KR102089277B1 - Co2 용접부스용 로봇캐리지 및 그 로봇캐리지가 구성된 차종교환형 일체형 Co2 용접부스 - Google Patents

Co2 용접부스용 로봇캐리지 및 그 로봇캐리지가 구성된 차종교환형 일체형 Co2 용접부스 Download PDF

Info

Publication number
KR102089277B1
KR102089277B1 KR1020190033092A KR20190033092A KR102089277B1 KR 102089277 B1 KR102089277 B1 KR 102089277B1 KR 1020190033092 A KR1020190033092 A KR 1020190033092A KR 20190033092 A KR20190033092 A KR 20190033092A KR 102089277 B1 KR102089277 B1 KR 102089277B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
welding
welding booth
main body
robot carriage
robot
Prior art date
Application number
KR1020190033092A
Other languages
English (en)
Inventor
변학성
Original Assignee
변학성
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 변학성 filed Critical 변학성
Priority to KR1020190033092A priority Critical patent/KR102089277B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102089277B1 publication Critical patent/KR102089277B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/006—Safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas

Abstract

본 발명은 Co2 용접부스용 로봇캐리지 및 그 로봇캐리지가 구성된 차종교환형 일체형 Co2 용접부스에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 용접부스의 내부에 설치되는 본체부(100); 상기 본체부(100) 상에서 구동모터(210)에 의해 좌, 우로 유동하며, 일측과 타측에 고정턱(220)이 각각 구성되는 유동부(200); 상기 유동부(200)의 상부에 구성되되 360°도 회전이 가능하고 다수의 축으로 이루어져 용접작업을 수행하는 한 쌍의 용접로봇(300); 상기 본체부(100) 양측에 각각 구성되어, 에어를 공급받아 상기 유동부(200)의 유동에 따라 선택적으로 각각의 고정턱(220)을 걸림하여 고정시키는 클램프(400); 로 구성됨으로써, 통상의 용접부스의 내부에 설치되어 자동차부품을 용접하는 본연의 목적을 그대로 유지함과 동시에, 한 쌍의 용접로봇을 통해 크기가 큰 자동차부품을 신속 정확하게 용접이 가능하고, 기어방식으로 유동할 수 있게 됨과 아울러, 용접 시 발생하는 기타 이물질 등이 유동부의 유동에 방해되지 않는 구조를 제공하여 유동상의 오작동을 방지하는 한편, 무엇보다, 유동부의 견고한 고정 및 센터를 재설정할 수 있도록 하여, 용접불량을 최소화할 수 있어 신뢰성을 확보토록 하는 유용한 발명인 것이다.

Description

Co2 용접부스용 로봇캐리지 및 그 로봇캐리지가 구성된 차종교환형 일체형 Co2 용접부스{Co2 welding booth with a robotic carriage for the welding booth of Co2 and its robot carriage}
본 발명은 Co2 용접부스용 로봇캐리지 및 그 로봇캐리지가 구성된 차종교환형 일체형 Co2 용접부스에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 다양한 품종의 자동차 부품 용접에 대응할 수 할 수 있도록 용접부스 내부에서 좌, 우로 이동됨과 동시에 360°도 회전 가능한 용접로봇에 탑재된 로봇캐리지를 통해 다품종의 자동차 부품을 신속 정확하게 용접하고, 용접 시 로봇캐리지의 용접로봇을 견고히 고정하여 용접불량을 최소화할 수 있으며, 필요에 따라 중심 재설정을 통해 작동오류 등을 미연에 방지할 수 있는 기술에 관한 것이다.
통상적으로 국내에서는 아직까지 소품종 대량생산 체계를 중심적으로 자동차 시장을 유지하고 있기 때문에 자동차 부품을 용접함에 있어서 로봇과 자동차 부품을 고정하는 지그를 1:1로 매칭시켜서 용접작업을 수행하거나, 일정 사이클(시간 등)에 의해 레일에 안착되어 이동하는 자동차 부품을 로봇이 용접을 하고 있는 실정이다.
그러나, 이러한 종래의 용접수단의 경우, 소품종 대량생산 체계에서만 작업이 가능한 반면에, 다품종 소량생산의 경우(주문제작 등)에는 이러한 생산체계를 사용할 경우, 불필요한 인력 및 전력 낭비 등이 수반되는 한편, 작업능률이 현저히 떨어지는 문제점을 갖고 있다.
한편, 자동차 시작 역시 다품종 소량생산체계로 전환되면서 다양한 제품군에 대한 혼류생산이 매우 중요시되고 있어, 다품종 소량생산체계에 대응하고 혼류생산의 효율성을 확보하기 위해 다품종 소량생산을 위한 용접 방식에 대한 진행을 하고 있으나, 국내에서는 현재까지 그 신뢰성이 확보되지 않고 있는 실정이다.
그러나, 국외의 경우 글로벌기업들은 고객들의 주문에 맞춰 차량을 생산함에 따라서, 다품종 소량생산(용접 등)이 가능한 체계를 갖추고 있으나, 이러한 방식들의 경우에도 정확한 체계가 확립되지 않음에 따라 고객들이 차량을 주문할 경우, 대략 4~8개월 후에 차량을 출고 받을 수 있어 많은 기다림이 필요하다.
이러한 문제점들로 인해 국외에서도 다품종 소량생산 시 신속하면서도 정확하게 작업들이 가능하도록 하는 연구개발이 진행되고 있으나, 아직까지 마땅한 대응방안이 제시되지 않고 있다.
우선 종래의 기술들을 살펴보면,
등록번호 10-1758288호(특) 서로 평행하게 배치되는 한 쌍의 프레임 부재; 및 상기 프레임 부재를 따라 이동 가능하도록 마련되고, 로봇 등이 설치 가능하도록 마련되는 캐리지 서포트 유닛;을 포함하되, 상기 캐리지 서포트 유닛은, 상기 한 쌍의 프레임 부재 상면을 가로지르며 배치되고, 상면에 상기 로봇이 설치 가능하도록 마련되는 베이스부와, 상기 베이스부의 양측과, 상기 한 쌍의 프레임 부재에 각각 마련되어, 상기 베이스부가 상기 프레임 부재를 따라 선형 이동이 가능하게 하는 리니어모션 가이드부와, 상기 베이스부의 상면에 배치되는 마운팅부와, 상기 마운팅부에 설치되는 구동수단과, 상기 구동수단의 회전축에 결합되는 피니언 기어부와, 상기 한 쌍의 프레임 부재 중 어느 하나의 프레임 부재에 마련되고, 상기 피니언 기어부와 치합되는 랙 기어부와, 상기 피니언 기어부가 상기 랙 기어부와 치합되는 정도를 조절하기 위하여 상기 마운팅부가 일방향으로 슬라이딩 가능하도록 하는 슬라이딩 수단과, 상기 마운팅부가 상기 슬라이딩 수단에 의해 슬라이딩될 때 상기 마운팅부를 가이드하기 위하여, 상기 마운팅부의 하면에 상기 마운팅부가 이동하는 방향으로 길게 형성되는 가이드홈과, 일단은 상기 베이스부에 설치되고, 타단은 상기 가이드홈에 삽입되는 가이드핀을 포함하는 가이드 수단을 포함하는 로봇 캐리지에 관한 기술이다.
등록번호 10-1118506호(특) 평행하게 배치된 한 쌍의 레일; 상기 각 레일을 따라 이동 가능하게 결합된 캐리지 서포트 롤러 유닛; 상기 한 쌍의 서포트 롤러 유닛을 연결하는 연결바; 상기 한 쌍의 캐리지 서포트 롤러 유닛에 설치되는 베이스; 상기 한 쌍의 레일의 서로 마주보는 일면 중 적어도 한 면에 설치된 랙 기어; 상기 베이스에 설치된 구동수단; 및 상기 구동수단의 회전축에 결합되고, 상기 랙기어와 맞물리는 피니언 기어를 포함하고, 상기 캐리지 서포트 롤러 유닛은, 일방향으로 연장된 브래킷과, 상기 브래킷에 회전 가능하게 설치되고 상기 레일과 적어도 3방향에서 접촉하는 서포트 롤러와, 상기 서포트 롤러의 중심을 관통하도록 결합되고 상기 서포트롤러를 상기 브래킷에 고정하는 샤프트를 포함하며, 상기 브래킷은, 판형의 수평부재와, 상기 수평부재의 일면에서 수직으로 돌출된 수직부재와, 상기 수평부재의 일측에 돌출된 앵글로 이루어지고, 상기 서포트 롤러 및 상기 샤프트가 상기 브래킷의 길이방향으로 이격되게 설치된 복수로 구성되며, 상기 연결바는 양단이 상기 앵글에 각각 결합되어 상기 한 쌍의 서포트 롤러 유닛을 연결하는 로봇 이송용 캐리지에 관한 기술이다.
그러나, 상기한 종래 기술의 경우 캐리지가 작동함에 있어서 베이스부 등이 이동된 후 별도의 고정수단이 구비되지 않아 용접로봇 등을 구비할 경우 용접시 용접로봇의 흔들림 등이 발생할 수가 있고, 케이블체인(베어)등이 외부로 노출됨에 따라 각종 안전사고로부터 노출될 뿐만 아니라, 캐리지가 프로그램 상에 오류 또는 작동 중 오작동으로 인해 센터를 재배치하여야 하기 마련인데, 이러한 센터 재배치에 대한 마땅한 대응 구성이 전혀 없는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출해낸 것으로서, 용접부스의 중앙부에 설치되되, 좌, 우로 유동이 가능함과 아울러 360°도 회전이 가능하고 다수의 축을 갖는 한 쌍의 용접로봇을 구비하는 로봇캐리지를 설치하되, 상기 로봇캐리지의 용접로봇이 일측 또는 타측으로 이동 후 고정턱을 클램프로 고정하도록 하여, 상기 용접로봇이 용접 시 흔들림 등으로부터 용접의 안정성을 확보할 수 있도록 함과 아울러, 제어부에 의해 작동하는 용접로봇의 오작등 등에 의해 용접불량을 방지할 수 있도록, 유동부와 본체부의 센터를 선택적으로 재설정할 수 있도록 하여, 용접불량을 최소화할 수 있는 Co2 용접부스용 로봇캐리지 및 그 로봇캐리지가 구성된 차종교환형 일체형 Co2 용접부스를 이용한 용접방법을 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로 완성해낸 것이다.
이에 본 발명은, 용접부스(1)의 내부에 설치되되 상부 양측에 측면보다 더 돌출되는 가이드부(120)가 구성되는 본체부(100); 상기 본체부(100) 상에서 구동모터(210)에 의해 좌, 우로 유동하며, 일측과 타측에 고정턱(220)이 각각 구성되며 외부 양측에는 상기 가이드부(120)의 상하부를 감싸는 롤러부(230)가 구성되는 유동부(200); 상기 유동부(200)의 상부에 구성되되 360°도 회전이 가능하고 다수의 축으로 이루어져 용접작업을 수행하는 한 쌍의 용접로봇(300); 상기 본체부(100) 양측에 각각 구성되어, 에어를 공급받아 상기 유동부(200)의 유동에 따라 선택적으로 각각의 고정턱(220)을 걸림하여 고정시키는 클램프(400); 로 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.
상기 본체부(100)의 일측 끝단에는 제1센터홀(103)이 형성되고, 상기 유동부(200)의 일측 끝단에는 제2센터홀(240)이 형성되어, 각각의 제1,2센서홀(103, 240)을 수직방향으로 동일선상에 배치시킨 후, 핀(p)을 이용하여 상기 유동부(200)의 센터를 선택적으로 재설정할 수 있는 것을 기술적 특징으로 한다.
상기 본체부(100)는 상부가 개방된 형태로 공간(101)이 형성되되, 내측에는 일측에서 타측방향으로 연속적으로 래크기어(110)가 형성되고, 상기 구동모터(210)는 유동부(200)의 일측에 구성되되, 끝단에 상기 래크기어(110)와 치합되는 피니언기어(211)가 구성되어, 상기 구동모터(210)의 작동으로 유동부가 좌, 우로 유동하는 것을 기술적 특징으로 한다.
상기 본체부(100)의 내부에는 케이블베어(130)가 구성되어, 상기 유동부(200)의 하부에서 함께 유동하는 것을 기술적 특징으로 한다.
본 발명에 따른 Co2 용접부스용 로봇캐리지 및 그 로봇캐리지가 구성된 차종교환형 일체형 Co2 용접부스에 의하면, 통상의 용접부스의 내부에 설치되어 자동차부품을 용접하는 본연의 목적을 그대로 유지함과 동시에, 한 쌍의 용접로봇을 통해 크기가 큰 자동차부품을 신속 정확하게 용접이 가능하고, 기어방식으로 유동할 수 있게 됨과 아울러, 용접 시 발생하는 기타 이물질 등이 유동부의 유동에 방해되지 않는 구조를 제공하여 유동상의 오작동을 방지하는 한편, 무엇보다, 유동부의 견고한 고정 및 센터를 재설정할 수 있도록 하여, 용접불량을 최소화할 수 있어 신뢰성을 확보토록 하는 유용한 발명인 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 사시도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 정면도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 평면도
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 측면도
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 사시도
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 사시도
도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 사시도, 확대도
도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 사시도,
도 9는 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 사용상태도
도 10은 도 9의 a와 b의 바람직한 실시 예를 나타내는 확대도
본 발명은 다양한 품종의 자동차 부품 용접에 대응할 수 할 수 있도록 용접부스 내부에서 좌, 우로 이동됨과 동시에 360°도 회전 가능한 로봇캐리지를 통해 다품종의 자동차 부품을 신속 정확하게 용접하고, 용접 시 로봇캐리지의 용접로봇을 견고히 고정하여 용접불량을 최소화할 수 있으며, 필요에 따라 중심 재설정을 통해 작동오류 등을 미연에 방지할 수 있는 Co2 용접부스용 로봇캐리지 및 그 로봇캐리지가 구성된 차종교환형 일체형 Co2 용접부스를 제공한다.
이하, 본 발명의 구성 및 작용을 도 1 내지 도 10을 참고하여 설명하면 다음과 같다.
우선 본 발명을 설명하기에 앞서 그 구성을 도 1 내지 도 4를 참고하여 살펴보면, 용접부스(1)의 내부에 설치되되 상부 양측에 측면보다 더 돌출되는 가이드부(120)가 구성되는 본체부(100); 상기 본체부(100) 상에서 구동모터(210)에 의해 좌, 우로 유동하며, 일측과 타측에 고정턱(220)이 각각 구성되며 외부 양측에는 상기 가이드부(120)의 상하부를 감싸는 롤러부(230)가 구성되는 유동부(200); 상기 유동부(200)의 상부에 구성되되 360°도 회전이 가능하고 다수의 축으로 이루어져 용접작업을 수행하는 한 쌍의 용접로봇(300); 상기 본체부(100) 양측에 각각 구성되어, 에어를 공급받아 상기 유동부(200)의 유동에 따라 선택적으로 각각의 고정턱(220)을 걸림하여 고정시키는 클램프(400); 로 구성된다.
즉, 본 발명의 로봇캐리지(10)는 용접부스(1)의 내부에 설치되어, 도 9를 기준으로 좌, 우로 유동하면서, 상기 용접부스(1)의 내부에 구성된 지그 등에 의해 안착된 자동차부품을 용접할 수 있도록 구성된다.
먼저, 상기 본체부(100)는 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 실질적으로 용접부스(10)의 내부에 설치되어 고정되는 구성요소로써, 상부가 개방된 형태로 내부에 공간(101)이 형성되되, 내측에는 일측에서 타측방향으로 연속적으로 래크기어(110)가 형성되고, 상기 본체부(100)의 상부 양측에는 측면보다 더 돌출되는 가이드부(120)가 구성된다.
도 3 또는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 공간(101)의 경우 실질적으로 유동부(200)의 유동 및 상기 유동부(200)의 피니언기어(211)가 이동할 수 있도록 하기 위한 공간과 상기 본체부(100)의 내부에 상기 공간에 배치되는 케이블베어(130)가 원활하게 이동할 수 있는 공간을 제공하는 목적으로 형성된다. 이때, 상기 공간(101)의 폭은 도 3을 기준으로 피니언기어(211)의 지름과 케이블베어(130)의 상, 하 폭 보다 크게 형성되어, 상기 유동부(200)의 피니언기어(211) 및 케이블베어(130)가 작동함에 있어서 간섭 등 마찰을 방지할 수가 있다.
상기 래크기어(110)는 상기 본체부(100)의 내측에 형성되되, 바람직하게는 가이드부(120)의 내측에 형성된다. 상기 래크기어(110)는 도 5 또는 도 6에 도시된 상기 가이드부(120)의 내측에 일측에서 타측방향으로 연속적으로 형성되어, 하기될 유동부(220)의 피니언기어(211)와 치합되어 상기 피이언기어(211)가 회전하면서 유동부(200)를 이동시킬 수 있도록 하게 된다.
상기 가이드부(120)의 경우 상기 도 1, 4, 7, 8에 도시된 바와 같이 실질적으로 본체부(100)의 측면보다 더 외측으로 돌출되게 형성되는데 그 목적으로는, 상기 유동부(200)의 롤러부(230)가 상기 가이드부(120)의 상하측과 외측을 감쌀 수 있도록 하여, 마치 롤러부(230)부가 가이드부(120)를 레일구조와 같이 안착되어 유동부(200)의 원활한 유동을 도모할 수 있도록 하기 위함이다.
이 또한, 상기 가이드부(120)가 외측으로 돌출되는 목적으로는 상기 유동부(200)의 롤러부(230)가 본체부(100)의 외측 또는 상기 본체부(100) 및 기타 구성들로부터 마찰을 방지토록 하여 이동간섭을 받지 않기 위한 구조이다.
이때, 상기 가이드부(120)는 상기 본체부(100)의 양측에 하나씩 각각 구성되는 것으로 도시하였지만, 필요에 따라서 상기 가이드부(120)는 양측에 상하 일정간격 이격된 상태로 다수개를 구성할 수가 있으며, 상기 가이드부(120)가 다수개로 구성될 경우, 그에 대응하는 상기 롤러부(230) 또한 그 숫자와 대응되게 하여 구성하는 것이 바람직하다.
상기 케이블베어(130)는 도 3에 도시된 바와 같이 실질적으로 본체부(100)의 공간(101) 상에 배치되고 일측 끝단은 본체부(100)와 연결되고 타측끝단은 유동부(200)의 하부와 연결되어 본 발명의 구성들에 필요한 장치들을 연결하는 케이블을 보호하는 역할을 수행하게 되며, 상기 케이블베어(200)는 상기 유동부(200)의 작동에 따라 함께 작동하게 된다.
한편, 상기 케이블베어(130)의 경우 통상의 케이블베어(130)의 구성으로써 별도의 상세한 설명 및 작동에 대하여 도시하지 않았으며, 상기 케이블베어(130)의 배치구조는 유동부(200)의 하부에 배치되어, 상기 유동부(200)에 의해 보호될 수 있는 구조이다.
상기 유동부(200)는 도 1 내지 도 3 및 도 9에 도시된 바와 같이 상기 본체부(100)의 상부에 구성되되, 일측에 구동모터(210)에 의해 상기 본체부(100) 상에서 좌, 우로 유동할 수가 있고, 상기 구동모터(210)는 유동부(200)의 일측에 구성되되, 끝단에 상기 래크기어(110)와 치합되는 피니언기어(211)가 구성되어, 상기 구동모터(210)의 작동으로 유동부(200)가 좌, 우로 유동할 수 있게 된다.
이때, 상기 유동부(200)는 앞서 설명한 바와 같이 양측에 하나 또는 다수의 롤러부(230)가 상기 가이드부(120)의 상하측 및 외측을 감싸도록 하여 상기 구동모터(210)의 작동으로 좌, 우 이동 시 유동부(200)의 안정적인 이동이 가능하게 된다.
상기 유동부(200)의 안정적인 이동이 이루어져야 하는 목적은 상기 유동부(200)의 상부에 일정간격 이격되게 구성되는 한 쌍의 용접로봇(300)이 용접 시 또는 이동 시 안정적으로 이동되어야 자동자부품을 용접 시 불량률을 최소화할 수 있도록 하는 한편, 상기 용접로봇(300)의 흔들림 등으로 인해 파손 등을 방지할 수가 있게 된다.
또한, 상기 유동부(200)에는 도 4에 도시된 바와 같이 구동모터(210)가 수직방향으로 설치되고, 상기 구동모터(210)의 끝단에는 피니언기어(211)가 구성되되, 상기 본체부(100)의 래크기어(110)와 맞물려 상기 구동머터(210)의 작동으로 피니언기어(211)가 회전하게 되면 상기 래크기어(110)에 의해 유동부(200)가 일측 또는 타측방향으로 이동할 수 있게 된다.
한편, 상기 유동부(200)는 도 4에 도시된 기준으로 상, 하폭이 상기 본체부(100)의 상, 하폭보다 더 크게 형성되는데 이러한 이유는 용접로봇(300)이 용접 시 발생하는 슬래그 및 기타이물질 등이 상기 래크기어(110)와 피니언기어(211)와 케이블베어(130)로 접근하지 못도록 하기 위한 구조이다. 왜냐하면, 통상적으로 용접 시 발생하는 슬래그 및 기타 이물질 등에 의해 오작동이 빈번히 일어나기 마련이고, 상기 케이블베어(130)가 손상될 경우, 장치가 전체적인 작동이 불가하기 하여 본 발명에서는 이러한 문제점을 완벽히 극복할 수 있게 된다.
다시 말해, 본 발명의 유동부(200)의 상부에 용접로봇(300)이 배치되고, 유동부(200)가 이동하게 되면 자연스레 용접로봇(300)이 이동하기 때문에 상기 용접로봇(300)의 용접으로 발생하는 슬래그 등이 상기 유동부(200)의 상부에 그대로 낙하됨에 따라서 상기 유동부(200)의 상부에 떨어진 슬래그 등을 제거하면 되어 작업의 편리성과 유동부(200)의 오작동 및 장치의 훼손과 파손 등을 미연에 방지할 수 있어 안정성을 높일 수가 있다.
이러한 유동부(200)의 특징과 아울러, 상기 유동부(200)의 상부에는 일정간격 이격된 한 쌍의 홀(201)이 형성되어 상기 홀(201)을 중심으로 용접로봇(230)이 배치되며 상기 홀(201)을 통해 용접로봇(230)과 케이블을 연결할 수 있게 된다.
상기 유동부(200)의 일측과 타측에는 각각의 고정턱(220)이 형성되는데, 도 2, 4, 7에 도시된 바와 같이 하나의 고정턱(220)은 상부 왼쪽에 배치되고, 다른 하나의 고정턱(220)은 하부 오른쪽에 배치되며, 하기될 클램프(400) 또한 상기 고정턱(220)의 배치위치에 맞춰 구성된다.
상기 고정턱(220)이 유동부(200)의 상부 양측 또는 하부 양측에 구성되지 않은 이유는 상기 유동부(200)의 구동모터(210)와의 간섭을 피하기 위하여 유동부(200)의 구조에 의해 배치 구성되고, 상기 구동모터(210)를 다른 위치에 구성할 경우, 상기 고정턱(220)을 유동부(200)의 상부 양측 또는 하부 양측에 각각 구성할 수도 있으며 본 발명의 실시 예로써 한정짓지 아니한다.
한편, 상기 유동부(200)의 양측에 구성되는 롤러부(230)는 도 2, 5, 6에 도시된 바와 같이 상기 본체부(100)의 가이드부(120)의 상하부 및 외측을 감싸는 형태로 구성되며, 상기 롤러부(230)는 상기 가이드부(120)의 상측과 하측면과 실질적으로 맞닿아 회전되는 각각의 롤러가 상부롤러와 하부롤러가 구성된다.
즉, 상기 유동부(200)가 구동모터(210)의 작동으로 회동할 시, 상기 롤러부(230)의 상, 하부롤러가 상기 가이드부(120)의 상, 하측과 견고하게 맞닿아 회전하게 되어, 유동부(200)와 본체부(100)의 마찰을 줄여, 구동모터(210)에 무리가 가지 않게 되어 장기간 사용이 가능한 효과가 있다.
상기 용접로봇(300)은 도 2 또는 도 9에 도시된 바와 같이 유동부(200) 상부에 일정간격 이격되게 한 쌍으로 구성되어, 용접부스(1)의 내부에 지그 등에 의해 고정된 하나의 자동차부품의 일측과 타측을 동시에 용접할 수 있게 구성된다.
또한, 상기 용접로봇(300)의 작동은 통상의 용접로봇을 상부에 구성한 것으로, 제자리에서 360°회전이 가능하고 다수의 축으로 이루어져 상,하 높이조절이 가능한 구성이며 별도의 상세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 클램프(400)는 도 2, 4, 7, 8에 도시된 바와 같이 실질적으로 상기 본체부(100)의 상부 일측과 하부 일측에 각각 구성되는데, 이러한 배치는 앞서 설명한 바와 같이 상기 클램프(400)가 유동부(200)를 견고히 고정하기 위한 구성으로써, 상기 유동부(200)에 형성된 고정턱(220)의 위치에 대응되게 구성된다.
또한, 상기 클램프(400)의 끝단에는 도 10에 도시된 바와 같이 상기 고정턱(220)과의 마찰을 줄여줄 수 있도록 롤러(410)이 구성되어서 상기 고정턱(220)의 내측면과 맞닿으며 최종적으로 유동부(200)를 견고히 고정시킬 수가 있다.
또한, 상기 클램프(400)는 통상적으로 에어를 공급받아 작동하는 구성으로, 본 발명에서는 에어공급을 위한 에어공급부 및 구동모터(210)를 작동하기 위한 전원공급부가 구성되는 것이 바람직하고, 상기 에어공급부 및 전원공급부와 이를 제어하는 제어부를 별도로 도시하진 않았지만, 통상의 기계장치에 있어서 전원공급 및 에어를 공급하는 수단은 부수적인 구성들로써, 작동을 위한 자명한 기술들임으로써 별도의 도시 및 설명은 생략하기로 한다.
여기서, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 본체부(100)의 일측 끝단에는 제1센터홀(103)이 형성되고, 상기 유동부(200)의 일측 끝단에는 제2센터홀(240)이 형성되어, 각각의 제1,2센서홀(103, 240)을 수직방향으로 동일선상에 배치시킨 후, 핀을 이용하여 상기 유동부(200)의 센터를 선택적으로 재설정할 수 있게 구성된다.
상기 제1,2센서홀(103, 240)의 경우, 본 발명의 로봇캐리지(10)가 기계적인 장치임에 따라서 제어부 등 프로그램에 의해 작동되기 마련인데, 이때 프로그램의 오류 또는 기타 작동 중 전원공급이 끊임 등의 문제가 발생할 시, 센터를 재설정하여만 원래의 프로그램에 짜인 대로 유동하기 때문에 이러한 센터 재설정을 통해 신속한 작동 및 장치의 오작동 등에 유연하게 대응할 수 있는 구성요소이다.
상기 핀의 경우 상기 본체부(100) 또는 유동부(200)의 일측에 구성할 수도 있고 별도의 핀을 구비하여서 사용할 수도 있으며 본 발명에서는 상기 핀을 별도로 도시하진 않았다.
본 발명에 따른 Co2 용접부스용 로봇캐리지 및 그 로봇캐리지가 구성된 차종교환형 일체형 Co2 용접부스에 의하면, 통상의 용접부스의 내부에 설치되어 자동차부품을 용접하는 본연의 목적을 그대로 유지함과 동시에, 한 쌍의 용접로봇을 통해 크기가 큰 자동차부품을 신속 정확하게 용접이 가능하고, 기어방식으로 유동할 수 있게 됨과 아울러, 용접 시 발생하는 기타 이물질 등이 유동부의 유동에 방해되지 않는 구조를 제공하여 유동상의 오작동을 방지하는 한편, 무엇보다, 유동부의 견고한 고정 및 센터를 재설정할 수 있도록 하여, 용접불량을 최소화할 수 있어 신뢰성을 확보토록 하는 유용한 발명인 것이다.
1 : 용접부스
10 : 로봇캐리지
100 : 본체부 101 : 공간 103: 제1센서홀
110 : 래크기어 120 : 가이드부 130 : 케이블베어
200 : 유동부 201 : 홀
210 : 구동모터 211 : 피니언기어
220 : 고정턱 230 : 롤러부 240 : 제2센서홀
300 : 용접로봇 400 : 클램프

Claims (5)

  1. 용접부스(1)의 내부에 설치되되 상부 양측에 측면보다 더 돌출되는 가이드부(120)가 구성되는 본체부(100);
    상기 본체부(100) 상에서 구동모터(210)에 의해 좌, 우로 유동하며, 일측과 타측에 고정턱(220)이 각각 구성되며 외부 양측에는 상기 가이드부(120)의 상하부를 감싸는 롤러부(230)가 구성되는 유동부(200);
    상기 유동부(200)의 상부에 구성되되 360°도 회전이 가능하고 다수의 축으로 이루어져 용접작업을 수행하는 한 쌍의 용접로봇(300);
    상기 본체부(100) 양측에 각각 구성되어, 에어를 공급받아 상기 유동부(200)의 유동에 따라 선택적으로 각각의 고정턱(220)을 걸림하여 고정시키는 클램프(400); 로 구성되는 것을 특징으로 하는 Co2 용접부스용 로봇 캐리지.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 본체부(100)의 일측 끝단에는 제1센터홀(103)이 형성되고,
    상기 유동부(200)의 일측 끝단에는 제2센터홀(240)이 형성되어,
    각각의 제1,2센서홀(103, 240)을 수직방향으로 동일선상에 배치시킨 후, 핀(p)을 이용하여 상기 유동부(200)의 센터를 선택적으로 재설정할 수 있는 것을 특징으로 하는 Co2 용접부스용 로봇 캐리지.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 본체부(100)는 상부가 개방된 형태로 공간(101)이 형성되되, 내측에는 일측에서 타측방향으로 연속적으로 래크기어(110)가 형성되고,
    상기 구동모터(210)는 유동부(200)의 일측에 구성되되, 끝단에 상기 래크기어(110)와 치합되는 피니언기어(211)가 구성되어,
    상기 구동모터(210)의 작동으로 유동부가 좌, 우로 유동하는 것을 특징으로 하는 Co2 용접부스용 로봇캐리지.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 본체부(100)의 내부에는 케이블베어(130)가 구성되어, 상기 유동부(200)의 하부에서 함께 유동하는 것을 특징으로 하는 Co2 용접부스용 로봇캐리지.
  5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항의 로봇캐리지가 구성되는 것을 특징으로 하는 Co2 용접부스용 로봇캐리지가 구성된 차종교환형 일체형 Co2 용접부스.
KR1020190033092A 2019-03-22 2019-03-22 Co2 용접부스용 로봇캐리지 및 그 로봇캐리지가 구성된 차종교환형 일체형 Co2 용접부스 KR102089277B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190033092A KR102089277B1 (ko) 2019-03-22 2019-03-22 Co2 용접부스용 로봇캐리지 및 그 로봇캐리지가 구성된 차종교환형 일체형 Co2 용접부스

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190033092A KR102089277B1 (ko) 2019-03-22 2019-03-22 Co2 용접부스용 로봇캐리지 및 그 로봇캐리지가 구성된 차종교환형 일체형 Co2 용접부스

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102089277B1 true KR102089277B1 (ko) 2020-03-16

Family

ID=69948469

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190033092A KR102089277B1 (ko) 2019-03-22 2019-03-22 Co2 용접부스용 로봇캐리지 및 그 로봇캐리지가 구성된 차종교환형 일체형 Co2 용접부스

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102089277B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111872611A (zh) * 2020-07-27 2020-11-03 盐城市昱博汽车零部件有限公司 一种车身焊接机器人

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11285991A (ja) * 1998-04-03 1999-10-19 Line Works:Kk ロボット移動装置
KR20130131792A (ko) * 2012-05-24 2013-12-04 삼성중공업 주식회사 캐리지장치
KR20160131156A (ko) * 2015-05-06 2016-11-16 현대자동차주식회사 로봇을 이용한 부품 이송이 가능한 가공 시스템

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11285991A (ja) * 1998-04-03 1999-10-19 Line Works:Kk ロボット移動装置
KR20130131792A (ko) * 2012-05-24 2013-12-04 삼성중공업 주식회사 캐리지장치
KR20160131156A (ko) * 2015-05-06 2016-11-16 현대자동차주식회사 로봇을 이용한 부품 이송이 가능한 가공 시스템

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111872611A (zh) * 2020-07-27 2020-11-03 盐城市昱博汽车零部件有限公司 一种车身焊接机器人
CN111872611B (zh) * 2020-07-27 2021-04-27 盐城市昱博汽车零部件有限公司 一种车身焊接机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6013820B2 (ja) 車体組立システム
US9592611B2 (en) Workpiece mounting system, workpiece mounting method, sunroof unit holding device, and sunroof unit holding method
JP3663984B2 (ja) 車体組立方法および車体組立装置
US6554119B2 (en) Flexible automotive assembly line and method
KR101220105B1 (ko) 차량조립용 부품이송장치
JP4367666B2 (ja) ねじ締付装置
US6564440B2 (en) Flexible automotive assembly workstation and method
JP5839866B2 (ja) 部品組付け装置および部品組付け方法
US20050076495A1 (en) Positioning apparatus for precisely locating a part or other article
JPH08244660A (ja) 車体のフレーミング装置
KR102089277B1 (ko) Co2 용접부스용 로봇캐리지 및 그 로봇캐리지가 구성된 차종교환형 일체형 Co2 용접부스
WO2017047394A1 (ja) ガントリ型搬送装置および加工ライン
JP2009028822A (ja) 受け治具装置および該装置を用いる加工機
KR200451609Y1 (ko) 자동차 내장트림 부품조립장치
JP5562445B2 (ja) 工作機械のパレット移送装置
US6557690B2 (en) Interchangeable nests for supporting components on a transport system
CN219503968U (zh) 一种钢构件长焊缝智能焊接工作站
KR101462265B1 (ko) 다 차종 공용 프론트엔드모듈 조립장치
KR102488819B1 (ko) 가변 구조의 차체 용접용 지그장치
KR20100129613A (ko) 비용접구간 최소화 기구를 구비한 용접 캐리지
CN104843446B (zh) 一种基于多车型的搬运装备
JP3858524B2 (ja) ワーク位置決め装置および位置決め方法
JPH0815875B2 (ja) 自動車ボディの溶接装置
KR200380876Y1 (ko) 자동차 생산라인의 부품 운반용 이송장치
KR100423882B1 (ko) 휴대용 수직 자동용접장치

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant