JP5879753B2 - 車両用制御装置 - Google Patents
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車両に搭載され、
前記車両が車線を逸脱しないように運転支援を行う運転支援手段と、
前記車両の車線変更を検知する車線変更検知手段と、
を備える車両用制御装置であって、
前記運転支援手段は、過去の所定時間以内に左右いずれかの方向への車線変更が前記車線変更検知手段により検知された場合には、前記車線変更が検知された方向と反対の方向へ前記車両が車線を逸脱しないようにする前記運転支援を一時的に制限する手段である、
車両用制御装置である。
方向指示器の作動状態を検知する方向指示器作動状態検知手段を備え、
前記運転支援手段は、更に、前記方向指示器作動状態検知手段により検知された方向指示器の作動方向へ前記車両が車線を逸脱しないようにする前記運転支援を一時的に制限する手段であるものとしてもよい。
方向指示器の作動状態を検知する方向指示器作動状態検知手段と、
前記車両の走行している車線の隣接車線を走行している先行車両を検知可能な先行車両検知手段と、を備え、
前記運転支援手段は、前記方向指示器作動状態検知手段により方向指示器の作動が検知された場合において、
前記検知された方向指示器の作動方向が、前記車両から見て前記先行車両が走行している側と反対方向である場合には、前記方向指示器の作動方向へ前記車両が車線を逸脱しないようにする前記運転支援を継続し、
前記検知された方向指示器の作動方向が、前記車両から見て前記先行車両が走行している側と同方向である場合、及び前記先行車両検知手段により先行車両が検知されていない場合には、前記方向指示器の作動方向へ前記車両が車線を逸脱しないようにする前記運転支援を一時的に制限する手段であるものとしてもよい。
方向指示器の作動方向への車線変更が可能か否かを判定する車線変更可否判定手段を備え、
前記運転支援手段は、前記方向指示器作動状態検知手段により方向指示器の作動が検知された場合において、前記車線変更可否判定手段により方向指示器の作動方向への車線変更が不可能であると判定された場合には、前記検知された方向指示器の作動方向へ前記車両が車線を逸脱しないようにする前記運転支援を制限せず継続する手段であるものとしてもよい。
「過去の所定時間以内に」を、「車両後方の所定距離以内で」に置換してもよい。
ハザードランプの点灯状態を検知するハザードランプ点灯状態検知手段と、
天候及び/又は前記車両周辺の交通量を含む車両周辺の状態を検知する周辺状態検知手段と、を備え、
前記運転支援手段は、前記ハザードランプ点灯状態検知手段により前記ハザードランプが点灯していることが検知された場合において、
前記周辺状態検知手段の検知結果を参照し、前記車両がこれから駐車をしようとしている場面であると判断される場合には前記運転支援を制限し、
前記車両がこれから駐車をしようとしている場面でないと判断される場合には前記運転支援を継続する手段であるものとしてもよい。
以下、図面を参照し、本発明の第1実施例に係る車両用制御装置1について説明する。図1は、本発明の第1実施例に係る車両用制御装置1のシステム構成例である。車両用制御装置1は、車両に搭載され、主要な構成として、カメラ10と、ステアリングトルクセンサ12と、車速センサ14と、ウインカースイッチ16と、ブレーキスイッチ18と、メインスイッチ20と、運転支援用ECU(Electronic Control Unit)30と、パワーステアリング装置40と、警報ブザー50と、を備える。
以下、図面を参照し、本発明の第2実施例に係る車両用制御装置2について説明する。なお、第1実施例と共通する構成要素については同一の符号を付し、基本機能についての説明を省略する。
以下、図面を参照し、本発明の第3実施例に係る車両用制御装置3について説明する。なお、第1及び第2実施例と共通する構成要素については同一の符号を付し、基本機能についての説明を省略する。
以下、図面を参照し、本発明の第4実施例に係る車両用制御装置4について説明する。なお、第1実施例と共通する構成要素については同一の符号を付し、基本機能についての説明を省略する。
10 カメラ
12 ステアリングトルクセンサ
14 車速センサ
16 ウインカースイッチ
18 ブレーキスイッチ
20 メインスイッチ
22 ナビゲーション装置
24 ハザードランプスイッチ
26 周辺状態検知装置
30 運転支援用ECU
31 車線認識部
32 LDW制御部
33 LKA制御部
34 車線変更検知部
35 マスター制御部
36 車線変更可否判定部
37 先行車両検知部
38 駐車状態検知部
40 パワーステアリング装置
50 警報ブザー
Claims (6)
- 車両に搭載され、
前記車両が車線を逸脱しないように運転支援を行う運転支援手段と、
前記車両の車線変更を検知する車線変更検知手段と、
を備える車両用制御装置であって、
前記運転支援手段は、過去の所定時間以内に左右いずれかの方向への車線変更が前記車線変更検知手段により検知された場合には、前記車線変更が検知された方向と反対の方向へ前記車両が車線を逸脱しないようにする前記運転支援を一時的に制限する手段である、
車両用制御装置。 - 請求項1に記載の車両用制御装置であって、
方向指示器の作動状態を検知する方向指示器作動状態検知手段を備え、
前記運転支援手段は、更に、前記方向指示器作動状態検知手段により検知された方向指示器の作動方向へ前記車両が車線を逸脱しないようにする前記運転支援を一時的に制限する手段である、
車両用制御装置。 - 請求項1に記載の車両用制御装置であって、
方向指示器の作動状態を検知する方向指示器作動状態検知手段と、
前記車両の走行している車線の隣接車線を走行している先行車両を検知可能な先行車両検知手段と、を備え、
前記運転支援手段は、前記方向指示器作動状態検知手段により方向指示器の作動が検知された場合において、
前記検知された方向指示器の作動方向が、前記車両から見て前記先行車両が走行している側と反対方向である場合には、前記方向指示器の作動方向へ前記車両が車線を逸脱しないようにする前記運転支援を継続し、
前記検知された方向指示器の作動方向が、前記車両から見て前記先行車両が走行している側と同方向である場合、及び前記先行車両検知手段により先行車両が検知されていない場合には、前記方向指示器の作動方向へ前記車両が車線を逸脱しないようにする前記運転支援を一時的に制限する手段である、
車両用制御装置。 - 請求項2又は3に記載の車両用制御装置であって、
方向指示器の作動方向への車線変更が可能か否かを判定する車線変更可否判定手段を備え、
前記運転支援手段は、前記方向指示器作動状態検知手段により方向指示器の作動が検知された場合において、前記車線変更可否判定手段により方向指示器の作動方向への車線変更が不可能であると判定された場合には、前記検知された方向指示器の作動方向へ前記車両が車線を逸脱しないようにする前記運転支援を制限せず継続する手段である、
車両用制御装置。 - 「過去の所定時間以内に」を、「車両後方の所定距離以内で」に置換した請求項1ないし4のいずれか1項に記載の車両用制御装置。
- 請求項1ないし5のいずれか1項に記載の車両用制御装置であって、
ハザードランプの点灯状態を検知するハザードランプ点灯状態検知手段と、
天候及び/又は前記車両周辺の交通量を含む車両周辺の状態を検知する周辺状態検知手段と、を備え、
前記運転支援手段は、前記ハザードランプ点灯状態検知手段により前記ハザードランプが点灯していることが検知された場合において、
前記周辺状態検知手段の検知結果を参照し、前記車両がこれから駐車をしようとしている場面であると判断される場合には前記運転支援を制限し、
前記車両がこれから駐車をしようとしている場面でないと判断される場合には前記運転支援を継続する手段である、
車両用制御装置。
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JP2011124387A JP5879753B2 (ja) | 2011-06-02 | 2011-06-02 | 車両用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2011124387A JP5879753B2 (ja) | 2011-06-02 | 2011-06-02 | 車両用制御装置 |
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JP2012252500A JP2012252500A (ja) | 2012-12-20 |
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Family
ID=47525268
Family Applications (1)
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JP2011124387A Active JP5879753B2 (ja) | 2011-06-02 | 2011-06-02 | 車両用制御装置 |
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