JP5824694B2 - シートプリンタ - Google Patents
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Description
搬送手段は、プリンタ本体に支持された第1の軸と、一端が第1の軸に取り付けられ、第1の軸を中心に回動可能な第1のアームと、第1のアームの他端に支持された第2の軸と、一端が第2の軸に取り付けられ、第2の軸を中心に回動可能な第2のアームと、第2のアームの他端に支持された第3の軸と、一端が第3の軸に取り付けられ、第3の軸を中心に回動可能な第3のアームとを備え、吸着手段は、第3のアームの他端に支持され、
搬送手段は、さらに、第1の軸を中心に第1のアームを回動させる第1の駆動モータと、第2の軸を中心に第2のアームを回動させる第2の駆動モータと、第3の軸を中心に第3のアームを回動させる第3の駆動モータとを備え、第1の駆動モータと、第2の駆動モータと、第3の駆動モータとは同期して駆動される、
ことを特徴とする。
搬送手段は、最上位の被印字物を取り出す際に、吸着手段を後方に回動させて、最上位の被印字物の前方をめくり上げ、それから吸着手段を前方に回動させて、最上位の被印字物の後方を持ち上げる。
2 被印字物
2a 最上位の被印字物
21 補助爪
3 印字機構部
4 被印字物供給手段
5 吸着手段
50 吸着盤
6 搬送手段
60 第1の軸
61 第2の軸
62 第3の軸
70 第1のアーム
71 第2のアーム
72 第3のアーム
8 エアー吹付手段
Claims (3)
- プリンタ本体と、被印字物に印字を行う印字機構部と、積層状に重ねられた複数の前記被印字物から最上位の前記被印字物を取り出して、前記印字機構部に供給する印字物供給手段とを備えたシートプリンタであって、前記印字物供給手段は、前記最上位の前記被印字物を吸着する吸着手段と、前記吸着手段を移動させて、前記吸着手段に吸着された前記最上位の前記被印字物を搬送する搬送手段とを備え、
前記搬送手段は、前記プリンタ本体に支持された第1の軸と、一端が前記第1の軸に取り付けられ、前記第1の軸を中心に回動可能な第1のアームと、前記第1のアームの他端に支持された第2の軸と、一端が前記第2の軸に取り付けられ、前記第2の軸を中心に回動可能な第2のアームと、前記第2のアームの他端に支持された第3の軸と、一端が前記第3の軸に取り付けられ、前記第3の軸を中心に回動可能な第3のアームとを備え、前記吸着手段は、前記第3のアームの他端に支持され、
前記搬送手段は、さらに、前記第1の軸を中心に前記第1のアームを回動させる第1の駆動モータと、前記第2の軸を中心に前記第2のアームを回動させる第2の駆動モータと、前記第3の軸を中心に前記第3のアームを回動させる第3の駆動モータとを備え、前記第1の駆動モータと、前記第2の駆動モータと、前記第3の駆動モータとは同期して駆動される、
ことを特徴とするシートプリンタ。 - 前記最上位の前記被印字物を取り出す際に、前記最上位の前記被印字物の上面の前方端を当てて、前記最上位の前記被印字物と次層の前記被印字物との分離を補助する補助爪と、前記最上位の前記被印字物と前記次層の前記被印字物との間にエアーを吹き付けるエアー吹付手段とを備え、
前記搬送手段は、前記最上位の前記被印字物を取り出す際に、前記吸着手段を後方に回動させて、前記最上位の前記被印字物の前方をめくり上げ、それから前記吸着手段を前方に回動させて、前記最上位の前記被印字物の後方を持ち上げることを特徴とする請求項1に記載のシートプリンタ。 - 前記搬送手段は、前記吸着手段が前記最上位の前記被印字物を吸着する吸着位置を変更可能であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のシートプリンタ。
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JP2012240766A JP2012240766A (ja) | 2012-12-10 |
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Family Applications (1)
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2011
- 2011-05-17 JP JP2011110153A patent/JP5824694B2/ja active Active
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