TWI608322B - Printed circuit board inspection device - Google Patents

Description

印刷電路板檢測裝置

本發明是有關於一種檢測裝置，特別是有關於一種可全自動化地對印刷電路板執行線路訊號檢測以及錯誤點標記之印刷電路板檢測裝置。

印刷電路板(Printed circuit board，PCB)，可作為電子元件的支撐體，其利用設計好之金屬導體線路即可使複數個電子元件透過插設之方式相互連接，不但可減少實體電路的設置以節省空間，讓印刷電路板之表面積依需求縮減到最小，進而符合目前電子產品體積日趨微型化之趨勢之外，印刷電路板透過印刷製程可大量的生產，藉此可降低製作成本，以更符合電子產業的經濟效益，如此使得印刷電路板在目前電子相關產業中已成為不可或缺之必要電子部件，其應用可包含設置在電腦、智慧型手機等裝置中。

由於印刷電路板及其所插設之電子元件在一個電子裝置中係為相當重要，若印刷電路板之線路導通不良或是電子元件插設錯誤，將使得電子裝置無法正常運作，進而讓該電子裝置變為一故障品，不但造成消費者的困擾，也間接使製造商的售後服務及維修成本遽增。

為了避免上述問題發生，一般在品質管控上會對印刷電路板進行線路訊號之檢測，以檢測線路各端點之電流、電阻等訊號是否異常，來確保印刷電路板及其電子元件之組成為沒有瑕疵之良品。

目前來說，大多數對印刷電路板之檢測，主要係利用設有探針結構之印刷電路板檢測裝置來執行，如第1圖所示，其係為習知技術之印刷電路板檢測裝置之示意圖。習知之印刷電路板檢測裝置100包含有一承載座101、一控制桿102、一探針檢測單元103及一顯示器104，在執行檢測作業時，係透過承載座101來承載印刷電路板總成200，再由檢測者以手動操作方式下壓控制桿102，使得探針檢測單元103縱向移動以透過其探針接觸印刷電路板總成200之線路來進行檢測，當檢測到線路上有端點之訊號值異常時，則透過顯示器104來顯示通知檢測者。然而，習知之印刷電路板檢測裝置係存在著許多缺點，包含：1、必須以人工方式進行檢測作業，相當地耗時費力。2、檢測人員在檢測印刷電路板發現有異常時，還必須以人工方式在電路板線路異常之端點進行錯誤點之標記，不僅增加人力成本，還容易因為人工施作疏忽而產生標記位置不統一或是標記點錯標之問題。

另外，習知之印刷電路板檢測裝置所採用之承載座之尺寸為固定，無法依據印刷電路板之數量進行機動調整，若要配合檢測作業來承載各種數量之印刷電路板，則必須預備多台不同尺寸之承載座來進行更換，除了增加成本外，在使用操作上也較為不便。

有鑑於上述習知技藝之問題，本發明之目的就是在提供一種可全自動化地對印刷電路板執行線路訊號檢測以及錯誤點標記之印刷電路板檢測裝置及其方法。

根據本發明之目的，提出一種印刷電路板檢測裝置，其包含：一承載座，其頂部係提供放置一包含有複數個印刷電路板之印刷電路板總成；一檢測模組，係設在承載座之一側；一標記模組，係設在承載座之另一側；以及一控制模組，係電性連接承載座、檢測模組及標記模組，控制模組係控制承載座或檢測模組移動，以致承載座可位於檢測模組之下方，且控制模組係控制檢測模組對承載座上之印刷電路板進行線路訊號檢測以產生一檢測數據，並將檢測數據與一標準值進行比對，當控制模組判斷檢測數據與標準值不相符時，則控制承載座或標記模組移動，以致承載座可位於標記模組之下方，再由控制模組控制標記模組於印刷電路板對應不相符之位置進行記號標記。

依據上述技術特徵，本發明之印刷電路板檢測裝置更包含有一基底，其一面上係設有一滑移軌道，承載座係設置於滑移軌道上，且檢測模組與標記模組係設置於基底上並分別位在承載座之相對二側。其中承載座透過控制模組之控制係於滑移軌道上進行滑移，以致承載座得以移動至檢測模組之下方進行印刷電路板之檢測作業，並移動至標記模組之下方進行印刷電路板之標記作業。

依據上述技術特徵，本發明之印刷電路板檢測裝置更包含有一基底，其一面上係設有二個滑移軌道，承載座係設置於基底上並位於二個滑移軌道之一側，且檢測模組與標記模組分別係設置於各滑移軌道上並 位在承載座之相對二側。其中檢測模組透過控制模組之控制係於滑移軌道上進行滑移，以移動至承載座之上方進行印刷電路板之檢測作業，標記模組透過控制模組之控制係於滑移軌道上進行滑移，以移動至承載座之上方進行印刷電路板之標記作業。

依據上述技術特徵，所述控制模組係設置於基底。

依據上述技術特徵，所述承載座係包含有：一載台，其頂面係設有二個彼此間隔且平行之第一滑槽；二個滑板，係嵌設於二個第一滑槽，各滑板之頂面分別係設有一第二滑槽，二個第二滑槽係相互平行，且第二滑槽係垂直於第一滑槽；四個連接板，其中二個連接板係嵌設於其中一個滑板之第二滑槽之相對最外側，另外二個連接板係嵌設於另一個滑板之第二滑槽之相對最外側，透過四個連接板係固定印刷電路板總成之二側；以及複數個支撐板，係設置於各滑板之第二滑槽並位於設在相對最外側之二個連接板之間，透過複數個支撐板係支撐印刷電路板總成。

依據上述技術特徵，各連接板之頂部係設有一固定端，而印刷電路板總成係設有分別與各固定端對接之一固定孔。

依據上述技術特徵，所述檢測模組係包含有一支撐座及一探針檢測單元，支撐座係垂立設置於承載座之一側，探針檢測單元係連結支撐座，且探針檢測單元經由控制模組之控制得以相對支撐座進行縱向位移以對印刷電路板進行檢測。

依據上述技術特徵，標記模組係包含有至少一立柱、一橫桿及一標記筆，立柱係垂立設置於承載座之一側，橫桿係橫向連接立柱，標 記筆係連結橫桿，且標記筆經由控制模組之控制得以相對橫桿進行縱向位移與橫向位移以對印刷電路板進行錯誤點之記號標記。

依據上述技術特徵，所述控制模組係連接至具有一資料庫之一處理裝置，且控制模組係將檢測數據與資料庫中之標準值進行比對，並將比對後之檢測結果回傳至處理裝置。

依據上述技術特徵，所述控制模組與處理裝置間係銜接設置一電源供應介面及一訊號傳輸介面。

根據本發明之目的，又提出一種印刷電路板檢測方法，其包含下列步驟：利用承載座來提供一包含有複數個印刷電路板之印刷電路板總成放置；利用一控制模組控制承載座或檢測模組進行移動，以致承載座位於檢測模組之下方；利用控制模組控制檢測模組對承載座上之印刷電路板進行線路訊號檢測，以產生一檢測數據；利用控制模組將檢測數據與一標準值進行比對；當控制模組判斷檢測數據與標準值不相符時，利用控制模組控制承載座或一標記模組移動，以致承載座位於標記模組之下方；以及利用控制模組控制標記模組於印刷電路板對應不相符之位置進行記號標記。

依據上述技術特徵，本發明之印刷電路板檢測方法更包含下列步驟：藉由控制模組接收一處理裝置之一資料庫中用於與檢測數據進行比對之標準值。

依據上述技術特徵，本發明之印刷電路板檢測方法更包含下列步驟：利用控制模組將檢測數據與標準值比對後之檢測結果回傳至處理裝置。

依據上述技術特徵，本發明之印刷電路板檢測方法更包含下列步驟：利用控制模組控制檢測模組之一探針檢測單元垂降以對印刷電路板進行檢測；及於檢測後利用控制模組控制探針檢測單元升起。

依據上述技術特徵，本發明之印刷電路板檢測方法更包含下列步驟：利用控制模組控制標記模組之一標記筆縱向位移與橫向位移，以對印刷電路板進行錯誤點之記號標記；及於標記完成後利用控制模組控制標記筆移動以復歸至原位。

依據上述技術特徵，所述控制模組係控制承載座藉由一基底上之一滑移軌道移動至檢測模組及承載座之下方。

依據上述技術特徵，所述控制模組係控制檢測模組藉由一基底上之一滑移軌道移動至承載座之上方，且控制模組係控制標記模組藉由基底上之另一滑移軌道移動至承載座之上方。

綜上所述，依據本發明之印刷電路板檢測裝置及其方法係具有下列多個優點：

1、本發明透過控制模組之自動化控制，可變更承載座與檢測模組間之相對位置，使得承載座可位於檢測模組之下方，並且該控制模組之自動控制可驅使探針檢測單元縱向移動以對印刷電路板進行線路訊號檢測，相較於習知技術，本發明完全不費時耗力，進而可有效地提升檢測作業之效率。

2、本發明係增設有一可自動化控制之標記模組，在執行完檢測動作後，可利用控制模組來變更承載座與標記模組間之相對位置，使得承載座可位於標記模組之下方，讓標記模組之標記筆在透過控制模組之 控制下可橫向與縱向位移，以精準地對印刷電路板於檢測作業中所發現線路中之錯誤點進行記號標記，相較於習知技術必須以人工方式完成標記工作，本發明不但可減少人力成本，亦可避免標記位置不一致或標錯位置之情事發生。

3、本發明之承載座係具有分別可朝x軸與y軸方向位移之滑板與連接板，透過滑板與連接板之位置變更使得該承載座可固定各種包含不同數量之印刷電路板之印刷電路板總成，即使檢測作業不同而需承載不同數量之印刷電路板時，也無須更換承載座，在使用操作上較為方便。

100、10‧‧‧印刷電路板檢測裝置

101、11‧‧‧承載座

102‧‧‧控制桿

103、122‧‧‧探針檢測單元

104‧‧‧顯示器

200、50‧‧‧印刷電路板總成

111‧‧‧載台

1111‧‧‧第一滑槽

112‧‧‧滑板

1121‧‧‧第二滑槽

113‧‧‧連接板

1131‧‧‧固定端

114‧‧‧支撐板

12‧‧‧檢測模組

121‧‧‧支撐座

13‧‧‧標記模組

131‧‧‧立柱

132‧‧‧橫桿

133‧‧‧標記筆

14‧‧‧控制模組

15‧‧‧基底

151‧‧‧滑移軌道

20‧‧‧處理裝置

21‧‧‧資料庫

30‧‧‧電源供應介面

40‧‧‧訊號傳輸介面

51‧‧‧印刷電路板

52‧‧‧固定孔

S11~S17、S21~S27‧‧‧步驟

第1圖 為習知技術之印刷電路板檢測裝置之示意圖。

第2圖 為本發明之印刷電路板檢測裝置與處理裝置連接之方塊圖。

第3圖 為本發明之印刷電路板檢測裝置之第一實施例之第一示意圖。

第4圖 為本發明之印刷電路板檢測裝置之第一實施例之第二示意圖。

第5圖 為本發明之印刷電路板檢測裝置之第一實施例之第三示意圖。

第6圖 為本發明之印刷電路板檢測裝置之第一實施例之第四示意圖。

第7圖 為本發明之印刷電路板檢測裝置之第一實施例之第五示意圖。

第8圖 為本發明對應第一實施例之印刷電路板檢測方法之流程圖。

第9圖 為本發明之印刷電路板檢測裝置之第二實施例之第一示意圖。

第10圖 為本發明之印刷電路板檢測裝置之第二實施例之第二示意圖。

第11圖 為本發明之印刷電路板檢測裝置之第二實施例之第三示意圖。

第12圖 為本發明之印刷電路板檢測裝置之第二實施例之第四示意圖。

第13圖 為本發明之印刷電路板檢測裝置之第二實施例之第五示意圖。

第14圖 為本發明對應第二實施例之印刷電路板檢測方法之流程圖。

第15圖 為本發明之印刷電路板檢測裝置及其方法之承載座之實施例之第一示意圖。

第16圖 為本發明之印刷電路板檢測裝置及其方法之承載座之實施例之第二示意圖。

第17圖 為本發明之印刷電路板檢測裝置及其方法之承載座之實施例之第三示意圖。

第18圖 為本發明之印刷電路板檢測裝置及其方法之承載座之實施例之第四示意圖。

為利 貴審查員瞭解本發明之技術特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本發明配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本發明於實際實施上的權利範圍，合先敘明。

請參閱第2圖，其係為本發明之印刷電路板檢測裝置與處理裝置連接之方塊圖。本發明之印刷電路板檢測裝置10係包含有一控制模組14，所述控制模組14較佳可為一可程式序控制器(Programmable Logic Controller，PLC)。控制模組14係電性連接至一處理裝置20，所述處理裝 置20較佳可為電腦主機，但不以此為限。處理裝置20係包含有一資料庫21，所述資料庫21係儲存了作為檢測比對之標準值，處理裝置20可傳輸標準值至控制模組14，亦可接收由控制模組14所發送之檢測結果數據。處理裝置20與控制模組14係透過電源供應介面30及訊號傳輸介面40進行銜接，而其中所述電源供應介面30及訊號傳輸介面40分別可為電源線與傳輸線，當然，處理裝置20與控制模組14亦可透過無線方式進行連接，例如使用WiFi...等無線傳輸技術。

請參閱第3圖及第4圖，其分別係為本發明之印刷電路板檢測裝置之第一實施例之第一示意圖及第二示意圖。本發明之印刷電路板檢測裝置10主要係包含有承載座11、檢測模組12、標記模組13及控制模組14；承載座11的頂部可用以提供放置包含有複數個印刷電路板51之印刷電路板總成50；檢測模組12係設在承載座11之一側；標記模組13係設在承載座11之另一側；控制模組14係電性連接承載座11、檢測模組12及標記模組13。更進一步地，所述印刷電路板檢測裝置10更包含有基底15，在此實施例中，所述基底15的一面上係設有滑移軌道151，所述滑移軌道151係提供承載座11嵌設於其上，且承載座11經由控制可活動性地利用該滑移軌道151進行移動，而檢測模組12與標記模組13係設置於基底15上並分別位在承載座11之相對二側，以及控制模組14可設置於基底15。

更進一步詳細之結構中，檢測模組12係包含有支撐座121及探針檢測單元122，支撐座121係垂立設置於基底15上並位於承載座11之一側；探針檢測單元122係連結支撐座121，且探針檢測單元122經由控制模組14之控制得以相對支撐座121進行縱向位移，以利用探針檢測單元122所 包含有探針執行檢測作業。標記模組13係包含有至少一立柱131、橫桿132及標記筆133，立柱131係垂立設置於基底15上並位於承載座11之一側；橫桿132係橫向連接立柱131；標記筆133係連結橫桿132，且標記筆133經由控制模組14之控制得以相對橫桿132進行縱向位移與橫向位移以執行標記作業。

請一併參閱第5圖，其係為本發明之印刷電路板檢測裝置之第一實施例之第三示意圖。首先，本發明在執行自動化檢測作業時，可先將印刷電路板總成50放置在承載座11上，接著，由控制模組14來控制承載座11循著滑移軌道151朝向檢測模組12之方向移動，使得承載座11可移動至檢測模組12之下方。

請一併參閱第6圖，其係為本發明之印刷電路板檢測裝置之第一實施例之第四示意圖。當承載座11移至檢測模組12下方後，再由控制模組14控制檢測模組12之探針檢測單元122相對支撐座121向下垂降移動，以透過探針檢測單元122之探針對印刷電路板51進行線路訊號之檢測。當檢測模組12完成檢測作業以產生檢測數據後，控制模組14係將該檢測數據與資料庫21中之標準值進行比對，若檢測數據與標準值相符時，則表示該印刷電路板51之線路訊號正常，若檢測數據與標準值有不相符時，則表示該印刷電路板51之線路中有端點訊號異常。

請一併參閱第7圖，其係為本發明之印刷電路板檢測裝置之第一實施例之第五示意圖。當檢測動作結束時，控制模組14係控制探針檢測單元122相對支撐座121向上移動，且當檢測數據與標準值有不相符時，控制模組14係控制承載座11移動至標記模組13之下方處，並由控制模組14控制標記筆133相 對橫桿132進行移動，以利用標記筆133於印刷電路板51對應不相符之位置進行記號標記，即在印刷電路板51之線路中有異常之端點進行錯誤點之自動標記作業。

再請一併參閱第8圖，其係為本發明對應第一實施例之印刷電路板檢測方法之流程圖，其流程步驟包含如下：

步驟S11：上料。此步驟係將印刷電路板總成放置到承載座上。

步驟S12：啟動檢測。此步驟係直接開啟印刷電路板檢測裝置，或是經由處理裝置來遠端開啟印刷電路板檢測裝置，以進行印刷電路板之檢測作業。

步驟S13：承載座移至檢測模組下方進行檢測。此步驟係當檢測作業啟動後，利用控制模組控制承載座移動至檢測模組之下方以待檢測作業之執行。

步驟S14：檢測並比對檢測數據與標準值是否相符。此步驟係利用控制模組控制檢測模組對承載座上之印刷電路板進行線路訊號檢測，以產生一檢測數據，並利用控制模組將檢測數據與處理裝置之資料庫中之標準值進行比對，以判斷檢測數據與標準值是否相符，若是，執行步驟S16，若否，則執行步驟S15。同時，控制模組可將檢測結果之數據發送至處理裝置，並於檢測動作完成後控制檢測模組之探針檢測單元復歸原始位置。

步驟S15：標記模組對不相符位置做記號。此步驟係當控制模組判斷檢測數據與標準值不相符時，利用控制模組控制承載座移動至標記模組之下方，並利用控制模組控制標記模組於印刷電路板對應不相符之位置 進行記號標記。於標記完成後，係執行步驟S16，且控制模組係於標記動作完成後控制標記模組之標記筆復歸原始位置。

步驟S16：承載座移至工作原點。此步驟係利用控制模組控制承載座移動至初始位置。

步驟S17：取料。此步驟係將經由檢測及標記作業完成後之印刷電路板自承載座取回。

請參閱第9圖及第10圖，其分別係為本發明之印刷電路板檢測裝置之第二實施例之第一示意圖及第二示意圖。本發明之印刷電路板檢測裝置10係包含有承載座11、檢測模組12、標記模組13、控制模組14及基底15。在此實施例中，所述基底15的一面上係設有二組滑移軌道151，承載座11係設置於基底15上並位於二組滑移軌道151之一側，且檢測模組12與標記模組13分別係設置於各組滑移軌道151上並位在承載座11之相對二側，而控制模組14係設置於基底15。

更進一步地，檢測模組12係包含有支撐座121及探針檢測單元122，支撐座121係設置於其中一組滑移軌道151上且初始位置係位於承載座11之一側；探針檢測單元122係連結支撐座121，且探針檢測單元122經由控制模組14之控制可活動性地相對支撐座121進行縱向位移。標記模組13係包含有至少一立柱131、橫桿132及標記筆133，立柱131係設置於另一組滑移軌道151上且初始位置係位於承載座11之另一側；橫桿132係橫向連接立柱131；標記筆133係連結橫桿132，且標記筆133經由控制模組14之控制得以相對橫桿132進行縱向位移與橫向位移。

請一併參閱第11圖，其分別係為本發明之印刷電路板檢測裝置之第二實施例之第三示意圖。本發明在執行檢測作業時，檢測者可將印刷電路板總成50放置在承載座11上，接著可利用控制模組14來控制檢測模組12藉由滑移軌道151移動至承載座11之上方處。

請一併參閱第12圖，其分別係為本發明之印刷電路板檢測裝置之第二實施例之第四示意圖。接續，如同第一實施例般，將利用控制模組14控制檢測模組12之探針檢測單元122向下進行移動，以對印刷電路板總成50中之印刷電路板51進行線路訊號之檢測作業，以產生一檢測數據。

請一併參閱第13圖，其分別係為本發明之印刷電路板檢測裝置之第二實施例之第五示意圖。再者，當檢測模組12完成檢測後，控制模組14係將檢測數據與資料庫中之標準值進行比對，並控制控針檢測單元122向上移動復歸至原始位置，以及控制檢測模組12橫向移動進行復歸。當控制模組14判斷出檢測數據與標準值不相符後，控制模組14將控制標記模組13藉由滑移軌道151移動至承載座11之上方，且控制模組14係控制標記模組13之標記筆133進行移動以對印刷電路板51對應不相符之位置進行標記。

再請一併參閱第14圖，其係為本發明對應第二實施例之印刷電路板檢測方法之流程圖，其流程步驟包含如下：

步驟S21：上料。此步驟係將複數個印刷電路板放置在承載座上。

步驟S22：啟動檢測。

步驟S23：檢測模組移至承載座上方進行檢測。此步驟係透過控制模組控制檢測模組移動至承載座之上方。

步驟S24：檢測並比對檢測數據與標準值是否相符。此步驟係利用控制模組控制探針檢測單元向下移動以接觸印刷電路板，進而可執行檢測程序以獲得檢測數據，並利用控制模組進行檢測數據與標準值之比對。

步驟S25：標記模組對不相符位置做記號。此步驟為當控制模組比對檢測數據與標準值不相符時，利用控制模組控制標記模組移動至承載座之上方，並利用控制模組控制標記筆進行移動來對印刷電路板進行標記，以針對線路有異常之端點標註記號。

步驟S26：檢測模組移至工作原點。此步驟係利用控制模組控制檢測模組移動，使其回復至原始位置。其中，當標記模組有執行標記任務後，控制模組同樣係控制標記模組移動以復歸至原位。

步驟S27：取料。此步驟係將完成檢測與標記程序之印刷電路板取離於承載座。

上述各實施例中，本發明不侷限於單一控制承載座、檢測模組或標記模組進行移動，亦可在承載座、檢測模組或標記模組的下方皆配設一個滑移軌道，經由控制模組之控制使得承載座與檢測模組可同時相對移動，以及承載座與標記模組可同時相對移動。再者，在一較佳檢測作業實施態樣中，探針檢測單元係包含有複數個探針組，各探針組分別可針對一個印刷電路板進行訊號檢測，當控制模組控制檢測模組進行檢測時，可同時針對印刷電路板總成上之複數個印刷電路板執行檢測作業；例如：印刷電路板總成係具有3排7列個印刷電路板，在進行檢測時可同時對一列三個進行檢測。當然，此僅為舉例，透過探針組之結構配置亦可針對單一個或全體印刷電路板執行檢測作業。另外，在一較佳標記作業實施態樣中，在檢測模組針對其中部份印刷電路板(例如第一 列的三個)進行完檢測作業後，即可由控制模組控制承載座移動至標記模組下進行標記；亦或者，在上述部份印刷電路板檢測完成後，可由控制模組繼續控制承載座朝檢測模組移動，以透過檢測模組對後續部份的印刷電路板(例如第二列的三個)進行檢測，直到完成全部之印刷電路板之檢測後再由標記模組一次性地進行標記任務。

再請參閱第15圖，其係為本發明之印刷電路板檢測裝置及其方法之承載座之實施例之第一示意圖。如圖所示，在一較佳實施例中，本發明之承載座11係進一步包含有載台111、二個滑板112、四個連接板113及複數個支撐板114。載台111的頂面係設有二個彼此間隔且平行之第一滑槽1111；二個滑板112係嵌設於二個第一滑槽1111，各所述滑板112之頂面分別係設有一第二滑槽1121，二個第二滑槽1121係相互平行，且第二滑槽1121係垂直於第一滑槽1111；四個連接板113中之其中二個係嵌設於其中一個滑板112之第二滑槽1121之相對最外側，另外二個連接板113係嵌設於另一個滑板112之第二滑槽1121之相對最外側，且在各連接板113之頂部分別係設有一固定端1131；複數個支撐板114係設置於各滑板112之第二滑槽1121並位於設在相對最外側之二個連接板113之間。

請一併參閱第16圖及第17圖，其係為本發明之印刷電路板檢測裝置及其方法之承載座之實施例之第二示意圖及第三示意圖。印刷電路板總成50係設有可分別與各固定端1131對接之一固定孔52，當印刷電路板總成50放置於承載座11上，可透過四個連接板113固定印刷電路板總成50之二側，並透過複數個支撐板114支撐印刷電路板總成50。

請一併參閱第18圖，其係為本發明之印刷電路板檢測裝置及其方法之承載座之實施例之第四示意圖。承載座11之滑板112透過載台111之第一滑槽1111得以進行移動並定位，藉此可活動性地調整該二個滑板112間的間距；再者，各連接板113透過滑板112之第二滑槽1121得以進行移動並定位，藉此可活動性地調整位於滑板112最外側之二個連接板113之間距；另外，支撐板114亦可藉由第二滑槽1121來變更其位置。透過此結構設計，當印刷電路板總成50依據印刷電路板51之數量形成不同尺寸大小時，本發明之承載座11可適應性地調整固定範圍，讓該承載座11可適用於承載各種尺寸大小之印刷電路板總成50。

綜上所述，本發明之印刷電路板檢測裝置及其方法利用PLC控制可達到全自動化印刷電路板檢測與標記作業，不僅可降低人力成本，提升作業效率之外，還可避免人工檢測與標記所容易發生之錯誤。另外，本發明之承載座經由特殊設計，可不受印刷電路板總成之尺寸規範，適用於各種尺寸大小，當有不同尺寸之印刷電路板總成要檢測時，可不需更換承載座，在使用操作上相當便利，以利執行檢測與標記作業。

綜觀上述，可見本發明在突破先前之技術下，確實已達到所欲增進之功效，且也非熟悉該項技藝者所易於思及，再者，本發明申請前未曾公開，且其所具之進步性、實用性，顯已符合專利之申請要件，爰依法提出專利申請，懇請 貴局核准本件發明專利申請案，以勵發明，至感德便。

以上所述之實施例僅係為說明本發明之技術思想及特點，其目的在使熟習此項技藝之人士能夠瞭解本發明之內容並據以實施，當不能 以之限定本發明之專利範圍，即大凡依本發明所揭示之精神所作之均等變化或修飾，仍應涵蓋在本發明之專利範圍內。

10‧‧‧印刷電路板檢測裝置

11‧‧‧承載座

12‧‧‧檢測模組

121‧‧‧支撐座

122‧‧‧探針檢測單元

13‧‧‧標記模組

131‧‧‧立柱

132‧‧‧橫桿

133‧‧‧標記筆

14‧‧‧控制模組

15‧‧‧基底

151‧‧‧滑移軌道

50‧‧‧印刷電路板總成

51‧‧‧印刷電路板

Claims (8)

1. 一種印刷電路板檢測裝置，其包含：一承載座，其頂部係提供放置一包含有複數個印刷電路板之印刷電路板總成；一檢測模組，係設在該承載座之一側；一標記模組，係設在該承載座之另一側；以及一控制模組，係電性連接該承載座、該檢測模組及該標記模組，該控制模組係控制該承載座或該檢測模組移動，以致該承載座係位於該檢測模組之下方，且該控制模組係控制該檢測模組對該承載座上之該印刷電路板進行線路訊號檢測以產生一檢測數據，並將該檢測數據與一標準值進行比對，當該控制模組判斷該檢測數據與該標準值不相符時，則控制該承載座或該標記模組移動，以致該承載座係位於該標記模組之下方，再由該控制模組控制該標記模組於該印刷電路板對應不相符之位置進行記號標記；其中，該承載座係包含有：一載台，其頂面係設有二個彼此間隔且平行之第一滑槽；二個滑板，係嵌設於該二個第一滑槽，各該滑板之頂面分別係設有一第二滑槽，二個該第二滑槽係相互平行，且該第二滑槽係垂直於該第一滑槽；四個連接板，其中二個該連接板係嵌設於其中一個該滑板之該第二滑槽之相對最外側，另外二個該連接板係嵌設於另一個該滑板之該第二滑槽之相對最外側，透過該四個連接板係固定該印刷電路板總成之二側；以及複數個支撐板，係設置於各該滑板之該第二滑槽並位於設在相對最外側之該二個連接板之間，透過該複數個支撐板係支撐該印刷電路板總成； 其中，各該連接板之頂部係設有一固定端，而該印刷電路板總成係設有分別與各該固定端對接之一固定孔。
2. 如請求項1所述之印刷電路板檢測裝置，其更包含有一基底，其一面上係設有一滑移軌道，該承載座係設置於該滑移軌道上，且該檢測模組與該標記模組係設置於該基底上並分別位在該承載座之相對二側，其中該承載座透過該控制模組之控制係於該滑移軌道上進行滑移，以致該承載座得以移動至該檢測模組之下方進行該印刷電路板之檢測作業，並移動至該標記模組之下方進行該印刷電路板之標記作業。
3. 如請求項1所述之印刷電路板檢測裝置，其更包含有一基底，其一面上係設有二個滑移軌道，該承載座係設置於該基底上並位於該二個滑移軌道之一側，且該檢測模組與該標記模組分別係設置於各該滑移軌道上並位在該承載座之相對二側，其中該檢測模組透過該控制模組之控制係於該滑移軌道上進行滑移，以移動至該承載座之上方進行該印刷電路板之檢測作業，該標記模組透過該控制模組之控制係於該滑移軌道上進行滑移，以移動至該承載座之上方進行該印刷電路板之標記作業。
4. 如請求項2或3所述之印刷電路板檢測裝置，其中該控制模組係設置於該基底。
5. 如請求項1、2或3所述之印刷電路板檢測裝置，其中該檢測模組係包含有一支撐座及一探針檢測單元，該支撐座係垂立設置於該承載座之一側，該探針檢測單元係連結該支撐座，且該探針檢測單元經由該控制模組之控制得以相對該支撐座進行縱向位移以對該印刷電路板進行檢測。
6. 如請求項1、2或3所述之印刷電路板檢測裝置，其中該標記模組係包含有至少一立柱、一橫桿及一標記筆，該立柱係垂立設置於該承載座之一側，該橫桿係橫向連接該立柱，該標記筆係連結該橫桿，且該標記筆經由該控制模組之控制得以相對該橫桿進行縱向位移與橫向位移以對該印刷電路板進行錯誤點之記號標記。
7. 如請求項1、2或3所述之印刷電路板檢測裝置，其中該控制模組係連接至具有一資料庫之一處理裝置，且該控制模組係將該檢測數據與該資料庫中之該標準值進行比對，並將比對後之檢測結果回傳至該處理裝置。
8. 如請求項7所述之印刷電路板檢測裝置，其中該控制模組與該處理裝置間係銜接設置一電源供應介面及一訊號傳輸介面。