JP5829356B2 - スパイラルキャップ、キャップユニット、スパイラルユニット、及び、導入装置 - Google Patents
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Description
第1実施形態について、図1から図8Bを用いて説明する。
図1に示すように、操作部14の外表面には、湾曲部44の湾曲操作が入力される湾曲操作入力部である湾曲操作ノブ72が設けられている。図3及び図4に示すように、挿入部12の内部には、湾曲ワイヤ74a,74b、及び、湾曲ワイヤ74a,74bが挿通されたコイル76a,76bが長手軸Cに沿って延設されている。コイル76a,76bの先端は、例えば第1の中継接続部50の内周面に接続されている。操作部14の内部では、湾曲操作ノブ72に連結されるプーリ(図示しない)に、湾曲ワイヤ74a,74bの基端が接続されている。湾曲ワイヤ74a,74bの先端は、例えば湾曲部44の先端部に接続されている。湾曲操作ノブ72の操作により、湾曲ワイヤ74a又は湾曲ワイヤ74bが牽引され、湾曲部44が所望の方向に湾曲する。
螺旋フィン154が取り付けられたチューブ体152は、例えば熱可塑性樹脂で形成されている。螺旋フィン154は、長手軸Cを中心として螺旋状に延設されたフィン軸Fに沿って設けられている。チューブ体152の内周は挿入部12の先端硬性部42、湾曲部44及び第1の蛇管部46を通すことができるように形成されている。
なお、メインフィン部172のうち、チューブ体152の先端と基端との間の中央部分の外表面の部位は、スパイラル径が一定であることが好適である。
スパイラルユニット60を製造する場合、図8Aに示すように、スパイラルキャップ174に設けられた挿入補助フィン部188に配置されたフィンコネクタ186に対し、先端から基端まで扁平に形成され、かつ、螺旋状に成形されたチューブ状のメインフィン部172の先端を嵌合して、キャップユニット170を作製する。このとき、メインフィン部172の先端とフィンコネクタ186との間は接着剤等により固定されることが好ましい。
また、螺旋フィン154、特に基端側テーパ部158の挿入補助フィン部188は、基端から先端側に向かって徐々にスパイラル径が大きくなっている。このため、管孔の内壁に対してスパイラルユニット60を抜脱し易い。スパイラルユニット60を抜脱する場合、スパイラルユニット60の長手軸Cの軸回りの回転により、管孔の内壁に対して当接するスパイラルユニット60のスパイラル径が大きくなっていくので、管孔の内壁に対する押圧力を徐々に大きくすることができる。このため、スパイラルユニット60の回転により、管孔に対して抜脱していく際にモータ132の駆動力のロスを極力少なくすることができる。そして、挿入補助フィン部188は、スパイラルユニット60の基端を管孔の手前側に抜脱する補助とすることができる。すなわち、基端側テーパ部158の挿入補助フィン部188は抜脱補助フィン部として機能する。
Claims (16)
- 導入装置の挿入部に対して回転可能に取り付けられるチューブ体の一端に嵌合される端部を有するキャップ本体と、
前記キャップ本体に設けられ、前記チューブ体の前記一端に嵌合される前記キャップ本体の前記端部よりも前記チューブ体の他端に近接する側に形成され、前記チューブ体の外表面に前記チューブ体の長手軸の軸回りに螺旋状に設けられるメインフィン部の端部に接続されるフィンコネクタと
を具備する、スパイラルキャップ。 - 請求項1に記載のスパイラルキャップであって、
前記キャップ本体の外表面に設けられ、前記フィンコネクタに接続される前記メインフィン部と協働してフィンを形成する挿入補助フィン部を更に具備する、スパイラルキャップ。 - 請求項2に記載のスパイラルキャップであって、
前記フィンコネクタは、前記挿入補助フィン部のフィン軸に沿って形成され、前記メインフィン部の内壁に嵌合される凸部を有する、スパイラルキャップ。 - 請求項2に記載のスパイラルキャップであって、
前記挿入補助フィン部のフィン高さは、前記キャップ本体の外表面から前記フィンコネクタに向かって高くなるように形成されている、スパイラルキャップ。 - 請求項2に記載のスパイラルキャップであって、
前記挿入補助フィン部は前記フィンコネクタに一体化されている、スパイラルキャップ。 - 請求項2に記載のスパイラルキャップであって、
前記挿入補助フィン部と前記キャップ本体とは一体的に形成されている、スパイラルキャップ。 - 請求項2に記載のスパイラルキャップであって、
前記フィンコネクタは、前記挿入補助フィン部に配設され、
前記フィンコネクタには、前記メインフィン部の端部が嵌合されて接続される、スパイラルキャップ。 - 請求項1に記載のスパイラルキャップであって、
前記キャップ本体は、前記挿入部を挿通する貫通孔を前記長手軸に沿って有する、スパイラルキャップ。 - 請求項1に記載のスパイラルキャップであって、
前記キャップ本体の外表面は、テーパ状に形成されている、スパイラルキャップ。 - キャップユニットであって、
請求項1に記載のスパイラルキャップと、
前記フィンコネクタに端部が連結された前記メインフィン部と
を具備する、キャップユニット。 - 請求項10に記載のキャップユニットであって、
前記キャップ本体の外表面に設けられ、前記フィンコネクタに接続される前記メインフィン部と協働してフィンを形成する挿入補助フィン部を具備し、
前記メインフィン部は、内部に空洞部を形成する環状壁を有し、
前記フィンコネクタは、前記挿入補助フィン部と一体に形成され、前記メインフィン部の端部が嵌合するように形成され、
前記挿入補助フィン部は、前記フィンコネクタに嵌合した前記メインフィン部の前記空洞部に連通するように、前記チューブ体の長手軸の径方向に最も遠位の位置から外れた位置に形成された開口を有する、キャップユニット。 - 請求項10に記載のキャップユニットであって、
前記キャップ本体の外表面に設けられ、前記フィンコネクタに接続される前記メインフィン部と協働してフィンを形成する挿入補助フィン部を具備し、
前記メインフィン部は、内部に空洞部を形成する環状壁を有し、
前記環状壁は、前記環状壁を貫いて前記空洞部に連通し、前記チューブ体の長手軸の径方向に最も遠位の位置から外れた位置に形成された開口を有する、キャップユニット。 - 長手軸を有する挿入部に対して回転可能に取り付けられるスパイラルユニットであって、
請求項10に記載のキャップユニットと、
前記キャップユニットが取り付けられ、その外表面に前記メインフィン部が固定されるチューブ体と
を具備する、スパイラルユニット。 - 長手軸に沿って延設されその先端から管孔内に挿入される挿入部と、
前記挿入部の外周に装着され駆動部材の駆動により前記挿入部に対して前記長手軸の軸回り方向に回転可能である、請求項13に記載のスパイラルユニットと
を具備する、各種の管孔内に対する導入装置。 - 導入装置の挿入部に取り付けられ、前記挿入部の挿入または抜脱を補助するために、筒状に形成されるスパイラルキャップと、予め螺旋状の癖が付けられたメインフィン部と、長手軸を有するチューブ体と、によって構成されたスパイラルユニットの製造方法であって、
前記メインフィン部の一端を前記スパイラルキャップに設けられたフィンコネクタに取り付ける取り付け工程と、
前記チューブ体の一端を前記スパイラルキャップに設けられた連結部に連結する連結工程と、
前記チューブ体の外表面に対して前記メインフィン部の配置を調整する調整工程と、
前記チューブ体の外表面に対して前記メインフィン部を接着固定する接着工程と、
を具備する、スパイラルユニットの製造方法。 - 前記連結工程において連結された前記チューブ体の他端を第2スパイラルキャップに設けられた第2連結部に連結する第2連結工程をさらに具備する、請求項15に記載のスパイラルユニットの製造方法。
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