JP5872814B2 - 変位量検出方法およびレーザー加工装置 - Google Patents
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Description
なお、割り出し送り方向(Y軸方向)に割り出し送りしながら集光器から照射されるレーザー光線のスポットをストリートに位置付けて加工を施していると、被加工物の熱膨張またはレーザー加工装置を構成する組み付け部品の熱膨張等に起因して集光器から照射されるレーザー光線のスポットがストリートから外れることから、ウエーハの加工を途中で中断して撮像手段の撮像領域に形成された基準線に対するストリートの位置ズレを検出し、Y軸方向の割り出し送り量を補正するようにしているが、適正に補正できない場合がある。また、集光器と撮像手段の位置関係がX軸方向にズレており、加工始点と終点にズレが生じた場合には、全く補正できないという問題がある。
該被加工物の表面には、複数のデバイスが形成され、
該加工送り手段を作動して該チャックテーブルに保持された被加工物における該被加工物の外周部の任意の検出部を該集光器の直下に位置付け、該レーザー光線照射手段を作動して該集光器からレーザー光線を照射することにより、該チャックテーブルに保持された被加工物における該被加工物の外周部の任意の検出部に刻印するレーザー光線刻印工程と、
該レーザー光線刻印工程を実施した後に、該加工送り手段を作動して該チャックテーブルを該所定距離移動して該撮像手段の直下に位置付け、該チャックテーブルに保持された被加工物に形成された該刻印の該撮像手段による撮像領域の中心からのX軸方向およびY軸方向の変位量を求める変位量検出工程と、を含む、
ことを特徴とする変位量検出方法が提供される。
なお、該変位量の検出は、該被加工物に対してレーザー加工を施している途中に実行するようにしてもよい。
制御手段は、該加工送り手段を作動して該チャックテーブルに保持され複数のデバイスが形成された被加工物における該被加工物の外周部の任意の検出部を該集光器の直下に位置付け、該レーザー光線照射手段を作動して該集光器からレーザー光線を照射することにより、該チャックテーブルに保持された被加工物における該被加工物の外周部の任意の検出部に刻印するレーザー光線刻印工程と、該レーザー光線刻印工程を実施した後に、該加工送り手段を作動して該チャックテーブルを該所定距離移動して該撮像手段の直下に位置付け、該チャックテーブルに保持された被加工物に形成された刻印の該撮像手段による撮像領域の中心からのX軸方向およびY軸方向の変位量を求める変位量検出工程とを実施し、該メモリに記憶された該集光器と該撮像手段との該変位量を該変位量検出工程によって求められた変位量に更新する、
ことを特徴とするレーザー加工装置が提供される。
図4には、被加工物としての半導体ウエーハの斜視図が示されている。図4に示す半導体ウエーハ10はシリコンウエーハからなり、表面10aに格子状に形成された複数のストリート101によって区画された複数の領域にIC、LSI等のデバイス102が形成されている。このように形成された半導体ウエーハ10は、図5に示すように環状のフレームFに装着されたポリオレフィン等の合成樹脂シートからなる保護テープTに裏面10b側を貼着する(保護テープ貼着工程)。従って、半導体ウエーハ10は、表面10aが上側となる。
光源 :YAGレーザー
波長 :355nmのパルスレーザー
繰り返し周波数 :10kHz
平均出力 :3.5W
集光スポット径 :φ30μm
加工送り速度 :100mm/秒
3:チャックテーブル機構
36:チャックテーブル
37:加工送り手段
374:X軸方向位置検出手段
38:割り出し送り手段
384:Y軸方向位置検出手段
4:レーザー光線照射ユニット
5:レーザー光線照射手段
51:パルスレーザー光線発振手段
52:集光器
522:集光レンズ
6:撮像手段
7:表示手段
8:制御手段
10:半導体ウエーハ
F:環状のフレーム
T:保護テープ
Claims (3)
- 被加工物を保持する被加工物保持面を備えたチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された被加工物をレーザー加工するためのレーザー光線を発振するレーザー光線発振手段と該レーザー光線発振手段によって発振されたレーザー光線を集光する集光器とを有するレーザー光線照射手段と、該チャックテーブルと該レーザー光線照射手段を加工送り方向(X軸方向)に相対的に移動せしめる加工送り手段と、該チャックテーブルと該レーザー光線照射手段をX軸方向と直交する割り出し送り方向(Y軸方向)に相対的に移動せしめる割り出し送り手段と、加工送り手段による該チャックテーブルのX軸方向移動位置を検出するX軸方向位置検出手段と、割り出し送り手段による該チャックテーブルのY軸方向移動位置を検出するY軸方向位置検出手段と、該集光器からX軸方向に所定距離おいて配設され該チャックテーブルに保持された被加工物の加工領域を撮像する撮像手段と、を具備するレーザー加工装置における該集光器と該撮像手段との変位量を検出する変位量検出方法であって、
該被加工物の表面には、複数のデバイスが形成され、
該加工送り手段を作動して該チャックテーブルに保持された被加工物における該被加工物の外周部の任意の検出部を該集光器の直下に位置付け、該レーザー光線照射手段を作動して該集光器からレーザー光線を照射することにより、該チャックテーブルに保持された被加工物における該被加工物の外周部の任意の検出部に刻印するレーザー光線刻印工程と、
該レーザー光線刻印工程を実施した後に、該加工送り手段を作動して該チャックテーブルを該所定距離移動して該撮像手段の直下に位置付け、該チャックテーブルに保持された被加工物に形成された該刻印の該撮像手段による撮像領域の中心からのX軸方向およびY軸方向の変位量を求める変位量検出工程と、を含む、
ことを特徴とする変位量検出方法。 - 被加工物を保持する被加工物保持面を備えたチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された被加工物をレーザー加工するためのレーザー光線を発振するレーザー光線発振手段と該レーザー光線発振手段によって発振されたレーザー光線を集光する集光器とを有するレーザー光線照射手段と、該チャックテーブルと該レーザー光線照射手段を加工送り方向(X軸方向)に相対的に移動せしめる加工送り手段と、該チャックテーブルと該レーザー光線照射手段をX軸方向と直交する割り出し送り方向(Y軸方向)に相対的に移動せしめる割り出し送り手段と、加工送り手段による該チャックテーブルのX軸方向移動位置を検出するX軸方向位置検出手段と、割り出し送り手段による該チャックテーブルのY軸方向移動位置を検出するY軸方向位置検出手段と、該集光器からX軸方向に所定距離おいて配設され該チャックテーブルに保持された被加工物の加工領域を撮像する撮像手段と、該集光器と該撮像手段との変位量を記憶するメモリを備えた制御手段と、を具備するレーザー加工装置において、
制御手段は、該加工送り手段を作動して該チャックテーブルに保持され複数のデバイスが形成された被加工物における該被加工物の外周部の任意の検出部を該集光器の直下に位置付け、該レーザー光線照射手段を作動して該集光器からレーザー光線を照射することにより、該チャックテーブルに保持された被加工物における該被加工物の外周部の任意の検出部に刻印するレーザー光線刻印工程と、該レーザー光線刻印工程を実施した後に、該加工送り手段を作動して該チャックテーブルを該所定距離移動して該撮像手段の直下に位置付け、該チャックテーブルに保持された被加工物に形成された刻印の該撮像手段による撮像領域の中心からのX軸方向およびY軸方向の変位量を求める変位量検出工程とを実施し、該メモリに記憶された該集光器と該撮像手段との該変位量を該変位量検出工程によって求められた変位量に更新する、
ことを特徴とするレーザー加工装置。 - 該変位量の検出を、該被加工物に対してレーザー加工を施している途中に実行する、請求項1に記載の変位量検出方法。
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