JP5866764B2 - 電力変換装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、電力変換装置の一例たるインバータ1は入力線P1,P2及び出力線Pu,Pv,Pwと接続される。入力線P1,P2には直流電圧が印加される。ここでは入力線P2に印加される電位は入力線P1に印加される電位よりも低い。
さて、図2の例示では各周期における直流電流idcの形状は、他の周期における直流電流idcの形状と同一である。しかしながら、実際には各周期における直流電流idcは電流値軸において正又は負の方向に平行移動し、各周期における直流電流の脈動がばらつく(例えば図4も参照)。なお、図4では線電流iu,iv,iwも示している。ここでいう直流電流idcの各周期間のばらつきは、各周期間における直流電流idcのオフセット量の差と把握することができる。なお各周期における直流電流idcのオフセット量の基準は各周期に共通な値(例えば0)である。
第1電圧指令V*の平均値を変化させる量は、各周期間における直流電流idcのオフセット量の差が大きいほど大きいことが望ましい。より詳細な一例として補正によって変化する幅の変化量ΔT(図3参照)はオフセット量の差が大きいほど大きいことが望ましい。これによって速やかに周期間における直流電流idcのオフセット量の差を低減することができる。
所定の一周期における直流電流idcと、当該一周期以前のm(mは2以上の自然数)周期のそれぞれにおける直流電流idcを比較して、直流電流idcのオフセット量の差を検出する。まず各周期における直流電流idcのオフセット量を表す指標を算出する。かかる指標は例えば各周期における直流電流idcの最大値、最小値または平均値である。また、かかる指標として、各周期において同じタイミングでの直流電流idcの値を採用してもよい。たとえば各周期の始期を0度とすれば各周期において48度であるときの直流電流idcの値を採用しても良い。換言すれば、周期Tin(nは整数)において(60n−12)度であるときの直流電流idcの値が指標として採用される。そして、一周期における直流電流idcの指標が、m周期のそれぞれにおける直流電流idcの指標の平均値と異なっているときに、上述した補正を実行する。
所定の一周期における直流電流idcの指標が、m周期のそれぞれにおける直流電流idcの指標のうちで最も大きい又は最も小さいときに、上述の補正を実行する。以下、図4を参照しつつ、指標として最大値を採用した例について詳細に説明する。ここでは以下の4つの場合に応じて補正を行う。
所定の一周期における直流電流idcと、当該一周期より(2m−1)×(交流電圧の相数)(=例えば3)周期前の周期における直流電流idcを比較して、直流電流idcのオフセット量の差を検出しても良い。まず各周期における直流電流idcの指標を求める。そして、一周期における直流電流idcの指標が、例えば3周期前の周期における指標よりも大きい又は小さいときに、上述した補正を実行する。以下、図4を参照しつつ、指標として最大値を採用した例について詳細に説明する。ここでは以下の4つの場合に応じて補正を行う。
C キャリア
P1,P2 入力線
Pu,Pv,Pw 出力線
S1〜S6 スイッチング素子
Claims (8)
- スイッチング素子(S1〜S6)を有し、入力線(P1,P2)の間の直流電圧をM(Mは自然数)相交流電圧に変換してこの交流電圧を出力線(Pu,Pv,Pw)へと出力し、前記入力線に流れる直流電流(idc)が前記交流電圧の基本波の周期の2M分の1倍の周期を有して脈動する電力変換装置(1)であって、
前記各周期における前記直流電流(idc)を検出する電流検出部(4)と、
各周期での前記スイッチング素子(S1〜S6)のスイッチングパターンにおける前記直流電流のオフセット量、同士の差が低減するように、各周期でのスイッチングパターンに応じた相の前記交流電圧についての電圧指令を補正する電圧指令補正部(31)と、
補正後の前記電圧指令に基づいて前記スイッチング素子を制御するスイッチング制御部(32)と
を備え、前記電圧指令は矩形波であって、前記補正は、前記電圧指令の幅を変化させる補正であり、
前記電圧指令補正部(31)は、所定の一周期における前記直流電流(idc)の最大値、最小値、平均値または各周期において同じタイミングでの前記直流電流の値たる比較値が、前記一周期以前のm(mは2以上の整数)周期のそれぞれにおける前記比較値の平均と異なるときに、前記補正を行う、電力変換装置。 - スイッチング素子(S1〜S6)を有し、入力線(P1,P2)の間の直流電圧をM(Mは自然数)相交流電圧に変換してこの交流電圧を出力線(Pu,Pv,Pw)へと出力し、前記入力線に流れる直流電流(idc)が前記交流電圧の基本波の周期の2M分の1倍の周期を有して脈動する電力変換装置(1)であって、
前記各周期における前記直流電流(idc)を検出する電流検出部(4)と、
各周期での前記スイッチング素子(S1〜S6)のスイッチングパターンにおける前記直流電流のオフセット量、同士の差が低減するように、各周期でのスイッチングパターンに応じた相の前記交流電圧についての電圧指令を補正する電圧指令補正部(31)と、
補正後の前記電圧指令に基づいて前記スイッチング素子を制御するスイッチング制御部(32)と
を備え、前記電圧指令は矩形波であって、前記補正は、前記電圧指令の幅を変化させる補正であり、
前記電圧指令補正部(31)は、所定の一周期における前記直流電流(idc)の最大値、最小値、平均値または各周期において同じタイミングでの前記直流電流の値たる比較値が、前記一周期以前のm(mは2以上の整数)周期のそれぞれにおける前記比較値の中で最も大きい、又は最も小さいときに、前記補正を行う、電力変換装置。 - 前記電圧指令補正部(31)は、所定の一周期における前記直流電流(idc)の最大値、最小値、平均値または各周期において同じタイミングでの前記直流電流の値たる比較値が、前記一周期よりも(2m−1)(ただしmは自然数)×M周期前の周期における前記比較値と異なるときに、前記補正を行う、請求項1又は2に記載の電力変換装置。
- 前記電圧指令補正部(31)は、前記オフセット量の前記差が大きいほど前記補正において前記平均値を大きく変化させる、請求項1から3のいずれか一つに記載の電力変換装置。
- 前記電力変換装置(1)は、高電位が印加される第1の前記入力線(P1)と低電位が印加される第2の前記入力線(P2)との間で相互に直列に接続される一対の前記スイッチング素子(S1〜S6)の複数を有し、
前記電圧指令補正部(31)は、
m(mは2以上の自然数)周期のそれぞれにおける前記直流電流(idc)の最大値、最小値、平均値または各周期において同じタイミングでの前記直流電流の値たる比較値(Ipk[n],Ipk[n-1],Ipk[n-2])の平均値を算出する平均値算出部(319)と、
所定の一周期における前記比較値(Ipk[n])から前記平均値を減算して差分値(ΔIpk)を算出する減算部(315)と、
前記第1の前記入力線に接続される前記スイッチング素子のうち、または、前記第2の前記入力線に接続される前記スイッチング素子のうち、一つのみのスイッチング素子が導通した状態において、前記一つのみのスイッチング素子が属する相と同じ相についての前記電圧指令の幅から、補正値(ΔW)を減算する補正部(311〜313,316)と
を備え、
前記補正部は、前記一周期における前記スイッチングパターンにおいて前記第2の前記入力線に接続される前記スイッチング素子のうち一つのみが導通するときのみ前記差分値の極性を反転させる、請求項1に記載の電力変換装置。 - 前記電力変換装置(1)は、高電位が印加される第1の前記入力線(P1)と低電位が印加される第2の前記入力線(P2)との間で相互に直列に接続される一対の前記スイッチング素子(S1〜S6)の複数を有し、
前記電圧指令補正部(31)は、
所定の三周期のそれぞれにおける前記直流電流(idc)の最大値、最小値、平均値または各周期において同じタイミングでの前記直流電流の値たる比較値のうち中間値を選択する中間値選択部(320)と、
所定の一周期における前記比較値から前記中間値を減算して差分値を算出する減算部(315)と、
前記第1の前記入力線に接続される前記スイッチング素子のうち、または、前記第2の前記入力線に接続される前記スイッチング素子のうち、一つのみのスイッチング素子が導通した状態において、前記一つのみのスイッチング素子が属する相と同じ相についての前記電圧指令の幅から、補正値(ΔW)を減算する補正部(311〜313,316)と
を備え、
前記補正部は、前記一周期における前記スイッチングパターンにおいて前記第2の前記入力線に接続される前記スイッチング素子のうち一つのみが導通するときのみ前記差分値の極性を反転させる、請求項2に記載の電力変換装置。 - 前記電力変換装置(1)は、高電位が印加される第1の前記入力線(P1)と低電位が印加される第2の前記入力線(P2)との間で相互に直列に接続される一対の前記スイッチング素子(S1〜S6)の複数を有し、
前記電圧指令補正部(31)は、
所定の一周期における前記直流電流(idc)の最大値、最小値、平均値または各周期において同じタイミングでの前記直流電流の値たる比較値(Ipk[n])から、前記一周期よりも(2m−1)(ただし、mは自然数)×M周期前の前記直流電流の前記比較値(Ipk[n-3])を減算して差分値(ΔIpk)を算出する減算部(315)と、
前記第1の前記入力線に接続される前記スイッチング素子のうち、または、前記第2の前記入力線に接続される前記スイッチング素子のうち、一つのみのスイッチング素子が導通した状態において、前記一つのみのスイッチング素子が属する相と同じ相についての前記電圧指令の幅から、補正値(ΔW)を減算する補正部(311〜313,316)と
を備え、
前記補正部は、前記一周期における前記スイッチングパターンにおいて前記第2の前記入力線に接続される前記スイッチング素子のうち一つのみが導通するときのみ前記差分値の極性を反転させる、請求項3に記載の電力変換装置。 - 前記補正部(311〜313,316)は、前記差分値に正の所定値(K)を乗算して前記補正値(ΔW)を算出する、請求項6から7の何れか一つに記載の電力変換装置。
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