JP5877563B2

JP5877563B2 - ワイヤハーネスの製造装置及び製造方法

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Publication number: JP5877563B2
Application number: JP2012127727A
Authority: JP
Inventors: 正比古石田; 隆行藤塚
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2012-06-05
Filing date: 2012-06-05
Publication date: 2016-03-08
Anticipated expiration: 2032-06-05
Also published as: JP2013254575A

Description

本発明は、ワイヤハーネスの製造装置及び製造方法に関するものであって、コネクタハウジングの端子収容室に端子付電線の端子を挿入してコネクタ付きのワイヤハーネスを製造するためのワイヤハーネスの製造装置及び製造方法に関する。

従来、自動車等の車両には、多種多様な電子機器が搭載され、電子機器に電力や制御信号などを伝えるために、ワイヤハーネスが配索されている。ワイヤハーネスは、電線の端末に端子金具が圧着された端子付電線と、複数の端子付電線の端子金具を収容するコネクタハウジングを有したコネクタとを備え、このコネクタを電子機器のコネクタや他のワイヤハーネスのコネクタに嵌合させることで、電子機器や他のワイヤハーネスに接続されている。このようなワイヤハーネスの製造方法としては、端子付電線及びコネクタハウジングの製作、コネクタハウジングへの端子嵌め、サブハーネスの配索、外装品取り付け等の各工程を流れ作業で行う方法が一般的である。以下、図９〜図１１を参照して、一般的なワイヤハーネスの構造及び製造方法について説明する。

図９（Ａ）に示すように、端子付電線１０は、絶縁被覆電線Ｗと、その両側の端末部に取り付けられた端子金具１１と、を備え、さらには、絶縁被覆電線Ｗの中間位置に接続した他の絶縁被覆電線Ｗと、その端末部に取り付けられた端子金具１１とを備えることもある。このような端子付電線１０の製作手順としては、絶縁被覆電線Ｗを所定の長さに切断し、その両端の絶縁被覆を除去（皮剥き）して、端末の芯線に端子１１を圧着する。さらに、絶縁被覆電線Ｗの中間を皮剥きして、そこに他の片端子付電線をジョイント端子１１Ａにより分岐接続して端子付電線１０を製作する。このような端子付電線１０には、電線の長さ、外被の色、端子の大小、雌、雄の別といった多くの種類があり、数十ないし数百本単位でロット生産する。製作した端子付電線１０はロット毎に後述する電線供給棚に収納して区分しておく。

次に、図９（Ｂ）に示すように、種々の端子付電線１０を電線収納棚から１本ずつ取り出し、コネクタ単位で端子付電線１０を組み合わせ、端子金具１１をコネクタハウジングの端子収容室に挿着して、サブハーネス（サブアッセンブリ）Ｗ１を製作する。このようにコネクタハウジングに端子金具１１を挿着することを単にケース嵌め又は端子嵌めと略称することもあり、複数の端子付電線１０の端末にコネクタ１２が取り付けられたものをサブアッセンブリと称することもある。次に、図１０に示すように、複数のサブハーネスＷ１を布線板１３の上で複数のフォーク状の係止ピン１４によって係止して配索し、コネクタ１２単位で組み合わせて製作した複数のサブハーネスＷ１を自動車における配線形態にほぼ添うように二次元的に配設する。この際、必要に応じてワイヤハーネスＷ２を保護するプロテクタ１５や防音防水用のグロメット１６といった外装部品を取り付け、配索したサブハーネスＷ１の適宜箇所をテープ１７で結んで仮止めし、その上から全体にわたってテープを巻き付けて集束し、ワイヤハーネスＷ２を製作する。

このワイヤハーネスＷ２の検査方法としては、ワイヤハーネスＷ２の各部においてコネクタ１２を導通チェッカー（図示せず）に嵌合接続して導通検査を行い、絶縁被覆電線Ｗの断線や端子金具１１の圧着不良等を点検し、不良品を選別する方法が一般的であった。しかし、従来の検査方法では、ワイヤハーネスＷ２の製作に係るほぼすべての工程が終了した後に、導通検査を行っていたため、最終工程近くで回路の不具合が発見されると、外装品１５，１６やテープ１７，１８を取り外して手直しを余儀なくされ、多大の時間と労力がかかるだけでなく、テープ１７，１８などの部品のロスが生じていた。そこで、コネクタハウジング２０の端子収容室２１に端子付電線１０の端子金具１１を挿入する際に、各端子金具１１の挿入の都度ごとに端子付電線１０の導通検査を行い、誤配線や、絶縁被覆電線Ｗの断線、端子金具１１の圧着不良等の有無をチェックする検査方法が、及びその検査方法を用いたワイヤハーネスの製造方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１記載のワイヤハーネスの製造方法は、図１１に示すように、コネクタハウジング２０に端子付電線１０の端子金具１１を挿着するケース嵌め（端子嵌め）に際して、導通検査を行うものである。即ち、コネクタハウジング２０はチェッカー（図示せず）に予め接続されたハウジング受け２６に装着される。このチェッカーは作業指示盤等に接続されており、端子付電線１０等の取り出し順序、コネクタハウジング２０への挿入位置といった作業内容が表示されるようになっている。ハウジング受け２６は、図１１（Ａ）に示すように、コネクタハウジング２０の外周と係合する開閉可能なロック腕２７と各端子収容室２１に対応する検査ピン２８と、を備えている。そこで同図（Ｂ）のように、コネクタハウジング２０をハウジング受け２６に装着し、ロック腕２７でロックした状態とし、同図（Ｃ）のように端子付電線１０の端子金具１１を端子収容室２１に挿着すると、検査ピン２８と接触する。この接触により導通の良否がチェッカーのディスプレイ等に表示される。不良の場合には、断線または端子圧着状態を検査し、不良品を交換する。

特開平８−１３８４６２号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたような従来の製造装置及び製造方法では、コネクタハウジング２０に端子付電線１０の端子金具１１を挿着するたびに導通検査を行うため、１本ずつの端子付電線１０について検査結果を確認しながら端子嵌めの作業を行わなければならず、作業効率が低下してしまう可能性があった。また、端子嵌めの作業においては、端子金具１１をコネクタハウジング２０の係止ランス２２に係止させる必要があるものの、この係止よりも手前の位置で端子金具１１が検査ピン２８に接触した場合には、この接触によって導通検査が行われて導通の合格が表示されることがあり、端子金具１１が未係止のままで作業を終了してしまい、製品不良の原因となることも懸念される。一方、端子金具１１を端子収容室２１に強く押し込んだ場合には、係止ランス２２との係止は十分にされるものの、検査ピン２８にも端子金具１１が強く押し付けられることとなり、端子金具１１のばねが押し拡げられて、製品となった後に接触不良の原因となることもある。

本発明は、上記した点に鑑み、作業効率の低下を招くことなく端子嵌め作業と導通検査を実施することができるとともに製品品質の向上を図ることができるワイヤハーネスの製造装置及び製造方法の提供を目的とする。

前記課題を解決するために、請求項１に記載された本発明のワイヤハーネスの製造装置は、コネクタハウジングの端子収容室に端子付電線の端子を挿入してコネクタ付きのワイヤハーネスを製造するためのワイヤハーネスの製造装置であって、装置本体部と、前記装置本体部に支持されるとともに前記コネクタハウジングを保持するハウジング保持部と、前記装置本体部の内部に設けられるとともに前記端子収容室に挿入された前記端子に接触して導通を検知する導通検知部と、を備え、前記ハウジング保持部は、保持した前記コネクタハウジングの前記端子収容室に前記端子を挿入可能とさせる端子嵌め位置と、該端子嵌め位置から前記装置本体部に没入されて前記端子を前記導通検知部に接触させる端子導通位置と、に亘って前記装置本体部に突没自在に支持されていることを特徴とする。

上記構成により、端子嵌め位置にハウジング保持部を位置させた状態で、このハウジング保持部に保持したコネクタハウジングの端子収容室に所定数の端子を挿入してから、ハウジング保持部を装置本体部に没入させて端子導通位置に位置させることで、端子に導通検知部を接触させて導通を検知することができる。即ち、本発明は、従来のように端子嵌めと同時に導通検査が実行されるのではなく、端子嵌めの作業と導通検査とが一連の手順として同一の製造装置で実施できるようにしたことを特徴とする。

請求項２に記載されたワイヤハーネスの製造装置は、請求項１記載のワイヤハーネスの製造装置において、前記コネクタハウジングは、前記端子収容室内部にて前記端子を係止する第一係止手段と、該コネクタハウジングの外部から挿入されて前記端子を係止する第二係止手段と、からなる二重係止機構を有して構成されており、前記ハウジング保持部に保持した前記コネクタハウジングに前記第二係止手段を挿入する係止挿入部を備えたことを特徴とする。

請求項３に記載されたワイヤハーネスの製造装置は、請求項２に記載のワイヤハーネスの製造装置において、前記装置本体部への前記ハウジング保持部の没入移動に伴って前記第二係止手段の未挿入状態を検知する未挿入検知部を備えたことを特徴とする。

請求項４に記載されたワイヤハーネスの製造装置は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のワイヤハーネスの製造装置において、前記端子嵌め位置にある前記ハウジング保持部の前記装置本体部への没入移動を規制するとともに、この規制を解除することで没入移動を許可する移動規制部をさらに備えたことを特徴とする。

請求項５に記載された本発明のワイヤハーネスの製造方法は、コネクタハウジングの端子収容室に端子付電線の端子を挿入してコネクタ付きのワイヤハーネスを製造するワイヤハーネスの製造方法であって、装置本体部と、前記装置本体部に支持されるとともに前記コネクタハウジングを保持するハウジング保持部と、前記装置本体部の内部に設けられるとともに前記端子収容室に挿入された前記端子に接触して導通を検知する導通検知部と、を備えた製造装置を用い、前記ハウジング保持部で保持した前記コネクタハウジングの前記端子収容室に前記端子を挿入してから、前記ハウジング保持部を前記装置本体部に没入させ、前記端子を前記導通検知部に接触させることで前記端子付電線の導通を検査することを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、端子嵌め位置にあるハウジング保持部に保持したコネクタハウジングに対して、その端子収容室に端子を挿入することで、所定数の端子の端子嵌め作業を的確に実施することができ、端子が未係止の状態となることを防止しつつ端子嵌め作業の作業効率を向上させることができる。所定数の端子を挿入してからハウジング保持部を端子導通位置に位置させることで、所定数の端子の導通検査を同時に実施するとともに、検査結果を確認することによってコネクタハウジング単位で合格か不合格かを確認することができ、導通検査に要する確認作業の効率も向上させることができる。さらに、ハウジング保持部が装置本体部に没入自在に支持されているので、端子導通位置にあるハウジング保持部と装置本体部の導通検知部との位置精度を高めることができ、導通検知部に対して端子が強く押し付けられるような事態を防止することができる。従って、ワイヤハーネスの製造に係る作業効率を高めつつ製造したワイヤハーネスの品質向上を図ることができる。

請求項２記載の発明によれば、二重係止機構を有したコネクタハウジングに対して端子付電線の端子を挿入する場合において、所定数の端子を端子収容室に挿入した後に、係止挿入部によってコネクタハウジングに第二係止手段を挿入することで、端子を二重係止することができ。

請求項３記載の発明によれば、装置本体部へハウジング保持部を没入させる際に、未挿入検知部によって第二係止手段の未挿入状態を検知することで、二重係止が不十分であることを判別することができ、第二係止手段を挿入し直したり端子を挿入し直したりすることで、端子が不完全な係止状態となることを未然に防止することができる。

請求項４記載の発明によれば、端子嵌め位置にあるハウジング保持部の没入移動を移動規制部によって規制することで、端子嵌め作業の際に端子収容室に端子を押し込む力を支持することができ、端子嵌め作業をより的確に実施することができる。

請求項５記載の発明によれば、前述したように、端子嵌めの作業と導通検査とが一連の手順で実施できるので、端子が未係止の状態となることを防止しつつ、端子嵌め作業及び導通検査に要する確認作業の作業効率を向上させることができる。

本発明の一実施形態に係るワイヤハーネスの製造装置を示す斜視図である。前記製造装置の一部を拡大して示す斜視図である。前記製造装置の一部を拡大して示す平面図である。前記製造装置の一部を拡大して示す側面図である。前記製造装置の一部を拡大して示す断面図である。前記製造装置を用いたワイヤハーネスの製造手順を示す断面図である。図６に続くワイヤハーネスの製造手順を示す断面図である。図７に続くワイヤハーネスの製造手順を示す断面図及び側面図である。端子付電線及びサブハーネスを示す図である。前記サブハーネスをまとめたワイヤハーネスを示す斜視図である。従来技術に係るワイヤハーネスの製造手順を示す断面図である。

以下、本発明の一実施形態にかかるワイヤハーネスの製造装置を、図１〜図８を参照して説明する。本実施形態の製造装置１は、前述したようなコネクタハウジング２０の端子収容室２１に端子付電線１０の端子金具１１を挿入してコネクタ付きのサブハーネスＷ１（ワイヤハーネスＷ２）を製造するものである。この製造装置１は、作業テーブル２と、その前方に設けられた表示盤３と、図示しない制御手段や配電手段等とを備え、作業テーブル２の近傍には、適宜に移動自在な電線収納棚４及びコネクタ収納棚５が配置されている。作業テーブル２には、後述する複数の端子嵌め装置３０と、その操作スイッチ２Ａとが設けられ、表示盤３には、コネクタハウジング２０ごとの電線配列表３Ａや警告表示灯３Ｂ、ロットごとの作業内容やエラー内容などの各種情報を表示するモニタ３Ｃが設けられている。

電線収納棚４は、前工程で製作された複数種類かつ複数本の端子付電線１０をロットごとに区画分けして収納するものであって、この電線収納棚４から取り出した端子付電線１０の端子金具１１が端子嵌め装置３０においてコネクタハウジング２０に挿着される。コネクタ収納棚５は、前工程で製作された複数種類かつ複数個のコネクタハウジング２０をロットごとに区画分けして収納するものである。ここで、本実施形態では、３種類（３個）のコネクタハウジング２０に対して各々複数本の端子付電線１０を接続する場合を説明する。従って、端子嵌め装置３０は、各コネクタハウジング２０に対応した３台で構成され、各端子嵌め装置３０に対応した電線配列表３Ａ及び警告表示灯３Ｂが表示盤３に設けられている。なお、製造装置１で取り扱うコネクタハウジング２０の個数は３個に限らず、１個又は２個でもよいし４個以上でもよく、取り扱うコネクタハウジング２０の個数に応じて端子嵌め装置３０や電線配列表３Ａなどが設けられていればよい。

端子嵌め装置３０は、図２〜図５に示すように、作業テーブル２に固定された装置本体部３１と、この装置本体部３１に突没自在に（突出状態から装置本体部３１の内部側へ沈んだ状態へスライド移送可能に）支持されてコネクタハウジング２０を保持するハウジング保持部３２と、装置本体部３１の内部に設けられる導通検知部３３と、を備える。この端子嵌め装置３０は、適宜に選択したコネクタハウジング２０をハウジング保持部３２に保持させるとともに、保持したコネクタハウジング２０に対して各々適切な複数の端子付電線１０の端子金具１１を挿入してから、挿入した複数の端子金具１１に導通検知部３３の検知プローブ３３Ａ（後述）を接触させることで、端子付電線１０の導通検査を行うものであって、コネクタハウジング２０に対する端子金具１１の挿入（端子嵌め作業）と、端子付電線１０の導通検査と、が一連の手順で実行できるように構成されている。

装置本体部３１は、上方に開口した有底角筒状に形成されており、作業テーブル２の上面に沿った本体上面部３１Ａと、この本体上面部３１Ａに連続して作業テーブル２の内部側に延びる筒状の内側面部３１Ｂと、この内側面部３１Ｂに連続する本体底面部３１Ｃと、を有して構成されている。装置本体部３１には、本体上面部３１Ａから突没自在に支持された後述する突出操作部としての操作ボタン３４と、コネクタハウジング２０にリテーナ２３を挿入するための係止挿入部３５と、コネクタハウジング２０に対するリテーナ２３の未挿入状態を検知する未挿入検知部３６と、が設けられている。

ハウジング保持部３２は、上下に延びてコネクタハウジング２０を挿通させる保持孔３２Ａを有して全体角筒状に形成され、装置本体部３１の内側面部３１Ｂに沿って上下方向に突没自在に支持されている。即ち、ハウジング保持部３２は、装置本体部３１に対して上方に突出した端子嵌め位置と、装置本体部３１に没入される端子導通位置と、に亘って装置本体部３１に突没移動可能となっている。ハウジング保持部３２には、保持孔３２Ａに挿通させたコネクタハウジング２０をばねピン３７Ｄの付勢力に抗してロックして保持するためのロック部３７と、端子嵌め位置にあるハウジング保持部３２の装置本体部３１への没入移動を規制する移動規制部３８と、が設けられている。

導通検知部３３は、端子嵌め装置３０の本体底面部３１Ｃから上方に突出する複数の検知プローブ３３Ａを有して構成されている。これらの検知プローブ３３Ａは、端子嵌め位置にあるハウジング保持部３２に保持したコネクタハウジング２０に端子金具１１を挿入しても、この端子金具１１とは接触せずに所定の距離だけ離隔し、コネクタハウジング２０を保持したままで端子導通位置にハウジング保持部３２を移動させた場合に、コネクタハウジング２０内の端子金具１１と接触可能に設けられている。また、検知プローブ３３Ａは、製造装置１の制御手段や配電手段と図示しない配線によって接続され、接触した端子金具１１に対して適宜な信号や電流を伝送したり、端子金具１１から信号や電流を受信したり、端子金具１１を介して端子付電線１０の電気抵抗値を検知したりできるようになっている。

操作ボタン３４は、図示しないアクチュエータやエアシリンダ等の駆動手段に接続されている。ここで、ハウジング保持部３２は、端子導通位置に没入されると、図示しない係止手段によって装置本体部３１に係止され、これにより端子導通位置に保持されるように構成されている。そこで、操作ボタン３４を押し下げ操作することによって、係止手段の係止を解除するとともに、駆動手段の駆動力でハウジング保持部３２を上方に付勢することで、ハウジング保持部３２が端子嵌め位置に押し上げられるようになっている。なお、突出操作部としては、各端子嵌め装置３０に設けられた操作ボタン３４によって構成されたものに限らず、作業テーブル２の操作スイッチ２Ａによって突出操作部が構成され、この操作スイッチ２Ａの操作によって各端子嵌め装置３０のハウジング保持部３２をまとめて一斉に押し上げるように構成されていてもよい。

係止挿入部３５は、本体上面部３１Ａに固定された支持部材３５Ａと、この支持部材３５Ａにスライド自在に支持されるとともに装置本体部３１及びハウジング保持部３２に挿通された押込み部材３５Ｂと、を有して構成されている。押込み部材３５Ｂは、その一端部である操作部３５Ｃを支持部材３５Ａから突出させるとともに、他端部である当接部３５Ｄをハウジング保持部３２の保持孔３２Ａ内部へ突出させない通常位置と、操作部３５Ｃの押し込み操作によって当接部３５Ｄを保持孔３２Ａ内部へ突出さる押込位置と、の間をスライド移動可能に支持されている。また、押込み部材３５Ｂは、図示しない付勢手段によって通常位置に向かって付勢されている。このような係止挿入部３５によれば、後述するように、端子嵌め位置にあるハウジング保持部３２に保持されたコネクタハウジング２０に対し、押込み部材３５Ｂを押し込み操作することにより、リテーナ２３をコネクタハウジング２０に挿入することができるようになっている。

未挿入検知部３６は、導電性のアルミ合金板などからなり、図示しない電気導通部を介して制御手段の回路に接続されているとともに、装置本体部３１に上下方向にスライド自在に支持され、上方にスライドした際に導通状態となり、下方にスライドした際に非導通状態となる。この未挿入検知部３６は、ハウジング保持部３２の保持孔３２Ａ内部に突出して設けられ、ハウジング保持部３２の没入方向において、コネクタハウジング２０の仮係止位置にあるリテーナ２３に重なる位置であり、かつ本係止位置に押し込まれたリテーナ２３とは重ならない位置に設けられている。従って、コネクタハウジング２０に対してリテーナ２３の挿入が不足して本係止位置までリテーナ２３が押し込まれない状態のまま、ハウジング保持部３２を装置本体部３１に没入させた場合には、突出したリテーナ２３が未挿入検知部３６に当接するとともに、未挿入検知部３６を押し下げるので、未挿入検知部３６が導通状態から非導通状態に切り替わる。これにより、未挿入検知部３６は、ハウジング保持部３２の没入移動に伴ってリテーナ２３の未挿入状態が検知できるように構成されている。

ロック部３７は、ハウジング保持部３２の上面に固定された支持部材３７Ａと、この支持部材３７Ａにスライド自在に支持されたロック部材３７Ｂと、このロック部材３７Ｂから上方に延びて支持部材３７Ａの長孔を貫通するロック操作部３７Ｃと、ハウジング保持部３２の保持孔３２Ａ内部に設けられてコネクタハウジング２０を上方に付勢するばねピン３７Ｄと、を有して構成されている。ロック部材３７Ｂは、図３に示すように支持部材３７Ａの内部側に没入した非ロック位置と、支持部材３７Ａからハウジング保持部３２の保持孔３２Ａ上方に突出するロック位置と、の間をロック操作部３７Ｃの操作によってスライド移動可能に支持されている。このロック部材３７Ｂをロック位置に移動させた場合には、その下面がコネクタハウジング２０の背面、特にその筐体外面に当接することで、コネクタハウジング２０が保持孔３２Ａ内部に移動不能に保持される。また、ばねピン３７Ｄは、保持孔３２Ａに挿入されたコネクタハウジング２０の前面に当接するとともに、図示しないばねの付勢力によってコネクタハウジング２０を付勢するものであって、ロック部材３７Ｂを非ロック位置に移動させた場合には、ばねピン３７Ｄの付勢力によってコネクタハウジング２０が保持孔３２Ａから押し出されるようになっている。

移動規制部３８は、図５に示すように、ハウジング保持部３２の上面から側方に突出した上片部３８Ａと、この上片部３８Ａの先端から下方に延びる垂下片部３８Ｂと、を有して断面略逆Ｌ字形に形成されている。この移動規制部３８は、ハウジング保持部３２が端子嵌め位置にある状態において、垂下片部３８Ｂの下端縁が装置本体部３１の本体上面部３１Ａに当接することで、ハウジング保持部３２の没入移動を規制する。そして、垂下片部３８Ｂを側方から押し込み操作して、その先端を装置本体部３１の受け入れ部３１Ｄに位置させることで、規制が解除され、ハウジング保持部３２が端子導通位置に向かって没入移動可能となる。即ち、移動規制部３８によってハウジング保持部３２の没入移動が規制されることで、ハウジング保持部３２に保持したコネクタハウジング２０に端子付電線１０の端子金具１１を挿入する際に、ハウジング保持部３２及びコネクタハウジング２０の沈み込みが防止でき、端子嵌め作業を円滑かつ迅速に行えるようになっている。

以上の製造装置１を用いたワイヤハーネスの製造方法を図６〜図８も参照して以下に説明する。先ず、作業テーブル２の各端子嵌め装置３０を初期位置（即ち、ハウジング保持部３２を端子嵌め位置）にセットし、表示盤３の表示が所定ロットのワイヤハーネスに対応したものであることを確認するとともに、電線収納棚４に複数種類かつ複数本の端子付電線１０を準備し、コネクタ収納棚５に複数種類かつ複数個のコネクタハウジング２０を準備しておく。そして、表示盤３の表示に従い、コネクタ収納棚５から適切なコネクタハウジング２０を端子嵌め装置３０ごとに選択して取り出し、図６（Ａ）に示すように、ハウジング保持部３２の保持孔３２Ａにコネクタハウジング２０を挿入する。この際、コネクタハウジング２０には、予めリテーナ２３を仮係止位置まで挿入しておく。

コネクタハウジング２０の挿入に際しては、ロック部３７のばねピン３７Ｄがコネクタハウジング２０の前面に当接し、その付勢力によってコネクタハウジング２０が上方に付勢されるものの、この付勢力に抗してコネクタハウジング２０を保持孔３２Ａに挿入する。次に、図６（Ｂ）に示すように、ロック部３７のロック操作部３７Ｃを操作してロック部材３７Ｂをロック位置にスライドさせ、ロック部材３７Ｂの下面をコネクタハウジング２０の背面に当接させて、コネクタハウジング２０をハウジング保持部３２の保持孔３２Ａ内部に保持する。このようにコネクタハウジング２０をロック部３７によって移動不能に保持することで、後述する端子嵌め作業において、端子付電線１０を引っ張って端子金具１１が係止ランス２２に係止されたか否かを確認する引張確認の際に、この引張力をロック部３７で支持してコネクタハウジング２０の抜け出しが防止でき、引張確認を適切に行うことができる。

次に、図７（Ａ）に示すように、コネクタハウジング２０の端子収容室２１に端子金具１１を挿入する（端子嵌め作業）。この端子嵌めに際しては、表示盤３の電線配列表３Ａに基づき、電線収納棚４から適切な端子付電線１０を選択して取り出し、所定コネクタハウジング２０の所定端子収容室２１に端子金具１１を挿入する。このように端子収容室２１に端子金具１１を挿入すると、端子金具１１の一部が係止ランス２２に係止され仮係止状態となる。この際、端子金具１１をコネクタハウジング２０に向かって押し込む押込力がハウジング保持部３２に作用するが、この押込力は、移動規制部３８を介して装置本体部３１に伝達されることから、コネクタハウジング２０やハウジング保持部３２が沈み込むことなく、端子嵌め作業を円滑に行うことができる。また、端子嵌め位置にあるハウジング保持部３２の保持孔３２Ａにコネクタハウジング２０を挿入し、このコネクタハウジング２０の端子収容室２１に端子金具１１を挿入して係止させた状態では、導通検知部３３の検知プローブ３３Ａは、端子金具１１とは接触せずに所定の距離だけ離隔して設けられている。

以上のようにしてコネクタハウジング２０の端子収容室２１に各々適切な端子付電線１０の端子金具１１を挿入したら、次に、図７（Ｂ）に示すように、係止挿入部３５の操作部３５Ｃを押し込んで押込み部材３５Ｂをハウジング保持部３２の保持孔３２Ａ内部側に突出させ、当接部３５Ｄをリテーナ２３に当接させて押し込み、このリテーナ２３をコネクタハウジング２０に挿入する。このようにリテーナ２３をコネクタハウジング２０に押し込んで本係止位置に位置させることで、このリテーナ２３の係止突起２３Ｂが端子収容室２１内に突出して係止ランス２２の弾性変形を規制し、この二重係止機構により端子金具１１がコネクタハウジング２０から抜け出ることが防止される。この後、端子付電線１０を引っ張る引張確認によって端子金具１１と係止ランス２２との係止状態が適正か否かを確認する。

以上の端子嵌め作業を各端子嵌め装置３０で行うことで、複数（３個）のコネクタハウジング２０がそれぞれ複数の端子付電線１０で接続されたサブハーネスＷ１（サブアッセンブリ）が製作される。このように各端子嵌め装置３０に亘るサブハーネスＷ１を製作したら、これに引き続き、以下の導通検査を行う。

先ず、各端子嵌め装置３０において、移動規制部３８の垂下片部３８Ｂを押し込んで装置本体部３１の受け入れ部３１Ｄに位置させて規制を解除してから、図８（Ａ）に示すように、ハウジング保持部３２を装置本体部３１に向かって没入させ、このハウジング保持部３２とともにコネクタハウジング２０及び端子金具１１を装置本体部３１の本体底面部３１Ｃに接近させる。このように端子金具１１を下降させることで、複数の端子金具１１の各々に導通検知部３３の検知プローブ３３Ａが接触する。端子金具１１に検知プローブ３３Ａが接触したら、端子金具１１を介して導通検査用の電流や信号が配電手段から送られ、サブハーネスＷ１の回路構成が適正か否かを制御手段が判断する。なお、端子金具１１と検知プローブ３３Ａとの接触によって導通検査が自動で開始されるものに限らず、各端子嵌め装置３０のハウジング保持部３２を没入させてから、操作スイッチ２Ａを操作することによって導通検査を開始するように構成してもよい。

以上のようにしてサブハーネスＷ１の回路構成が適正であると判断した場合に、制御手段は、適正であることを示す色や形状を有したマーク又は文字等をモニタ３Ｃに表示する。一方、サブハーネスＷ１の回路構成が不適正であると判断した場合には、制御手段は、不適正であることを示すマーク又は文字等とともに不適正箇所（端子付電線１０やコネクタハウジング２０）をモニタ３Ｃに表示し、不適正であることが検出されたコネクタハウジング２０即ち端子嵌め装置３０に対応する警告表示灯３Ｂを点灯させる。このように不適正箇所が表示されたら、当該箇所の端子嵌め装置３０からコネクタハウジング２０を取り外し、このコネクタハウジング２０から端子金具１１を抜いてから、再度前述の端子嵌め作業及び導通検査を行い、サブハーネスＷ１の回路構成が適正であることを確認する。

そして、サブハーネスＷ１の回路構成が適正であることを確認したら、各端子嵌め装置３０において、図８（Ｂ）に示すように、操作ボタン３４を押し下げ操作し、ハウジング保持部３２を装置本体部３１に対して端子導通位置から端子嵌め位置に押し上げる。なお、各端子嵌め装置３０における操作ボタン３４による押し上げ操作に限らず、作業テーブル２の操作スイッチ２Ａの操作によって各端子嵌め装置３０のハウジング保持部３２をまとめて一斉に押し上げるように構成してもよい。このようにハウジング保持部３２が端子嵌め位置に押し上げられたら、各端子嵌め装置３０のロック部３７によるコネクタハウジング２０のロックを解除することで、ばねピン３７Ｄの付勢力によってコネクタハウジング２０が保持孔３２Ａから押し出される。その後、各コネクタハウジング２０を端子嵌め装置３０から取り外したら、このサブハーネスＷ１を図示しないハーネス収納棚に収納する。以上のようにして端子金具１１をコネクタハウジング２０に挿着して複数の端子付電線１０を接続したサブハーネスＷ１を製作するとともに導通検査を行った後に、このサブハーネスＷ１を前述した布線板１３等に搬送してから、外装部品を取り付けたりテープを巻き付けたりしてワイヤハーネスＷ２を製作する。

本実施形態によれば、端子嵌め位置にハウジング保持部３２を位置させた状態で、このハウジング保持部３２に保持したコネクタハウジング２０の端子収容室２１に所定数の端子金具１１を挿入する端子嵌め作業を行ってから、ハウジング保持部３２を装置本体部３１に没入させて端子導通位置に位置させることで導通検査を行うことができる。即ち、端子嵌め作業と導通検査とが一連の手順として同一の製造装置１で実施できる。従って、端子付電線１０の端子嵌め作業を的確に実施することができ、端子金具１１が未挿入又は未係止の状態となることを防止することができ、端子嵌め作業の作業効率を向上させることができる。さらに、端子嵌め作業の後にハウジング保持部３２を端子導通位置に位置させることで、複数の端子付電線１０及び端子金具１１の導通検査を同時に実施するとともに、検査結果を確認することによってコネクタハウジング２０単位で合格か不合格かを確認することができ、導通検査に要する確認作業の効率も向上させることができる。以上のようにハウジング保持部３２が装置本体部３１に没入自在に支持されているので、端子導通位置にあるハウジング保持部３２と導通検知部３３との位置精度を高めることができ、導通検知部３３の検知プローブ３３Ａに対して端子金具１１が強く押し付けられるような事態を防止することもできるので、ワイヤハーネスＷ２の製造に係る作業効率を高めつつ製造したワイヤハーネスＷ２の品質向上を図ることができる。

なお、前記実施形態では、３個のコネクタハウジング２０に対してそれぞれ複数本の端子付電線１０を接続する場合として、３台の端子嵌め装置３０を有した製造装置１を例示したが、本発明の製造装置は、前記実施形態のものに限られず、１個又は２個のコネクタハウジング２０に端子付電線１０を接続するものでもよいし、４個以上のコネクタハウジング２０に端子付電線１０を接続するものでもよい。ここで、１個のコネクタハウジング２０に端子付電線１０を接続する場合には、そのコネクタハウジング２０に接続される端子付電線１０の他端側の端末は、製造装置に設けられた配電手段等に接続されていてもよいし、他の機器に接続されていてもよい。このように本発明の製造装置は、所定数のコネクタハウジング２０と、それらを接続する所定数の端子付電線１０及び端子金具１１と、がサブハーネスＷ１として完結したもの（完結サブアッセンブリ）を対象としてもよいし、所定数の端子付電線１０のうちのいずれかが他の機器等に接続されてサブハーネスＷ１として完結していないものを対象としてもよい。

また、前記実施形態では、端子金具１１の挿入方向と交差する方向から取り付けられるリテーナ２３を有したコネクタハウジング２０を用い、このコネクタハウジング２０に端子金具１１を挿入する場合を例示したが、本発明の製造装置は、前記フロントホルダを有したコネクタハウジング２０を対象とすることもできる。具体的には、コネクタハウジング２０に対してフロントホルダを仮係止位置まで挿入しておき、このコネクタハウジング２０をフロントホルダ側からハウジング保持部３２の保持孔３２Ａに挿入して保持し、端子嵌めをしてからハウジング保持部３２を装置本体部３１に没入させる際に、本体底面部３１Ｃ等にフロントホルダを当接させることによってフロントホルダを本係止位置までコネクタハウジング２０に押し込むようにすればよい。この際、コネクタハウジング２０に対するフロントホルダの押し込み量が不十分であることを検知できるように未挿入検知部３６が設けられていればよい。

１ワイヤハーネスの製造装置
１０端子付電線
１１端子金具
２０コネクタハウジング
２１端子収容室
２２係止ランス（第一係止手段）
２３リテーナ（第二係止手段）
３１装置本体部
３２ハウジング保持部
３３導通検知部
３４操作ボタン（突出操作部）
３５係止挿入部
３６未挿入検知部
３８移動規制部

Claims

コネクタハウジングの端子収容室に端子付電線の端子を挿入してコネクタ付きのワイヤハーネスを製造するためのワイヤハーネスの製造装置であって、
装置本体部と、
前記装置本体部に支持されるとともに前記コネクタハウジングを保持するハウジング保持部と、
前記装置本体部の内部に設けられるとともに前記端子収容室に挿入された前記端子に接触して導通を検知する導通検知部と、を備え、
前記ハウジング保持部は、保持した前記コネクタハウジングの前記端子収容室に前記端子を挿入可能とさせる端子嵌め位置と、該端子嵌め位置から前記装置本体部に没入されて前記端子を前記導通検知部に接触させる端子導通位置と、に亘って前記装置本体部に突没自在に支持されていることを特徴とするワイヤハーネスの製造装置。
前記コネクタハウジングは、前記端子収容室内部にて前記端子を係止する第一係止手段と、該コネクタハウジングの外部から挿入されて前記端子を係止する第二係止手段と、からなる二重係止機構を有して構成されており、
前記ハウジング保持部に保持した前記コネクタハウジングに前記第二係止手段を挿入する係止挿入部を備えたことを特徴とする請求項１に記載のワイヤハーネスの製造装置。
前記装置本体部への前記ハウジング保持部の没入移動に伴って前記第二係止手段の未挿入状態を検知する未挿入検知部を備えたことを特徴とする請求項２に記載のワイヤハーネスの製造装置。
前記端子嵌め位置にある前記ハウジング保持部の前記装置本体部への没入移動を規制するとともに、この規制を解除することで没入移動を許可する移動規制部をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のワイヤハーネスの製造装置。
コネクタハウジングの端子収容室に端子付電線の端子を挿入してコネクタ付きのワイヤハーネスを製造するワイヤハーネスの製造方法であって、
装置本体部と、
前記装置本体部に支持されるとともに前記コネクタハウジングを保持するハウジング保持部と、
前記装置本体部の内部に設けられるとともに前記端子収容室に挿入された前記端子に接触して導通を検知する導通検知部と、
を備えた製造装置を用い、
前記ハウジング保持部で保持した前記コネクタハウジングの前記端子収容室に前記端子を挿入してから、前記ハウジング保持部を前記装置本体部に没入させ、
前記端子を前記導通検知部に接触させることで前記端子付電線の導通を検査することを特徴とするワイヤハーネスの製造方法。