JPH07132019A - ロールベーラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ ベール形成完了後に結束を行うロールベー
ラにおいて、結束作業の高速化を図り、また適正に結束
を行う。 ［構成］ ベール形成完了を搬送コンベアの退動によ
って検出し、ベール形成完了後に結束を行うロールベー
ラにおいて、ベール形成完了後、搬送コンベアを原位置
に復帰させ、且つベールをベール形成時より高速で回転
させて結束を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、圃場に散在する牧草や
藁などの藁草をピックアップ部で拾い上げてパイプコン
ベアなどの搬送コンベアによりベール形成室に搬入しロ
ール状のベールに形成するロールベーラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ベール形成完了後も継続して搬送
コンベアを駆動しベールを回転させながらこのベール外
周にトワインを巻付けて結束した後、機外に放出してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、搬送
コンベアを一定速度で駆動していたから、結束時にベー
ルがベール形成時と同じ速度でしか回転せず、結束に比
較的長い時間を要し、作業効率面での問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、ベー
ル形成完了後に結束を行うロールベーラにおいて、ベー
ル回転速度をベール形成時低速に、結束時高速に切換え
る自動変速手段を備えたもので、結束作業の高速化を図
り、作業効率を飛躍的に向上させると共に、作業形態に
よって自動的にベール回転速度を切換え、作業操作を複
雑困難なものにするのを防止し、適正に結束作業の高速
化を図るようにしたものである。

【０００５】また、ベール形成完了を搬送コンベアの退
動によって検出するロールベーラにおいて、ベール形成
完了検出後、搬送コンベアを原位置に復帰後、結束作業
を行うもので、結束時にベール回転速度を上げるために
搬送コンベアの駆動速度を上げたとき、搬送コンベアと
ベールの間でスリップが発生するのを防止し、ベール回
転速度を確実に増速させて結束作業の高速化を図り、作
業効率を飛躍的に向上させると共に、前記スリップによ
るトワインの巻付け不良及びベールの損傷を防止し、適
正に結束作業の高速化を図るようにしたものである。

【０００６】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述す
る。図１は制御回路図、図２はロールベーラの全体側面
図、図３は同平面図であり、図中（１）は走行クローラ
（２）を有する機台、（３）は前記機台（１）に搭載す
るベーラ部、（４）は前記ベーラ部（３）前方に昇降可
能に装設してピックアップガイド板（５）を有するピッ
クアップ部、（６）は前記機台（１）後方に装設してエ
ンジン（７）を内設するエンジン部、（８）は前記エン
ジン部（６）後方の機体左右中央に配設する運転操作
部、（１０）は前記ベーラ部（３）前部に内設する結束
装置、（１１）は作業クラッチレバー、（１２）はピッ
クアップ昇降調節ハンドル、（１３）は主変速レバーで
ある走行クラッチレバー、（１４）（１４）は左右サイ
ドクラッチレバー、（１５）は副変速レバー、（１５
８）はベール放出レバー、（７０ａ）（７０ｂ）はベー
ル圧調節ボタンで、各レバー（１１）（１２）（１４）
（１５）及びボタン（７０ａ）（７０ｂ）を前記運転操
作部（８）に配設している。

【０００７】前記ベーラ部（３）には彎曲形状のベール
形成用のコンベアである主パイプコンベア（１６）及び
副パイプコンベア（１７）を対向状に配設してベール形
成室（１８）を形成するもので、図４乃至図７に示す如
く、前記副パイプコンベア（１７）は駆動スプロケット
（１９）と従動スプロケット（２０）間にチェンガイド
（２１）及びチェン張りガイド（２２）を介し左右一対
の副エンドレスチェン（２３）（２３）を張架させ、こ
れら左右のチェン（２３）（２３）間に等間隔に複数の
副ベール形成パイプ（２４）…を横架させている。

【０００８】また前記主パイプコンベア（１６）は前記
ベーラ部（３）の略中央上方に設ける駆動スプロケット
（２５）と、前記ベーラ部（３）の前方に設けてピック
アップ部（４）に臨ませる従動スプロケット（２６）間
に、各一対の上下チェンガイド（２７）（２８）及びチ
ェン張りローラ（２９）（３０）を介し左右一対の主エ
ンドレスチェン（３１）（３１）を張架させこれら左右
のチェン（３１）（３１）間に等間隔に複数の主ベール
形成パイプ（３２）を横架させている。

【０００９】さらに、前記従動スプロケット（２６）と
のスプロケット軸（９９）上に前記ピックアップ部
（４）のピックアップケース（３３）基端を上下動自在
に支持すると共に、前記ケース（３３）に偏心軸（３
４）を介し複数のピックアップフィンガー（３５）を支
持するピックアップドラム（３６）を装設させ、前記ピ
ックアップドラム（３６）のピックアップフィンガー
（３５）により圃場の藁草を拾い上げ、前記主パイプコ
ンベア（１６）によりベール形成室（１８）内に藁草を
搬入すると共に、該室（１８）における主パイプコンベ
ア（１６）と副パイプコンベア（１７）との回転でもっ
てロール状のベール（Ａ）に藁草を形成し、このベール
（Ａ）形成完了後ベール（Ａ）外周に前記結束装置（１
０）のトワイン（３７）による結束を施して、ベール形
成室（１８）左側のドア（３８）より機外にベール
（Ａ）を放出するように構成している。

【００１０】図４及び図５に示す如く、前記主パイプコ
ンベア（１６）における一対のチェンガイド（２８）は
この両端を前記駆動スプロケット（２５）のスプロケッ
ト軸（２５ａ）と回動支点軸（３９）とに上下枢着板
（４０）（４１）を介し支持させたもので、前記支点軸
（３９）上に下枢着板（４１）を揺動自在に支持させ、
支点軸（３９）を中心としてチェンガイド（２８）上端
側を揺動させることにより、主パイプコンベア（１６）
の送り終端側である半円形状のベール形成部（１６ａ）
を後方側に移動つまり退動させ、ベール形成室（１８）
を拡大可能に構成している。

【００１１】図５に示す如く、前記主パイプコンベア
（１６）のベール形成部（１６ａ）を移動させるチェン
ガイド（２８）は、前記ドア（３８）にコンベア移動用
リンク機構（４２）を介し連動連結させるもので、前記
ドア（３８）の下部回動支点軸（４３）に一体固設する
回動アーム（４４）と、該アーム（４４）に連結するロ
ッド（４５）と、ベーラ部（３）側板に軸（４６）を介
し基端を揺動自在に支持させ且つピン（４７）を介し先
端を前記ロッド（４５）に連結させる揺動板（４８）
と、該揺動板（４８）にピン（４９）を介し下端を連結
させる連結板（５０）と、前記ベーラ部（３）側板の回
動支点軸（５１）に基端を揺動自在に支持させ且つ軸
（５２）を介し先端を前記連結板（５０）の上端に連結
させる揺動アーム（５３）と、前記支点軸（５１）に基
端を固設する揺動アーム（５４）と、該アーム（５４）
にピン（５５）を介し一端を連結させる連結板（５６）
と、前記ベーラ部（３）側板に軸（５７）を介し中間を
揺動自在に支持させ一端側をピン（５８）を介し前記連
結板（５６）他端に連結させる第２揺動板（５９）と、
前記上枢着板（４０）と揺動板（５９）とをそれぞれピ
ン（６０）（６１）を介し連結させる連結板（６２）
と、前記連結板（５０）と軸（５２）間にバネ力調節自
在に張設するベール圧縮用バネ（６３）とを備え、前記
ドア（３８）の閉封時バネ（６３）力で主パイプコンベ
ア（１６）の終端を前動位置つまりベール形成位置であ
る原位置に弾圧支持すると共に、前記ドア（３８）の開
放時リンク機構（４２）を介し主パイプコンベア（１
６）のベール形成部（１６ａ）を後部拡大位置つまりベ
ール放出位置まで一定角度（β）退動させるように構成
している。

【００１２】また、ベール（Ａ）の直径が一定以上の仕
上り直径となったときその外周接触圧により検知するベ
ール圧検出スイッチ（６４）をベーラ部（３）側板に設
けるもので、前記連結板（５０）にスイッチ操作部材
（６５）を取付け、該操作部材（６５）に固設するＬ形
アーム（６６）を前記スイッチ（６４）に接触させるべ
く設け、ベール（Ａ）直径が一定以上の仕上り直径とな
りその接触圧によってバネ（６３）力に抗し主パイプコ
ンベア（１６）のベール形成部（１６ａ）が前記支点軸
（３９）を中心に一定角度（α）（β＞α）退動したと
き、前記軸（５１）を中心に揺動アーム（５３）の軸
（５２）を連結板（５０）の長孔に沿わせ上動させ、操
作部材（６５）を反時計方向に回転させ、Ｌ形アーム
（６６）によってスイッチ（６４）をオン作動させ、ベ
ール（Ａ）の形成完了を検出せしめるように構成してい
る。

【００１３】また、前記バネ（６３）は上端を前記軸
（５２）に、下端を前記連結板（５０）に取付けたベー
ル圧調節用油圧シリンダ（６７）のピストンロッド（６
８）先端に連結させ、前記ベール圧調節ボタン（７０
ａ）（７０ｂ）操作により前記シリンダ（６７）を作動
制御して前記バネ（６３）力つまりベール圧を適宜設定
調節すると共に、前記ピストンロッド（６８）の突出量
を検出するポテンショメータ型の設定ベール圧センサ
（７１）を前記シリンダ（６７）に設け、該センサ（７
１）により設定ベール圧を検出せしめるように構成して
いる。

【００１４】またさらに、前記主パイプコンベア（１
６）のベール形成部（１６ａ）が原位置にあるときにの
み上枢着板（４０）に当接してオンとなり、それ以外の
位置にあるときにオフとなる主パイプコンベア（１６）
のベール形成部（１６ａ）の原位置検出スイッチ（７
２）をベーラ部（３）側板に設けている。

【００１５】図６に示す如く、前記エンジン（７）の出
力軸（７３）に走行ミッション（７４）の入力軸（７
５）をプーリ（７６ａ）（７６ｂ）及び（７７ａ）（７
７ｂ）及びベルト（７８ａ）（７８ｂ）並びにテンショ
ンローラである低速及び高速用走行クラッチ（７９ａ）
（７９ｂ）を介し連結させ、前記走行クラッチ（８４
ａ）（８４ｂ）の入切操作によって機体の駆動停止並び
に主変速を行うように構成している。尚、走行ミッショ
ン（７４）の変速操作を前記副変速レバー（１５）で行
うものである。

【００１６】また、前記出力軸（７３）に主カウンタ軸
（８０）をプーリ（８１ａ）（８１ｂ）及び（８２ａ）
（８２ｂ）及びベルト（８３ａ）（８３ｂ）並びにテン
ションローラである低速及び高速用作業クラッチ（８４
ａ）（８４ｂ）を介し連結させ、スプロケット（８５）
（８６）及びチェン（８７）を介してカウンタ軸（８
０）に前記支点軸（３９）を連結させている。

【００１７】さらに、前記支点軸（３９）に主パイプコ
ンベア（１６）の駆動スプロケット軸（２５ａ）をスプ
ロケット（８８）（８９）及びチェン（９０）を介し連
結すると共に、前記支点軸（３９）に副パイプコンベア
（１７）の駆動スプロケット軸（９１）をスプロケット
（９２）（９３）及びチェン（９４）を介し連結させ、
副パイプコンベア（１７）の駆動スプロケット軸（９
１）に前記結束装置(10)の駆動入力軸（９５）をスプロ
ケット（９６）（９７）及びチェン（９８）を介し連結
させ、前記作業クラッチ（８４ａ）（８４ｂ）の入切操
作によってパイプコンベア（１６）（１７）及び結束装
置（１０）の駆動停止並びに変速を行うように構成して
いる。

【００１８】一方、前記主パイプコンベア（１６）の従
動スプロケット軸（９９）にスプロケット（１００）
（１０１）及びチェン（１０２）並びにピックアップク
ラッチ（１０３）を介し前記偏心軸（３４）を連結さ
せ、前記主パイプコンベア（１６）を介しピックアップ
ドラム（３６）を回転駆動させ、ピックアップフィンガ
ー（３５）により草藁を拾い上げるように構成してい
る。

【００１９】また前記結束装置（１０）は各スプロケッ
ト軸（１０４）（１０５）を介し軸支する駆動及び従動
スプロケット（１０６）（１０７）と、これらスプロケ
ット（１０６）（１０７）間に張架してトワイン（３
７）をベール（Ａ）軸芯方向に移動させるランナ移動チ
ェン（１０８）と、前記結束入力用のスプロケット（９
７）からの回転を一対のウオームギヤ（１０９）（１１
０）を介し前記駆動スプロケット（１０６）に継断自在
に伝達する結束クラッチ（１１１）と、前記入力軸（９
５）に一方向クラッチ（図示省略）を介し軸支させる主
トワイン繰出しロール（１１２）と、前記ロール（１１
２）に圧接させトワイン（３７）をベール（Ａ）前側に
繰出す副トワイン繰出しロール（１１３）とを備えると
共に、図３のように前記エンジン部（６）左側にトワイ
ンロールを内蔵するロールボックス（１１４）を載せ、
前記ロールボックス（１１４）からのトワイン（３７）
を結束装置（１０）部に導出させ、前記各ロール（１１
２）（１１３）を接離操作してトワイン（３７）をベー
ル（Ａ）方向に繰出し、結束クラッチ（１１１）の入動
作によりベール（Ａ）外周の略全域にトワイン（３７）
を巻付けるように構成している。

【００２０】さらに、前記副パイプコンベア（１７）の
従動スプロケット軸（１１５）にスプロケット（１１
６）（１１７）及びチェン（１１８）並びにベール放出
クラッチ（１１９）を介してベール放出軸（１２０）を
連結させると共に、図７のように、前記ドア（３８）と
反対側のベール形成室（１８）内側でドア（３８）に対
設させる円盤形のベール押出板（１２１）と、前記押出
板（１２１）をドア（３８）方向に移動させるベール放
出アーム（１２２）を備え、前記押出板（１２１）の略
中央に設けた球状凹部（１２３）に前記放出アーム（１
２２）先端の球状凸部（１２４）を回動自在に嵌合さ
せ、前記放出アーム（１２２）に対し押出板（１２１）
をベール（Ａ）軸芯を中心に回転自在に設けるもので、
前記放出軸（１２０）の送りネジ（１２０ａ）に放出ア
ーム（１２２）基端を螺着支持させ、放出軸（１２０）
の回転により放出アーム（１２２）を往復移動させ、前
記押出板（１２１）を一往復させてベール形成室（１
８）のベール（Ａ）をドア（３８）側から機外に放出す
るように構成している。

【００２１】図８に示す如く、前記作業クラッチ（８４
ａ）（８４ｂ）は、クラッチアーム（１２５）（１２
６）及び筒軸（１２７）を介して支軸（１２８）に一体
的に揺動自在に支持させるもので、前記作業クラッチ
（８４ａ）（８４ｂ）の各クラッチアーム（１２５）
（１２６）を一体取付けしている筒軸（１２７）に操作
アーム（１２９）を一体取付けすると共に、作業クラッ
チ（８４ａ）（８４ｂ）を切換える操作モータ（１３
０）を設け、モータ軸（１３１）の送りネジ（１３２）
に螺着支持させるナット体（１３３）に長孔（１３４）
及び取付けピン（１３５）を介して前記操作アーム（１
２９）を連結させ、前記モータ（１３０）を作動制御し
て、中立スイッチ（１３５）をオン作動させる位置に前
記操作アーム（１２９）を揺動させることにより各作業
クラッチ（８４ａ）（８４ｂ）を共に切操作し、低速作
業スイッチ（１３６）をオン作動させる位置に前記操作
アーム（１２９）を揺動させることにより低速用作業ク
ラッチ（８４ａ）のみを入操作し、高速作業スイッチ
（１３７）をオン作動させる位置に前記操作アーム（１
２９）を揺動させることにより高速用作業クラッチ（８
４ｂ）のみを入操作するように構成している。

【００２２】図９に示す如く、前記走行クラッチ（７９
ａ）（７９ｂ）は、クラッチアーム（１３８）（１３
９）及び筒軸（１４０）を介して支軸（１４１）に一体
的に揺動自在に支持させるもので、前記走行クラッチ
（７９ａ）（７９ｂ）の各クラッチアーム（１３８）
（１３９）を一体取付けしている筒軸（１４０）に操作
アーム（１４２）を一体取付けすると共に、走行クラッ
チ（７９ａ）（７９ｂ）を切換える操作モータ（１４
３）を設け、モータ軸（１４４）の送りネジ（１４５）
に螺着支持させるナット体（１４６）に長孔（１４７）
及び取付けピン（１４８）を介して前記操作アーム（１
４２）を連結させ、前記モータ（１４３）を作動制御し
て、中立スイッチ（１４９）をオン作動させる位置に前
記操作アーム（１４２）を揺動させることにより各走行
クラッチ（７９ａ）（７９ｂ）を共に切操作し、低速走
行スイッチ（１５０）をオン作動させる位置に前記操作
アーム（１４２）を揺動させることにより低速用走行ク
ラッチ（７９ａ）のみを入操作し、高速走行スイッチ
（１５１）をオン作動させる位置に前記操作アーム（１
４２）を揺動させることにより高速用走行クラッチ（７
９ｂ）のみを入操作するように構成している。

【００２３】そして、図１に示す如く、前記作業クラッ
チレバー（１１）のレバーガイド溝（１５２）近傍に配
設してベール形成及び結束及び中立の各位置に移行する
前記レバー（１１）動作を検出する作業及び結束スイッ
チ（１５３）（１５４）と、前記走行クラッチレバー
（１３）のレバーガイド溝（１５５）近傍に配設して低
速及び高速及び中立の各位置に移行する前記レバー（１
３）動作を検出する低速及び高速スイッチ（１５６）
（１５７）と、前記放出レバー（１５８）のレバーガイ
ド溝（１５９）の近傍に配設してベール放出（ドア開）
及びドア閉及び中立の各位置に移行する前記レバー（１
５８）動作を検出するベール放出及びドア閉スイッチ
（１６０）（１６１）と、ベール（Ａ）の形成完了を検
出する前記ベール圧検出スイッチ（６４）と、前記主パ
イプコンベア（１６）のベール形成部（１６ａ）の原位
置検出スイッチ（７２）と、各作業クラッチ（８４ａ）
（８４ｂ）動作を検出する前記中立及び低速及び高低ス
イッチ（１３５）（１３６）（１３７）と、各走行クラ
ッチ（７９ａ）（７９ｂ）動作を検出する前記中立及び
低速及び高低スイッチ（１４９）（１５０）（１５１）
と、前記繰出ロール（１１２）（１１３）からのトワイ
ン（３７）がベール（Ａ）に巻付いたときの結束クラッ
チ（１１１）の入動作並びに結束終了時にトワイン（３
７）が切断されたときの結束クラッチ（１１１）の切動
作を検出する結束クラッチスイッチ（１６２）と、ベー
ル形成室（１８）一側のドア（３８）の開閉を検出する
ドアスイッチ（１６３）と、前記放出アーム（１２２）
の往復動作によりベール（Ａ）の放出終了を検出する放
出終了スイッチ（１６４）と、ベール圧を手動で設定調
節する前記ベール圧調節ボタン（７０ａ）（７０ｂ）動
作を検出するベール圧設定スイッチ（１６６ａ）（１６
６ｂ）と、設定ベール圧を検出する前記設定ベール圧セ
ンサ（７１）と、前記主カウンタ軸（８０）の回転数を
検出する負荷センサ（１６７）と、作業中の前記主カウ
ンタ軸（８０）の最低回転数を設定する作業最低回転数
設定器（１６８）とを、マイクロコンピュータで構成す
るコントローラ（１６９）に接続させている。尚、前記
回転センサ（１６７）はエンジン（７）の出力軸（７
３）の回転数を検出するものでもよい。

【００２４】さらに、走行クラッチ（７９ａ）（７９
ｂ）を入切操作する前記操作モータ（１４３）を作動制
御する走行クラッチ回路（１７０）と、作業クラッチ
（８４ａ）（８４ｂ）を入切操作する前記操作モータ
（１３０）を作動制御する作業クラッチ回路（１７１）
と、前記ピックアップクラッチ（１０３）を入操作する
ピックアップソレノイド（１７２）を作動制御するピッ
クアップクラッチ回路（１７３）と、前記繰出ロール
（１１２）（１１３）を圧着させてトワイン（３７）を
ベール形成室（１８）に繰出すトワインソレノイド（１
７４）を作動制御するトワイン繰出回路（１７５）と、
前記ベール圧調節用の油圧シリンダ（６７）を作動制御
するベール圧調節回路（１７６）と、前記ドア（３８）
を開閉する油圧シリンダ（１７７）を作動制御するドア
開閉回路（１７８）と、前記ベール放出クラッチ（１１
９）を入操作するベール放出ソレノイド（１７９）を作
動制御するベール放出回路（１８０）と、前記運転操作
部（８）に配設するベール形成完了ランプ（１８１）及
び結束完了ランプ（１８２）及びベール放出完了ランプ
（１８３）及び報知ブザー（１８４）を作動制御する報
知回路（１８５）を備え、これら各回路を前記コントロ
ーラ（１６９）に接続させている。

【００２５】本実施例は上記の如く構成しており、ベー
ル圧調節ボタン（７０ａ）（７０ｂ）操作によりベール
圧を設定した後、作業クラッチレバー（１１）をベール
形成位置に切換えてロールベーラ作業を開始するもの
で、作業クラッチレバー（１１）がベール形成位置に切
換えられ、作業スイッチ（１５３）がオンになると、低
速作業スイッチクラッチ（１３６）がオンになるまでモ
ータ（１３０）を正転駆動させて低速作業クラッチ（８
４ａ）を入制御し、主副パイプコンベア（１６）（１
７）を低速で駆動すると共に、ピックアップクラッチソ
レノイド（１７２）を励磁作動させてピックアップクラ
ッチ（１０３）を入制御し、ピックアップフィンガー
（３５）を駆動する。そして、走行クラッチレバー（１
３）が低速または高速に切換えられ、低速または高速ス
イッチ（１５６）（１５７）がオンになると、低速又は
高速スイッチ（１５０）（１５１）がオンになるまでモ
ータ（１４３）を正転又は逆転駆動させて低速又は高速
走行クラッチ（７９ａ）（７９ｂ）を入制御し、走行ク
ローラ（２）を駆動し、機体を走行させる。

【００２６】これで作業開始となり、ピックアップ
（４）によって拾い上げられた藁草は主パイプコンベア
（１６）によってベール形成室（１８）内に搬入され、
主副パイプコンベア（１６）（１７）でもってロール状
のベール（Ａ）に形成される。

【００２７】そしてベール（Ａ）の直径が一定以上の仕
上り直径になり、主パイプコンベア（１６）のベール形
成部（１６ａ）がバネ（６３）に抗し退動してベール圧
検出スイッチ（６４）がオンになるか、負荷センサ（１
６７）で検出する主カウンタ軸（８０）の回転数が作業
最低回転数設定器（１６８）で設定した回転数になり、
過負荷状態を検出すると、中立スイッチ（１４９）がオ
ンになるまでモータ（１４３）を正転または逆転させ
て、走行クラッチ（４２ａ）又は（４２ｂ）を切制御
し、これと連動して走行クラッチレバー（１３）を中立
位置に移行させ、走行クローラ（２）を停止させ、機体
を停止させ、また前記ピックアップソレノイド（１７
２）の励磁を解除し、ピックアップクラッチ（１０３）
を切制御し、ピックアップフィンガー（３５）を停止さ
せた後、原位置検出スイッチ（７２）がオンになるまで
油圧シリンダ（６７）のピストンロッド（６８）を退入
作動させてバネ（６３）圧を増大させ、主パイプコンベ
ア（１６）のベール形成部（１６ａ）を原位置に復帰制
御し、ベール（Ａ）と主副パイプコンベア１６）（１
７）の接触圧つまり摩擦を増大させ、さらに高速作業ス
イッチ（１３７）がオンになるまでモータ（１３０）を
逆転駆動させて低速作業クラッチ（８４ａ）を切にして
高速作業クラッチ（８４ｂ）を入制御し、ベール（Ａ）
の回転速度をベール形成時の低速から高速に自動的に切
換え、そしてベール形成完了ランプ（１８１）を一定時
間点灯させると共に、ブザー（１８４）を一定時間作動
させ、この作業完了を作業者に報知する。

【００２８】次いで、前記作業クラッチレバー（１１）
を結束位置に切換えて結束を行うもので、作業クラッチ
レバー（１１）が結束位置に切換えられ、結束スイッチ
（１５４）がオンになると、トワインソレノイド（１７
４）を励磁作動させて繰出ロール（１１２）（１１３）
を圧着させるトワイン（３７）強制繰出制御を行い、ト
ワイン（３７）を繰出しロール（１１２）（１１３）か
ら繰出し、下方の主パイプコンベア（１６）上面にトワ
イン（３７）を落下させ、トワイン（３７）をベール形
成時より高速で回転しているベール（Ａ）前側外周に送
出すと共に、トワイン（３７）先端がベール形成時より
高速で回転しているベール（Ａ）に巻付いて引張られて
結束クラッチ（１１１）が入となると、前記トワインソ
レノイド（１７４）の励磁が解除され、トワイン（３
７）による結束が行われる。そして、前記トワイン（３
７）が切断され結束クラッチ（１１１）が切となって自
動的に結束が完了したとき、結束完了ランプ（１８２）
を一定時間点灯作動させると共に、ブザー（１８４）を
一定時間作動させ、この結束完了を作業者に報知する。

【００２９】次いで、前記放出レバー（１５８）をベー
ル放出位置に切換えてベール形成室（１８）からのベー
ル（Ａ）の放出を行うもので、放出レバー（１５８）が
放出位置に切換えられ、放出スイッチ（１６０）がオン
になると、低速作業スイッチ（１３６）がオンになるま
でモータ（１３０）を正転駆動させて高速作業クラッチ
（８４ｂ）を切にして低速作業クラッチ（８４ａ）入制
御し、ベール（Ａ）の回転速度を結束時の高速から低速
に自動的に切換えると共に、ベール圧設定時の位置に油
圧シリンダ（６７）のピストンロッド（６８）を突出作
動させ、バネ（６３）を元に戻し、ベール形成完了時の
退動位置に前記主パイプコンベア（１６）のベール形成
部（１６ａ）を退動させた後、ドアシリンダ（１７７）
を作動させてドア（３８）を開放すると共に、ドアスイ
ッチ（１６３）の開出力により、ベール放出ソレノイド
（１７９）を作動させてベール放出クラッチ（１１９）
を入制御し、ベール放出軸（１２０）の回転により放出
アーム（１２２）をドア（３８）方向に移動させる。そ
して結束時より低速で回転している、ベール（Ａ）内側
に当接する押出板（１２１）によりベール（Ａ）を押出
し、ベール（Ａ）をドア（３８）から機外に放出すると
共に、ベール放出軸（１２０）の連続回転により、前記
押出板（１２２）は放出アーム（１２２）と共にベール
形成室（１８）内側に復動し、放出アーム（１２２）の
復帰により放出終了スイッチ（１６４）がオンになる
と、ベール放出ランプ（１８３）を一定時間点灯作動さ
せると共に、ブザー（１８４）を一定時間作動させ、そ
のベール放出完了を作業者に報知する。

【００３０】そして、前記放出レバー（１５８）がドア
閉位置に切換えられ、ドアスイッチ（１６３）がオンに
なると、ドアシリンダ（１７７）を作動させてドア（３
８）を開動させ、そのドア（３８）が閉じたとき、上記
のベール形成を再開するものである。

【００３１】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、ベール形成完了後に結束を行うロールベーラにおい
て、ベール回転速度をベール形成時低速に、結束時高速
に切換える自動変速手段を備えたもので、結束作業の高
速化を図ることができ、作業効率を飛躍的に向上させる
と共に、作業形態によって自動的にベール回転速度を切
換えることができ、作業操作を複雑困難なものにするの
を防止し、適正に結束作業の高速化を図ることができる
ものである。

【００３２】また、ベール形成完了を搬送コンベア（１
６）の退動によって検出するロールベーラにおいて、ベ
ール形成完了検出後、搬送コンベア（１６）を原位置に
復帰後、結束を行うもので、結束作業時にベール回転速
度を上げるために搬送コンベア（１６）の駆動速度を上
げたとき、搬送コンベア（１６）とベール（Ａ）の間で
スリップが発生するのを防止でき、ベール回転速度を確
実に増速させて結束作業の高速化を図り、作業効率を飛
躍的に向上させると共に、前記スリップによるトワイン
の巻付け不良及びベール（Ａ）の損傷を防止し、適正に
結束作業の高速化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】要部の制御回路図。

【図２】ロールベーラの全体側面図。

【図３】ロールベーラの全体平面図。

【図４】ベーラ部の側面説明図。

【図５】リンク機構の側面図。

【図６】駆動説明図。

【図７】ベーラ部の断面図。

【図８】作業クラッチの側面説明図。

【図９】走行クラッチの側面説明図。

【図１０】フローチャート。

【符号の説明】

（３） ベーラ部 （４） ピックアップ部 （１０） 結束装置 （１６） 主パイプコンベア（搬送コンベア） （６４） ベール圧検出スイッチ （Ａ） ベール

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベール形成完了後に結束を行うロールベ
   ーラにおいて、ベール回転速度をベール形成時低速に、
   結束時高速に切換える自動変速手段を備えたことを特徴
   とするロールベーラ。
2. 【請求項２】 ベール形成完了を搬送コンベアの退動に
   よって検出するロールベーラにおいて、ベール形成完了
   検出後、搬送コンベアを原位置に復帰後、結束を行うこ
   とを特徴とするロールベーラ。