JP5839866B2

JP5839866B2 - 部品組付け装置および部品組付け方法

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Publication number: JP5839866B2
Application number: JP2011154482A
Authority: JP
Inventors: 隆生松崎
Original assignee: Honda Motor Co Ltd; Honda Sun Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd; Honda Sun Co Ltd
Priority date: 2011-07-13
Filing date: 2011-07-13
Publication date: 2016-01-06
Anticipated expiration: 2031-07-13
Also published as: JP2013018091A

Description

この発明は部品組付け装置および部品組付け方法に関し、より具体的には複数の部品を組み付けて製品を完成させる部品組付け装置および部品組付け方法に関する。

自動車のライセンスランプの組付け技術としては、例えば下記の特許文献１に記載された技術を挙げることができる。特許文献１記載の技術にあっては、ランプハウジングと車体パネルとの間のパッキングの位置ずれを防止してシール性等を向上させると共に、取り付けをワンタッチで行えるようにして作業性を改善するように構成している。

特許文献１記載の技術はライセンスランプの構造に関するものであるが、ランプの組付けの際に使用すべき装置については何等開示するものではなかった。そこで、ランプの組付け装置として、例えば図１０に示すような構成が考えられる。

図１０に示す装置は部品の検査や組付けを行う複数の作業台を横方向に並べて構成される。部品は、矢印に示すように、ＡからＥの工程に沿って組み付けられるが、これについて具体的に説明すると、まずＡにおいてランプの一部品であるバルブが作業台にセットされ、Ｂにおいて当該バルブの検査が行われた後、Ｃにおいて当該バルブにレンズが圧入され、ランプが完成する。そして、Ｄにおいて完成したランプに日付等が捺印されて、Ｅにおいて外観検査が行われた後、梱包される。

特開平１０−５９０６５号公報

図１０に示した構成にあっては、部品の検査や組付けを行う作業台が横一列に並べられているため、当該横方向に大きなスペースを必要とする不都合がある。

この発明の目的は上記した課題を解決し、作業スペースを削減するようにした部品組付け装置および部品組付け方法を提供することにある。

上記した課題を解決するために、請求項１に係る部品組付け装置にあっては、第１部品を保持可能な複数の第１部品保持部が周方向に所定間隔で形成されると共に、前記第１部品を間欠的に回転させながら前記第１部品の検査を行う第１部品検査用回転テーブルと、第２部品を保持可能な複数の第２部品保持部が周方向に所定間隔で形成されると共に、前記第２部品を間欠的に回転させながら前記第２部品の検査を行う第２部品検査用回転テーブルと、前記第１部品に前記第２部品を組付けて保持可能な複数の部品組付け部が周方向に所定間隔で形成される部品組付け用回転テーブルと、検査が完了した前記第１部品を前記部品組付け用回転テーブルに供給する第１部品供給手段と、検査が完了した前記第２部品を前記部品組付け用回転テーブルに供給する第２部品供給手段と、前記第１部品検査用回転テーブルを回転駆動する第１回転駆動手段と、前記第２部品検査用回転テーブルを回転駆動する第２回転駆動手段と、前記部品組付け用回転テーブルを回転駆動する第３回転駆動手段と、検査が完了した前記第１部品が、前記第１、第２部品が保持される前の前記部品組付け部に供給されるように前記第１部品供給手段と前記第１、第３回転駆動手段の動作を制御すると共に、検査が完了した前記第２部品が、前記第１部品が保持されている前記部品組付け部に供給されるように前記第２部品供給手段と前記第２、第３回転駆動手段の動作を制御する制御手段とを備え、前記第１部品検査用回転テーブル上で行われる検査は、前記第１部品がライセンスランプのハウジングからなるときは、ハウジングの損傷箇所検査と、コネクタ曲り検査と、ハウジングに印刷された文字認識検査の少なくともいずれかであり、前記第１部品がライセンスランプのバルブからなるときは、ビード色の検査と、リード線の曲り検査と、バルブに印刷された文字認識検査の少なくともいずれかであり、前記第１部品がライセンスランプのレンズからなるときは、ガスケット検査と、フック欠け検査と、レンズに印刷された文字認識検査の少なくともいずれかである如く構成した。

請求項２に係る部品組付け装置にあっては、前記第２部品検査用回転テーブル上で行われる検査は、前記第２部品がライセンスランプのハウジングからなるときは、ハウジングの損傷箇所検査と、コネクタ曲り検査と、ハウジングに印刷された文字認識検査の少なくともいずれかであり、前記第２部品がライセンスランプのバルブからなるときは、ビード色の検査と、リード線の曲り検査と、バルブに印刷された文字認識検査の少なくともいずれかであり、前記第２部品がライセンスランプのレンズからなるときは、ガスケット検査と、フック欠け検査と、レンズに印刷された文字認識検査の少なくともいずれかである如く構成した。

請求項３に係る部品組付け方法にあっては、第１部品を保持可能な複数の第１部品保持部が周方向に所定間隔で形成される第１部品検査用回転テーブルの前記第１部品保持部に前記第１部品を載置し、前記第１部品保持部に保持された前記第１部品を、前記第１部品検査用回転テーブルを間欠的に回転させながら検査し、第２部品を保持可能な複数の第２部品保持部が周方向に所定間隔で形成される第２部品検査用回転テーブルの前記第２部品保持部に前記第２部品を載置し、前記第２部品保持部に保持された前記第２部品を、前記第２部品検査用回転テーブルを間欠的に回転させながら検査し、前記第１部品に前記第２部品を組付けて保持可能な複数の部品組付け部が周方向に所定間隔で形成される部品組付け用回転テーブルの前記部品組付け部に検査が完了した前記第１部品を載置し、前記部品組付け部に保持されている前記第１部品に検査が完了した前記第２部品を組付けて保持すると共に、前記第１部品検査用回転テーブル上で行われる検査は、前記第１部品がライセンスランプのハウジングからなるときは、ハウジングの損傷箇所検査と、コネクタ曲り検査と、ハウジングに印刷された文字認識検査の少なくともいずれかであり、前記第１部品がライセンスランプのバルブからなるときは、ビード色の検査と、リード線の曲り検査と、バルブに印刷された文字認識検査の少なくともいずれかであり、前記第１部品がライセンスランプのレンズからなるときは、ガスケット検査と、フック欠け検査と、レンズに印刷された文字認識検査の少なくともいずれかであるようにした。

請求項４に係る部品組付け方法にあっては、前記第２部品検査用回転テーブル上で行われる検査は、前記第２部品がライセンスランプのハウジングからなるときは、ハウジングの損傷箇所検査と、コネクタ曲り検査と、ハウジングに印刷された文字認識検査の少なくともいずれかであり、前記第２部品がライセンスランプのバルブからなるときは、ビード色の検査と、リード線の曲り検査と、バルブに印刷された文字認識検査の少なくともいずれかであり、前記第２部品がライセンスランプのレンズからなるときは、ガスケット検査と、フック欠け検査と、レンズに印刷された文字認識検査の少なくともいずれかとした。

請求項１に係る部品組付け装置にあっては、第１部品の検査を行う第１部品検査用回転テーブルと、第２部品の検査を行う第２部品検査用回転テーブルと、第１部品に第２部品を組付けて保持可能な部品組付け用回転テーブルと、検査が完了した第１、第２部品を部品組付け用回転テーブルに供給する第１、第２部品供給手段と、第１、第２部品検査用回転テーブルおよび部品組付け用回転テーブルを回転駆動する第１、第２、第３回転駆動手段と、検査が完了した第１部品が、第１、第２部品が保持される前の部品組付け部に供給されるように第１部品供給手段と第１、第３回転駆動手段の動作を制御すると共に、検査が完了した第２部品が、第１部品が保持されている部品組付け部に供給されるように第２部品供給手段と第２、第３回転駆動手段の動作を制御する制御手段とを備え、第１部品検査用回転テーブル上で行われる検査は、第１部品がライセンスランプのハウジングからなるときは、ハウジングの損傷箇所検査と、コネクタ曲り検査と、ハウジングに印刷された文字認識検査の少なくともいずれかであり、第１部品がライセンスランプのバルブからなるときは、ビード色の検査と、リード線の曲り検査と、バルブに印刷された文字認識検査の少なくともいずれかであり、第１部品がライセンスランプのレンズからなるときは、ガスケット検査と、フック欠け検査と、レンズに印刷された文字認識検査の少なくともいずれかである如く構成したので、部品の検査や組付けを回転テーブルで行うことにより、作業スペースを削減することができる。

また、検査や組付けを行う複数の回転テーブルや回転テーブル間での部品の受け渡しを行う部品供給手段の動作を制御手段を用いて行うこととしたので、作業効率を改良することができる。

また、第１部品検査用回転テーブル上で行われる検査は、第１部品がライセンスランプのハウジングからなるときは、ハウジングの損傷箇所検査と、コネクタ曲り検査と、ハウジングに印刷された文字認識検査の少なくともいずれかであり、第１部品がライセンスランプのバルブからなるときは、ビード色の検査と、リード線の曲り検査と、バルブに印刷された文字認識検査の少なくともいずれかであり、第１部品がライセンスランプのレンズからなるときは、ガスケット検査と、フック欠け検査と、レンズに印刷された文字認識検査の少なくともいずれかである如く構成したので、上記した効果に加え、一つの回転テーブル上で各部品の必要な検査がすべて行えるため、作業スペースを一層削減できると共に、作業効率を一層改良することができる。

請求項２に係る部品組付け装置にあっては、第２部品検査用回転テーブル上で行われる検査は、第２部品がライセンスランプのハウジングからなるときは、ハウジングの損傷箇所検査と、コネクタ曲り検査と、ハウジングに印刷された文字認識検査の少なくともいずれかであり、第２部品がライセンスランプのバルブからなるときは、ビード色の検査と、リード線の曲り検査と、バルブに印刷された文字認識検査の少なくともいずれかであり、第２部品がライセンスランプのレンズからなるときは、ガスケット検査と、フック欠け検査と、レンズに印刷された文字認識検査の少なくともいずれかである如く構成したので、上記した効果に加え、一つの回転テーブル上で各部品の必要な検査がすべて行えるため、作業スペースを一層削減できると共に、作業効率を一層改良することができる。

請求項３に係る部品組付け方法にあっては、第１部品検査用回転テーブルの第１部品保持部に第１部品を載置し、第１部品保持部に保持された第１部品を、第１部品検査用回転テーブルを間欠的に回転させながら検査し、第２部品検査用回転テーブルの第２部品保持部に第２部品を載置し、第２部品保持部に保持された第２部品を、第２部品検査用回転テーブルを間欠的に回転させながら検査し、部品組付け用回転テーブルの部品組付け部に検査が完了した第１部品を載置し、部品組付け部に保持されている第１部品に検査が完了した第２部品を組付けて保持すると共に、第１部品検査用回転テーブル上で行われる検査は、第１部品がライセンスランプのハウジングからなるときは、ハウジングの損傷箇所検査と、コネクタ曲り検査と、ハウジングに印刷された文字認識検査の少なくともいずれかであり、第１部品がライセンスランプのバルブからなるときは、ビード色の検査と、リード線の曲り検査と、バルブに印刷された文字認識検査の少なくともいずれかであり、第１部品がライセンスランプのレンズからなるときは、ガスケット検査と、フック欠け検査と、レンズに印刷された文字認識検査の少なくともいずれかであるようにしたので、作業スペースを一層削減できると共に、作業効率を一層改良することができる。

請求項４に係る部品組付け方法にあっては、第２部品検査用回転テーブル上で行われる検査は、第２部品がライセンスランプのハウジングからなるときは、ハウジングの損傷箇所検査と、コネクタ曲り検査と、ハウジングに印刷された文字認識検査の少なくともいずれかであり、第２部品がライセンスランプのバルブからなるときは、ビード色の検査と、リード線の曲り検査と、バルブに印刷された文字認識検査の少なくともいずれかであり、第２部品がライセンスランプのレンズからなるときは、ガスケット検査と、フック欠け検査と、レンズに印刷された文字認識検査の少なくともいずれかとしたので、上記した効果に加え、一の回転テーブル上で各部品の必要な検査がすべて行えるため、作業スペースを一層削減できると共に、作業効率を一層改良することができる。

この発明の実施例に係る部品組付け装置の上面図である。図１に示す部品組付け装置の正面図である。図１に示す部品組付け用回転テーブルおよび第１、第２部品供給装置の説明図である。図１に示す第２部品検査用回転テーブル、部品組付け用回転テーブルおよび第２部品供給装置の説明図である。図１に示す回転テーブルの制御に関するフロー・チャートである。図１に示す第１部品供給装置の制御に関するフロー・チャートである。図１に示す第２部品供給装置の制御に関するフロー・チャートである。ライセンスランプを説明する図である。この発明の実施例に係る部品組付け方法の工程図である。従来の部品組付け装置の説明図である。

以下、添付図面に即してこの発明に係る部品組付け装置を実施するための形態について説明する。

最初に図８を参照して実施例に係る部品組付け装置の組付け対象となるライセンスランプについて説明する。ライセンスランプ６０は自動車等のナンバープレートを照らすためのランプであり、図示の如く、ハウジング６０ａ、バルブ６０ｂおよびレンズ６０ｃからなる。ライセンスランプ６０の組付け手順としては、まず、ハウジング６０ａにバルブ６０ｂを組み付け、次いで、レンズ６０ｃを圧入する。

以上のライセンスランプ６０を前提に、図１および図２に示す部品組付け装置について説明する。図１はこの実施例に係る部品組付け装置の上面図、図２は正面図である。

図１において符号１０は部品組付け装置を示す。部品組付け装置１０は装置本体１２と、ハウジング６０ａの検査を行う第１部品検査用回転テーブル１４と、バルブ６０ｂの検査を行うバルブ検査テーブル２４と、レンズ６０ｃの検査を行う第２部品検査用回転テーブル１８と、ハウジング６０ａにレンズ６０ｃを組み付けて保持可能な部品組付け用回転テーブル２２を備える。

また、部品組付け装置１０は検査が完了したハウジング６０ａを第１部品検査用回転テーブル１４から部品組付け用回転テーブル２２に供給する第１部品供給装置２６と、検査が完了したレンズ６０ｃを第２部品検査用回転テーブル１８から部品組付け用回転テーブル２２に供給する第２部品供給装置２８を備える。

さらに、部品組付け装置１０は第１部品検査用回転テーブル１４を回転駆動するモータ３０と、第２部品検査用回転テーブル１８を回転駆動するモータ３２と、部品組付け用回転テーブル２２を回転駆動するモータ３４を備えると共に、第１部品供給装置２６、第２部品供給装置２８およびモータ３０，３２，３４の動作を制御する電子制御ユニット（Electronic Control Unit。以下「ＥＣＵ」という）４０を備える。ＥＣＵ４０はＣＰＵやＲＯＭ，ＲＡＭなどを備えたマイクロ・コンピュータからなる。

装置本体１２は上面に第１部品検査用回転テーブル１４、第２部品検査用回転テーブル１８、部品組付け用回転テーブル２２等を備えると共に、下面には装置本体１２を支持するための複数の脚部１２ａを有する（図２参照）。また、装置本体１２内部にはモータ３０，３２，３４およびＥＣＵ４０を備える。

第１部品検査用回転テーブル１４は第１部品、具体的にはハウジング６０ａを検査するための円形のテーブルであり、装置本体１２の上面に回転可能に支持される。第１部品検査用回転テーブル１４はハウジング６０ａを保持するための第１部品保持部１４ａを有する。

第１部品保持部１４ａはハウジング６０ａを嵌合するための凹部として形成され、この凹部が周方向に所定間隔（例えば回転軸線を中心に円周方向に４５度の間隔）で複数（例えば８個）形成される。

ハウジング６０ａは第１部品保持部１４ａに保持され、各種の検査が行われるが、ここで行われる検査としては、例えばハウジング６０ａの損傷箇所の検査、コネクタ曲り検査、ハウジング６０ａに印刷された文字認識検査などがある。

第１部品検査用回転テーブル１４は回転軸を介してモータ３０と接続されており、モータ３０によって所定角度（例えば４５度）刻みで間欠的に回転駆動される。

第１部品検査用回転テーブル１４にはハウジング６０ａが載置されるが、ハウジング６０ａはハウジング整列供給装置１６の搬送装置１６ａにより搬送される。

第２部品検査用回転テーブル１８は第２部品、具体的にはレンズ６０ｃを検査するためのものであるが、第１部品検査用回転テーブル１４と同様、円形のテーブルであり、装置本体１２の上面に回転可能に支持される。

第２部品検査用回転テーブル１８はレンズ６０ｃを保持するための第２部品保持部１８ａを有する。第２部品保持部１８ａはレンズ６０ｃを嵌合するための凹部として形成され、この凹部が周方向に所定間隔（例えば回転軸線を中心に円周方向に４５度の間隔）で複数（例えば８個）形成される。

レンズ６０ｃは第２部品保持部１８ａに保持され、各種の検査が行われるが、ここで行われる検査としては、例えばガスケット検査、フック欠け検査、文字認識検査などがある。

第２部品検査用回転テーブル１８は回転軸を介してモータ３２と接続されており、モータ３２によって所定角度（例えば４５度）刻みで間欠的に回転駆動される。また、第２部品検査用回転テーブル１８にはレンズ６０ｃが載置されるが、レンズ６０ｃはレンズ搬送装置２０により搬送される。

バルブ検査テーブル２４はバルブ６０ｂを検査するためのテーブルであり、バルブ６０ｂを格納するトレイ２４ａと、バルブ６０ｂを検査するための検査台２４ｂを備える。バルブ検査テーブル２４は第１部品検査用回転テーブル１４と第２部品検査用回転テーブル１８を結んだラインのほぼ中央であって、当該ラインと垂直方向（図１において下方）に設置される。なお、ここで行われるバルブ６０ｂの検査としては、例えばビード色の検査、リード線の曲り検査、バルブ６０ｂに印刷された文字認識検査などがある。

部品組付け用回転テーブル２２はハウジング６０ａ、バルブ６０ｂおよびレンズ６０ｃを組み付けるための円形のテーブルであり、装置本体１２の上面に回転可能に支持される。部品組付け用回転テーブル２２はハウジング６０ａ、より具体的には、ハウジング６０ａとバルブ６０ｂ（ハウジング６０ａにバルブ６０ｂが組み付けられている状態）に、レンズ６０ｃを組付けて保持するための部品組付け部２２ａを有する。

部品組付け部２２ａはハウジング６０ａを嵌合するための凹部として形成され、この凹部が周方向に所定間隔（例えば回転軸線を中心に円周方向に３０度の間隔）で複数（例えば１２個）形成される。

部品組付け用回転テーブル２２では、部品の組付けの他に、バルブ６０ｂをハウジング６０ａに組み付けた後に行うバルブ６０ｂの接触検査、バルブ６０ｂの点灯・ちらつき検査、レンズ６０ｃ等に印刷された文字認識検査等が行われる。

部品組付け用回転テーブル２２は第１部品検査用回転テーブル１４と第２部品検査用回転テーブル１８との間で、かつバルブ検査テーブル２４と対向する位置に設置される。即ち、部品組付け用回転テーブル２２を中心として、その周りに第１部品検査用回転テーブル１４、第２部品検査用回転テーブル１８およびバルブ検査テーブル２４が配置される。従って、検査が完了した各部品を効率よく部品組付け用回転テーブル２２に供給することができる。

部品組付け用回転テーブル２２は回転軸を介してモータ３４と接続されており、モータ３４によって所定角度（例えば、３０度）刻みで間欠的に回転駆動される。なお、部品組付け用回転テーブル２２において組付けおよび検査が完了した完成品（ランプ６０）は、完成品搬送コンベア３６に載せられて搬送され、完成品収容箱３８に収容される。

第１部品供給装置２６はハウジング６０ａを第１部品検査用回転テーブル１４から部品組付け用回転テーブル２２へ供給するためのものであり、第１部品検査用回転テーブル１４と部品組付け用回転テーブル２２の間に設置される。

図３は部品組付け用回転テーブル２２および第１、第２部品供給装置２６，２８の説明図である。図示の如く、第１部品供給装置２６は第１部品検査用回転テーブル１４と部品組付け用回転テーブル２２との間を繋ぐ部品搬送用のレール２６ｂと、レール２６ｂ上を移動可能な、ハウジング６０ａを把持するためのハンド２６ａを備える。

図４は第２部品検査用回転テーブル１８、部品組付け用回転テーブル２２および第２部品供給装置２８の説明図である。第２部品供給装置２８はレンズ６０ｃを第２部品検査用回転テーブル１８から部品組付け用回転テーブル２２へ供給するためのものであり、図示の如く、第２部品検査用回転テーブル１８と部品組付け用回転テーブル２２の間に設置される。

第２部品供給装置２８は第２部品検査用回転テーブル１８と部品組付け用回転テーブル２２との間を繋ぐ部品搬送用のレール２８ｂと、レール２８ｂ上を移動可能な、レンズ６０ｃを把持するためのハンド２８ａを備える。

図３の説明に戻り、第１部品供給装置２６と第２部品供給装置２８は一端が部品組付け用回転テーブル２２の部品組付け保持部２２ａ上方に位置するように配置される。

図１の説明に戻り、モータ３０は第１部品検査用回転テーブル１４の回転軸と接続され、第１部品検査用回転テーブル１４を回転駆動する。具体的には、第１部品検査用回転テーブル１４を鉛直軸回りに所定角度（例えば、４５度）刻みで間欠駆動するものであり、例えばステッピングモータにより構成される。

モータ３２は第２部品検査用回転テーブル１８の回転軸と接続され、第２部品検査用回転テーブル１８を回転駆動する。モータ３２の基本的な構成は上記のモータ３０と同じである。また、モータ３４は部品組付け用回転テーブル２２の回転軸と接続され、部品組付け用回転テーブル２２を回転駆動するものであるが、これについてもモータ３０と同様の構成であるので、これ以上の説明は省略する。

ＥＣＵ４０は、第１部品供給装置２６、第２部品供給装置２８およびモータ３０，３２，３４を制御する。具体的には、第１部品供給装置２６や第２部品供給装置２８のハンド２６ａ，２８ａの開閉、ハンド２６ａ，２８ａのレール２６ｂ，２８ｂの移動またはモータ３０，３２，３４の回転制御等を行う。

次いで、この実施例に係る部品組付け装置１０の動作を、図５、図６および図７のフロー・チャートを参照して説明する。

図５は第１部品検査用回転テーブル１４、第２部品検査用回転テーブル１８および部品組付け用回転テーブル２２の制御に関するフロー・チャート、図６は第１部品供給装置２６の制御に関するフロー・チャート、図７は第２部品供給装置２８の制御に関するフロー・チャートである。図５などのフロー・チャートはＥＣＵ４０によって実行される。

まず、図５を参照して第１部品検査用回転テーブル１４、第２部品検査用回転テーブル１８および部品組付け用回転テーブル２２の制御について説明する。

ＥＣＵ４０はモータ３０，３２，３４を制御して第１部品検査用回転テーブル１４、第２部品検査用回転テーブル１８および部品組付け用回転テーブル２２を回転させるが、その基本的な動作はいずれの回転テーブル１４，１８，２２においても同じである。従って、以下では第１部品検査用回転テーブル１４を例に説明する。

まず、Ｓ（ステップ）１０において回転指示があるかどうかを判断し、肯定されるときはＳ１２に進み、第１部品検査用回転テーブル１４を現在のポジション（以下「Ｐ」という）から次のＰに移動させる。一方、Ｓ１０において否定されるときは上記の判断を繰り返す（回転指示があるまで待機する）。

回転指示があったかどうかは外部から送られてくる信号に基づいて判断する。例えば回転の指示が作業員からある場合（例えば作業員が特定のスイッチをオンする）には、作業員から指示があったとき（スイッチオンの信号を受信したとき）、または回転の指示が各種センサからある場合（例えば部品が載置されたこと、または検査が完了したこと等をセンサが検知して信号を送信する）には、センサからの信号を受信したときに回転指示があったと判断する。

第１部品検査用回転テーブル１４の現在のＰを次のＰに移動させるためにはモータ３０を制御し、第１部品検査用回転テーブル１４を時計回りに４５度回転させることで行う。尚、第２部品検査用回転テーブル１８の場合はモータ３２を制御して第２部品検査用回転テーブル１８を反時計回りに４５度回転させ、部品組付け用回転テーブル２２の場合はモータ３４を制御して部品組付け用回転テーブル２２を反時計回りに３０度回転させる。

以上のように、各回転テーブル１４，１８，２２はＥＣＵ４０からの指示に従って上記動作を繰り返す。

次に、図６のフロー・チャートを参照して第１部品供給装置２６の制御について説明する。

まず、Ｓ２０においてハンド２６ａを第１部品検査用回転テーブル１４のＰ１７の位置に移動させる。移動はハンド２６ａをレール２６ｂ上移動させることにより行う。

次に、Ｓ２２においてＰ１７にハウジング６０ａが載置されているかどうかを判断し、肯定されるときはＳ２４に進み、ハンド２６ａにハウジング６０ａを把持させる。一方、Ｓ２２において否定されるときは上記の判断を繰り返す（Ｐ１７にハウジング６０ａが載置されるまで待機する）。

次に、Ｓ２６においてハウジング６０ａを把持したハンド２６ａを部品組付け用回転テーブル２２のＰ３１の位置に移動させる。

次に、Ｓ２８においてＰ３１にハウジング６０ａが載置されていないかどうかを判断し、肯定されるときはＳ３０に進み、Ｐ３１にハウジング６０ａを載置する。一方、Ｓ２８において否定されるときは上記の判断を繰り返す（Ｐ３１の位置にある部品組付け部２２ａが空になるまでハウジング６０ａを把持した状態で待機する）。

以上が第１部品供給装置２６の動作であるが、次に、図７のフロー・チャートに基づき、第２部品供給装置２８の制御について説明する。

まず、Ｓ４０においてハンド２８ａを第２部品検査用回転テーブル１８のＰ２７の位置に移動させる。移動はハンド２８ａをレール２８ｂ上移動させることにより行う。

次に、Ｓ４２においてＰ２７にレンズ６０ｃが載置されているかどうかを判断し、肯定されるときはＳ４４に進み、ハンド２８ａにレンズ６０ｃを把持させる。一方、Ｓ４２において否定されるときは上記の判断を繰り返す（Ｐ２７にレンズ６０ｃが載置されるまで待機する）。

次に、Ｓ４６においてレンズ６０ｃを把持したハンド２８ａを部品組付け用回転テーブル２２のＰ３７の位置に移動させる。

次に、Ｓ４８においてＰ３７にハウジング６０ａが載置されているかどうかを判断し、肯定されるときはＳ５０に進み、Ｐ３７でハウジング６０ａにレンズ６０ｃを組み付ける。一方、Ｓ４８において否定されるときは上記の判断を繰り返す（レンズ６０ｃを把持した状態で待機する）。

以上が第２部品供給装置２８の動作であるが、以上示したように、この実施例では単に回転テーブルを用いただけではなく、それぞれの回転テーブル１４，１８，２２の制御、さらには部品供給装置２６，２８の制御をＥＣＵ４０によって相互に連動させながら行うようにしている。従って、効率の良い作業が実現できる。

次に、この実施例に係る部品組付け方法について説明する。

図９は部品組付け方法の工程図である。

図９に示す工程図において、Ｓ１００からＳ１０６までの工程が第１部品検査用回転テーブル１４上で行われる工程で、ハウジング６０ａの検査に関する工程である。また、Ｓ１１０からＳ１１６までの工程がバルブ検査テーブル２４で行われる工程で、バルブ６０ｂの検査に関する工程である。さらに、Ｓ１２０からＳ１２６までの工程が第２部品検査用回転テーブル１８上で行われる工程で、レンズ６０ｃの検査に関する工程である。Ｓ１３０からＳ１４０までの工程が部品組付け用回転テーブル２２上で行われる工程である。

工程ごとに以下説明するが、まず、ハウジング６０ａの検査工程について説明する。

Ｓ１００において第１部品検査用回転テーブル１４の第１部品保持部１４ａにハウジング６０ａを載置する。具体的には、第１部品検査用回転テーブル１４のＰ１１の位置にある第１部品保持部１４ａにハウジング６０ａを載置する。

次に、Ｓ１０２においてハウジング６０ａのフックが欠けていないかどうかのフック欠け検査を行う。

フック検査が完了したら、第１部品検査用回転テーブル１４を回転させ、Ｓ１０４においてハウジング６０ａのコネクタが曲がっていないかどうかのコネクタ曲がり検査を行う。

次に、第１部品検査用回転テーブル１４をさらに回転させ、Ｓ１０６においてハウジング６０ａに印刷された型番や日付等に問題がないかどうかの文字認識検査を行う。

以上の検査が完了し、問題なしと判断された場合には、Ｓ１３０において検査が完了したハウジング６０ａを部品組付け用回転テーブル２２のＰ３１の位置にある部品組付け部２２ａに載置する。

なお、以上のフック欠け検査、コネクタ曲がり検査および文字認識検査はＰ１１からＰ１６の間のいずれかのポジションで行われる。また、Ｓ１０２からＳ１０６の検査で異常が判明した場合には、当該ハウジング６０ａを不良品として第１部品保持部１４ａから外し、第１部品検査用回転テーブル１４から排除する。

次に、バルブ６０ｂの検査工程について説明する。

Ｓ１１０においてバルブ６０ｂをバルブ検査テーブル２４に載置する。次に、Ｓ１１２においてビード色、即ち、溶接部分の検査を行い、Ｓ１１４においてバルブ６０ｂのリード線の曲がりがないかどうかのリード線曲がり検査を行い、さらにＳ１１６においてバルブ６０ｂに印刷されている型番や日付等に問題がないかどうかの文字認識検査を行う。

検査が完了し、問題なしとされた場合には、当該バルブ６０ｂを部品組付け用回転テーブル２２に搬送し、Ｓ１３２においてＰ３４の位置にある部品組付け部２２ａに保持されているハウジング６０ａに組み付ける。バルブ６０ｂの組付け後はＳ１３４においてバルブ６０ｂの接触検査を行う。

Ｓ１１２からＳ１１６の検査で異常が判明した場合には、当該バルブ６０ｂを不良品としてバルブ検査テーブル２４から排除する。

次に、レンズ６０ｃの検査工程について説明する。

Ｓ１２０において第２部品検査用回転テーブル１８の第２部品保持部１８ａにレンズ６０ｃを載置する。具体的には、第２部品検査用回転テーブル１８のＰ２１の位置にある第２部品保持部１８ａにレンズ６０ｃを載置する。

次に、Ｓ１２２において気密性、水密性を持たせるために用いられる固定用シール材に異常がないかどうかのガスケット検査を行う。

ガスケット検査が完了したら、第２部品検査用回転テーブル１８を回転させ、Ｓ１２４においてレンズ６０ｃのフックが欠けていなかどうかのフック欠け検査を行う。

次に、第２部品検査用回転テーブル１８をさらに回転させ、Ｓ１２６においてレンズ６０ｃに印刷された型番や日付等に問題がないかどうかの文字認識検査を行う。

なお、以上のガスケット検査、フック欠け検査および文字認識検査はＰ２１からＰ２６の間のいずれかのポジションで行われる。

以上の検査が完了し、すべての検査で問題ないと判断した場合には当該レンズ６０ｃを部品組付け用回転テーブル２２に搬送し、Ｓ１３６においてＰ３７の位置にある部品組付け部２２ａに保持されているハウジング６０ａおよびバルブ６０ｂに組み付ける。

なお、Ｓ１２２からＳ１２６の検査で異常が判明した場合には当該レンズ６０ｃを不良品として第２部品保持部１８ａから外し、第２部品検査用回転テーブル１８から排除する。

次に、Ｓ１３８において組付けが完了したランプ６０の最終検査をＰ３８からＰ４１のいずれかのポジションで行う。最終検査で問題がなければ検査後のランプ６０を完成品としてＰ４２の位置から搬出する。

搬出は完成品搬送コンベア３６に完成品を載せることで行う。完成品は完成品搬送コンベア３６によって搬送され、そのまま完成品収容箱３８に収容される。尚、最終検査で問題があれば、当該ランプ６０はその時点で排除される。

この実施例は上記の如く、第１部品（ハウジング６０ａ）を保持可能な複数の第１部品保持部１４ａが周方向に所定間隔で形成されると共に、第１部品を間欠的に回転させながら第１部品の検査を行う第１部品検査用回転テーブル１４と、第２部品（レンズ６０ｃ）を保持可能な複数の第２部品保持部１８ａが周方向に所定間隔で形成されると共に、第２部品を間欠的に回転させながら第２部品の検査を行う第２部品検査用回転テーブル１８と、第１部品に第２部品を組付けて保持可能な複数の部品組付け部２２ａが周方向に所定間隔で形成される部品組付け用回転テーブル２２と、検査が完了した第１部品を部品組付け用回転テーブル２２に供給する第１部品供給手段（第１部品供給装置）２６と、検査が完了した第２部品を部品組付け用回転テーブル２２に供給する第２部品供給手段（第２部品供給装置）２８と、第１部品検査用回転テーブル１４を回転駆動する第１回転駆動手段（モータ）３０と、第２部品検査用回転テーブル１８を回転駆動する第２回転駆動手段（モータ）３２と、部品組付け用回転テーブル２２を回転駆動する第３回転駆動手段（モータ）３４と、検査が完了した第１部品が、第１、第２部品が保持される前の部品組付け部２２ａに供給されるように第１部品供給手段２６と第１、第３回転駆動手段３０，３４の動作を制御すると共に、検査が完了した第２部品が、第１部品が保持されている部品組付け部２２ａに供給されるように第２部品供給手段２８と第２、第３回転駆動手段３２，３４の動作を制御する制御手段（ＥＣＵ４０。Ｓ１０，Ｓ１２，Ｓ２０〜Ｓ３０，Ｓ４０〜Ｓ５０）とを備え、第１部品検査用回転テーブル１４上で行われる検査は、第１部品がライセンスランプのハウジングからなるときは、ハウジングの損傷箇所検査と、コネクタ曲り検査と、ハウジングに印刷された文字認識検査の少なくともいずれかであり、第１部品がライセンスランプのバルブからなるときは、ビード色の検査と、リード線の曲り検査と、バルブに印刷された文字認識検査の少なくともいずれかであり、第１部品がライセンスランプのレンズからなるときは、ガスケット検査と、フック欠け検査と、レンズに印刷された文字認識検査の少なくともいずれかである如く構成したので、部品の検査や組付けを回転テーブルで行うことによる作業スペースの削減が図れる。

また、部品の検査や組付けは回転テーブル上で回転テーブルを回転させながら行えばよく、作業員はその場で複数の作業が行える。従って、例えば図１０に示した構成のように、作業（工程）毎に作業員を配置する必要はなく、回転テーブル毎に作業員を配置すればよいため、作業人員の削減や作業効率の改良を図ることができる。

さらに、検査や組付けを行う複数の回転テーブルや回転テーブル間での部品の受け渡しを行う部品供給手段の動作を、制御手段を用いて行うこととしたので、一層作業効率を改良することができる。

また、第１部品検査用回転テーブル１４上で行われる検査は、第１部品がライセンスランプのハウジングからなるときは、ハウジングの損傷箇所検査と、コネクタ曲り検査と、ハウジングに印刷された文字認識検査の少なくともいずれかであり、第１部品がライセンスランプのバルブからなるときは、ビード色の検査と、リード線の曲り検査と、バルブに印刷された文字認識検査の少なくともいずれかであり、第１部品がライセンスランプのレンズからなるときは、ガスケット検査と、フック欠け検査と、レンズに印刷された文字認識検査の少なくともいずれかである如く構成したので、上記した効果に加え、一つの回転テーブル上で各部品の必要な検査がすべて行えるため、作業スペースを一層削減できると共に、作業効率を一層改良することができる。

また、第２部品検査用回転テーブル１８上で行われる検査は、第２部品がライセンスランプのハウジングからなるときは、ハウジングの損傷箇所検査と、コネクタ曲り検査と、ハウジングに印刷された文字認識検査の少なくともいずれかであり、第２部品がライセンスランプのバルブからなるときは、ビード色の検査と、リード線の曲り検査と、バルブに印刷された文字認識検査の少なくともいずれかであり、第２部品がライセンスランプのレンズからなるときは、ガスケット検査と、フック欠け検査と、レンズに印刷された文字認識検査の少なくともいずれかである如く構成したので、上記した効果に加え、一つの回転テーブル上で各部品の必要な検査がすべて行えるため、作業スペースを一層削減できると共に、作業効率を一層改良することができる。

また、第１部品を保持可能な複数の第１部品保持部１４ａが周方向に所定間隔で形成される第１部品検査用回転テーブル１４の第１部品保持部１４ａに第１部品を載置し（Ｓ１００）、第１部品保持部１４ａに保持された第１部品を、第１部品検査用回転テーブル１４を間欠的に回転させながら検査し（Ｓ１０２〜Ｓ１０６）、第２部品を保持可能な複数の第２部品保持部１８ａが周方向に所定間隔で形成される第２部品検査用回転テーブル１８の第２部品保持部１８ａに第２部品を載置し（Ｓ１２０）、第２部品保持部１８ａに保持された第２部品を、第２部品検査用回転テーブル１８を間欠的に回転させながら検査し（Ｓ１２２〜Ｓ１２６）、第１部品に第２部品を組付けて保持可能な複数の部品組付け部２２ａが周方向に所定間隔で形成される部品組付け用回転テーブル２２の部品組付け部２２ａに検査が完了した第１部品を載置し（Ｓ１３０）、部品組付け部２２ａに保持されている第１部品に検査が完了した第２部品を組付けて保持する（Ｓ１３６）と共に、第１部品検査用回転テーブル１４上で行われる検査は、第１部品がライセンスランプのハウジングからなるときは、ハウジングの損傷箇所検査（Ｓ１０２）と、コネクタ曲り検査（Ｓ１０４）と、ハウジングに印刷された文字認識検査（Ｓ１０６）の少なくともいずれかであり、第１部品がライセンスランプのバルブからなるときは、ビード色の検査（Ｓ１１２）と、リード線の曲り検査（Ｓ１１４）と、バルブに印刷された文字認識検査（Ｓ１１６）の少なくともいずれかであり、第１部品がライセンスランプのレンズからなるときは、ガスケット検査（Ｓ１２２）と、フック欠け検査（Ｓ１２４）と、レンズに印刷された文字認識検査（Ｓ１２６）の少なくともいずれかとしたので、作業スペースを一層削減できると共に、作業効率を一層改良することができる。

また、第１部品検査用回転テーブル１４上で行われる検査は、第１部品がライセンスランプのハウジングからなるときは、ハウジングの損傷箇所検査（Ｓ１０２）と、コネクタ曲り検査（Ｓ１０４）と、ハウジングに印刷された文字認識検査（Ｓ１０６）の少なくともいずれかであり、第１部品がライセンスランプのバルブからなるときは、ビード色の検査（Ｓ１１２）と、リード線の曲り検査（Ｓ１１４）と、バルブに印刷された文字認識検査（Ｓ１１６）の少なくともいずれかであり、第１部品がライセンスランプのレンズからなるときは、ガスケット検査（Ｓ１２２）と、フック欠け検査（Ｓ１２４）と、レンズに印刷された文字認識検査（Ｓ１２６）の少なくともいずれかとしたので、上記した効果に加え、一つの回転テーブル上で各部品の必要な検査がすべて行えるため、作業スペースを一層削減できると共に、作業効率を一層改良することができる。

また、第２部品検査用回転テーブル１８上で行われる検査は、第２部品がライセンスランプのハウジングからなるときは、ハウジングの損傷箇所検査（Ｓ１０２）と、コネクタ曲り検査（Ｓ１０４）と、ハウジングに印刷された文字認識検査（Ｓ１０６）の少なくともいずれかであり、第２部品がライセンスランプのバルブからなるときは、ビード色の検査（Ｓ１１２）と、リード線の曲り検査（Ｓ１１４）と、バルブに印刷された文字認識検査（Ｓ１１６）の少なくともいずれかであり、第２部品がライセンスランプのレンズからなるときは、ガスケット検査（Ｓ１２２）と、フック欠け検査（Ｓ１２４）と、レンズに印刷された文字認識検査（Ｓ１２６）の少なくともいずれかとしたので、上記した効果に加え、一つの回転テーブル上で各部品の必要な検査がすべて行えるため、作業スペースを一層削減できると共に、作業効率を一層改良することができる。

尚、第１部品検査用回転テーブル１４、第２部品検査用回転テーブル１８、バルブ検査用テーブル２４または部品組付け用回転テーブル２２で行われる各種検査の方法は、図示の例に止まるものではなく、例えばカメラを用いた光学的な検査であっても、作業員による目視の検査であっても良い。また検査は同じくカメラ等を用いた自動検査であっても、作業員による手動検査であっても、またはこれらの組み合わせであっても良い。

また、バルブ６０ｂの検査は、ハウジング６０ａやレンズ６０ｃのように回転テーブルではなく、検査台２４ｂの上で行っているが、バルブ６０ｂについてもハウジング６０ａやレンズ６０ｃと同様、回転テーブル上で行っても良い。回転テーブルで検査を行う場合には、その構成や検査方法はハウジング６０ａやレンズ６０ｃの場合と同様となる。

また、第１部品供給装置２６および第２部品供給装置２８はハンド２６ａ，２８ａをレール２６ｂ，２８ｂ上移動させるものであるが、第１部品供給装置２６および第２部品供給装置２８は必ずしも実施例の形態に限定されるものではなく、例えばロボットハンドや第１部品検査用回転テーブル１４または第２部品検査用回転テーブル１８と部品組付け用回転テーブル２２との間にコンベアを設置し、ロボットハンドやコンベアによって部品を搬送するようにしてもよい。即ち、第１部品検査用回転テーブル１４または第２部品検査用回転テーブル１８と部品組付け用回転テーブル２２との間で部品の受け渡しが可能であれば、受け渡しの方法は特に限定されるものではない。

１０部品組付け装置、１２装置本体、１４第１部品検査用回転テーブル、１４ａ第１部品保持部、１８第２部品検査用回転テーブル、１８ａ第２部品保持部、２２部品組付け用回転テーブル、２２ａ部品組付け部、２６第１部品供給装置（第１部品供給手段）、２８第２部品供給装置（第２部品供給手段）、３０，３２，３４モータ（第１、第２、第３回転駆動手段）、４０ＥＣＵ（電子制御ユニット。制御手段）、６０ａハウジング（第１部品）、６０ｃレンズ（第２部品）

Claims

第１部品を保持可能な複数の第１部品保持部が周方向に所定間隔で形成されると共に、前記第１部品を間欠的に回転させながら前記第１部品の検査を行う第１部品検査用回転テーブルと、第２部品を保持可能な複数の第２部品保持部が周方向に所定間隔で形成されると共に、前記第２部品を間欠的に回転させながら前記第２部品の検査を行う第２部品検査用回転テーブルと、前記第１部品に前記第２部品を組付けて保持可能な複数の部品組付け部が周方向に所定間隔で形成される部品組付け用回転テーブルと、検査が完了した前記第１部品を前記部品組付け用回転テーブルに供給する第１部品供給手段と、検査が完了した前記第２部品を前記部品組付け用回転テーブルに供給する第２部品供給手段と、前記第１部品検査用回転テーブルを回転駆動する第１回転駆動手段と、前記第２部品検査用回転テーブルを回転駆動する第２回転駆動手段と、前記部品組付け用回転テーブルを回転駆動する第３回転駆動手段と、検査が完了した前記第１部品が、前記第１、第２部品が保持される前の前記部品組付け部に供給されるように前記第１部品供給手段と前記第１、第３回転駆動手段の動作を制御すると共に、検査が完了した前記第２部品が、前記第１部品が保持されている前記部品組付け部に供給されるように前記第２部品供給手段と前記第２、第３回転駆動手段の動作を制御する制御手段とを備え、前記第１部品検査用回転テーブル上で行われる検査は、前記第１部品がライセンスランプのハウジングからなるときは、ハウジングの損傷箇所検査と、コネクタ曲り検査と、ハウジングに印刷された文字認識検査の少なくともいずれかであり、前記第１部品がライセンスランプのバルブからなるときは、ビード色の検査と、リード線の曲り検査と、バルブに印刷された文字認識検査の少なくともいずれかであり、前記第１部品がライセンスランプのレンズからなるときは、ガスケット検査と、フック欠け検査と、レンズに印刷された文字認識検査の少なくともいずれかであることを特徴とする部品組付け装置。
前記第２部品検査用回転テーブル上で行われる検査は、前記第２部品がライセンスランプのハウジングからなるときは、ハウジングの損傷箇所検査と、コネクタ曲り検査と、ハウジングに印刷された文字認識検査の少なくともいずれかであり、前記第２部品がライセンスランプのバルブからなるときは、ビード色の検査と、リード線の曲り検査と、バルブに印刷された文字認識検査の少なくともいずれかであり、前記第２部品がライセンスランプのレンズからなるときは、ガスケット検査と、フック欠け検査と、レンズに印刷された文字認識検査の少なくともいずれかであることを特徴とする請求項１記載の部品組付け装置。
第１部品を保持可能な複数の第１部品保持部が周方向に所定間隔で形成される第１部品検査用回転テーブルの前記第１部品保持部に前記第１部品を載置し、前記第１部品保持部に保持された前記第１部品を、前記第１部品検査用回転テーブルを間欠的に回転させながら検査し、第２部品を保持可能な複数の第２部品保持部が周方向に所定間隔で形成される第２部品検査用回転テーブルの前記第２部品保持部に前記第２部品を載置し、前記第２部品保持部に保持された前記第２部品を、前記第２部品検査用回転テーブルを間欠的に回転させながら検査し、前記第１部品に前記第２部品を組付けて保持可能な複数の部品組付け部が周方向に所定間隔で形成される部品組付け用回転テーブルの前記部品組付け部に検査が完了した前記第１部品を載置し、前記部品組付け部に保持されている前記第１部品に検査が完了した前記第２部品を組付けて保持すると共に、前記第１部品検査用回転テーブル上で行われる検査は、前記第１部品がライセンスランプのハウジングからなるときは、ハウジングの損傷箇所検査と、コネクタ曲り検査と、ハウジングに印刷された文字認識検査の少なくともいずれかであり、前記第１部品がライセンスランプのバルブからなるときは、ビード色の検査と、リード線の曲り検査と、バルブに印刷された文字認識検査の少なくともいずれかであり、前記第１部品がライセンスランプのレンズからなるときは、ガスケット検査と、フック欠け検査と、レンズに印刷された文字認識検査の少なくともいずれかであることを特徴とする部品組付け方法。
前記第２部品検査用回転テーブル上で行われる検査は、前記第２部品がライセンスランプのハウジングからなるときは、ハウジングの損傷箇所検査と、コネクタ曲り検査と、ハウジングに印刷された文字認識検査の少なくともいずれかであり、前記第２部品がライセンスランプのバルブからなるときは、ビード色の検査と、リード線の曲り検査と、バルブに印刷された文字認識検査の少なくともいずれかであり、前記第２部品がライセンスランプのレンズからなるときは、ガスケット検査と、フック欠け検査と、レンズに印刷された文字認識検査の少なくともいずれかであることを特徴とする請求項３記載の部品組付け方法。