CN104340634B - Led球泡灯座全自动装配机铝散热器自动上料装置 - Google Patents

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本发明专利涉及一种LED球泡灯座全自动装配机铝散热器自动上料装置，其特征在于，包括运输铝散热器的上料槽滑动支架，上料槽滑动支架末端设和其对应的上料控制仓；所述上料控制仓上部设有可运动至控制仓处并将铝散热器夹紧的上料机械手夹具，上料控制仓内设有将铝散热器旋转的第一旋转夹具；所述上料机械手夹具上设有控制上料机械手夹具上下移动的纵向驱动装置以及设有控制上料机械手夹具左右移动的横向驱动装置，上料机械手夹具移动范围内的下部设有第二旋转夹具。本发明使用全自动装配机铝散热器自动上料装置，本设备进行自动组装LED灯为1200只/小时，每天工作8小时自动组装LED灯为9600只，效率提高了32倍。

Description

LED球泡灯座全自动装配机铝散热器自动上料装置
技术领域
本发明专利涉及一种LED球泡灯全自动装配设备，具体说是一种LED球泡灯座全自动装配机铝散热器自动上料装置。
背景技术
LED球泡灯座全自动装配机是半导体照明灯具企业的基础装备，特别是自动装配生产线，更是保证产品质量、生产效率和产能的高端装备，目前此类装备在国际上仅有少数几家公司能够提供。国内企业生产过程普遍采用人工作业，以纯手工生产方式进行球泡灯零部件装配，生产效率低下。其中铝散热器上料装置就是LED球泡灯全自动装配机实现驱动器全自动化上料的一种装置。
发明内容
本发明专利设计一种可取代人工组装装配，有效提高生产率、降低生产成本的全自动装配LED球泡灯座全自动装配机的一种铝散热器自动上料装置。
为此本发明采用的技术方案是：本发明包括运输铝散热器的上料槽滑动支架，上料槽滑动支架末端设和其对应的上料控制仓；所述上料控制仓上部设有可运动至控制仓处并将铝散热器夹紧的上料机械手夹具，上料控制仓内设有将铝散热器旋转的第一旋转夹具；所述上料机械手夹具上设有控制上料机械手夹具上下移动的纵向驱动装置以及设有控制上料机械手夹具左右移动的横向驱动装置，上料机械手夹具移动范围内的下部设有第二旋转夹具。
所述上料控制仓为长条形，其一侧设有可左右运动的上料自动控制推板；上料控制仓设有和上料槽滑动支架连通的通道；所述上料自动控制推板移动时将铝散热器推到上料控制仓另一侧并处于第一旋转夹具内，并将处于上料槽滑动支架的铝散热器挡住。
所述纵向驱动装置：包括和上料机械手夹具连接的上料机械手连杆轴，所述上料机械手连杆轴通过凸轮控制机构控制上下运动。
所述横向驱动装置：包括上料机械手导轨，上料机械手导轨通过上料机械手控制汽缸固定板和上料机械手夹具连接；上料机械手夹具上设有驱动上料机械手夹具左右运动的上料机械手拉索以及使上料机械手夹具复位的上料机械手拉簧；横向驱动装置驱动上料机械手夹具一端运动至第一旋转夹具上方，另一端可运动至第二旋转夹具上方。
所述上料自动控制推板设有使其运动的上料控制汽缸。
所述上料槽滑动支架安装在电磁振动传输支架上，电磁振动器通过电磁振动传输支架将振动频率传输至上料滑动支架上。
本发明的优点是：本发明使用全自动装配机铝散热器自动上料装置，本设备进行自动组装LED灯为1200只/小时，每天工作8小时自动组装LED灯为9600只，效率提高了32倍。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中上料槽滑动支架、上料控制仓的结构示意图。
图3为图1的俯视图。
图4为LED球泡灯的结构示意图。
图中1为机架、2为工位分度盘、3为电磁振动器固定架、4为电磁振动器、5为电磁振动传输支架、6为上料槽滑动支架、7为上料机械手支架、8为上料机械手拉索、9为上料机械手连杆轴、10为上料机械手固定架、11为上料机械手导轨、12为上料机械手控制汽缸固定板、13为上料机械手控制汽缸、14为上料机械手夹具、15为上料控制仓、16为上料控制汽缸、17为上料自动控制推板、18为铝散热器、19为自动旋转电机、20为第一旋转夹具、21为上料机械手拉簧、22为第二旋转夹具。
具体实施方式
本发明包括运输铝散热器18的上料槽滑动支架6，上料槽滑动支架6末端设和其对应的上料控制仓15；所述上料控制仓15上部设有可运动至控制仓15处并将铝散热器（18）夹紧的上料机械手夹具14，上料控制仓15内设有将铝散热器18旋转的第一旋转夹具20；所述上料机械手夹具14上设有控制上料机械手夹具14上下移动的纵向驱动装置以及设有控制上料机械手夹具14左右移动的横向驱动装置，上料机械手夹具14移动范围内的下部设有第二旋转夹具22。
所述上料控制仓15为长条形，其一侧设有可左右运动的上料自动控制推板17；上料控制仓15设有和上料槽滑动支架6连通的通道；所述上料自动控制推板17移动时将铝散热器18推到上料控制仓15另一侧并处于第一旋转夹具20内，并将处于上料槽滑动支架6的铝散热器18挡住。
所述纵向驱动装置：包括和上料机械手夹具14连接的上料机械手连杆轴9，所述上料机械手连杆轴9通过凸轮控制机构控制上下运动。
所述横向驱动装置：包括上料机械手导轨11，上料机械手导轨11通过上料机械手控制汽缸固定板12和上料机械手夹具14连接；上料机械手夹具14上设有驱动上料机械手夹具14左右运动的上料机械手拉索8以及使上料机械手夹具14复位的上料机械手拉簧21；横向驱动装置驱动上料机械手夹具14一端运动至第一旋转夹具20上方，另一端可运动至第二旋转夹具22上方。
所述上料自动控制推板17设有使其运动的上料控制汽缸16。
所述上料槽滑动支架6安装在电磁振动传输支架5上，电磁振动器4通过电磁振动传输支架5将振动频率传输至上料滑动支架6上。
本发明具体说明如下：
如图1所示，在机架1上设置铝散热器自动上料装置，电磁振动器4安装在电磁振动器固定架3上，上料槽滑动支架6安装在电磁振动传输支架5上，电磁振动器4通过电磁振动传输支架5将振动频率传输给上料槽滑动支架6，散热器18在有一定坡度的上料槽滑动支架6中经振动自动下滑至铝散热器上料控制机构处。
如图1所示，在机架1上设置散热器上料机械手，上料机械手包括上料机械手导轨11、上料机械手控制汽缸固定板12、上料机械手控制汽缸13、上料机械手夹具14、上料机械手拉簧21，通过上料机械手固定架10固定在上料机械手支架7上，并通过上料机械手连杆轴9与机架凸轮控制机构连接。在机架凸轮控制机构控制下，上料机械手向上向下作垂直运动。
如图2所示，上料控制机构由上料控制仓15、上料控制汽缸16、上料自动控制推板17等组成，铝散热器18在上料槽滑动支架6经电磁振动自动滑动至散热上料控制机构处，在上料控制汽缸16控制下，上料自动控制推板17向左推进，自动将上料控制仓中铝散热器18推进到第一旋转夹具20中，铝散热器18在第一旋转夹具20中由自动旋转电机19进行180°旋转，利用铝散热器18空腔中的定位装置进行自动定位。在上料控制汽缸16控制下，当上料自动控制推板17向右退回原位时，下一个铝散热器18自动进入上料控制仓15。
如图3所示，在上料机械手拉簧21拉力作用下，上料机械手14在第一旋转夹具20上方，通过机架1下面凸轮控制机构控制连杆轴9向上向下运动和上料机械手控制汽缸13的共同控制下，上料机械手夹具14夹持住经过第一旋转夹具20定位的铝散热器18；在上料机械手控制拉索8拉接紧作用下，上料机械手向左运动，通过机架1下面凸轮控制机构控制连杆轴9向上向下运动和上料机械手控制汽缸13的共同控制下，上料机械手夹具14将铝散热器18放入第二旋转夹具22中，铝散热器18自动上料工作完成。

Claims (5)

1.LED球泡灯座全自动装配机铝散热器自动上料装置，其特征在于，包括运输铝散热器（18）的上料槽滑动支架（6），上料槽滑动支架（6）末端设和其对应的上料控制仓（15）；所述上料控制仓（15）上部设有可运动至控制仓（15）处并将铝散热器（18）夹紧的上料机械手夹具（14），上料控制仓（15）内设有将铝散热器（18）旋转的第一旋转夹具（20）；所述上料机械手夹具（14）上设有控制上料机械手夹具（14）上下移动的纵向驱动装置以及设有控制上料机械手夹具（14）左右移动的横向驱动装置，上料机械手夹具（14）移动范围内的下部设有第二旋转夹具（22）；所述横向驱动装置包括上料机械手导轨（11），上料机械手导轨（11）通过上料机械手控制汽缸固定板（12）和上料机械手夹具（14）连接；上料机械手夹具（14）上设有驱动上料机械手夹具（14）左右运动的上料机械手拉索（8）以及使上料机械手夹具（14）复位的上料机械手拉簧（21）；横向驱动装置驱动上料机械手夹具（14）一端运动至第一旋转夹具（20）上方，另一端可运动至第二旋转夹具（22）上方。
2.根据权利要求1所述的LED球泡灯座全自动装配机铝散热器自动上料装置，其特征在于，所述上料控制仓（15）为长条形，其一侧设有可左右运动的上料自动控制推板（17）；上料控制仓（15）设有和上料槽滑动支架（6）连通的通道；所述上料自动控制推板（17）移动时将铝散热器（18）推到上料控制仓（15）另一侧并处于第一旋转夹具（20）内，并将处于上料槽滑动支架（6）的铝散热器（18）挡住。
3.根据权利要求1所述的LED球泡灯座全自动装配机铝散热器自动上料装置，其特征在于，所述纵向驱动装置包括和上料机械手夹具（14）连接的上料机械手连杆轴（9），所述上料机械手连杆轴（9）通过凸轮控制机构控制上下运动。
4.根据权利要求1所述的LED球泡灯座全自动装配机铝散热器自动上料装置，其特征在于，所述上料自动控制推板（17）设有使其运动的上料控制汽缸（16）。
5.根据权利要求1所述的LED球泡灯座全自动装配机铝散热器自动上料装置，其特征在于，所述上料槽滑动支架（6）安装在电磁振动传输支架（5）上，电磁振动器（4）通过电磁振动传输支架（5）将振动频率传输至上料滑动支架（6）上。
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