JP5862083B2 - 後処理装置及び後処理方法 - Google Patents

Description

この発明は、カラー用、白黒用のプリンタや、複写機、これら複合機等と組み合わされ、画像形成後の非折りシート及び／又は、所定の形状に折り処理された折りシートを含む複数のシート材を順次、取り込んで整合するシートスタック装置に適用して好適な後処理装置及び後処理方法に関するものである。

近年、画像情報に基づいて画像を形成する画像形成装置と、画像形成後の記録紙に後処理を施す後処理装置とを組み合わせた画像形成システムを構築する場合が多くなってきた。後処理装置には、複数のシート材を整合して送出するシート処理装置や、複数のシート材が整合された用紙束にパンチ孔を開口するパンチ処理装置、複数のシート材が整合された用紙束にステープルを施すステープル処理装置等が利用されている。これらの装置機能を１台の後処理装置内に実装された機種も製造されている。

後処理装置の中には、画像形成後の複数のシート材や、Ｚ状、Ｗ（Ｍ）状に折り処理されたシート材（以下で折りシートという）を整合してそのまま送出するものもある。以下で、折りシートに対して折り処理されていないシート材を通常シートという。後処理装置には、折り処理機構を実装するタイプや、折り処理手段を外装するタイプが含まれる。

この種の後処理装置に関して、特許文献１に開示されたシート処理装置によれば、積載手段、整合手段、制御手段、検出手段及び、計測手段を備えて構成される。積載手段は搬入されてきたシート材を積載する。整合手段は積載手段に積載されたシート材の端部に当接して当該シート材の搬送方向を整合する。制御手段は検出手段及び計測手段から得られる情報及び、Ｚ折り処理されたＺ折りシート材の搬送方向の長さ情報に応じて整合手段の整合位置を変更する。

検出手段はＺ折りシート材を搬送する際に、その先端と後端の通過を検出すると、計測手段が、検出手段の検出結果に基づいてＺ折りシート材の長さを計測する。これを前提にして、制御手段が計測手段から得られた、Ｚ折りシート材の長さ情報に基づいて整合手段の整合位置を変更するようにした。このようにシート処理装置を構成すると、Ｚ折りシート材の端部を確実に整合できるので、揃え精度を向上できるというものである。

特開２０１０−２１５３９７号公報（第５頁 図１）

ところで、従来例に係るシート処理装置によれば、次のような問題がある。
ｉ．特許文献１のシート処理装置によれば、Ｚ折りシート材の長さ情報に基づいて整合手段の整合位置を変更する構成が採られている。しかし、Ｚ折りシートや通常シート等のシート材を積載手段（シートスタッカ）内に排紙する際に、シート材の多くは自由落下又はパドルローラ等の落下アシスト部材により、シート材を積載手段に落下させている。パドルローラはシート材を積載手段の突き当て部材等の方向へ掻き寄せるようになされる。

一般に、Ｚ折りシートと通常シートでは、折り部の有無で、落下の程度が異なる。Ｚ折りシートは折り部があることで、Ｚ折り部が撓み、通常シートに比べて落下し難く遅く落下する。通常シートは折り部が無いので、Ｚ折りシートに比べて落下し易く速く落下する。

したがって、Ｚ折りシートや通常シート等のシート材に対して、シート整合動作時、整合手段の動作開始タイミングを一律に設定して整合制御を行うと、Ｚ折りシートの場合に、落下しきらない状態でシート整合動作が開始されてしまうという問題が生じる。この問題は、Ｚ折りシート材の長さ情報に基づいて整合手段の整合位置を変更する方式を採った場合にも生ずる。

ii．整合動作の開始タイミングを設定して整合手段を制御する場合に、所定の位置に配置されたシート検知センサで、シート材の到達検知を行い、その検知時刻を動作トリガにして、当該検知時刻から所定の待ち時間を経過した後にシート整合動作を開始する方法が採られる。しかし、シート材が積載手段に落下しきれない内に整合動作を開始してしまうと、シート材の折れによる端部の損傷等を生じるおそれがある。これにより、Ｚ折りシート及び通常シート（以下で非折りシートともいう）に対応した整合処理ができず、シート整合性が低下するという問題がある。

そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、折りシート及び／又は非折りシートを含む複数のシート材を順次取り込んで整合する場合に、折りシート及び非折りシートのシート整合性を向上できるようにした後処理装置及び後処理方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の後処理装置は、折りシート及び／又は非折りシートを含む複数のシート材を順次取り込んで整合する後処理装置であって、前記折りシート及び／又は非折りシートを含む複数のシート材を順次取り込んで整合するシート整合部と、前記シート整合部に取り込まれる前記折りシート又は非折りシートを識別するための後処理情報を入力し、前記後処理情報に基づいて前記折りシートの整合動作の開始タイミングを前記非折りシートの整合動作の開始タイミングより遅くするよう、前記折りシート及び非折りシートに対応した整合動作の開始タイミングを設定し、設定後の前記開始タイミングで前記シート整合部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記後処理情報に基づいて前記折りシートの整合動作時の整合速度を前記非折りシートの整合動作時の整合速度より増加するよう、前記折りシート及び非折りシートに対応した整合速度を設定し、設定後の整合速度で前記シート整合部を制御することを特徴とするものである。

請求項１に記載の後処理装置によれば、折りシート及び／又は非折りシートを含む複数のシート材を順次取り込んで整合する場合に、シート整合部が、折りシート及び／又は非折りシートを含む複数のシート材を順次取り込んで整合する。制御部が、シート整合部に取り込まれる折りシート又は非折りシートを識別するための後処理情報を入力し、後処理情報に基づいて折りシート及び非折りシートに対応した整合動作の開始タイミングを設定し、設定後の開始タイミングでシート整合部を制御するようになる。

この制御によって、設定後の開始タイミングで折りシート及び非折りシートに対応した整合動作を再現性良く実行できるようになる。この結果、シート整合部に落下しきれない内に整合処理を開始したり、シート材の折れによる端部の損傷等を防止できるようになる。

請求項２に記載の後処理装置は、請求項１において、前記制御部によって制御されるシート整合部は、突き当て部材を有して前記搬送部材によって搬送されてくる複数の前記シート材を積載する積載トレイと、前記積載トレイ上に積載された前記シート材の端部を前記突き当て部材に当接する整合部材とを有することを特徴とするものである。

請求項３に記載の後処理方法は、折りシート及び／又は非折りシートを含む複数のシート材を順次、シート整合部に取り込んで整合する後処理装置が、前記シート整合部に取り込まれる前記折りシート又は非折りシートを識別するための後処理情報を入力するステップと、入力された前記後処理情報に基づいて前記折りシートの整合動作の開始タイミングを前記非折りシートの整合動作の開始タイミングより遅くするよう、前記折りシート及び非折りシートに対応した整合動作の開始タイミングを設定するステップと、入力された前記後処理情報に基づいて前記折りシートの整合動作時の整合速度を前記非折りシートの整合動作時の整合速度より増加するよう、折りシート及び非折りシートに対応した整合速度を設定するステップと、設定された整合動作の開始タイミング及び整合速度で前記折りシート及び／又は非折りシートを整合するステップと、を実行することを特徴とするものである。

請求項１に記載の後処理装置及び請求項３に記載の後処理方法によれば、シート整合部に取り込まれる折りシート又は非折りシートを識別するための後処理情報に基づいて前記折りシートの整合動作の開始タイミングを前記非折りシートの整合動作の開始タイミングより遅くするよう、当該折りシート及び非折りシートに対応した整合動作の開始タイミングを設定し、設定後の開始タイミングでシート整合部を制御する制御部を備えるものである。

この構成によって、設定後の開始タイミングで折りシート及び非折りシートに対応した整合動作を再現性良く実行できるようになる。この結果、シート整合部に落下しきれない内に整合処理を開始したり、シート材の折れによる端部の損傷等を防止できるようになる。これにより、折りシート及び非折りシート（後処理用紙）のシート整合性を向上できるようになる。また、制御部が、後処理情報に基づいて折りシート及び非折りシートに対応した整合速度を設定し、設定後の整合速度でシート整合部を制御するので、設定後の整合速度で折りシート及び非折りシートに対応した整合動作を再現性良く実行できるようになる。

請求項２に係る後処理装置によれば、シート整合部が積載トレイ及び整合部材を備え、搬送されてくる複数のシート材を積載し、シート材の端部を突き当て部材に当接する際に、設定後の開始タイミングで整合部材を制御することができ、折りシート及び非折りシートに対応した整合動作を再現性良く実行できるようになる。

本発明に係る実施形態としてのシートスタック装置１００の構成例を示すブロック図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、Ｚ折りシートのスタック時の動作例（その１）を示す説明図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、Ｚ折りシートのスタック時の動作例（その２）を示す説明図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、Ｚ折りシートのスタック時の動作例（その３）を示す説明図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は、シート整合時の搬送モータ２３の制御例を示すタイムチャートである。 （Ａ）及び（Ｂ）は、シート整合時の参照テーブルの内容例を示す説明図である。 第１の実施例としてのシートスタック装置１００の制御例を示すフローチャートである。 第２の実施例としてのシートスタック装置１００の制御例を示すフローチャートである。 第３の実施例としてのシートスタック装置１００の制御例を示すフローチャートである。 第４の実施例としてのシートスタック装置１００の制御例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係る後処理装置及び後処理方法について説明をする。図１に示すシートスタック装置１００は後処理装置の一例を構成し、折りシート及び／又は非折りシートを含む複数のシート材を順次取り込んで整合する装置である。シート材には普通紙、厚紙、コート紙、薄紙、フィルム等が含まれ、紙種及び坪量の異なるシートＰ１やＺ折りシートＰzi等も含まれる。この例では、Ｚ折り処理されていない非折りシートを、以下で通常シートＰｉ（ｉ＝１〜ｎ）といい、Ｚ折り処理された折りシートをＺ折りシートＰzi（ｉ＝１〜ｎ）という。

シートスタック装置１００は、シート検知センサ１２、搬送部材１３、シート整合部２０及び制御部５０を有して構成される。搬送部材１３は、取り込みローラ１１及び搬送モータ３３を有して構成される。取り込みローラ１１は、通常シートＰｉ及び／又はＺ折りシートＰziを含む複数のシート材を所定の方向、この例では、シートスタック装置１００内へ搬送するために、当該シートスタック装置１００の上流側に設けられる。

ここで上流側とはシート材を取り込む給紙側であり、例えば、画像形成装置から記録された通常シートＰｉや、Ｚ折り機構からＺ折り処理されたＺ折りシートＰzi等が給紙される側である。下流側とは通常シートＰｉや、Ｚ折りシートＰzi等をスタック処理（整合処理）された後のシート束を送出する排紙側であり、例えば、シート束がパンチや、ステープル等の後処理がなされる側である。

取り込みローラ１１には搬送モータ３３が接続される。搬送モータ３３は、モータ制御信号Ｓ３３に基づいて取り込みローラ１１を回転駆動する。取り込みローラ１１が回転駆動することで、通常シートＰｉ及び／又はＺ折りシートＰziを含む複数のシート材をシートスタック装置１００内へ搬送できるようになる。搬送モータ３３には、例えば、ブラシレスモータ（誘導電動機）が使用される。

取り込みローラ１１の上流側には検知部の一例を構成するシート検知センサ１２が配置される。シート検知センサ１２は、取り込みローラ１１によって搬送されるシート材を検知して、制御部５０にシート検知情報を出力する。シート検知センサ１２は取り込みローラ１１の上流側に配置される。例えば、シート検知センサ１２は、シートスタック装置１００で、通常シートＰｉや、Ｚ折りシートＰziの整合動作時の開始タイミングや、その整合速度を余裕を持って制御するために、取り込みローラ１１の配設位置から、Ｚ折りシートＰziの最大のシート長さよりも上流側に離れた位置に配設される。

シート検知センサ１２は通常シートＰｉの先端（取り込み）を検知してシート検知信号Ｓ１２（シート検知情報）を発生する。シート検知信号Ｓ１２は、例えば、通常シートＰｉの先端部を検知すると、ロー・レベルからハイ・レベルに立ち上がる（ＯＦＦ→ＯＮする）。Ｚ折りシートＰziについては、シート検知センサ１２が、その後端を検知してシート検知信号Ｓ１２（シート検知情報）を発生する。シート検知信号Ｓ１２は、Ｚ折りシートＰziの後端部が検知されると、ハイ・レベルからロー・レベルに立ち下がる（ＯＮ→ＯＦＦする）。もちろん、シート検知センサ１２の出力段にインバータ回路を接続して、出力論理を反転してもよい。シート検知センサ１２には透過型や、反射型の光学センサが使用される。

Ｚ折りシートＰziで、その後端を検知するようにしたのは、一般に、Ｚ折りシートＰziが、Ｚ折り部分を先頭にして搬送されてくるため、正確に先端検知ができないものである。Ｚ折り部分を先頭搬送するのは、Ｚ折り部分と反対側の非Ｚ折り部分を先頭搬送すると、搬送ローラのニップに再現性良く保持されずに、折り部分が開いて搬送ローラ等に巻き付き、ジャムを引き起こす場合が多いためである。

この例で、取り込みローラ１１の下方には、シート整合部２０が配設される。シート整合部２０は、通常シートＰｉ及び／又はＺ折りシートＰziiを含む複数のシート材を順次取り込んで整合するために、プーリー２１，２２、搬送モータ２３、ベルト２４、整合部材２５、突き当て部材２６及び積載トレイ２７を有して構成される。

積載トレイ２７は上部が開放された長方形の皿状を成している。積載トレイ２７は所定の大きさの積載面及びその下方に突き当て部材２６を有しており、取り込みローラ１１によって搬送されてくる複数のシート材を積載する。突き当て部材２６は、スタック処理時、積載トレイ２７の下方を遮断するようになされるが、スタック処理完了時には、積載トレイ２７の下方を開放するように、所定の位置に退避される。この退避は次工程のステープル装置３０等に、スタック処理完了後のシート束を引き渡すためである。

積載トレイ２７の積載面のほぼ中央には、無終端状、かつ、所定の幅を有したベルト２４を露出可能とする開口部が設けられる。ベルト２４は、２つのプーリー２１，２２間を結ぶように装着される。

ベルト２４の所定の位置には、所定の高さを有した長方形状の板部品から成る整合部材２５が取り付けられる。整合部材２５は、ベルト２４が回転往復駆動されることで、積載トレイ２７上に積載されたシート材の端部を突き当て部材２６に当接するようになされる。シート整合部２０の所定の位置には搬送モータ２３が取り付けられ、２つのプーリー２１，２２間に取り付けられたベルト２４に係合されて、当該ベルト４を所定の方向へ回転往復駆動する。搬送モータ２３には、例えば、ステッピングモータが使用される。

この例では、整合部材２５の待機位置ＨＰ、退避位置ＥＰ及び当接位置ＴＰが規定されて、搬送モータ２３の駆動制御がなされる。ここに待機位置ＨＰとは、積載トレイ２７の積載面の所定の位置に設定され、スタック処理時に、整合部材２５を待機させる位置である。退避位置ＥＰとは、積載トレイ２７の積載面と反対側の裏面の所定の位置に設定され、シート材の自由落下時に、整合部材２５を退避させる位置である。

当接位置ＴＰとは、積載トレイ２７に載置されたシート材の先端部に設定され、スタック処理時に、整合部材２５を当該シート材の先端部に当接する位置である。当接位置ＴＰは、整合部材２５の押し込み量をαとしたとき、押し込み量αを設定する際の基準位置となる。押し込み量αがゼロである場合は、待機位置ＨＰと当接位置ＴＰとの間で整合部材２５を往復動作させるようになる。押し込み量αがゼロでなくα１となる場合は、待機位置ＨＰと、当接位置ＴＰから突き当て部材２６の側へ押し込み量α＝α１だけ食い込んだ位置との間で整合部材２５を往復動作させるようになる。

上述のシート検知センサ１２、搬送モータ２３，４４には制御部５０が接続される。制御部５０は、シート整合部２０に取り込まれる通常シートＰｉ又はＺ折りシートＰziを識別するための後処理情報（以下後処理データＤ５４という）を入力し、後処理データＤ５４に基づいて通常シートＰｉ及びＺ折りシートＰziに対応した整合動作の開始タイミング（開始時刻）を設定し、設定後の開始タイミングでシート整合部２０を制御する。

制御部５０は、例えば、基準クロック信号（以下ＣＬＫ信号という）に基づいて動作する、Ａ／Ｄ変換部５１、カウンタ５２、ＲＯＭ（Read Only Memory）５３、ＲＡＭ（Random Access Memory）５４、管理及び判断用の中央演算装置（Central Processing Unit：以下ＣＰＵ５５という）及びモータ制御部５６を有して構成される。

制御部５０には操作＆表示部４８が接続される。制御部５０は、操作＆表示部４８の操作により、ＲＯＭ５３に記憶されているシステムプログラムＤｐや、各種処理プログラムを読み出してＲＡＭ５４に展開し、展開されたシステムプログラムＤｐに従って、シートスタック装置の動作を集中制御する。例えば、ＣＰＵ５５は、展開されたプログラムに従って、シート整合部２０におけるシート整合制御を実行する。

操作＆表示部４８は、タッチパネル及びＬＣＤ（Liquid Crystal Display）から構成され、例えば、後処理モードに関して、通常シート綴じモード、Ｚ折りシート綴じモード、通常／Ｚ折りシート混在綴じモードが選択できるようになっている。通常シート綴じモードでは、例えば、通常シートＰｉを設定枚数だけスタック処理した後に一端辺側をステープル処理して綴じる動作である。Ｚ折りシート綴じモードでは、Ｚ折りシートＰziを設定枚数だけスタック処理した後に一端辺側をステープル処理して綴じる動作である。通常／Ｚ折りシート混在綴じモードでは、例えば、Ｚ折りシートＰziを設定枚数だけスタック処理した後に、更に、１枚又は２枚以上の通常シートＰｉをスタック処理した後に、シート束の一端辺側をステープル処理して綴じる動作である。

操作＆表示部４８は、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、当該ボタン操作による操作データＤ４８を制御部５０に出力する。操作データＤ４８には、後処理データＤ５４が含まれる。シートスタック装置１００を上流側の図示しない画像形成装置とタンデムに使用する場合は、操作データＤ４８は画像形成装置から供給すればよいので、操作＆表示部４８を省略してもよい。

Ａ／Ｄ変換部５１はその入力側がシート検知センサ１２に接続され、その出力側は、カウンタ５２及びシステムバス５７に接続される。Ａ／Ｄ変換部５１はシート検知センサ１２から先端検知時のシート検知信号Ｓ１２を入力し、シート検知信号Ｓ１２をアナログ・ディジタル変換して先端検知データＤ１２をカウンタ５２及びＣＰＵ５５に出力する。また、Ａ／Ｄ変換部５１はシート検知センサ１２から後端検知時のシート検知信号Ｓ１２を入力し、シート検知信号Ｓ１２をアナログ・ディジタル変換して後端検知データＤ１２’をＣＰＵ５５に出力する。

カウンタ５２は、積載トレイ２７に載置された通常シートＰｉ及び／又はＺ折りシートＰzi等の枚数を計数する。例えば、カウンタ５２はＡ／Ｄ変換部５１から出力される先端検知データＤ１２に基づく通常シートＰｉの枚数を計数してシート枚数データＤ５２を出力する。シート枚数データＤ５２はカウンタ５２からＣＰＵ５５に出力される。ＣＰＵ５５はカウンタ５２から出力されるシート枚数データＤ５２によって、積載トレイ２７に載置された通常シートＰｉや、Ｚ折りシートＰzi等の枚数を認識できるようになる。

モータ制御部５６は搬送モータ２３，３３に接続される。モータ制御部５６はモータ駆動データＤ５６に基づいて搬送モータ２３，３３を制御する。例えば、モータ制御部５６はモータ駆動データＤ５６をデコードしてモータ制御信号Ｓ２３及びＳ３３を生成する。

モータ駆動データＤ５６は、通常シートＰｉやＺ折りシートＰzi等をシート整合部２０へ取り込み、その後、積載トレイ２７に載置された通常シートＰｉやＺ折りシートＰzi等を整合動作させるためのデータであって、ＣＰＵ５５からモータ制御部５６へ出力される。

モータ制御信号Ｓ３３は、通常シートＰｉやＺ折りシートＰzi等をシート整合部２０へ取り込むための信号であって、モータ制御部５６から搬送モータ３３に出力される。モータ制御信号Ｓ２３は、積載トレイ２７に載置された通常シートＰｉやＺ折りシートＰzi等を整合動作させるための信号であって、モータ制御部５６から搬送モータ２３に出力される。

ＣＰＵ５５は、例えば、シート検知センサ１２から得られるシート検知信号Ｓ１２に基づいて通常シートＰｉに対応した整合動作の開始タイミングを演算したり、及び、シート検知信号Ｓ１２に基づいてＺ折りシートＰziに対応した整合動作の開始タイミングを演算する。もちろん、通常シートＰｉに対応したデフォルト値を予め準備し、このデフォルト値を参照することで、通常シートＰｉに対応する演算を省略してもよい。

Ｚ折りシートＰziの整合動作時の開始タイミングの演算方法は、例えば、Ｚ折りシートＰziの後端を検知した時刻に、図示しないタイマーを起動し、タイマー出力値と通常シートＰｉに対応したデフォルト値とを比較し、その比較一致したタイマー出力値に待機時間等を加算した時間情報を求め、この時間情報をＺ折りシートＰziの整合動作時の開始時刻となされる。

このシートスタック装置１００によれば、ＣＰＵ５５が、シート検知センサ１２から得られるシート検知信号Ｓ１２に基づいて通常シートＰｉ及びＺ折りシートＰziに対応した整合動作の開始タイミングを演算するので、演算された開始タイミングで整合部材２５を制御できるようになる。

シート整合部２０では、取り込みローラ１１によって搬送されてくる複数のシート材を積載トレイ２７に積載し、シート材の端部を突き当て部材２６に当接する際に、ＣＰＵ５５によって設定された開始タイミングで整合部材２５を制御することができ、通常シートＰｉ及びＺ折りシートＰziに対応した整合動作を再現性良く実行できるようになる。

ここで、図２〜図４を参照して、Ｚ折りシートのスタック時の動作例（その１〜３）について説明する。この例では、Ｚ折りシート綴じモードが設定されていて、当該モードに係るスタック処理を行う場合を前提とする。Ｚ折りシート材を搬送する場合、通常、折り部分を先頭にして折りシート材が搬送される。この理由は、折りシート材が搬送ローラを通過する際に、折り部分が後端に有る場合、折られていない部位のシート材が円滑に搬送ローラを通過する。しかし、折られている部位が搬送ローラを通過する際に、折り部分が開いて、めくれ上がる現象が発生するためである。

図２Ａに示すシート整合部２０では、最初のＺ折りシートＰz1が積載トレイ２７上に積載されると共に、シート整合動作がなされ、整合部材２５が積載トレイ２７の裏面側に退避した状態である。この状態で、次のＺ折りシートＰz2がシート検知センサ１２により後端部が検知される。シート検知センサ１２はシート検知信号Ｓ１２を図１に示した制御部５０に出力する。制御部５０では、ＣＰＵ５５がＺ折りシートＰz2に対応する開示時刻（以下で開始タイミングという）を演算する。

例えば、ＣＰＵ５５は、シート検知センサ１２がＺ折りシートＰziの後端を検知した時刻に、図示しないタイマーを起動し、タイマー出力値と通常シートＰｉに対応したデフォルト値とを比較し、その比較一致したタイマー出力値に、待機時間等を加算した時間情報を求める。

この時間情報をＺ折りシートＰziの整合動作時の開始タイミング（開始時刻）としてモータ制御部５６に設定するようになされる。この待機時間は、通常シートＰｉの開始タイミングよりも制御を遅らせるための設定時間であって、シート搬送方向のシート長さによって異なるものである。

また、図２Ａに示した取り込みローラ１１がＺ折りシートＰz2を開放すると、図２Ｂに示すようにＺ折りシートＰz2が自由落下して、積載トレイ２７上のＺ折りシートＰz1上に舞い降りるようになる。Ｚ折りシートＰz2の自由落下速度は、そのＺ折り部が空気の抵抗を受けるために通常シートＰｉに比べ遅くなる。

この例では、整合部材２５が開始タイミングの直前に、ベルト２４を介して駆動され、当該整合部材２５が図２Ｂに示した退避位置ＥＰから、図３Ａに示す待機位置ＨＰに移動する。整合部材２５は開始タイミング（開始時刻）になると、図３Ｂに示す待機位置ＨＰから当接位置ＴＰへ移動して、Ｚ折りシートＰz2の先端部を押し込み、Ｚ折りシートＰz2の後端部を突き当て部材２６に当接する。この押し込み動作によって、少なくとも、シート搬送方向のＺ折りシートＰz1の先端部とＺ折りシートＰz2の先端部とが揃い、Ｚ折りシートＰz1の後端部とＺ折りシートＰz2の後端部とが揃うようになる。

シート搬送方向と直交するシート幅方向を揃えようとする場合は、シートの両側を揃える側部整合手段（サイドジョーガー）等を配置して、シート幅方向のＺ折りシートＰz1の両端部とＺ折りシートＰz2の両端部とを揃えるようにしてもよい。より一層、スタック性を向上できるようになる。

その後、図４Ａに示す整合部材２５は待機位置ＨＰに戻る。更に整合部材２５は、待機位置ＨＰから退避位置ＥＰへ退避する。この間にも、次のＺ折りシートＰz3がシート検知センサ１２により後端部が検知される。シート検知センサ１２はシート検知信号Ｓ１２を図１に示した制御部５０に出力する。制御部５０では、ＣＰＵ５５がＺ折りシートＰz3に対応する開始タイミングを演算する。

その後、取り込みローラ１１がＺ折りシートＰz3を開放すると、図４Ｂに示すようにＺ折りシートＰz2が自由落下して、積載トレイ２７上のＺ折りシートＰz1上に舞い降りるようになる。

このように、整合部材２５が開始タイミングの直前にベルト２４を介して駆動される。これにより、整合部材２５が図４Ｂに示した退避位置ＥＰから、図３Ａに示す待機位置ＨＰに移動する。整合部材２５は開始時刻になると、待機位置ＨＰから当接位置ＴＰへ移動してＺ折りシートＰz3の先端部を押し込み、Ｚ折りシートＰz3の後端部を突き当て部材２６に当接するようになる。当接位置ＴＰはシートの長さに応じて移動する。このシート整合動作を設定枚数だけ繰り返すと、Ｚ折りシート綴じモードに係るスタック処理が終了する。

ここで、図５Ａ〜Ｃを参照して、シート整合時の搬送モータ２３の制御例について説明する。図５Ａに示すＣＬＫ信号は、図１に示した制御部５０を駆動する基準信号である。
図５Ｂに示すシート検知信号Ｓ１２は、シート材を検知した際に得られる信号である。シート検知信号Ｓ１２は、シート材を検知したシート検知センサ１２から制御部５０に出力される。

シート検知信号Ｓ１２は、シート検知センサ１２によって、例えば、通常シートＰｉの先端部が検知されると、ロー・レベルからハイ・レベルに立ち上がる（ＯＦＦ→ＯＮする）。その後端が検知されてハイ・レベルからロー・レベルに立ち下がる（ＯＮ→ＯＦＦする）。

Ｚ折りシートＰziについては、シート検知センサ１２によって、その後端が検知されてシート検知信号Ｓ１２（シート検知情報）を発生する。シート検知信号Ｓ１２は、Ｚ折りシートＰziの後端部が検知されると、ハイ・レベルからロー・レベルに立ち下がる（ＯＮ→ＯＦＦする）。

図５Ｃに示すモータ制御信号Ｓ２３は、搬送モータ２３を制御する信号である。Ｔ０は退避時間であり、整合部材２５がシート材を検知した時刻ｔ１から移動開始時刻ｔ２に至るまで、積載トレイ２７の裏面側で待機している時間である。Ｔ１は移動時間であり、整合部材２５が積載トレイ２７の退避位置ＥＰからその待機位置ＨＰに移動する際の時間である。

Ｔ２は待機時間であり、整合部材２５が待機位置ＨＰで待機する時間である。Ｔ３は移動時間であり、シート整合時、整合部材２５が待機位置ＨＰと当接位置ＴＰとの間を往復する時間である。Ｔ４は待機時間であり、シート整合終了時、整合部材２５が待機位置ＨＰで待機する時間である。この待機時間Ｔ４は省略してもよい。Ｔ５は移動時間であり、整合部材２５が積載トレイ２７の待機位置ＨＰからその退避位置ＥＰへ移動する際の時間である。

この例では、時刻ｔ１でシート材が検知されると、退避時間Ｔ０後の移動開始時刻ｔ２で、整合部材２５の退避位置ＥＰから待機位置ＨＰへの移動が開始される。整合部材２５の退避位置ＥＰから待機位置ＨＰへの移動時間Ｔ１を要してその移動が終了すると、時刻ｔ３で待機時間Ｔ２に入る。移動時間Ｔ１には正極電位のモータ制御信号Ｓ２３が搬送モータ２３に出力される。

また、時刻ｔ４でシート整合が開始され、移動時間Ｔ３を要して、時刻ｔ５でシート整合を終了する。時刻ｔ４は整合部材２５の移動開始タイミングであり、通常シートＰｉや、Ｚ折りシートＰzi、観音折りシート、Ｍ折りシート等のシート材の種類、その長さに対応して設定するとよい。シート材が、デフォルト値が設定されるシート材よりも短い場合は、時刻ｔ４を早めるように設定される。シート材が、デフォルト値が設定されるシート材よりも重い場合は、時刻ｔ４を遅くするように設定される。

移動時間Ｔ３には、交番（正負極）電位のモータ制御信号Ｓ２３が搬送モータ２３に出力される。正極電位のモータ制御信号Ｓ２３で整合部材２５が突き当て部材２６の側に移動し、ゼロ電位で整合部材２５が停止し、負極電位のモータ制御信号Ｓ２３で整合部材２５が突き当て部材２６の側から遠ざかる方向に移動する。

そして、待機時間Ｔ４を経た時刻ｔ６で、整合部材２５の待機位置ＨＰから退避位置ＥＰへの移動が開始される。移動時間Ｔ５を要して、時刻ｔ７でその退避を完了する。移動時間Ｔ５には、負極電位のモータ制御信号Ｓ２３が搬送モータ２３に出力される。なお、退避時間Ｔ０、待機時間Ｔ２及びＴ４は搬送モータ２３は停止した状態である。これらにより、シート検知信号Ｓ１２に基づいて搬送モータ２３を制御できるようになる。

ここで、図６Ａ，Ｂを参照して、シート整合時の参照テーブルの内容例について説明する。図６Ａに示すシート整合時の参照テーブルによれば、通常シートＰｉに対してデフォルト値が設定される。この例では、τ０は開始タイマー値であり、待機位置で待機する整合部材２５をシート材に対して、その当接を開始する時刻である。Ｚ折りシートＰziに係る開始タイマー値τ１に関しては、通常シートＰｉのデフォルト値に基づいて、例えば、開始タイマー値τ１＝τ０＋τｚが演算される。τｚは待機時間である。

ｖ０は整合速度値であり、待機位置で待機する整合部材２５をシート材に対して当接する際の移動速度である。Ｚ折りシートＰziに係る整合速度値Ｖ１に関しては、通常シートＰｉのデフォルト値に基づいて、例えば、整合速度値Ｖ１＝ｖ０＋ｖｚが演算される。ｖｚは速度増加分である。

ｎ０は整合回数であり、待機位置で待機する整合部材２５をシート材に対して当接する際の回数である。Ｚ折りシートＰziに係る整合回数Ｎ１に関しては、通常シートＰｉのデフォルト値に基づいて、例えば、整合回数Ｎ１＝ｎ０＋Ｎｚが演算される。Ｎｚは回数の増加分である。

α０は押し込み量であり、待機位置で待機する整合部材２５をシート材に対して当接する際の当接位置ＴＰからはみ出す量である。Ｚ折りシートＰziに関しては、連続してＺ折りシートＰziが取り込まれる場合であって、その枚数に対応して複数の押し込み量α１、α２，α３・・・が設定される。

図６Ｂに示すシート整合時の参照テーブルによれば、Ｚ折りシートＰziに対してデフォルト値の押し込み量α０に対して折り連続枚数に対応してその押し込み量α１〜α３が設定される。この例では、Ｚ折りシートＰziが連続して３枚取り込まれる場合は押し込み量α１が設定される。Ｚ折りシートＰziが連続して４枚取り込まれる場合は押し込み量α２が設定される。Ｚ折りシートＰziが連続して５枚取り込まれる場合は押し込み量α３が設定される。

続いて、図７を参照して、本発明に係る後処理方法について、第１の実施例としてのシートスタック装置１００の制御例について説明する。この例では、ＣＰＵ５５が、シート整合部２０に取り込まれる通常シートＰｉ又はＺ折りシートＰziを識別するための後処理データＤ５４を入力し、後処理データＤ５４に基づいて通常シートＰｉ及びＺ折りシートＰziに対応した開始タイミング及び整合速度を設定し、設定後の開始タイミング及び整合速度でシート整合部２０を制御する場合を前提とする。

また、スタック処理するシート材が通常シートＰｉである場合は、開始タイミング及び整合速度に関してデフォルト値が設定され、それがＺ折りシートＰziである場合は、当該デフォルト値を変更して対応する開始タイミング及び整合速度を設定する場合を例に挙げる。

これらを制御条件にして、図７に示すステップＳＴ１でＣＰＵ５５は、シートスタック命令を待機する。シートスタック命令は、例えば、上位の画像形成装置の制御系から、当該シートスタック装置１００に送信される。シートスタック命令を受信した場合は、積載トレイ２７に通常シートＰｉやＺ折りシートＰzi等のシート材の受け入れを準備する。

ステップＳＴ２でＣＰＵ５５は上位の画像形成装置又は操作＆表示部４８から後処理データＤ５４を取得する。上位の画像形成装置から後処理データＤ５４を取得する場合は、シートスタック命令に続いて転送されてくる後処理データＤ５４を受信する。後処理データＤ５４は、シート整合部２０に取り込まれるシート材が通常シートＰｉであるのか、又は、Ｚ折りシートＰziであるのかを識別するために入力する。

ステップＳＴ３でＣＰＵ５５は通常シートＰｉをシート整合する場合、及び、Ｚ折りシートＰziをシート整合する場合について制御を分岐する。通常シートＰｉをシート整合する場合は、ステップＳＴ４で、ＣＰＵ５５は整合部材２５を退避位置ＥＰから待機位置ＨＰへ移動する。この例では、図５に示した時刻ｔ１でシート材が検知されると、退避時間Ｔ０後の移動開始時刻ｔ２で、整合部材２５の退避位置ＥＰから待機位置ＨＰへの移動が開始される。整合部材２５の移動時には、正極電位のモータ制御信号Ｓ２３が搬送モータ２３に出力される。整合部材２５の移動が終了すると、時刻ｔ３で待機時間Ｔ２に入る。

その後、ステップＳＴ５でＣＰＵ５５は積載トレイ２７へ通常シートＰｉを取り込むように搬送部材１３を制御する。このとき、搬送部材１３では、搬送モータ３３が、モータ制御信号Ｓ３３に基づいて取り込みローラ１１を回転駆動する。取り込みローラ１１が回転駆動することで、Ｚ折りシートＰziがシート整合部２０内へ搬送される。

そして、ステップＳＴ６でＣＰＵ５５は、デフォルト値でシート整合動作を実行するようにシート整合部２０を制御する。シート整合部２０では、開始タイマー値τ０及び整合速度値ｖ０のデフォルト値がモータ制御部５６に設定される。この例では、図５に示した時刻ｔ４でシート整合が開始され、移動時間Ｔ３を要して、時刻ｔ５でシート整合を終了する。

シート整合動作では、正負極電位のモータ制御信号Ｓ２３が搬送モータ２３に出力される。その後、待機時間Ｔ４を経た時刻ｔ６で、整合部材２５の待機位置ＨＰから退避位置ＥＰへの移動が開始される。時刻ｔ７でその退避を完了する。これらにより、通常シートＰｉをシート整合処理できるようになる。

上述のステップＳＴ３でＺ折りシートＰziをシート整合する場合は、ステップＳＴ７でＣＰＵ５５は、シート整合動作時の開始時刻（開始タイマー値τ０）を変更する。Ｚ折りシートＰziに係る開始タイマー値をτ１としたとき、通常シートＰｉのデフォルト値に基づいて、開始タイマー値τ１＝τ０＋τｚが演算される。τｚは待機時間である。シート整合動作時には、開始タイマー値τ０に代えて開始タイマー値τ１を設定するようになされる。

その後、ステップＳＴ８でＣＰＵ５５は、シート整合動作時の整合速度（整合速度値ｖ０）を変更する。Ｚ折りシートＰziに係る整合速度値をＶ１としたとき、通常シートＰｉのデフォルト値に基づいて、整合速度値Ｖ１＝ｖ０＋ｖｚが演算される。ｖｚは速度増加分である。シート整合動作時には、整合速度値ｖ０に代えて整合速度値Ｖ１を設定するようになされる。

そして、ステップＳＴ９で、ＣＰＵ５５は整合部材２５を退避位置ＥＰから待機位置ＨＰへ移動する。整合部材２５の退避位置ＥＰから待機位置ＨＰへの移動については、上述のステップＳＴ４を参照されたい。その後、ステップＳＴ１０でＣＰＵ５５は積載トレイ２７へＺ折りシートＰziを取り込むように搬送部材１３を制御する。搬送部材１３の制御については、上述のステップＳＴ５を参照されたい。

そして、ステップＳＴ１１でＣＰＵ５５は、変更後の開始タイマー値τ１及び整合速度値ｖ０でシート整合動作を実行するようにシート整合部２０を制御する。シート整合部２０では、変更後の開始タイマー値τ１及び変更後の整合速度値ｖ１がモータ制御部５６に設定される。

この例では、図５Ｃに示した移動時間Ｔ１が変更後の開始タイマー値τ１に置き換わり、図示せずも、時刻ｔ４’（ｔ４＋τｚ）でシート整合が開始され、移動時間Ｔ３が変更後の整合速度値ｖ１に基づく移動時間Ｔ３’（不図示）に置き換わって、移動時間Ｔ３’を要して、時刻ｔ５でシート整合を終了する。

シート整合動作では、変更後の正負極電位のモータ制御信号Ｓ２３’（不図示）が搬送モータ２３に出力され、整合部材２５をＺ折りシートＰziに対して当接する際の整合速度Ｖが速くなる。その後、待機時間Ｔ４を経た時刻ｔ６で、整合部材２５の待機位置ＨＰから退避位置ＥＰへの移動が開始される。時刻ｔ７でその退避を完了する。図示せずも、スタック枚数が設定されている場合は、スタック枚数が終了するまで上述の制御を繰り返すようになされる。

このように第１の実施例に係るシートスタック装置１００によれば、通常シートＰｉ及び／又はＺ折りシートＰziを含む複数のシート材を順次取り込んで整合する場合に、ＣＰＵ５５が、シート整合部２０に取り込まれる通常シートＰｉ又はＺ折りシートＰziを識別するための後処理データＤ５４を入力し、後処理データＤ５４に基づいて通常シートＰｉ及びＺ折りシートＰziに対応した整合動作の開始タイミング及び整合速度を設定し、設定後の開始タイミング及び整合速度でシート整合部２０を制御するようになる。

この制御によって、設定後の開始タイミング及び整合速度で通常シートＰｉ及びＺ折りシートＰziに対応した整合動作を再現性良く実行できるようになる。この結果、シート整合部２０に落下しきれない内に整合処理を開始したり、シート材の折れによる端部の損傷等を防止できるようになる。これにより、通常シートＰｉ及びＺ折りシートＰzi（後処理用紙）のシート整合性を向上できるようになる。

上述の実施例では、ＣＰＵ５５が、後処理データＤ５４に基づいて通常シートＰｉ及びＺ折りシートＰziに対応した開始タイミング及び整合速度を設定する場合について説明したが、これに限られることはない。通常シートＰｉ及びＺ折りシートＰziに対応した開始タイミングを設定し、通常シートＰｉ及びＺ折りシートＰziに対応した整合速度の設定を省略してもよい。設定後の開始タイミングだけでも、デフォルト値の整合速度で通常シートＰｉ及びＺ折りシートＰziに対応した整合動作を再現性良く実行できるようになる。

続いて、図８を参照して、第２の実施例としてのシートスタック装置１００の制御例について説明する。この実施例では、ＣＰＵ５５が、シート整合部２０の積載トレイ２７に取り込まれる通常シートＰｉ及びＺ折りシートＰzi等の新規なシート材の長さ情報を入力し、新規なシート材の長さ情報に対応した整合動作を実行する、又は、当該整合動作を実行しないを決定するようにした。

そして、新たに積載トレイ２７に搬送されるシート材の長さと、既に積載トレイ２７に積載されたシート材の長さとを比較し、新たに積載トレイ２７に搬送されるシート材の長さが、既に積載トレイ２７に積載されたシート材の長さより短い場合は、新たに積載トレイ２７に搬送されるシート材に対する整合動作を実行しないようにした。

これらを制御条件にして、図７に示すステップＳＴ２１でＣＰＵ５５は、シートスタック命令を待機する。シートスタック命令は、第１の実施例と同様にして、上位の画像形成装置の制御系から、当該シートスタック装置１００に送信される。シートスタック命令を受信した場合は、積載トレイ２７に新規なシート材の受け入れを準備する。

ステップＳＴ２２でＣＰＵ５５は上位の画像形成装置又は操作＆表示部４８から長さ情報を取得する。上位の画像形成装置から長さ情報を取得する場合は、シートスタック命令に続いて転送されてくるシート材の長さ情報を受信する。長さ情報は、シート整合部２０に取り込まれるシート材のシート搬送方向のシート長である。シート材の長さ情報については、シート搬送路にシート長測定手段を配置し、シート整合部２０に取り込まれるシート材のシート長をシート長測定手段によって測定して得たシート材の長さ情報を使用してもよい。

ここで、新たに積載トレイ２７に搬送されるシート材の長さをＬnewとし、既に積載トレイ２７に積載されたシート材の長さをＬoldとする。ステップＳＴ２３では、ＣＰＵ５５が新たに積載トレイ２７に搬送されるシート材の長さＬnewと、既に積載トレイ２７に積載されたシート材の長さＬoldとを比較し、新規なシート材の長さ情報に対応した整合動作を実行する、又は、当該整合動作を実行しない旨を決定する。この新規なシート材の長さ情報に対応した整合動作を実行する、又は、当該整合動作を実行しない旨の決定結果によって制御を分岐する。

新たに積載トレイ２７に搬送されるシート材の長さＬnewが、既に積載トレイ２７に積載されたシート材の長さＬoldより長い場合（Ｌnew≧Ｌold）は、新規なシート材の長さ情報に対応した整合動作を実行する旨が決定されるために、ステップＳＴ２４で、ＣＰＵ５５は整合部材２５を退避位置ＥＰから待機位置ＨＰへ移動する。整合部材２５の退避位置ＥＰから待機位置ＨＰへの移動については、第１の実施例で説明したステップＳＴ４を参照されたい。

その後、ステップＳＴ２５でＣＰＵ５５は積載トレイ２７へ通常シートＰｉを取り込むように搬送部材１３を制御する。搬送部材１３の制御については、第１の実施例で説明したステップＳＴ５を参照されたい。そして、ステップＳＴ２６でＣＰＵ５５は、デフォルト値でシート整合動作を実行するようにシート整合部２０を制御する。シート整合動作については、第１の実施例で説明したステップＳＴ６を参照されたい。

上述のステップＳＴ２３で、新たに積載トレイ２７に搬送されるシート材の長さＬnewが、既に積載トレイ２７に積載されたシート材の長さＬoldより短い場合（Ｌnew＜Ｌold）は、新規なシート材の長さ情報に対応した整合動作を実行しない旨が決定されるので、ステップＳＴ２７でＣＰＵ５５がシート材に対する整合動作を行なわないようにシート整合部２０を制御する。図示せずも、スタック枚数が設定されている場合は、スタック枚数が終了するまで上述の制御を繰り返すようになされる。これらにより、新規なシート材の長さ情報に対応したシート整合処理が行われる。

このように、第２の実施例に係るシートスタック装置１００によれば、ＣＰＵ５５が、新規なシート材の長さ情報に対応した整合動作を実行する、又は、当該整合動作を実行しないを決定する。その際に、新たに積載トレイ２７に搬送されるシート材の長さＬnewと、既に積載トレイ２７に積載されたシート材の長さＬoldとを比較し、新たに積載トレイ２７に搬送されるシート材の長さＬnewが、既に積載トレイ２７に積載されたシート材の長さＬoldより短い場合は、新たに積載トレイ２７に搬送されるシート材に対する整合動作をパスするようにシート整合部２０を制御する。

この制御によって、新たに積載トレイ２７に搬送されるシート材の長さが、既に積載トレイ２７に積載されたシート材の長さより短い場合は、新たに積載トレイ２７に搬送されるシート材に対する整合動作を実行しないので、搬送モータ２３を動作させない分の電力消費を削減でき、省電力化を図ることができる。

続いて、図９を参照して、第３の実施例としてのシートスタック装置１００の制御例について説明する。この実施例では、新たに積載トレイ２７に搬送されるシート材の直前の当該積載トレイ２７に積載されたシート材がＺ折りシートＰziであるか否かを検出し、新たに積載トレイ２７に搬送されるシート材の直前がＺ折りシートＰziである場合に、通常シートＰｉの整合回数に比べて当該Ｚ折りシートＰziの整合回数を増加するようにシート整合部２０を制御するようにした。

これらを制御条件にして、図９に示すステップＳＴ３１でＣＰＵ５５は、シートスタック命令を待機する。シートスタック命令は、第１及び第２の実施例と同様にして、上位の画像形成装置の制御系から、当該シートスタック装置１００に送信される。シートスタック命令を受信した場合は、積載トレイ２７に通常シートＰｉやＺ折りシートＰzi等のシート材の受け入れを準備する。

ステップＳＴ３２でＣＰＵ５５は上位の画像形成装置又は操作＆表示部４８から後処理データＤ５４を取得する。上位の画像形成装置から後処理データＤ５４を取得する場合は、シートスタック命令に続いて転送されてくる後処理データＤ５４を受信する。後処理データＤ５４は、シート整合部２０に取り込まれるシート材の何枚目が通常シートＰｉであるのか、又は、その何枚目がＺ折りシートＰziであるのかを識別するために入力する。

ステップＳＴ３３でＣＰＵ５５は新たに積載トレイ２７に搬送されるＮ枚のシート材の直前のＮ−１枚目のシート材がＺ折りシートＰziであるか否かを検出し、当該検出結果に応じて制御を分岐する。新たに積載トレイ２７に搬送されるＮ枚のシート材の直前のＮ−１枚目のシート材がＺ折りシートＰziでなく、通常シートＰｉである場合は、ステップＳＴ３４で、ＣＰＵ５５は整合部材２５を退避位置ＥＰから待機位置ＨＰへ移動する。整合部材２５の退避位置ＥＰから待機位置ＨＰへの移動については、第１の実施例で説明したステップＳＴ４を参照されたい。

その後、ステップＳＴ３５でＣＰＵ５５は積載トレイ２７へシート材を取り込むように搬送部材１３を制御する。搬送部材１３の制御については、第１の実施例で説明したステップＳＴ５を参照されたい。そして、ステップＳＴ３６でＣＰＵ５５は、デフォルト値でシート整合動作を実行するようにシート整合部２０を制御する。シート整合動作については、第１の実施例で説明したステップＳＴ６を参照されたい。これらにより、通常シートＰｉをシート整合処理できるようになる。

上述のステップＳＴ３３で、新たに積載トレイ２７に搬送されるＮ枚のシート材の直前のＮ−１枚目のシート材がＺ折りシートＰziである場合は、ステップＳＴ３７でＣＰＵ５５は、シート整合動作時の整合回数Ｎを変更する。その際に、ＣＰＵ５５は、通常シートＰｉの整合回数ｎ０（デフォルト値）に比べて当該Ｚ折りシートＰziの整合回数Ｎを増加するように当該整合回数Ｎを変更する。Ｚ折りシートＰziに係る整合回数Ｎ１に関しては、通常シートＰｉのデフォルト値に基づいて、例えば、整合回数Ｎ１＝ｎ０＋Ｎｚが演算される。Ｎｚは回数の増加分であり、Ｎｚ＝１，２，３・・・等である。

その後、ステップＳＴ３８でＣＰＵ５５は整合部材２５を退避位置ＥＰから待機位置ＨＰへ移動する。整合部材２５の退避位置ＥＰから待機位置ＨＰへの移動については、第１の実施例で説明したステップＳＴ４を参照されたい。そして、ステップＳＴ３９でＣＰＵ５５は積載トレイ２７へ通常シートＰｉを取り込むように搬送部材１３を制御する。搬送部材１３の制御については、第１の実施例で説明したステップＳＴ５を参照されたい。

その後、ステップＳＴ310でＣＰＵ５５は、変更後の整合回数Ｎ１でシート整合動作を実行するようにシート整合部２０を制御する。このとき、待機位置ＨＰで待機する整合部材２５を、整合回数Ｎ１だけシート材に対して当接するようになる。図示せずも、スタック枚数が設定されている場合は、スタック枚数が終了するまで上述の制御を繰り返すようになされる。これらにより、通常シートＰｉやＺ折りシートＰzi等のシート材をシート整合処理できるようになる。

このように、第３の実施例としてのシートスタック装置１００によれば、ＣＰＵ５５が、新たに積載トレイ２７に搬送されるシート材の直前の当該積載トレイ２７に積載されたシート材がＺ折りシートＰziであるか否かを検出し、新たに搬送されるシート材の直前がＺ折りシートＰziである場合に、通常シートＰｉの整合回数に比べて当該Ｚ折りシートＰziの整合回数を増加するようにした。このＺ折りシートＰziの整合回数の増加によって、Ｚ折りシートＰziのシート整合性を向上できるようになる。

続いて、図１０を参照して、第４の実施例としてのシートスタック装置１００の制御例について説明する。この実施例では、Ｚ折りシートＰziが連続して当該積載トレイ２７に積載されるか否かを検出し、Ｚ折りシートＰziが連続して積載トレイ２７に積載される場合は、整合部材２５の押し込み量αを変更するようにシート整合部２０を制御するようにした。

これらを制御条件にして、図１０に示すステップＳＴ４１でＣＰＵ５５は、シートスタック命令を待機する。シートスタック命令は、第１〜第３の実施例と同様にして、上位の画像形成装置の制御系から、当該シートスタック装置１００に送信される。シートスタック命令を受信した場合は、積載トレイ２７に通常シートＰｉやＺ折りシートＰzi等のシート材の受け入れを準備する。

ステップＳＴ４２でＣＰＵ５５は上位の画像形成装置又は操作＆表示部４８から後処理データＤ５４を取得する。上位の画像形成装置から後処理データＤ５４を取得する場合は、シートスタック命令に続いて転送されてくる後処理データＤ５４を受信する。後処理データＤ５４は、シート整合部２０に連続して取り込まれるシート材が通常シートＰｉであるのか、又は、それがＺ折りシートＰziであるのかを識別するために入力する。

ステップＳＴ４３でＣＰＵ５５はＺ折りシートＰziが連続して当該積載トレイ２７に積載されるか否かを検出し、当該検出結果に応じて制御を分岐する。積載トレイ２７に搬送されるシート材が連続して当該積載トレイ２７に積載されるＺ折りシートＰziでなく通常シートＰｉである場合は、ステップＳＴ４４で、ＣＰＵ５５は整合部材２５を退避位置ＥＰから待機位置ＨＰへ移動する。整合部材２５の退避位置ＥＰから待機位置ＨＰへの移動については、第１の実施例で説明したステップＳＴ４を参照されたい。

その後、ステップＳＴ４５でＣＰＵ５５は積載トレイ２７へシート材を取り込むように搬送部材１３を制御する。搬送部材１３の制御については、第１の実施例で説明したステップＳＴ５を参照されたい。そして、ステップＳＴ４６でＣＰＵ５５は、デフォルト値でシート整合動作を実行するようにシート整合部２０を制御する。シート整合動作については、第１の実施例で説明したステップＳＴ６を参照されたい。これらにより、通常シートＰｉをシート整合処理できるようになる。

上述のステップＳＴ４３で積載トレイ２７に搬送されるシート材が連続してＮ枚目のＺ折りシートＰziである場合、ステップＳＴ４７でＣＰＵ５５は、シート整合動作時の押し込み量α０を変更する。その際に、ＣＰＵ５５は、連続して取り込まれるＺ折りシートＰziの枚数に対応して押し込み量α１，α２，α３・・・が設定される。図６Ｂに示したシート整合時の参照テーブルによれば、Ｚ折りシートＰziが連続して３枚取り込まれる場合は、押し込み量α１が設定される。Ｚ折りシートＰziが連続して４枚取り込まれる場合は押し込み量α２が設定される。Ｚ折りシートＰziが連続して５枚取り込まれる場合は押し込み量α３が設定される。

その後、ステップＳＴ４８でＣＰＵ５５は整合部材２５を退避位置ＥＰから待機位置ＨＰへ移動する。整合部材２５の退避位置ＥＰから待機位置ＨＰへの移動については、第１の実施例で説明したステップＳＴ４を参照されたい。そして、ステップＳＴ４９でＣＰＵ５５は積載トレイ２７へ通常シートＰｉを取り込むように搬送部材１３を制御する。搬送部材１３の制御については、第１の実施例で説明したステップＳＴ５を参照されたい。

その後、ステップＳＴ410でＣＰＵ５５は、変更後の押し込み量α１等でシート整合動作を実行するようにシート整合部２０を制御する。このとき、シート整合部２０では、Ｚ折りシートＰziに対して、待機位置で待機する整合部材２５を当接位置ＴＰから押し込み量α１だけ、はみ出すように移動する。これにより、Ｎ枚のＺ折りシートＰziを整合できるようになる。図示せずも、スタック枚数が設定されている場合は、スタック枚数が終了するまで上述の制御を繰り返すようになされる。

このように、第４の実施例としてのシートスタック装置１００によれば、ＣＰＵ５５が、Ｚ折りシートＰziが連続して積載トレイ２７に積載される場合に、整合部材２５の押し込み量α０を変更するので、シート整合動作時、Ｚ折りシートＰziのＺ折り部の撓みを原因とする整合ずれを除去できるようになる。これにより、Ｚ折りシートＰziのシート整合性を向上できるようになる。

この発明は、カラー用、白黒用のプリンタや、複写機、これら複合機等と組み合わされ、画像形成後の非折りシート及び／又は、所定の形状に折り処理された折りシートを含む複数のシート材を順次、取り込んで整合するシートスタック装置に適用して極めて好適である。

１１ 取り込みローラ
１２ シート検知センサ（検知部）
２０ シート整合部
２１，２２ プーリー（シート整合部）
２３ 搬送モータ（シート整合部）
２４ ベルト
２５ 整合部材
２６ 突き当て部材
２７ 積載トレイ
３０ ステープル装置
３３ 搬送モータ
４８ 操作＆表示部
５０ 制御部
５１ Ａ／Ｄ変換部
５２ カウンタ
５３ ＲＯＭ（制御部）
５４ ＲＡＭ（制御部）
５５ ＣＰＵ（制御部）
５６ モータ制御部（制御部）
５７ システムバス（制御部）
１００ シートスタック装置（後処理装置）

Claims (3)

1. 折りシート及び／又は非折りシートを含む複数のシート材を順次取り込んで整合する後処理装置であって、
   前記折りシート及び／又は非折りシートを含む複数のシート材を順次取り込んで整合するシート整合部と、
   前記シート整合部に取り込まれる前記折りシート又は非折りシートを識別するための後処理情報を入力し、前記後処理情報に基づいて前記折りシートの整合動作の開始タイミングを前記非折りシートの整合動作の開始タイミングより遅くするよう、前記折りシート及び非折りシートに対応した整合動作の開始タイミングを設定し、設定後の前記開始タイミングで前記シート整合部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記後処理情報に基づいて前記折りシートの整合動作時の整合速度を前記非折りシートの整合動作時の整合速度より増加するよう、前記折りシート及び非折りシートに対応した整合速度を設定し、設定後の整合速度で前記シート整合部を制御する
   ことを特徴とする後処理装置。
2. 前記制御部によって制御されるシート整合部は、
   突き当て部材を有して前記搬送部材によって搬送されてくる複数の前記シート材を積載する積載トレイと、
   前記積載トレイ上に積載された前記シート材の端部を前記突き当て部材に当接する整合部材と、
   を有することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
3. 折りシート及び／又は非折りシートを含む複数のシート材を順次、シート整合部に取り込んで整合する後処理装置が、
   前記シート整合部に取り込まれる前記折りシート又は非折りシートを識別するための後処理情報を入力するステップと、
   入力された前記後処理情報に基づいて前記折りシートの整合動作の開始タイミングを前記非折りシートの整合動作の開始タイミングより遅くするよう、前記折りシート及び非折りシートに対応した整合動作の開始タイミングを設定するステップと、
   入力された前記後処理情報に基づいて前記折りシートの整合動作時の整合速度を前記非折りシートの整合動作時の整合速度より増加するよう、折りシート及び非折りシートに対応した整合速度を設定するステップと、
   設定された整合動作の開始タイミング及び整合速度で前記折りシート及び／又は非折りシートを整合するステップと、
   を実行することを特徴とする後処理方法。

Images