JP5834690B2 - 投影装置、投影制御方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、例えば半導体発光素子を光源に用いるプロジェクタに好適な投影装置、投影制御方法及びプログラムに関する。

従来、プロジェクタの各種機能設定をリモートコントローラやポインティングデバイスなどを用いることなく遠隔操作によって可能とするべく、ユーザが所定の領域に手をかざすなどの操作を行ない、それを認識するようにした技術が考えられている。（例えば、特許文献１）

特開２００５−１４１１５１号公報

上述した特許技術では、プロジェクタで投影した、手かざし位置等をガイド表示した画像と、その投影範囲を撮影した画像の内容とを比較して、ユーザによる投影範囲内への手かざしの位置から操作内容を判定する技術等が開示されている。

そのため、例えば投影動作を開始する以前のプロジェクタに対する操作を含んで、比較の基準となる画像を投影していない状態では操作を行なうことができないなど、操作可能な要素が限られている。

また、ジェスチャ認識を好適に実現させるための、照明について考慮したものではなかった。暗い状態でジェスチャ認識を行うことは、精度の点で好ましくない。

本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ユーザの動きに応じて確実に遠隔操作させることが可能な投影装置、投影制御方法及びプログラムを提供することにある。

本発明の一態様は、光源と、上記光源からの光を用いて光像を形成し、形成した光像を投影する投影手段と、上記投影手段で投影させるための画像信号を入力する入力手段と、上記投影手段の投影範囲内の人体の存在を検出する人体検出手段と、上記投影手段の投影範囲内での人体の動作を解析する動作解析手段と、上記人体検出手段で人体の存在を検出した場合、所定の照明パターンを用いた投影動作状態に移行させ、移行後に上記動作解析手段を起動する投影制御手段とを具備したことを特徴とする。

本発明によれば、ユーザの動きに応じて確実に遠隔操作させることが可能となる。

本発明の一実施形態に係る照明兼用プロジェクタ装置の機能回路構成を示すブロック図。 同実施形態に係る投影動作の処理内容を示すフローチャート。

以下、本発明をＤＬＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｌｉｇｈｔ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）（登録商標）方式を採用した天井据付け型の照明兼用プロジェクタ装置（照明機能を備えたプロジェクタ装置）（以下「照明プロジェクタ」と称する）に適用した場合の一実施形態について図面を参照して説明する。すなわち本実施形態では、天井に据付けた照明プロジェクタを、照明器具であるダウンライトとして使用する一方で、外部から入力した画像信号により、例えば直下に設置したテーブルの天板をスクリーンとして画像を投影可能とするものである。

本実施形態に係る照明プロジェクタは、投影レンズ系内にズームレンズを備え、照明モード時には例えば１２０°程度の広い投影画角で室内を照射する一方で、画像投影モード時には投影画角を４５°程度まで絞り、光束を集中した明るい画像の投影が可能であるものとする。

図１は、本実施形態に係る照明プロジェクタ１０の主として電子回路の機能構成を説明する図である。同図中、無線ＬＡＮアンテナ１１から無線ＬＡＮインタフェース（Ｉ／Ｆ）１２を介して無線による画像信号が、また入力部１３を介して有線接続された図示しない外部機器からの画像信号がそれぞれ入力される。

無線ＬＡＮインタフェース１２は、例えばＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎ規格に則ったＷｉ−Ｆｉ対応のインタフェース回路であり、後述するＣＰＵ２７の制御の下に上記無線ＬＡＮアンテナ１１を介して、外部機器としての例えばパーソナルコンピュータ等と無線によるデータの送受を制御する。

入力部１３は、例えばピンジャック（ＲＣＡ）タイプのビデオ入力端子、Ｄ−ｓｕｂ１５タイプのＲＧＢ入力端子、ＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）規格の画像／音声入力端子、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）コネクタを有し、これらのいずれかの端子を介して有線接続される外部機器から、画像信号及び音声信号を入力する。

無線ＬＡＮインタフェース１２または入力部１３から入力された各種規格の画像信号はデジタル化された後、システムバスＳＢを介して投影画像駆動部１４に送られる。この投影画像駆動部１４は、送られてきた画像データに応じて、所定のフォーマットに従ったフレームレート、例えば６０［フレーム／秒］と色成分の分割数、及び表示階調数を乗算した、より高速な時分割駆動により、マイクロミラー素子１５を表示駆動する。

このマイクロミラー素子１５は、アレイ状に配列された複数、例えばＷＸＧＡ（横１２８０画素×縦７６８画素）分の微小ミラーの各傾斜角度を個々に高速でオン／オフ動作して表示動作することで、その反射光により光像を形成する。

一方で、光源部１６から時分割でＲ，Ｇ，Ｂの原色光が循環的に出射される。光源部１６は、半導体発光素子であるＬＥＤを有し、Ｒ，Ｇ，Ｂの原色光を時分割で繰返し出射する。光源部１６が有するＬＥＤは、広義でのＬＥＤとして、ＬＤ（半導体レーザ）や有機ＥＬ素子を含むものとしても良い。この光源部１６からの原色光が、ミラー１７で全反射して上記マイクロミラー素子１５に照射される。

そして、マイクロミラー素子１５での反射光で光像が形成され、形成された光像が投影レンズ部１８を介して外部に投射して表示される。

上記投影レンズ部１８は、内部のレンズ光学系中に、フォーカス位置を移動するためのフォーカスレンズ及びズーム（投影）画角を可変するためのズームレンズを含む。

また、上記投影レンズ部１８と隣接するようにして撮影レンズ部１９を配設する。この撮影レンズ部１９は、上記投影レンズ部１８の最広角での投影画角をカバーするような撮影画角を有する。撮影レンズ部１９に入光する外部の光像は、固体撮像素子であるＣＭＯＳイメージセンサ２０上に結像される。

ＣＭＯＳイメージセンサ２０での結像により得られる画像信号は、Ａ／Ｄ変換器２１でデジタル化された後、撮影画像処理部２２に送られる。

この撮影画像処理部２２は、上記ＣＭＯＳイメージセンサ２０を走査駆動して連続した撮影動作を実行させ、撮影により得た時系列の画像データそれぞれの輪郭抽出と画像間の動き検出等の画像処理を実施することで、後述するように画像中に移り込んでいる人物の動きを抽出する。

さらに上記投影レンズ部１８及び撮影レンズ部１９と近設し、撮影レンズ部１９と同等の検出範囲となるように、レンズ２３を介して赤外線センサ２４が、レンズ２５を介して照度センサ２６がそれぞれ設けられる。

赤外線センサ２４は、人感センサとして設けられたものであり、投影レンズ部１８の最広角投影範囲内に人体が存在する場合に、その人体から放射される赤外線を検出する。検出結果はデジタル化した上で後述するＣＰＵ２７へ出力する。

照度センサ２６は、投影レンズ部１８の最広角投影範囲内の平均的な照度を検出し、その検出結果をデジタル化した上で後述するＣＰＵ２７へ出力する。

上記各回路の動作すべてをＣＰＵ２７が制御する。このＣＰＵ２７は、メインメモリ２８及びプログラムメモリ２９と直接接続される。メインメモリ２８は、例えばＳＲＡＭで構成され、ＣＰＵ２７のワークメモリとして機能する。プログラムメモリ２９は、電気的書換可能な不揮発性メモリ、例えばフラッシュＲＯＭで構成され、プログラムメモリ２９が実行する動作プログラムや各種定型データ等を記憶する。

プログラムメモリ２９が記憶する動作プログラムには、図示する如く照明パターン記憶部２９Ａ及びジェスチャ内容記憶部２９Ｂを含む。照明パターン記憶部２９Ａは、照明モード時に投影する画像（照明用画像）やその際のパラメータ（明るさ等）のデータを記憶する。ジェスチャ内容記憶部２９Ｂは、予め設定されている、ユーザのジェスチャ動作の内容を時系列の動きベクトルで表現したデータを記憶する。

ＣＰＵ２７は、上記プログラムメモリ２９に記憶されている動作プログラムや定型データ等を読出し、メインメモリ２８に展開して記憶させた上で、当該プログラムを実行することにより、この照明プロジェクタ１０を統括して制御する。

上記ＣＰＵ２７は、操作部３０からの操作信号に応じて各種投影動作を実行する。
この操作部３０は、照明プロジェクタ１０の本体に備える赤外線受光部を介してこの照明プロジェクタ１０専用の図示しないリモートコントローラから送られてきたキー操作信号を受信し、そのキー操作内容に応じた信号を上記ＣＰＵ２７へ送出する。

上記ＣＰＵ２７はさらに、上記システムバスＳＢを介して音声処理部３１と接続されると共に、電源制御部３２と直接接続される。

音声処理部３１は、ＰＣＭ音源等の音源回路を備え、投影動作時に与えられる音声信号をアナログ化し、スピーカ部３３を駆動して放音させ、あるいは必要によりビープ音等を発生させる。

電源制御部３２は、ＣＰＵ２７の制御の下に、この照明プロジェクタ１０を構成する各回路ブロック単位で必要な電源を供給する。

次に上記実施形態の動作について説明する。
なお以下に示す動作は、上述した如くＣＰＵ２７がプログラムメモリ２９から読出した動作プログラムや定型データ等をメインメモリ２８に展開した上で実行するものである。プログラムメモリ２９に記憶される動作プログラム等は、この照明プロジェクタ１０の工場出荷時にプログラムメモリ２９に記憶されていたもののみならず、ユーザがこの照明プロジェクタ１０を購入後に無線ＬＡＮインタフェース１２及び無線ＬＡＮアンテナ１１を介して図示しないパーソナルコンピュータ等からインターネット経由でダウンロードしたバージョンアップ用のプログラム等によりインストールした内容を含む。

図２は、ＣＰＵ２７が実行する基本的な動作の処理内容を示すもので、その当初には、操作部３０により電源をオンするリモートコントローラからのキー操作があるのを待機する（ステップＳ１０１）。このときにＣＰＵ２７は、ＣＰＵ２７と直接接続される回路を除いて、システムバスＳＢを介して接続されている他の全ての回路への電源供給を電源制御部３２により停止させている。

電源をオンするキー操作がリモートコントローラでなされた時点でＣＰＵ２７は、上記ステップＳ１０１でそれを判断すると、所定の初期設定処理を実行した後に（ステップＳ１０２）、電源制御部３２により人感センサである赤外線センサ２４への電源供給を開始させる（ステップＳ１０３）。

以後ＣＰＵ２７は、赤外線センサ２４からの検出出力が予め設定したしきい値レベル以上となるのを繰返し判断することで、投影レンズ部１８の投影範囲内で人体を感知するのを待機する（ステップＳ１０４）。

投影レンズ部１８の最広角投影範囲内に人体が存在し、赤外線センサ２４の出力する検出信号が予め設定したしきい値レベル以上となった場合、ＣＰＵ２７は上記ステップＳ１０４でそれを判断し、さらに電源制御部３２により照度センサ２６への電源を供給させて、投影レンズ部１８の最広角投影範囲内の照度レベルを検出させる（ステップＳ１０５）。

そして、検出した照度レベルに応じて、照明モードで必要となる明るさを算出する（ステップＳ１０６）。この必要な明るさの算出に関しては、例えば検出した照度レベルが高く、明るい環境下である場合にはそれほど照明としての明るさは必要なく、反対に検出した照度レベルが低く、暗い環境下である場合には照明として充分な明るさが必要となるものとして、予め計算式をプログラムメモリ２９の記憶する動作プログラム中に含めておくものとする。
このように、無駄な電力消費を避けながら、後述するユーザのジェスチャの認識率を上げるために必要なタイミングで明るさを確保できる。

ＣＰＵ２７は、電源制御部３２により光源部１６と投影画像駆動部１４、及びマイクロミラー素子１５への電源供給を開始させ、算出した明るさに基づいた照明パターンを用いた照明モードでの投影動作に移行させる（ステップＳ１０７）。

次いでＣＰＵ２７は、電源制御部３２により撮影系を構成するＣＭＯＳイメージセンサ２０とＡ／Ｄ変換器２１、及び撮影画像処理部２２への電源供給を開始させて、投影レンズ部１８の最広角投影範囲内の画像撮影を所定のフレームレート、例えば１０［フレーム／秒］で実行させる（ステップＳ１０８）。

これと共にＣＰＵ２７は、撮影画像処理部２２により、撮影した時系列の各画像データそれぞれの輪郭抽出と画像間の動き検出等の画像処理の実施をジェスチャの認識処理として開始させる（ステップＳ１０９）。

ＣＰＵ２７は、この撮影画像処理部２２から得られる人物の動きを表すデータの有無により、何らかのジェスチャがあるか否かを繰返し判断することで、ユーザからジェスチャによる操作指示がなされるのを待機する（ステップＳ１１０）。

そして撮影画像処理部２２から人物の動きを表すデータが得られた場合、ＣＰＵ２７は何らかのジェスチャがあったものとして上記ステップＳ１１０でそれを判断し、次に撮影画像処理部２２から順次得られる、ユーザの動きを表すデータを、プログラムメモリ２９のジェスチャ内容記憶部２９Ｂに記憶されている、予め設定された各種投影動作の操作に関するジェスチャ内容のデータそれぞれと比較して一致度を認識率として算出することで、一定の認識率、例えば８０［％］を超えるものがあるか否かにより、認識率が良好であるか否かを判断する（ステップＳ１１１）。

ここで一定以上の認識率が得られず、認識率が悪いと判断した場合には、予め設定されている照明パターン、すなわち段階的に照明光を発する光源部１６での明るさを上げたり、またマイクロミラー素子１５で各原色光の表示階調バランスを変えることや半導体光源のオンオフ制御、カラーホイールの停止位置変更等の制御等で照明光の色として複数色（例えば白色、電球色や、赤色、青色、緑色等）のうちいくつかの色に順次切換えたりする処理（照明パターン変更処理）を行なって（ステップＳ１１２）、再び上記ステップＳ１１１の処理に戻る。

こうして一定以上の認識率が得られず、認識率が悪いと判断した場合には上記ステップＳ１１２の処理を繰返し実行することで、例えばユーザの服装の色や明るさに起因する認識率の低下を回避すべく照明パターンを順次変えてジェスチャに対する認識率を向上させることができる。

上記ステップＳ１１１で一定以上の認識率が得られたと判断した場合、次いでＣＰＵ２７はその良好であると判断したジェスチャによる操作の内容が、照明プロジェクタ１０の電源のオフを指示するものであるか否かを判断する（ステップＳ１１３）。

ここでジェスチャによる操作の内容が電源オフを指示するものではないと判断した場合、ＣＰＵ２７は次いで電源オフ以外のジェスチャによる操作の内容に対応して電源制御部３２による適宜必要な回路への電源供給を開始させると共に（ステップＳ１１４）、そのジェスチャによる操作の内容にしたがった処理、例えば、照明モードから投影モードへの切換え、投影モード時の画像信号の入力系統の切換え、ページ送り、ページ戻し、明るさや音量のアップ／ダウン等を実行した後（ステップＳ１１５）、次のジェスチャによる操作に備えて上記ステップＳ１１０からの処理に戻る。

また上記ステップＳ１１３で、ジェスチャによる操作の内容が、照明プロジェクタ１０の電源のオフを指示するものであると判断した場合にＣＰＵ２７は、電源制御部３２により、操作部３０からリモートコントローラ操作で電源のオンの操作信号が入力されるのを判断するために必要な回路を除いて、その他全ての回路への電源供給を停止させた後（ステップＳ１１６）、再び上記ステップＳ１０１からの処理に戻る。

以上詳述した如く本実施形態によれば、実際に投影を行なっているか否かに拘わらず、照明として使用するモードでもユーザの動きに応じて確実に遠隔操作させることが可能となる。

加えて上記実施形態では、ＣＰＵ２７の制御の下で電源制御部３２が適宜必要な回路のみに電源を供給するものとしたため、待ち受け状態を含めて無駄な電力消費を回避できる。

また上記実施形態では、ジェスチャによる操作に対する認識率に基づいて照明モード下での明るさや色などの照明パターンを随時段階的に変更するものとしたので、明るさやユーザの服装の色合いなどにも対応してジェスチャによる操作の認識の精度をより向上できる。

また上記実施形態では、照度に基づいて照明パターン変更するものとしたので、ジェスチャによる操作の認識の精度をより向上できる。

また上記実施形態では、照明パターンを予め複数記憶する記憶手段を設けたので、照明パターンの変更が容易に行える。

さらに上記実施形態では、ジェスチャによる操作で投影動作等に係る各種操作指示を可能としたため、例えば天井に据え付けて使用する本実施形態のような装置であっても、専用の簡易な操作であれば、リモートコントローラなしでその場にいるユーザは誰でも操作が可能となり、より手軽に操作できる。

また上記実施形態では、人感センサとして赤外線センサ２４を用いるものとしたので、投影環境下に人体が存在するか否かをより簡易な構成で実現できる。

なお上記実施形態は、本発明をＤＬＰ（登録商標）方式を採用した天井据付け型の照明兼用プロジェクタ装置に適用した場合について説明したものであるが、本発明はプロジェクタ方式や据付け場所、光源の発光素子、各種センサの構成等を限定するものではない。

また、上記実施形態は、ジェスチャ認識率と照度の結果を用いて、照明パターンを変更にするようにしたが、どちらか一方のみに基づいて、照明パターンを変更するようにしてもよい。

その他、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上述した実施形態で実行される機能は可能な限り適宜組み合わせて実施しても良い。上述した実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件による適宜の組み合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、効果が得られるのであれば、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
請求項１記載の発明は、光源と、上記光源からの光を用いて光像を形成し、形成した光像を投影する投影手段と、上記投影手段で投影させるための画像信号を入力する入力手段と、上記投影手段の投影範囲内の人体の存在を検出する人体検出手段と、上記人体検出手段で人体の存在を検出した場合、所定の照明パターンを用いた投影動作状態に移行させる第１の投影制御手段と、上記投影手段の投影範囲内での人体の動作を解析する動作解析手段と、上記第１の投影制御手段による所定の照明パターンを用いた投影動作状態への移行後、上記動作解析手段を起動する第２の投影制御手段とを具備したことを特徴とする。

請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記第１の投影制御手段による所定の照明パターンを用いた投影動作状態への移行後、上記第２の投影制御手段が上記動作解析手段を起動してから所定の解析結果が得られるまでは、上記入力手段を含む一部の回路への電源供給を制限する電源制御手段をさらに具備したことを特徴とする。

請求項３記載の発明は、上記請求項１又は２記載の発明において、上記動作解析手段での認識率に基づいて、上記光源及び投影手段による照明パターンを用いた投影動作状態を変更する第３の投影制御手段をさらに具備したことを特徴とする。

請求項４記載の発明は、上記請求項１〜３の何れか記載の発明において、上記投影手段の投影範囲の照度を検出する照度検出手段と、第３の投影制御手段上記照度検出手段で検出した照度に基づいて、上記光源及び投影手段による照明パターンを用いた投影動作状態を変更する第４の投影制御手段とをさらに具備したことを特徴とする。

請求項５記載の発明は、上記請求項３又は４記載の発明において、上記光源及び投影手段を照明として用いるための照明パターンを予め複数記憶する記憶手段をさらに具備し、上記第３の投影制御手段又は上記第４の投影制御手段は、上記記憶手段が記憶する複数の照明パターンから所定の照明パターンを選択して投影動作状態を変更することを特徴とする。

請求項６記載の発明は、上記請求項１〜５の何れか記載の発明において、上記動作解析手段での解析結果に基づき、上記第１の投影制御手段での所定の照明パターンを用いた投影動作状態から次の投影動作状態に移行させる第５の投影制御手段をさらに具備したことを特徴とする。

請求項７記載の発明は、上記請求項１〜６の何れか記載の発明において、上記人体検出手段は、赤外線センサを含むことを特徴とする。

請求項８記載の発明は、光源、上記光源からの光を用いて光像を形成し、形成した光像を投影する投影部、上記投影部で投影させるための画像信号を入力する入力部を備えた装置での投影制御方法であって、上記投影手段の投影範囲内の人体の存在を検出する人体検出工程と、上記人体検出工程で人体の存在を検出した場合、上記光源及び投影部により所定の照明パターンを用いた投影動作状態に移行させる第１の投影制御工程と、上記第１の投影制御工程での所定の照明パターンを用いた投影動作状態への移行後、上記投影部の投影範囲内での人体の動作を解析する動作解析工程に移行させる第２の投影制御工程とを有したことを特徴とする。

請求項９記載の発明は、光源、上記光源からの光を用いて光像を形成し、形成した光像を投影する投影部、上記投影部で投影させるための画像信号を入力する入力部を備えた装置が内蔵するコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、上記投影手段の投影範囲内の人体の存在を検出する人体検出手段、上記人体検出手段で人体の存在を検出した場合、上記光源及び投影部により所定の照明パターンを用いた投影動作状態に移行させる第１の投影制御手段、上記投影手段の投影範囲内での人体の動作を解析する動作解析手段、及び上記第１の投影制御手段での所定の照明パターンを用いた投影動作状態への移行後、上記動作解析手段を起動する第２の投影制御手段として機能させることを特徴とする。

１０…照明プロジェクタ、１１…無線ＬＡＮアンテナ、１２…無線ＬＡＮインタフェース（Ｉ／Ｆ）、１３…入力部、１４…投影画像駆動部、１５…マイクロミラー素子、１６…光源部、１７…ミラー、１８…投影レンズ部、１９…撮影レンズ部、２０…ＣＭＯＳイメージセンサ、２１…Ａ／Ｄ変換器、２２…撮影画像処理部、２３…レンズ、２４…赤外線センサ、２５…レンズ、２６…照度センサ、２７…ＣＰＵ、２８…メインメモリ、２９…プログラムメモリ、２９Ａ…照明パターン記憶部、２９Ｂ…ジェスチャ内容記憶部、３０…操作部、３１…音声処理部、３２…電源制御部、３３…スピーカ部、ＳＢ…システムバス。

Claims (9)

1. 光源と、
   上記光源からの光を用いて光像を形成し、形成した光像を投影する投影手段と、
   上記投影手段で投影させるための画像信号を入力する入力手段と、
   上記投影手段の投影範囲内の人体の存在を検出する人体検出手段と、
   上記投影手段の投影範囲内での人体の動作を解析する動作解析手段と、
   上記人体検出手段で人体の存在を検出した場合、所定の照明パターンを用いた投影動作状態に移行させ、移行後に上記動作解析手段を起動する投影制御手段と
   を具備したことを特徴とする投影装置。
2. 上記投影制御手段による所定の照明パターンを用いた投影動作状態への移行後、上記動作解析手段を起動してから所定の解析結果が得られるまでは、上記入力手段を含む一部の回路への電源供給を制限する電源制御手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載の投影装置。
3. 上記投影制御手段は、上記動作解析手段での認識率に基づいて、上記光源及び投影手段による照明パターンを用いた投影動作状態を変更することを特徴とする請求項１又は２記載の投影装置。
4. 上記投影手段の投影範囲の照度を検出する照度検出手段をさらに具備し、
   上記投影制御手段は、上記照度検出手段で検出した照度に基づいて、上記光源及び投影手段による照明パターンを用いた投影動作状態を変更する
   ことを特徴とする請求項１〜３の何れか記載の投影装置。
5. 上記光源及び投影手段を照明として用いるための照明パターンを予め複数記憶する記憶手段をさらに具備し、
   上記投影制御手段は、上記記憶手段が記憶する複数の照明パターンから所定の照明パターンを選択して投影動作状態を変更する
   ことを特徴とする請求項３又は４記載の投影装置。
6. 上記投影制御手段は、上記動作解析手段での解析結果に基づき、上記所定の照明パターンを用いた投影動作状態から次の投影動作状態に移行させることを特徴とする請求項１〜５の何れか記載の投影装置。
7. 上記人体検出手段は、赤外線センサを含むことを特徴とする請求項１〜６の何れか記載の投影装置。
8. 光源、上記光源からの光を用いて光像を形成し、形成した光像を投影する投影部、上記投影部で投影させるための画像信号を入力する入力部を備えた装置での投影制御方法であって、
   上記投影部の投影範囲内の人体の存在を検出する人体検出工程と、
   上記投影部の投影範囲内での人体の動作を解析する動作解析工程と、
   上記人体検出工程で人体の存在を検出した場合、上記光源及び投影部により所定の照明パターンを用いた投影動作状態に移行させ、移行後に上記動作解析工程を起動する投影制御工程と
   を有したことを特徴とする投影制御方法。
9. 光源、上記光源からの光を用いて光像を形成し、形成した光像を投影する投影部、上記投影部で投影させるための画像信号を入力する入力部を備えた装置が内蔵するコンピュータが実行するプログラムであって、
   上記コンピュータを、
   上記投影部の投影範囲内の人体の存在を検出する人体検出手段、
   上記投影部の投影範囲内での人体の動作を解析する動作解析手段、及び
   上記人体検出手段で人体の存在を検出した場合、上記光源及び投影部により所定の照明パターンを用いた投影動作状態に移行させ、移行後に上記動作解析手段を起動する投影制御手段
   として機能させることを特徴とするプログラム。

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