ベーラ形成部の左右一側方に配置した細断体伝動機構を介して前記穀稈細断体を連動連結する一方、第３支軸には、前記ベーラ形成部の左右他側方に配置したベーラ形成体伝動機構を介して前記ベーラ形成体を連動連結したことを特徴とする。

かかる自走式ロールベーラでは、穀稈細断体に連動連結した細断体伝動機構をベーラ形成部の左右一側方に配置する一方、ベーラ形成体に連動連結したベーラ形成体伝動機構をベーラ形成部の左右他側方に配置して、原動機部に連動連結した伝動ケースに細断体伝動機構とベーラ形成体伝動機構を連動連結しているため、片引き荷重から両引き荷重に変更することができて、機体の重量を軽減することができる。つまり、伝動ケースから下流側の伝動機構を左右に振り分けたので、片引き荷重から両引き荷重に変更することができて、強度的に有利となり重量を軽減することができる。

そして、機体上に伝動ケースを配置するとともに、伝動ケースは、左右幅が細幅の扁平箱状に形成したケース本体に、左右方向に軸線を向けて動力源としての原動機部に連動連結した第１支軸と、左右方向に軸線を向けて一端を前記ベーラ形成体に連動連結し、かつ、他端を前記刈取部に連動連結した第３支軸と、左右方向に軸線を向けて前記穀稈細断体に連動連結した第４支軸とを、前後方向に間隔を開けて平行状態に横架して、第１支軸と第３支軸、及び、第３支軸と第４支軸を相互に伝動ギヤを介して連動連結しているため、駆動系である伝動機構をシンプル化することができるとともに、エンジンの出力軸１つで全てを駆動するものよりは、伝動ケースを介して駆動（伝動機構）を分配することで個々の駆動軸を軽量化することができる。また、穀稈細断体の駆動力はベーラ形成体の駆動力よりも小さいため、穀稈細断体に異物が噛み込まれた場合の安全装置とすることができる。しかも、細断体伝動機構はベーラ形成体伝動機構と同様の負荷時の対応強度（特に、引っ張り強度）を保持させる必要性がなくなるので、細断体伝動機構はそれなりに軽量化することができる。

請求項２記載の本発明に係る自走式ロールベーラは、請求項１記載の本発明に係る自走式ロールベーラであって、前記刈取部に設けた搬出口と前記ベーラ形成部に設けたベーラ室の搬入口との間に、後下方に下り傾斜状の搬送・供給路を連通させて形成するとともに、搬送・供給路の上流部には刈取部の搬出口から搬出された飼料作物をベーラ室の搬入口に向けて強制的に圧送する拡散ローラ体を配置し、拡散ローラ体の直下方に位置する機体上に前記伝動ケースを配置したことを特徴とする。

かかる自走式ロールベーラでは、拡散ローラ体の直下方に位置する機体上のデッドスペースを有効利用して伝動ケースを配置することができる。すなわち、後下方に下り傾斜状に形成した搬送・供給路の下方に形成されるデッドスペースを伝動ケース配置空間として有効利用することで、伝動ケースを介して原動機部に左右に振り分け配置した細断体伝動機構とベーラ形成体伝動機構を堅実に連動連結することができる。

請求項３記載の本発明に係る自走式ロールベーラは、請求項１又は２記載の本発明に係る自走式ロールベーラであって、前記伝動ケース内には変速切替機構を設け、変速切替機構に前記細断体伝動機構を介して前記穀稈細断体を連動連結したことを特徴とする。

かかる自走式ロールベーラでは、変速切替機構により細断体伝動機構を介して穀稈細断体を適宜変速することができる。すなわち、細断体により細断する飼料作物の種類に応じて細断体の回転速度を高速度段ないしは低速度段に変速することで、効率良く切断作業を行うことができて、ベール成形作業効率を高めることができる。

本発明は、次のような効果を奏する。すなわち、本発明では、機体上に原動機部に連動連結した伝動ケースを配設することで、伝動ケースから下流側の伝動機構を左右に簡単に振り分けることができて、強度的に有利となり重量を軽減することができる。

本発明に係る自走式ロールベーラの側面図。ベーラ形成部の側面説明図。ベーラ形成部の平面説明図。動力伝達図。

以下に、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。

図１に示す１は本実施形態に係る自走式ロールベーラであり、自走式ロールベーラ１は、左右一対のクローラ式の走行部２,２の直上方に基台３を配置して、基台３の左側中途部に図２に示す支持枠体４を立設している。支持枠体４には刈取部５の基端部を枢支して、支持枠体４の前方において枢支部を中心に刈取部５を昇降回動自在となしている。支持枠体４の後方における基台３上にはベーラ形成部６を配設している。基台３の右側前部にはキャビン型の運転部７を配設し、運転部７に設けた座席８の直下方位置には、図２に示すように、動力源である原動機部としてのエンジン９を搭載している。

刈取部５は、図１に示すように、フィーダハウス１０とプラットフォーム１１と刈刃体１２と左右一対のデバイダ１３,１３と掻込リール１４とを具備している。

フィーダハウス１０は前後方向に伸延する四角形筒状に形成して、内部には刈り取った穀稈を前方から後方に搬送する搬送コンベア１５（図４参照）を配設している。そして、フィーダハウス１０は運転部７の左側下方に配置するとともに、支持枠体４の前上部に基端部（後端部）を左右方向の軸線廻りに回動自在に枢支している。フィーダハウス１０の下面中途部と基台３の前端部との間には昇降油圧シリンダ１６を介設して、昇降油圧シリンダ１６を伸縮作動させることにより刈取部５を昇降位置調節して、刈取高さを調節可能としている。図４に示すように、搬送コンベア１５は、左右方向に軸線を向けてフィーダハウス１０の基端部（後端部）に軸架した駆動軸１７と、左右方向に軸線を向けてフィーダハウス１０の先端部（前端部）に軸架した従動ドラム１８との間に、搬送ベルト１９を巻回して形成している。

プラットフォーム１１は、基台３の左右幅と略同一幅で前方が開口するケーシング状に形成して、フィーダハウス１０の前端部開口部（搬入口部）に左側部を連通連結し、図４に示すように、内部に左右方向に回動軸芯を向けたオーガ支軸２０を介して掻込オーガ２１を横架している。掻込オーガ２１は後述する刈刃体１２により刈り取られた穀稈をプラットフォーム１１内に掻き込むとともに、フィーダハウス１０の前端部開口部（搬入口部）内に横送り搬入するようにしている。

刈刃体１２は、左右方向に伸延するバリカン型に形成しており、プラットフォーム１１の前端下部に、その前端全幅にわたって配設している。そして、植立穀稈を刈り取るようにしている。

左右一対のデバイダ１３,１３は、それぞれプラットフォーム１１の左右側壁から前方へ突設して、機体の前進走行に伴って植立穀稈を刈取側と非刈取側とに分草するようにしている。

掻込リール１４は、左右一対のデバイダ１３,１３間の上方に掻込回転自在に配置して、両デバイダ１３,１３により分草された刈取側の植立穀稈をプラットフォーム１１側に回転しながら掻き込むようにしている。

このように構成して、刈取部５により刈り取った飼料作物は、後記するベーラ形成部６に搬送・供給して略円柱状のベール（図示せず）を形成するとともに、機外へ放出するようにしている。

ベーラ形成部６は、図２〜図４に示すように、基台３に固定して後方開口状となした固定ケース体３３と、固定ケース体３３の後上端部に連結体４４を介して枢着して前方開口状となした開閉ケース体３４とから中空箱状に形成している。そして、内部には搬入口２９を有するベーラ室３０を設けて、搬入口２９の近傍に飼料作物の穀稈を細断する穀稈細断体３１を配設している。ベーラ室３０内には、穀稈細断体３１により細断された細断穀稈をベールに形成加工するベーラ形成体３２を配設している。

ベーラ室３０は、図１に示すように、固定ケース体３３と開閉ケース体３４の各天井部間に開閉シリンダ３５を介設して、開閉シリンダ３５により枢着部を中心に開閉ケース体３４を開閉作動可能としている。

ベーラ形成体３２は、固定ケース体３３と開閉ケース体３４に左右方向に軸線を向けたベーラ形成ローラ３６を略同一円周上に多数配置して形成している。各ベーラ形成ローラ３６はローラ支軸３７により回転自在に支持するとともに、各ローラ支軸３７の左側端部にスプロケット３８を取り付けている。

固定ケース体３３に軸架した多数のベーラ形成ローラ３６には、最上部に配置したベーラ形成ローラ３６を除いて、スプロケット３８を介して固定側連動チェン３９を掛け廻している。開閉ケース体３４に軸架した多数のベーラ形成ローラ３６と固定ケース体３３の最上部に配置したベーラ形成ローラ３６には、スプロケット３８を介して開閉側連動チェン４０を掛け廻している。最上部に配置したベーラ形成ローラ３６と最前部に配置したベーラ形成ローラ３６には、それぞれ入力スプロケット４１を介してローラ伝動チェン４２を掛け廻して後記するベーラ形成体伝動機構４３の一部を形成している。４５はガイド用スプロケットである。

ベーラ室３０内に送給された飼料作物は、同一方向に回転（自転）される多数のベーラ形成ローラ３６によって、自転されながら巻き付いて徐々に円柱状の径を増大させ、所定の大きさのベールが形成される。ベールが所定の大きさになると図示しない結束装置により紐やテープで結束される。その後は、開閉ケース体３４が開放作動されて、結束されたベールが機外に放出される。

穀稈細断体３１は、回転刃体５０と固定刃５１を対向させて配置して、両者が協働して飼料作物を細断するようにしている。回転刃体５０は左右方向に軸線を向けて横架した回転支軸５２に支持されている。固定刃５１は、その先端部を回転刃体５０同士の間に配置している。回転支軸５２の右側端部には細断体入力スプロケット５４を取り付けて、後記する細断体伝動機構５５の一部を形成している。図２中、５６は穀稈細断体３１に飼料作物が詰まるのを防止するスクレーパである。

図２に示すように、フィーダハウス１０の基端部（後端部）に形成した搬出口６０とベーラ形成部６に設けたベーラ室３０の搬入口２９との間には、後下方へ下り傾斜状に四角形筒状の搬送・供給路形成体６１を介設して、搬送・供給路形成体６１内に下り傾斜状の搬送・供給路６２を搬出・入口６０,２９に連通させて形成している。搬送・供給路６２の上流部（上部）には拡散ローラ体６３を配置している。拡散ローラ体６３は、搬送・供給路形成体６１に左右方向に軸線を向けた拡散ローラ本体支軸６４を横架し、拡散ローラ本体支軸６４に拡散ローラ本体６５を取り付けて、拡散ローラ本体６５を回転させることで、フィーダハウス１０の搬出口６０から搬出された飼料作物をベーラ室３０の搬入口２９に向けて強制的に圧送するようにしている。搬送・供給路形成体６１の底部内面には、図３に示すように、前後方向に伸延する拡散ガイド体６８を凸条に配設して、圧送される飼料作物を左右幅方向に均等に拡散させるようにしている。拡散ローラ本体支軸６４の右側端部には拡散ローラ入力スプロケット６６を取り付けて、後記する拡散ローラ体伝動機構６７の一部を形成している。

拡散ローラ体６３の直下方に位置する基台３上のデッドスペースは、図２に示すように、伝動ケース配置空間Ｓとなしている。そして、伝動ケース配置空間Ｓに伝動ケース（カウンターケース）７０を配置している。伝動ケース７０は、左右幅が細幅の扁平箱状に形成したケース本体７１に、左右方向に軸線を向けた第１〜第４支軸７２,７３,７４,７５を前後方向に間隔を開けて平行状態に横架している。

ケース本体７１内において、第１支軸７２に第１伝動ギヤ７６を取り付け、第２支軸７３に第１伝動ギヤ７６と噛合する第２伝動ギヤ７７を取り付け、第３支軸７４に第２伝動ギヤ７７と噛合する第３伝動ギヤ７８を取り付けている。また、第３支軸７４には第４伝動ギヤ７９を取り付け、第４支軸７５に変速切替機構８０を設けている。変速切替機構８０は、第４支軸７５に高速ギヤ８１と低速ギヤ８２を一体的に摺動自在にスプライン嵌合して、高速ギヤ８１を第３伝動ギヤ７８に噛合させるか、又は、低速ギヤ８２を第４伝動ギヤ７９に噛合させて、変速切替可能となしている。なお、変速切替機構８０は運転部７に配設した変速切替手段（図示せず）により適宜切替操作することができる。

第１支軸７２は、ケース本体７１から右側方へ突出させるとともに右側方へ伸延させて、右側端部に作業部入力プーリ８３を取り付けている。エンジン９は左側方に出力軸８４を突出させており、出力軸８４に第１出力プーリ８５を取り付けて、第１出力プーリ８５と作業部入力プーリ８３との間に作業部用伝動ベルト８６を巻回している。８７はミッション部、８８はミッション部入力軸、８９はミッション部入力プーリ、９０は第２出力プーリ、９１はミッション部伝動ベルト、９２は駆動軸、９８は走行部２の駆動輪である。

第３支軸７４は、ケース本体７１から左側方へ突出させて、左側端部に左側出力スプロケット９３を取り付けている。左側出力スプロケット９３とベーラ形成体３２の最上部に配置した入力スプロケット４１と最前部に配置した入力スプロケット４１には、ローラ伝動チェン４２を掛け廻してベーラ形成体伝動機構４３を形成している。つまり、ベーラ形成体伝動機構４３は、伝動ケース７０にベーラ形成部６の左右他側方（本実施形態では左側方）に配置して、ベーラ形成体３２に連動連結している。

第３支軸７４は、ケース本体７１から右側方へ突出させて、右側端部に右側出力スプロケット９４を取り付けている。第３支軸７４の直上方には拡散ローラ本体支軸６４を配置しており、拡散ローラ本体支軸６４の右側端部に取り付けた拡散ローラ体入力スプロケット６６と右側出力スプロケット９４との間には、拡散ローラ体伝動チェン９５を巻回して、拡散ローラ体伝動機構６７を形成している。

第４支軸７５は、ケース本体７１から右側方へ突出させて、右側端部に細断体出力スプロケット９６を取り付けている。穀稈細断体３１の回転支軸５２の右側端部に取り付けた細断体入力スプロケット５４と細断体出力スプロケット９６との間には、細断体伝動チェン９７を巻回して、細断体伝動機構５５を形成している。つまり、細断体伝動機構５５は、ベーラ形成部６の左右一側方（本実施形態では右側方）に配置して、穀稈細断体３１に連動連結している。

図４に示す動力伝達図において、１００は搬送コンベア伝動機構、１１０は刈取主軸、１２０は主軸伝動機構、１３０はオーガ伝動機構、１４０は刈刃体作動軸、１５０は刈刃体伝動機構、１６０は掻込リール支軸、１７０はリール伝動機構である。

上記のように構成した自走式ロールベーラ１では、穀稈細断体３１に連動連結した細断体伝動機構５５をベーラ形成部６の右側方に配置する一方、ベーラ形成体３２に連動連結したベーラ形成体伝動機構４３をベーラ形成部６の左側方に配置して、エンジン９に連動連結した伝動ケース７０に細断体伝動機構５５とベーラ形成体伝動機構４３を連動連結しているため、機体の左側部が偏って重量化するのを回避することができる。つまり、伝動ケース７０から下流側の伝動機構を左右に振り分けたので、機体の重量を軽減することができる。

しかも、細断体伝動機構５５はベーラ形成体伝動機構４３と同様の負荷時の対応強度（特に、引っ張り強度）を保持させる必要性がなくなるので、細断体伝動機構５５はそれなりに軽量化することができる。

さらには、伝動ケース７０は、拡散ローラ体６３の直下方に位置する基台３上のデッドスペースを有効利用して配置することができる。すなわち、後下方に下り傾斜状に形成した搬送・供給路６２の下方に形成されるデッドスペースを伝動ケース配置空間Ｓとして有効利用することで、伝動ケース７０を介してエンジン９に左右に振り分け配置した細断体伝動機構５５とベーラ形成体伝動機構４３を堅実に連動連結することができる。

また、伝動ケース７０には変速切替機構８０により細断体伝動機構５５を介して穀稈細断体３１を適宜変速することができる。すなわち、穀稈細断体３１により細断する飼料作物の種類に応じて回転刃体５０の回転速度を高速度段ないしは低速度段に変速することで、効率良く切断作業を行うことができて、ベール成形作業効率を高めることができる。

１自走式ロールベーラ
２走行部
３基台
４支持枠体
５刈取部
６ベーラ形成部
３１穀稈細断体
３２ベーラ形成体
４３ベーラ形成体伝動機構
５５細断体伝動機構

Claims

刈取部により刈り取った飼料作物をベーラ形成部に搬送・供給して略円柱状のベールとなす自走式ロールベーラにおいて、
前記ベーラ形成部には搬入口を有するベーラ室を設け、搬入口の近傍に飼料作物の穀稈を細断する穀稈細断体を配設するとともに、ベーラ室内に穀稈細断体により細断された細断穀稈をベールに形成加工するベーラ形成体を配設した自走式ロールベーラであって、
機体上に伝動ケースを配置するとともに、
伝動ケースは、左右幅が細幅の扁平箱状に形成したケース本体に、左右方向に軸線を向けて動力源としての原動機部に連動連結した第１支軸と、左右方向に軸線を向けて一端を前記ベーラ形成体に連動連結し、かつ、他端を前記刈取部に連動連結した第３支軸と、左右方向に軸線を向けて前記穀稈細断体に連動連結した第４支軸とを、前後方向に間隔を開けて平行状態に横架して、第１支軸と第３支軸、及び、第３支軸と第４支軸を相互に伝動ギヤを介して連動連結し、
第４軸には、前記ベーラ形成部の左右一側方に配置した細断体伝動機構を介して前記穀稈細断体を連動連結する一方、第３支軸には、前記ベーラ形成部の左右他側方に配置したベーラ形成体伝動機構を介して前記ベーラ形成体を連動連結したことを特徴とする自走式ロールベーラ。
前記刈取部に設けた搬出口と前記ベーラ形成部に設けたベーラ室の搬入口との間に、後下方に下り傾斜状の搬送・供給路を連通させて形成するとともに、搬送・供給路の上流部には刈取部の搬出口から搬出された飼料作物をベーラ室の搬入口に向けて強制的に圧送する拡散ローラ体を配置し、拡散ローラ体の直下方に位置する機体上に前記伝動ケースを配置したことを特徴とする請求項１記載の自走式ロールベーラ。
前記伝動ケース内には変速切替機構を設け、変速切替機構に前記細断体伝動機構を介して前記穀稈細断体を連動連結したことを特徴とする請求項１又は２記載の自走式ロールベーラ。