JP5828141B2 - 部品挿入装置および部品挿入検出方法 - Google Patents
部品挿入装置および部品挿入検出方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5828141B2 JP5828141B2 JP2011261417A JP2011261417A JP5828141B2 JP 5828141 B2 JP5828141 B2 JP 5828141B2 JP 2011261417 A JP2011261417 A JP 2011261417A JP 2011261417 A JP2011261417 A JP 2011261417A JP 5828141 B2 JP5828141 B2 JP 5828141B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- clinch
- lead
- clinching
- substrate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
2 基板搬送機構
3 基板
3a 貫通孔
4 部品供給機構
5 部品フィーダ
6 部品搬送機構
7 部品搬送ベルト
8 ベルト
9 チャックユニット
11 部品搬送チャック
13 テープカットユニット
14 受渡しユニット
15 受渡しチャック
16 挿入ヘッド
17 挿入チャック
19 プッシャ
20 部品(リード付き部品)
21,21a、21b、21c リード
30 クリンチ機構
34 レバー部材
37 圧電素子
40 40A、40C 固定クリンチ爪
42、42A、42B、42C 可動クリンチ爪
Claims (2)
- リード付き部品のリードを挿入ヘッドによって基板に形成された貫通孔に挿入する部品挿入装置であって、
前記基板を搬送して位置決め保持する基板搬送機構と、
前記リード付き部品を供給する部品供給機構と、
前記部品供給機構から受け取ったリード付き部品のリードを前記挿入ヘッドによって前記貫通孔に基板の表面側から挿入する部品挿入機構と、
前記挿入され基板の裏面側に突出した複数の前記リードを複数のクリンチ爪によってそれぞれ折曲げるとともに残余部を切断するクリンチ動作を行うクリンチ機構と、
前記複数のクリンチ爪にそれぞれ対応して備えられ、前記クリンチ動作においてクリンチ爪に作用する外力を個別に検出して検出信号を出力する複数の検出手段と、
前記検出信号の検出結果に基づいて当該検出手段に対応するクリンチ爪によるクリンチ作業の成否を判定する判定手段とを備え、
前記複数のクリンチ爪は、一のクリンチ爪に対応する検出手段が隣接する他のクリンチ爪のクリンチ動作に起因する外力を検出する範囲内に配設されており、
前記判定手段は、前記検出信号が予め設定された検出レベルを超えて継続して出力される継続時間が所定のしきい値を超える場合にのみ、当該継続時間に対応する検出信号を有効信号として前記成否の判定に適用することを特徴とする部品挿入装置。 - リード付き部品のリードを挿入ヘッドによって基板に形成された貫通孔に挿入する部品挿入装置において、リード挿入作業の成否を検出する部品挿入検出方法であって、
前記部品挿入装置は、前記基板を搬送して位置決め保持する基板搬送機構と、前記リード付き部品を供給する部品供給機構と、前記部品供給機構から受け取ったリード付き部品のリードを前記挿入ヘッドによって前記貫通孔に基板の表面側から挿入する部品挿入機構と、前記挿入され基板の裏面側に突出した複数の前記リードを複数のクリンチ爪によってそれぞれ折曲げるとともに残余部を切断するクリンチ動作を行うクリンチ機構と、前記複数のクリンチ爪にそれぞれ対応して備えられ、前記クリンチ動作においてクリンチ爪に作用する外力を個別に検出して検出信号を出力する複数の検出手段と、前記検出信号の検出結果に基づいて当該検出手段に対応するクリンチ爪によるクリンチ作業の成否を判定する判定手段とを備え、
前記複数のクリンチ爪は、一のクリンチ爪に対応する検出手段が隣接する他のクリンチ爪のクリンチ動作に起因する外力を検出する範囲内に配設されており、
前記判定手段は、前記検出信号が予め設定された検出レベルを超えて継続して出力される継続時間が所定のしきい値を超える場合にのみ、当該継続時間に対応する検出信号を有効信号として前記成否の判定に適用することを特徴とする部品挿入検出方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011261417A JP5828141B2 (ja) | 2011-11-30 | 2011-11-30 | 部品挿入装置および部品挿入検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011261417A JP5828141B2 (ja) | 2011-11-30 | 2011-11-30 | 部品挿入装置および部品挿入検出方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013115293A JP2013115293A (ja) | 2013-06-10 |
JP5828141B2 true JP5828141B2 (ja) | 2015-12-02 |
Family
ID=48710554
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011261417A Active JP5828141B2 (ja) | 2011-11-30 | 2011-11-30 | 部品挿入装置および部品挿入検出方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5828141B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109996433B (zh) * | 2019-04-11 | 2020-10-27 | 台州学院 | 一种安规电容安装机及安规电容安装方法 |
JP2020205418A (ja) * | 2019-06-14 | 2020-12-24 | ユニヴァーサル インストゥルメンツ コーポレイションUniversal Instruments Corporation | プリント基板に電子部品を組み立てるためのクリンチ機構 |
JP7179992B2 (ja) * | 2019-07-25 | 2022-11-29 | 株式会社Fuji | 対基板作業機と対基板作業機の制御方法 |
JP7116754B2 (ja) * | 2020-03-04 | 2022-08-10 | 株式会社Fuji | 部品チャック装置および部品装着装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60207713A (ja) * | 1984-03-30 | 1985-10-19 | Nippon Denso Co Ltd | リ−ド線クリンチ用マルチヘツド |
JPS614299A (ja) * | 1984-06-19 | 1986-01-10 | 松下電器産業株式会社 | 部品固定装置 |
JPH06126677A (ja) * | 1992-10-21 | 1994-05-10 | Canon Inc | 電子部品の実装装置 |
JPH06350292A (ja) * | 1993-06-03 | 1994-12-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品自動挿入機の挿入検出装置 |
JP4708449B2 (ja) * | 2008-03-19 | 2011-06-22 | ヤマハ発動機株式会社 | ヘッド駆動制御方法および表面実装装置 |
JP5123142B2 (ja) * | 2008-11-20 | 2013-01-16 | トヨタ自動車株式会社 | プレスフィット端子の挿入装置およびその方法と,プレスフィット端子と基板との結合品の製造方法 |
-
2011
- 2011-11-30 JP JP2011261417A patent/JP5828141B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013115293A (ja) | 2013-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5828141B2 (ja) | 部品挿入装置および部品挿入検出方法 | |
KR100648790B1 (ko) | 소자 실장기기 및 기판상으로의 소자의 부착을 검출하는장치 | |
EP3258763B1 (en) | Mounting processing unit, mounting device, and control method for mounting processing unit | |
TWI569698B (zh) | 電路板夾持及拉伸裝置及其控制方法 | |
US11464151B2 (en) | Electronic component mounting machine | |
CN108377306A (zh) | 图像读取装置 | |
WO2015001599A1 (ja) | フィーダ調整装置 | |
EP3102016B1 (en) | Component mounting apparatus and method for arranging component mounting apparatus | |
US20060071415A1 (en) | Paper feeding control method for automatic document feeder | |
JP2014041864A (ja) | 基板作業機 | |
TWI608322B (zh) | Printed circuit board inspection device | |
US11432451B2 (en) | Work machine and mounting method | |
US10959361B2 (en) | Substrate working machine | |
EP4030884A1 (en) | Component mounting machine | |
JP6952135B2 (ja) | ラジアルテープフィーダ | |
WO2021014635A1 (ja) | 対基板作業機と対基板作業機の制御方法 | |
JP6851227B2 (ja) | 対基板作業機 | |
JP6742501B2 (ja) | 荷重計測システム | |
JP6590645B2 (ja) | リード端子挿入不良検知装置および部品実装装置 | |
JP4952040B2 (ja) | 媒体取扱装置 | |
JP4794382B2 (ja) | ブランクシートの搬送装置 | |
WO2022107239A1 (ja) | 表示装置、およびクリンチ爪に生じる歪み量の閾値を演算する方法 | |
JP4039925B2 (ja) | 媒体処理装置 | |
WO2021161458A1 (ja) | 部品実装プログラム | |
JP2006231744A (ja) | スクリーン印刷装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140612 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20140714 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20141007 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20141021 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20141106 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141224 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150512 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150525 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5828141 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |