JP5823801B2

JP5823801B2 - センサユニット、及びセンサシステム

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Publication number: JP5823801B2
Application number: JP2011218120A
Authority: JP
Inventors: 隆行竹田
Original assignee: Panasonic Industrial Devices SUNX Co Ltd
Current assignee: Panasonic Industrial Devices SUNX Co Ltd
Priority date: 2011-09-30
Filing date: 2011-09-30
Publication date: 2015-11-25
Anticipated expiration: 2031-09-30
Also published as: JP2013076681A

Description

本発明は、複数のセンサユニットを含んでなるセンサシステムを構成するためのセンサユニット、及び複数のセンサユニットを含んでなるセンサシステムに関する。

従来から、複数のセンサユニットを接続してセンサシステムを構成することが行われている。そして、このようなセンサシステムの中には、センサシステムを構成するセンサユニット毎に、検出対象を検出するための検出条件を各別に設定可能に構成されたものも提供されている（例えば、特許文献１）。特許文献１のセンサシステムでは、通信ユニットに接続されたモバイルコンソールユニットやパソコンなどの設定機器を操作することにより、通信ユニットに接続されたセンサユニット毎に所望の検出条件を設定することが可能となっている。

特開２００２−３３４３９１号公報

しかしながら、特許文献１のセンサシステムでは、通信ユニットやモバイルコンソールユニットなどの設定機器をセンサユニットとは別に設ける必要がある。このため、特許文献１では、センサシステムの全体として大型化することに伴ってより多くの設置スペースが必要になり、多数の機械部品や電気部品と共に限られた空間内に設置される可能性のあるセンサシステムにおいて、その設置場所に制約を受ける虞がある。

この発明は、上記従来技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、省スペース化を図りつつ検出条件をセンサユニット毎に設定できるセンサユニット、及びセンサシステムを提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、複数のセンサユニットを含んでなるセンサシステムを構成するためのセンサユニットであって、検出対象の物理量を検知し、検知した物理量に応じた検知信号を出力する物理量検知手段と、前記検出対象を検出するための検出条件を記憶する条件記憶手段と、前記検知信号、及び前記条件記憶手段に記憶されている検出条件に基づき前記検出対象を検出する対象検出手段と、前記複数のセンサユニットのうち前記検出条件を設定するセンサユニットを作業者が指定するためのユニット指定手段で指定されたセンサユニットを指示するためのユニット指示信号、及び前記ユニット指定手段で指定するセンサユニットに設定する検出条件を作業者が指定するための条件指定手段で指定された検出条件を指示するための条件指示信号を入力する信号入力手段と、前記信号入力手段が入力したユニット指示信号により、前記検出条件を設定するセンサユニットとして自ユニットが指示されている場合には、前記信号入力手段が入力した条件指示信号により指示された検出条件を前記条件記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、前記記憶制御手段が前記条件記憶手段に記憶させた検出条件を前記センサシステムに含まれる表示ユニットに表示させることを指示するための表示指示信号を出力する表示信号出力手段と、を備えたことを要旨とする。

これによれば、ユニット指定手段を操作することで検出条件を設定するセンサユニットを指定できるとともに、条件指定手段を操作することで設定する検出条件を指定できる。そして、ユニット指定手段で指定されたセンサユニットが自ユニットではない場合には、ユニット指定手段で指定されたセンサユニットを指示するためのユニット指示信号、及び条件指定手段で指定された検出条件を指示するための条件指示信号が信号出力手段から出力される。このため、センサユニットに設けられたユニット指定手段、及び条件指定手段を操作することによって、センサシステムを構成するセンサユニットに検出条件の設定を指示することができる。また、請求項１に記載の発明では、物理量検知手段が出力する検知信号と、条件記憶手段が記憶する検出条件とに基づき検出対象を検出できる。このため、センサユニットの他に専用の設定機器を設ける従来の構成と比較して、省スペース化を図りつつ検出条件をセンサユニット毎に設定できる。加えて、物理量検知手段が出力する検知信号と、条件記憶手段が記憶する検出条件とに基づき検出対象を検出できる。そして、入力したユニット指示信号により、検出条件を設定するセンサユニットとして自ユニットが指示されている場合には、条件指示信号で指示された検出条件が条件記憶手段に記憶され、さらに記憶された検出条件の表示を指示するための表示指示信号が出力される。このため、センサシステムを構成する他のセンサユニットに設けられたユニット指定手段、及び条件指定手段を操作することによって、検出条件を設定することができる。したがって、省スペース化を図りつつ検出条件をセンサユニット毎に設定できる。

請求項２に記載の発明は、複数のセンサユニットを含んでなるセンサシステムであって、前記複数のセンサユニットのうち第１のセンサユニットには、検出対象の物理量を検知し、検知した物理量に応じた検知信号を出力する物理量検知手段と、前記検出対象を検出するための検出条件を記憶する条件記憶手段と、前記検知信号、及び前記条件記憶手段に記憶されている検出条件に基づき前記検出対象を検出する対象検出手段と、前記複数のセンサユニットのうち前記検出条件を設定するセンサユニットを作業者が指定するためのユニット指定手段と、前記ユニット指定手段で指定するセンサユニットに設定する検出条件を作業者が指定するための条件指定手段と、前記ユニット指定手段で指定されたセンサユニットが自ユニットである場合に、前記条件指定手段で指定された検出条件を前記条件記憶手段に記憶させる条件記憶制御手段と、前記ユニット指定手段で指定されたセンサユニットが自ユニットではない場合に、前記ユニット指定手段で指定されたセンサユニットを指示するためのユニット指示信号、及び前記条件指定手段で指定された検出条件を指示するための条件指示信号を出力する信号出力手段と、を備え、前記複数のセンサユニットのうち第２のセンサユニットには、前記物理量検知手段と、前記条件記憶手段と、前記対象検出手段と、前記ユニット指示信号、及び前記条件指示信号を前記第１のセンサユニットから入力する信号入力手段と、前記信号入力手段が入力したユニット指示信号により、前記検出条件を設定するセンサユニットとして自ユニットが指示されている場合には、前記信号入力手段が入力した条件指示信号により指示された検出条件を前記条件記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、を備え、前記第２のセンサユニットは、前記記憶制御手段が前記条件記憶手段に記憶させた検出条件を前記センサシステムに含まれる表示ユニットに表示させることを指示するための表示指示信号を出力する表示信号出力手段をさらに備え、前記複数のセンサユニット及び前記表示ユニットは、上位端から下位端まで直列に接続されており、前記第１のセンサユニットの信号出力手段は、自ユニットよりも下位端側にのみ前記ユニット指示信号及び前記条件指示信号を出力し、前記第２のセンサユニットの表示信号出力手段は、自ユニットよりも下位端側にのみ前記表示指示信号を出力することを要旨とする。

これによれば、第１、第２センサユニットは、物理量検知手段が出力する検知信号と、条件記憶手段が記憶する検出条件とに基づき検出対象を検出できる。また、第１のセンサユニットでは、ユニット指定手段を操作することで検出条件を設定するセンサユニットを指定できるとともに、条件指定手段を操作することで設定する検出条件を指定できる。そして、第１のセンサユニットの信号出力手段からは、ユニット指定手段で指定されたセンサユニットが自ユニットではない場合、ユニット指定手段で指定されたセンサユニットを指示するためのユニット指示信号、及び条件指定手段で指定された検出条件を指示するための条件指示信号が出力される。一方、第２のセンサユニットでは、入力したユニット指示信号により、検出条件を設定するセンサユニットとして自ユニットが指示されている場合、条件指示信号で指示された検出条件が条件記憶手段に記憶される。このため、第１のセンサユニットに設けられたユニット指定手段、及び条件指定手段を操作することによって、第２のセンサユニットの検出条件を設定できる。したがって、省スペース化を図りつつ検出条件をセンサユニット毎に設定できる。加えて、第１のセンサユニットの信号出力手段は、自ユニットよりも下位端側にのみユニット指示信号及び条件指示信号を出力し、第２のセンサユニットの表示信号出力手段は、自ユニットよりも下位端側にのみ表示指示信号を出力する。したがって、各センサユニットから上位端側にも信号を出力する構成と比較して各センサユニットの構成を簡略化することができる。

本発明によれば、省スペース化を図りつつ検出条件をセンサユニット毎に設定できる。

センサシステムを模式的に示す平面図。（ａ）は、設定用センサユニットを模式的に示す斜視図、（ｂ）は、基本センサユニットを模式的に示す斜視図、（ｃ）は、表示用センサユニットを模式的に示す斜視図。（ａ）は、設定用センサユニットの電気的構成を示すブロック図、（ｂ）は、基本センサユニットの電気的構成を示すブロック図、（ｃ）は、表示用センサユニットの電気的構成を示すブロック図。電源投入時処理を示すフローチャート。親機処理を示すフローチャート。子機処理を示すフローチャート。子機処理を示すフローチャート。

以下、本発明を具体化した一実施形態について図１〜図７にしたがって説明する。
図１に示すように、本実施形態のセンサシステム１０は、設定用センサユニット２０、基本センサユニット３０、及び表示用センサユニット４０により構成されている。各センサユニット２０，３０，４０は、それぞれ扁平な略立方体状に形成されているとともに、その厚さ方向に積層するように、長尺の矩形平板状をなす金属製のフレーム１１に固定されている。以下、説明の便宜のため、各センサユニット２０，３０，４０の積層方向を左右方向（矢印Ｙ１に示す）と示し、左右方向に直交する方向を前後方向（矢印Ｙ２に示す）と示し、図２（ａ）に示すように、左右方向及び前後方向に直交する方向を上下方向（矢印Ｙ３に示す）と示す。

図２（ａ）及び（ｃ）に示すように、設定用センサユニット２０、及び表示用センサユニット４０の上面には、４つの７セグメントＬＥＤ（発光ダイオード）を組み合わせることにより４桁の数値又は文字を表示可能に構成された表示手段としての表示器１２ａが設けられている。なお、図２（ｂ）に示すように、本実施形態の基本センサユニット３０には、設定用センサユニット２０や表示用センサユニット４０のように表示器１２ａが設けられていない。

また、図２に示すように、各センサユニット２０，３０，４０の上面には、センサユニットの動作状態を報知（表示）するための状態表示ＬＥＤ１２ｂが設けられている。各センサユニット２０，３０，４０の左側面には、自機（自ユニット）の左側に他のセンサユニットが設置された場合に、この他のセンサユニットと光通信を行うための左通信用窓１３が設けられている。その一方で、図３に示すように、各センサユニット２０，３０，４０の右側面には、自機の右側に他のセンサユニットが設置された場合に、この他のセンサユニットと光通信を行うための右通信用窓１４が設けられている。各センサユニット２０，３０，４０の内部には、左通信用窓１３に対応させて光通信用受光素子１５がそれぞれ設けられている一方で、右通信用窓１４に対応させて光通信用投光素子１６がそれぞれ設けられている。

また、図２に示すように、各センサユニット２０，３０，４０の前面には、投光用の光ファイバが接続される接続端子１７、及び受光用の光ファイバが接続される接続端子１８が設けられている。図３に示すように、各センサユニット２０，３０，４０の内部には、接続端子１７に接続される光ファイバに光を入射させる投光素子１７ａ、及び接続端子１８に接続される光ファイバから入射される光を受光する受光素子１８ａが設けられている。受光素子１８ａは、接続端子１８を介して入射される入射光を光電変換し、入射光の光量（強度）に応じたレベルの検知信号を出力可能に構成されている。各センサユニット２０，３０，４０の接続端子１７，１８に接続された光ファイバは、それぞれ検出対象となるワークＷの搬送経路（図３で白抜きの矢印で示す）を挟んで対向するように配置されている。

なお、本実施形態の設定用センサユニット２０、及び表示用センサユニット４０では、第１光量及びこの第１光量より小さい第２光量の何れかの投光量で投光素子１７ａを発光可能に構成されている。一方、本実施形態の基本センサユニット３０は、前記第１光量でのみ投光素子１７ａを発光可能に構成されている。また、図２に示すように、各センサユニット２０，３０，４０の後面には、各センサユニット２０，３０，４０と図示しない外部機器とを接続するためのケーブル１９が接続されている。

また、図２（ａ）に示すように、設定用センサユニット２０の上面であって表示器１２ａの後方には、作業者が操作可能な操作ダイヤル２２が設けられている。操作ダイヤル２２は、前後方向への回動操作及び上下方向への押下操作が可能となるように、設定用センサユニット２０のケースなどに支持されている。また、操作ダイヤル２２は、押下操作された場合には押下信号を出力し、前方へ回動操作された場合には、前方回動信号を出力し、後方へ回動操作された場合には後方回動信号を出力するように構成されている。なお、図２（ｂ）及び（ｃ）に示すように、本実施形態の基本センサユニット３０及び表示用センサユニット４０には、設定用センサユニット２０のように操作ダイヤル２２が設けられていない。

また、図１に示すように、本実施形態では、各センサユニット２０，３０，４０がフレーム１１に固定された場合、１のセンサユニットの左側面に形成された左通信用窓１３と、このセンサユニットの左側に隣接する他のセンサユニットの右側面に形成された右通信用窓１４とが対向（対応）するように配置される。即ち、本実施形態では、各センサユニット２０，３０，４０がフレーム１１に固定された場合、１のセンサユニットの右側面に形成された右通信用窓１４と、当該センサユニットの右側に隣接する他のセンサユニットの左側面に形成された左通信用窓１３とが対向（対応）するように配置される。したがって、本実施形態の各センサユニット２０，３０，４０は、対向するように配置される左通信用窓１３及び右通信用窓１４を介して、光通信用受光素子１５及び光通信用投光素子１６により通信（光通信）可能となっている。

そして、各センサユニット２０，３０，４０では、左通信用窓１３及び右通信用窓１４のうち右通信用窓１４のみに対応させて光通信用投光素子１６を配設している。このため、本実施形態では、センサシステム１０において左端に配置されたセンサユニットから、右端に配置されたセンサユニットに向かって一方向に通信を行うように直列に接続（連結）される。したがって、本実施形態のセンサシステム１０では、左端がセンサシステム１０内の通信における上位端（上流端）となり、右端が下位端（下流端）となる。

次に、各センサユニット２０，３０，４０の電気的構成について説明する。
図３（ａ）に示すように、設定用センサユニット２０は、ＣＰＵ２３ａ及びメモリ２３ｂからなる制御部２３を備えている。制御部２３のＣＰＵ２３ａには、表示器１２ａ、状態表示ＬＥＤ１２ｂ、光通信用受光素子１５、光通信用投光素子１６、投光素子１７ａ、受光素子１８ａ、及び操作ダイヤル２２が接続されている。また、図３（ｂ）に示すように、基本センサユニット３０は、ＣＰＵ３３ａ及びメモリ３３ｂからなる制御部３３を備えている。制御部３３のＣＰＵ３３ａには、状態表示ＬＥＤ１２ｂ、光通信用受光素子１５、光通信用投光素子１６、投光素子１７ａ、及び受光素子１８ａが接続されている。図３（ｃ）に示すように、表示用センサユニット４０は、ＣＰＵ４３ａ及びメモリ４３ｂからなる制御部４３を備えている。制御部４３のＣＰＵ４３ａには、表示器１２ａ、状態表示ＬＥＤ１２ｂ、光通信用受光素子１５、光通信用投光素子１６、投光素子１７ａ、及び受光素子１８ａが接続されている。

次に、各センサユニット２０，３０，４０の検出動作について説明する。
各ＣＰＵ２３ａ，３３ａ，４３ａは、投光素子１７ａを発光させ、この発光された光は接続端子１７を介して投光用の光ファイバに入射される。このとき、ＣＰＵ３３ａは、第１光量で投光素子１７ａを発光させる。また、ＣＰＵ２３ａは、第１光量及び第２光量のうち、ワークＷの検出動作時における投光量として、メモリ２３ｂに記憶（設定）されている投光量で、ＣＰＵ４３ａはメモリ４３ｂに記憶されている投光量で投光素子１７ａを発光させる。

投光用の光ファイバから出射された光は、接続端子１８に接続された受光用の光ファイバに入射され、接続端子１８を介して受光素子１８ａに入射される。そして受光素子１８ａは、入射光の光量（受光量）に応じたレベルの検知信号を各ＣＰＵ２３ａ，３３ａ，４３ａに出力する。このとき、受光用の光ファイバへの入射光の光量は、投光用の光ファイバ及び受光用の光ファイバとの間に形成される光路（検出領域）へのワークＷの進入量に応じて変化する。したがって、受光素子１８ａが出力する検知信号は、検出領域へのワークＷの進入量に応じたレベルの検知信号となる。このように、本実施形態では、入射光の光量が検出対象の物理量となり、受光素子１８ａが入射光の光量を検知し、検知した光量に応じた検知信号を出力する物理量検知手段として機能する。

各ＣＰＵ２３ａ，３３ａ，４３ａは、受光素子１８ａから検知信号を入力すると、検知信号のレベル（電圧など）と検出用閾値とを比較し、検出対象としてのワークＷの有無を判断する。この検出用閾値は、検知信号の最小レベル（例えば零）から、受光素子１８ａが出力可能な検知信号の最大レベルまでの間に設定される値であり、メモリ２３ｂ，３３ｂ，４３ｂに記憶されている。このように、本実施形態では、投光素子１７ａの投光量及び検出用閾値がワークＷを検出するための検出条件となり、メモリ２３ｂ，３３ｂ，４３ｂが検出条件を記憶する条件記憶手段として機能する。また、本実施形態では、各ＣＰＵ２３ａ，３３ａ，４３ａが検知信号、及びメモリに記憶されている検出用閾値に基づきワークＷを検出する対象検出手段として機能する。そして、各ＣＰＵ２３ａ，３３ａ，４３ａは、ワークＷを検出した場合には、ケーブル１９を介してワークＷを検出したことを示す検出信号を出力する。また、各ＣＰＵ２３ａ，３３ａ，４３ａは、ワークＷの検出動作中、状態表示ＬＥＤ１２ｂを点灯させて作業者に検出動作が行われていることを報知する。

次に、各センサユニット２０，３０，４０に検出用閾値を設定するための処理内容について詳しく説明する。
最初に、各ＣＰＵ２３ａ，３３ａ，４３ａが電源投入時に行う電源投入時処理について図４にしたがって説明する。

図４に示すように、電源投入時処理において、各ＣＰＵ２３ａ，３３ａ，４３ａは、まず他のセンサユニットが上位端側に接続（配設）されていることを示す接続信号を光通信用投光素子１６から出力する（ステップＳ１０）。次に、各ＣＰＵ２３ａ，３３ａ，４３ａは、光通信用受光素子１５から上記接続信号を入力したか否かを判定する（ステップＳ１１）。即ち、ステップＳ１１において各ＣＰＵ２３ａ，３３ａ，４３ａは、自機の上位端側（左隣）に他のセンサユニットが接続されているか否かを判定している。ステップＳ１１の判定結果が肯定の場合（上位端側に他のセンサユニットが接続されている場合）、各ＣＰＵ２３ａ，３３ａ，４３ａは、自機番号認識時間を開始させる（ステップＳ１２）。この自機番号認識時間は、自機の上位端側（左隣）に接続された他のセンサユニットから、この他のセンサユニットの機器番号（アドレス）を指示する番号信号が入力されるのを待機する上限時間となる。また、センサユニットの機器番号は、センサシステム１０において上位端から何個目に接続されたセンサユニットであるかを示す値である。

次に、各ＣＰＵ２３ａ，３３ａ，４３ａは、ステップＳ１２で開始させた自機番号認識時間が終了（経過）したか否かを判定する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３の判定結果が否定の場合（自機番号認識時間が終了していない場合）、各ＣＰＵ２３ａ，３３ａ，４３ａは、光通信用受光素子１５により、上位端側（左隣）のセンサユニットから番号信号を入力したか否かを判定する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４の判定結果が否定の場合（番号信号を入力していない場合）、各ＣＰＵ２３ａ，３３ａ，４３ａは、ステップＳ１３の処理に戻る。

一方、ステップＳ１４の判定結果が肯定の場合（番号信号を入力している場合）、各ＣＰＵ２３ａ，３３ａ，４３ａは、番号信号で指示された上位端側のセンサユニットの機器番号を確認する（ステップＳ１５）。次に、各ＣＰＵ２３ａ，３３ａ，４３ａは、確認した機器番号に１加算（＋１）した機器番号を自機の機器番号として特定する（ステップＳ１６）。次に、各ＣＰＵ２３ａ，３３ａ，４３ａは、特定した自機の機器番号を設定する（ステップＳ１７）。具体的に言えば、ＣＰＵ２３ａは、メモリ２３ｂに自機の機器番号を記憶させ、ＣＰＵ３３ａは、メモリ３３ｂに自機の機器番号を記憶させ、ＣＰＵ４３ａは、メモリ４３ｂに自機の機器番号を記憶させる。そして、各ＣＰＵ２３ａ，３３ａ，４３ａは、設定（記憶）した自機の機器番号を指示する番号信号を光通信用投光素子１６から出力する（ステップＳ１８）。

また、ステップＳ１１の判定結果が否定の場合（上位端側に他のセンサユニットが接続されていない場合）、各ＣＰＵ２３ａ，３３ａ，４３ａは、センサシステム１０における上位端を示す「１」を自機の機器番号として特定する（ステップＳ１９）。また、ステップＳ１３の判定結果が肯定の場合（自機番号認識時間が終了した場合）、各ＣＰＵ２３ａ，３３ａ，４３ａは、ステップＳ１９の処理に移行する。即ち、自機より上位端側に接続された他のセンサユニットから自機番号認識時間内に番号信号を入力しなかった場合、自機の機器番号として「１」を特定する。ステップＳ１９の処理を終えると、各ＣＰＵ２３ａ，３３ａ，４３ａは、ステップＳ１７の処理へ移行する。

次に、設定用センサユニット２０のＣＰＵ２３ａが実行する親機処理について図５にしたがって説明する。ＣＰＵ２３ａは、親機処理の非実行時において、操作ダイヤル２２から押下信号を入力した場合に親機処理を開始（実行）する。なお、本実施形態において、基本センサユニット３０のＣＰＵ３３ａ、及び表示用センサユニット４０のＣＰＵ４３ａは、親機処理を実行しない。

図５に示すように、ＣＰＵ２３ａは、作業者の操作に基づき操作ダイヤル２２から入力される押下信号、前方回動信号、及び後方回動信号に基づいて、検出条件を設定（変更）するセンサユニットの機器番号（以下「設定機器番号」と示す）を選択する（ステップＳ２０１）。具体的に言えば、ＣＰＵ２３ａは、前方回動信号を入力する毎に選択する設定機器番号を１減算（−１）する一方で、後方回動信号を入力する毎に選択する設定機器番号を１加算（＋１）する。なお、ＣＰＵ２３ａは、自機の機器番号を初期値とするとともに、選択されている設定機器番号が自機の機器番号である場合、前方回動信号を入力しても選択する設定機器番号を変更しない。即ち、設定機器番号は、自機の機器番号、及び自機の機器番号より大きい下位の機器番号の中から選択可能となっている。

また、このときＣＰＵ２３ａは、操作ダイヤル２２の操作により選択されている設定機器番号が表示されるように表示器１２ａを制御する。そして、ＣＰＵ２３ａは、操作ダイヤル２２から押下信号を入力した場合、その時点で選択されている設定機器番号を、検出条件を設定するセンサユニットの設定機器番号として確定する。したがって、本実施形態では、操作ダイヤル２２が、センサシステム１０を構成する複数のセンサユニットのうち検出条件を作業者が指定するためのユニット指定手段として機能する。

次に、ＣＰＵ２３ａは、押下信号、前方回動信号、及び後方回動信号に基づいて、ステップＳ２０１の処理で選択した設定機器番号のセンサユニットにおける検出条件の設定結果（設定した検出条件やエラーなど）を表示するセンサユニットの機器番号（以下「表示機器番号」と示す）を選択する（ステップＳ２０２）。具体的に言えば、ＣＰＵ２３ａは、前方回動信号を入力する毎に選択する表示機器番号を１減算（−１）する一方で、後方回動信号を入力する毎に選択する表示機器番号を１加算（＋１）する。なお、ＣＰＵ２３ａは、ステップＳ２０１の処理で選択した設定機器番号を初期値とするとともに、選択されている表示機器番号が選択した設定機器番号である場合、前方回動信号を入力しても選択する表示機器番号を変更しない。即ち、表示機器番号は、検出条件を設定するセンサユニットの設定機器番号、及びこの設定機器番号より大きい下位の機器番号の中から選択可能となっている。

また、このときＣＰＵ２３ａは、操作ダイヤル２２の操作により選択されている表示機器番号が表示されるように表示器１２ａを制御する。そして、ＣＰＵ２３ａは、操作ダイヤル２２から押下信号を入力した場合、その時点で選択されている表示機器番号を、検出条件の設定結果を表示するセンサユニットの表示機器番号として確定する。

次に、ＣＰＵ２３ａは、操作ダイヤル２２から入力される押下信号、前方回動信号、及び後方回動信号に基づいて、ステップＳ２０１の処理で選択した設定機器番号のセンサユニットに設定する検出条件（投光量及び検出用閾値）を選択する（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３において、まずＣＰＵ２３ａは、投光量を選択する。具体的に言えば、ＣＰＵ２３ａは、操作ダイヤル２２から前方回動信号を入力すると第１光量を選択する一方で、後方回動信号を入力すると第２光量を選択する。また、このときＣＰＵ２３ａは、操作ダイヤル２２の操作により選択されている投光量が表示されるように表示器１２ａを制御する。そして、ＣＰＵ２３ａは、操作ダイヤル２２から押下信号を入力した場合、その時点で選択されている投光量を、ステップＳ２０１で確定した設定機器番号のセンサユニットに設定する投光量として確定する。

次に、ステップＳ２０３においてＣＰＵ２３ａは、検出用閾値を選択する。具体的に言えば、ＣＰＵ２３ａは、前方回動信号を入力する毎に選択する検出用閾値を所定値だけ減算する一方で、後方回動信号を入力する毎に選択する検出用閾値を所定値だけ加算する。なお、ＣＰＵ２３ａは、選択されている検出用閾値が下限値（最小レベル）である場合、前方回動信号を入力しても選択する検出用閾値を変更しないとともに、選択されている閾値が上限値（最大レベル）である場合、後方回動信号を入力しても選択する検出用閾値を変更しない。また、このときＣＰＵ２３ａは、操作ダイヤル２２の操作により選択されている検出用閾値が表示されるように表示器１２ａを制御する。そして、ＣＰＵ２３ａは、操作ダイヤル２２から押下信号を入力した場合、その時点で選択されている検出用閾値を、ステップＳ２０１で選択した設定機器番号のセンサユニットに設定する検出用閾値として確定する。したがって、本実施形態では、操作ダイヤル２２が検出条件（投光量及び検出用閾値）を作業者が指定するための条件指定手段として機能する。

次に、ＣＰＵ２３ａは、ステップＳ２０１で選択した設定機器番号が自機の機器番号と一致するか否かを判定する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４の判定結果が肯定の場合（選択した設定機器番号が自機の機器番号と一致する場合）、ＣＰＵ２３ａは、ステップＳ２０３で選択した検出条件が自機のセンサユニットに設定可能な検出条件であるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。具体的に言えば、ＣＰＵ２３ａは、選択した投光量が自機に設定可能な光量（第１光量又は第２光量）であるか否かを判定する。ステップＳ２０５の判定結果が肯定の場合（設定可能な検出条件である場合）、ＣＰＵ２３ａはメモリ２３ｂにステップＳ２０３で選択した検出条件を記憶させる（ステップＳ２０６）。したがって、本実施形態においてＣＰＵ２３ａは、操作ダイヤル２２の操作で指定されたセンサユニットが自機（自ユニット）である場合に、操作ダイヤル２２で指定された検出条件をメモリ２３ｂに記憶させる条件記憶制御手段として機能する。

次に、ＣＰＵ２３ａは、検出条件の設定結果として、ステップＳ２０６の処理で記憶させた投光量及び検出用閾値が表示されるように表示器１２ａを制御する（ステップＳ２０７）。次に、ＣＰＵ２３ａは、ステップＳ２０２で選択した表示機器番号が自機の機器番号と一致するか否かを判定する（ステップＳ２０８）。ステップＳ２０８の判定結果が肯定の場合（選択した表示機器番号が自機の機器番号と一致する場合）、ＣＰＵ２３ａは、親機処理を終了する。一方、ステップＳ２０８の判定結果が否定の場合（選択した表示機器番号が自機の機器番号と一致しない場合）、ＣＰＵ２３ａは、検出条件の設定結果を表示させることを指示する結果表示信号を光通信用投光素子１６から出力する（ステップＳ２１０）。この場合、ＣＰＵ２３ａは、検出条件の設定結果としてステップＳ２０６の処理で記憶させた投光量及び検出用閾値を表示することを指示するとともに、表示するセンサユニットの機器番号として、ステップＳ２０２で選択した表示機器番号を指示する結果表示信号を出力する。その後、ＣＰＵ２３ａは、親機処理を終了する。

また、ＣＰＵ２３ａは、ステップＳ２０５の判定結果が否定の場合（設定可能な検出条件ではない場合）、設定エラー処理を実行し、設定信号で指示された検出条件をメモリ２３ｂに記憶させないようになっている（ステップＳ２０９）。即ち、ステップＳ２０９の処理において、ＣＰＵ２３ａは、ステップＳ２０３で設定不能な検出条件が選択されている場合、選択した検出条件への変更（書き換え）をキャンセルするようになっている。

ステップＳ２０９の処理を終えると、ＣＰＵ２３ａは、ステップＳ２０７へ移行する。ステップＳ２０７の処理において、ＣＰＵ２３ａは、検出条件の設定を行わなかったことを示すエラー情報（例えば「Ｅｒｒ．」の文字列など）を表示するように表示器１２ａの表示内容を制御する。また、ステップＳ２０９の処理を実行したＣＰＵ２３ａは、ステップＳ２１０の処理において、検出条件の設定結果としてエラー情報を表示することを指示するとともに、表示するセンサユニットの機器番号として、ステップＳ２０２で選択した表示機器番号を指示する結果表示信号を出力する。

また、ステップＳ２０４の判定結果が否定の場合（選択した設定機器番号が自機の機器番号と一致しない場合）、ＣＰＵ２３ａは、ステップＳ２０１で選択した設定機器番号、ステップＳ２０２で選択した表示機器番号、及びステップＳ２０３で選択した検出条件（投光量及び検出用閾値）を指示する設定信号を光通信用投光素子１６から出力する（ステップＳ２１１）。したがって、本実施形態では、設定信号が操作ダイヤル２２で指定されたセンサユニットを指示するためのユニット指示信号、及び操作ダイヤル２２で指定された検出条件を指示するための条件指定信号となり、設定用センサユニット２０の光通信用投光素子１６が信号出力手段として機能する。その後、ＣＰＵ２３ａは、親機処理を終了する。

次に、設定用センサユニット２０のＣＰＵ２３ａ、基本センサユニット３０のＣＰＵ３３ａ、及び表示用センサユニット４０のＣＰＵ４３ａが実行する子機処理について、図６及び図７にしたがって説明する。各ＣＰＵ２３ａ，３３ａ，４３ａは、光通信用受光素子１５により、設定信号を入力した場合に子機処理をそれぞれ開始（実行）する。本実施形態では、各センサユニット２０，３０，４０の光通信用受光素子１５が設定信号を入力する信号入力手段として機能する。

まず、設定用センサユニット２０のＣＰＵ２３ａ、及び表示用センサユニット４０のＣＰＵ４３ａが実行する子機処理について説明する。
図６に示すように、まず各ＣＰＵ２３ａ，４３ａは、入力した設定信号で指示された設定機器番号が自機の機器番号と一致するか否かを判定する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１の判定結果が肯定の場合（設定信号で指示された設定機器番号が自機の機器番号と一致する場合）、各ＣＰＵ２３ａ，４３ａは、設定信号で指示された検出条件が自機のセンサユニットに設定可能な検出条件であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。具体的に言えば、各ＣＰＵ２３ａ，４３ａは、設定信号で指示された投光量が自機に設定可能な光量（第１光量又は第２光量）であるか否かを判定する。ステップＳ３２の判定結果が肯定の場合（設定可能な検出条件である場合）、ＣＰＵ２３ａはメモリ２３ｂに、ＣＰＵ４３ａはメモリ４３ｂに、設定信号で指示された検出条件を記憶させる（ステップＳ３３）。

次に、各ＣＰＵ２３ａ，４３ａは、検出条件の設定結果として、ステップＳ３３の処理で記憶させた投光量及び検出用閾値が表示されるように表示器１２ａを制御する（ステップＳ３４）。次に、各ＣＰＵ２３ａ，４３ａは、入力した設定信号で指示された表示機器番号が自機の機器番号と一致するか否かを判定する（ステップＳ３５）。ステップＳ３５の判定結果が肯定の場合（設定信号で指示された表示機器番号が自機の機器番号と一致する場合）、各ＣＰＵ２３ａ，４３ａは、子機処理を終了する。一方、ステップＳ３５の判定結果が否定の場合（設定信号で指示された表示機器番号が自機の機器番号と一致しない場合）、各ＣＰＵ２３ａ，４３ａは、入力した設定信号に基づく検出条件の設定結果を表示させることを指示する結果表示信号を光通信用投光素子１６から出力する（ステップＳ３７）。この場合、各ＣＰＵ２３ａ，４３ａは、検出条件の設定結果としてステップＳ３３の処理で記憶させた投光量及び検出用閾値を表示することを指示するとともに、表示するセンサユニットの機器番号として、設定信号で指示された表示機器番号を指示する結果表示信号を出力する。その後、各ＣＰＵ２３ａ，４３ａは、子機処理を終了する。

また、ＣＰＵ２３ａは、ステップＳ３２の判定結果が否定の場合（設定可能な検出条件ではない場合）、設定エラー処理を実行し、設定信号で指示された検出条件をメモリ２３ｂに記憶させないようになっている（ステップＳ３６）。同様に、ＣＰＵ４３ａは、ステップＳ３２の判定結果が否定の場合、設定エラー処理を実行し、設定信号で指示された検出条件をメモリ４３ｂに記憶させないようになっている（ステップＳ３６）。即ち、ステップＳ３６の処理において、各ＣＰＵ２３ａ，４３ａは、設定信号で設定不能な検出条件が指示されている場合、設定信号で指示された検出条件への変更（書き換え）をキャンセルするようになっている。

ステップＳ３６の処理を終えると、各ＣＰＵ２３ａ，４３ａは、ステップＳ３５へ移行する。ステップＳ３５の処理において、各ＣＰＵ２３ａ，４３ａは、検出条件の設定を行わなかったことを示すエラー情報（例えば「Ｅｒｒ．」の文字列など）を表示するように表示器１２ａの表示内容を制御する。また、ステップＳ３６の処理を実行した各ＣＰＵ２３ａ，４３ａは、ステップＳ３７の処理において、検出条件の設定結果としてエラー情報を表示することを指示するとともに、表示するセンサユニットの機器番号として、設定信号で指示された表示機器番号を指示する結果表示信号を出力する。また、ステップＳ３１の判定結果が否定の場合（設定信号で指示された設定機器番号が自機の機器番号と一致しない場合）、各ＣＰＵ２３ａ，４３ａは、光通信用受光素子１５で入力した設定信号をそのまま光通信用投光素子１６から出力する（ステップＳ３８）。その後、各ＣＰＵ２３ａ，４３ａは、子機処理を終了する。

次に、基本センサユニット３０のＣＰＵ３３ａが実行する子機処理について説明する。
図７に示すように、まずＣＰＵ３３ａは、入力した設定信号で指示された設定機器番号が自機の機器番号と一致するか否かを判定する（ステップＳ４１）。ステップＳ４１の判定結果が肯定の場合（設定信号で指示された設定機器番号が自機の機器番号と一致する場合）、ＣＰＵ３３ａは、設定信号で指示された検出条件が自機のセンサユニットに設定可能な検出条件であるか否かを判定する（ステップＳ４２）。具体的に言えば、ステップＳ４２の処理において、ＣＰＵ３３ａは、設定信号で指示された投光量が第１光量である場合に肯定判定する一方で、第２光量である場合に否定判定する。ステップＳ４２の判定結果が肯定の場合（設定可能な検出条件である場合）、ＣＰＵ３３ａは、設定信号で指示された検出条件（本実施形態では検出用閾値）をメモリ３３ｂに記憶させる（ステップＳ４３）。

次に、ＣＰＵ３３ａは、検出条件の設定結果を表示させることを指示する結果表示信号を光通信用投光素子１６から出力する（ステップＳ４４）。この場合、ＣＰＵ３３ａは、検出条件の設定結果として、ステップＳ４３の処理で記憶させた検出用閾値を表示することを指示するとともに、表示するセンサユニットの機器番号として、設定信号で指示された表示機器番号を指示する結果表示信号を出力する。その後、ＣＰＵ３３ａは、子機処理を終了する。

また、ステップＳ４２の判定結果が否定の場合（設定可能な検出条件ではない場合）、ＣＰＵ３３ａは、設定エラー処理を実行し、設定信号で指示された検出条件をメモリ３３ｂに記憶させないようになっている（ステップＳ４５）。即ち、ステップＳ４５の処理において、ＣＰＵ３３ａは、設定信号で設定不能な検出条件が指示されている場合、設定信号で指示された検出条件への変更（書き換え）をキャンセルするようになっている。

ステップＳ４５の処理を終えると、ＣＰＵ３３ａは、ステップＳ４４へ移行する。ＣＰＵ３３ａは、ステップＳ４４の処理において、検出条件の設定結果としてエラー情報を表示することを指示するとともに、表示するセンサユニットの機器番号として、設定信号で指示された表示機器番号を指示する結果表示信号を出力する。また、ステップＳ４１の判定結果が否定の場合（設定信号で指示された設定機器番号が自機の機器番号と一致しない場合）、ＣＰＵ３３ａは、光通信用受光素子１５で入力した設定信号をそのまま光通信用投光素子１６から出力する（ステップＳ４６）。その後、ＣＰＵ３３ａは、子機処理を終了する。したがって、本実施形態のＣＰＵ２３ａ，３３ａ，４３ａは、光通信用受光素子１５が入力した設定信号により、検出条件を設定するセンサユニットとして自機が指示されている場合には設定信号により指示された検出条件をメモリに記憶させる記憶制御手段として機能する。

次に、設定用センサユニット２０のＣＰＵ２３ａ、基本センサユニット３０のＣＰＵ３３ａ、及び表示用センサユニット４０のＣＰＵ４３ａが実行する表示処理について説明する。

最初に、ＣＰＵ３３ａが実行する表示処理について説明する。
結果表示信号を入力した場合、ＣＰＵ３３ａは、入力した結果表示信号で指示された表示機器番号が自機の機器番号と一致するか否かを判定する。この判定結果が肯定である場合、ＣＰＵ３３ａは、入力した結果表示信号で指示された検出条件の設定結果を表示することを指示するとともに、表示するセンサユニットの機器番号を特に定めない結果表示信号（以下「特定結果表示信号」と示す）を光通信用投光素子１６から出力する。一方、上記判定結果が否定である場合、ＣＰＵ３３ａは、入力した結果表示信号をそのまま光通信用投光素子１６から出力する。また、ＣＰＵ３３ａは、特定結果表示信号を入力した場合、入力した特定結果表示信号をそのまま光通信用投光素子１６から出力する。そして、ＣＰＵ３３ａは、結果表示信号、又は特定結果表示信号を出力した後に表示処理を終了する。

次に、各ＣＰＵ２３ａ，４３ａが実行する表示処理について説明する。
結果表示信号を入力した場合、各ＣＰＵ２３ａ，４３ａは、入力した表示機器信号で指示された表示機器番号が自機の機器番号と一致するか否かを判定する。この判定結果が肯定である場合、各ＣＰＵ２３ａ，４３ａは、入力した結果表示信号で指示された設定結果を表示するように表示器１２ａを制御する一方で、上記判定結果が否定である場合、入力した結果表示信号をそのまま光通信用投光素子１６から出力する。また、特定結果表示信号を入力した場合、各ＣＰＵ２３ａ，４３ａは、入力した特定結果表示信号で指示された設定結果を表示するように表示器１２ａを制御する。そして、各ＣＰＵ２３ａ，４３ａは、結果表示信号を出力した後、又は設定結果を表示させた後に表示処理を終了する。したがって、本実施形態の結果表示信号及び特定結果表示信号は、ＣＰＵ３３ａがメモリ３３ｂに記憶させた検出条件をセンサシステム１０に含まれるセンサユニット２０，４０に表示させることを指示するための表示指示信号となる。また、本実施形態では、基本センサユニット３０の光通信用投光素子１６が表示信号出力手段となる。

以上のように、本実施形態の設定用センサユニット２０は、親機処理、及び子機処理の両処理を実行可能に構成されていることから、親機及び子機の両方として機能し得る。一方、基本センサユニット３０及び表示用センサユニット４０は、親機処理及び子機処理のうち子機処理のみを実行可能に構成されていることから、子機としてのみ機能し得る。したがって、本実施形態では、設定用センサユニット２０が第１のセンサユニットとして機能する一方で、各センサユニット２０，３０，４０が第２のセンサユニットとして機能し得る。また、設定用センサユニット２０及び表示用センサユニット４０は、子機処理及び表示処理の実行によって、表示器１２ａに検出条件の設定結果を表示可能に構成されている。したがって、本実施形態では、設定用センサユニット２０及び表示用センサユニット４０が表示ユニットとして機能し得る。そして、本実施形態では、上位端に設定用センサユニット２０を接続（配置）することを条件として、子機として機能可能な各センサユニット２０，３０，４０の接続順序や、接続個数を任意に変更することができる。

次に、上記のように構成したセンサユニット２０，３０，４０からなるセンサシステム１０の作用（動作）について説明する。なお、以下の説明では、図１に示すように、上位端から下位端へ向かって、１つの設定用センサユニット２０、８つの基本センサユニット３０、及び１つの表示用センサユニット４０を順に接続してセンサシステム１０を構成しているものとして説明する。

最初に、センサシステム１０の電源投入がなされた場合について説明する。
本実施形態のセンサシステム１０では、電源投入がなされると、センサシステム１０を構成する各センサユニット２０，３０，４０の光通信用投光素子１６から接続信号が出力される。これにより、センサシステム１０の上位端に接続された設定用センサユニット２０は、自機が上位端に接続されていることを把握できるとともに、その他のセンサユニット３０，４０は、自機より上位端側に他のセンサユニットが接続されていることを把握できる。

そして、設定用センサユニット２０は、自機の機器番号を「１」とするとともに、自機の機器番号を指示する番号信号を下位端側（右隣）に接続された基本センサユニット３０へ出力する。設定用センサユニット２０から番号信号を入力した基本センサユニット３０は、自機の機器番号を「２」とするとともに、自機の機器番号を指示する番号信号を下位端側に接続された基本センサユニット３０へ出力する。以降、センサシステム１０では、下位端に接続された表示用センサユニット４０へ向かって、機器番号が１加算されつつ番号信号が順に出力される。これにより、本実施形態では、センサシステム１０の上位端から「１」→「２」→「３」…「９」→「１０」というように、各センサユニットに機器番号が割り当てられる。

次に、設定用センサユニット２０における操作ダイヤル２２が作業者によって操作され、設定機器番号、表示機器番号、及び検出条件が指定（選択）された場合について説明する。なお、以下の説明では、設定機器番号＝５、表示機器番号＝１０、及び検出条件として第１光量及び検出用閾値が指定（選択）されているものとする。

まず、設定用センサユニット２０からは、操作ダイヤル２２の操作によって選択（指定）された内容を指示する設定信号が、設定用センサユニット２０の下位端側（右隣）に接続された基本センサユニット３０へ出力される。機器番号＝２〜４の基本センサユニット３０では、入力した設定信号で指示される設定機器番号が自機の機器番号と一致しないため、設定信号で指示される検出条件が記憶されないとともに、入力された設定信号は、そのまま下位端側に接続されたセンサユニットに出力される。一方、機器番号＝５の基本センサユニット３０では、入力した設定信号で指示された設定機器番号と自機の機器番号が一致し、且つ設定信号で指示された検出条件が自機で設定可能な検出条件であることから、設定信号で指示された検出条件が記憶される。このように、本実施形態では、設定用センサユニット２０の操作ダイヤル２２を操作することにより、センサシステム１０を構成する各センサユニット２０，３０，４０を個別に指定して検出条件を設定（変更）することができる。

また、機器番号＝５の基本センサユニット３０は、検出条件の設定結果を表示させること、及び表示機器番号＝１０を示す結果表示信号を下位端側に接続された基本センサユニット３０に出力する。機器番号＝６〜９の基本センサユニット３０では、入力した結果表示信号がそのまま下位端側に接続されたセンサユニットに順に出力される。そして、機器番号＝１０の表示用センサユニット４０では、入力した結果表示信号で指示された表示機器番号が自機の機器番号と一致するため、結果表示信号で指示された設定結果（光量及び検出用閾値）が表示器１２ａで表示される。なお、センサシステム１０の下位端に設定用センサユニット２０が接続されている場合には、結果表示信号で指示された設定結果（光量及び検出用閾値）が設定用センサユニット２０の表示器１２ａで表示される。

このように、本実施形態では、設定結果を表示可能な表示器を備えない基本センサユニット３０について検出条件を設定（変更）した場合であっても、この基本センサユニット３０より下位端側に接続されたセンサユニットに設けられた表示器を利用して設定結果を表示し、作業者に報知することができる。さらに、本実施形態では、設定用センサユニット２０における操作ダイヤル２２の操作によって選択（指定）された表示機器番号のセンサユニットに設けられた表示器により、設定結果が表示される。

ここで、設定用センサユニット２０における操作ダイヤル２２の操作によって、表示機器番号として機器番号＝１０に代えて機器番号＝５が選択（指定）されている場合には、機器番号＝５の基本センサユニット３０から特定結果表示信号が出力される。また、操作ダイヤル２２の操作によって、表示機器番号として機器番号＝１０に代えて機器番号＝６〜９が選択（指定）されている場合には、機器番号＝５の基本センサユニット３０から結果表示信号が出力されるとともに、結果表示信号を入力した表示機器番号の基本センサユニット３０から特定結果表示信号が出力される。そして、下位端に接続された表示用センサユニット４０では、入力した特定結果表示信号で指示された設定結果（光量及び検出用閾値）が表示器１２ａで表示される。なお、センサシステム１０の下位端に設定用センサユニット２０が接続されている場合には、特定結果表示信号で指示された設定結果（光量及び検出用閾値）が設定用センサユニット２０の表示器１２ａで表示される。

このように、本実施形態では、検出条件の設定結果を表示するセンサユニットとして、誤って基本センサユニット３０が選択されている場合であっても、設定機器番号の基本センサユニット３０よりも下位端側に接続されたセンサユニットのうち、最も上位端側に接続されたセンサユニット２０，４０の表示器１２ａで設定結果を表示し、設定結果が報知される。

また、機器番号＝５のセンサユニットとして、基本センサユニット３０に代えて表示用センサユニット４０が接続されている場合、この表示用センサユニット４０では、設定信号で指示された検出条件が記憶されるとともに、設定結果が表示器１２ａで表示され、報知される。また、機器番号＝５の表示用センサユニット４０は、設定信号で指示された表示機器番号が自機の機器番号と一致しないため、検出条件の設定結果を表示させること、及び表示機器番号＝１０を示す結果表示信号を下位端側に接続された基本センサユニット３０に出力する。機器番号＝６〜９の基本センサユニット３０では、入力した結果表示信号がそのまま下位端側に接続されたセンサユニットに順に出力される。そして、機器番号＝１０の表示用センサユニット４０では、入力した結果表示信号で指示された表示機器番号と自機の機器番号が一致するため、結果表示信号で指示された設定結果（光量及び検出用閾値）が表示器１２ａに表示される。なお、センサシステム１０の下位端に設定用センサユニット２０が接続されている場合には、結果表示信号で指示された設定結果（光量及び検出用閾値）が設定用センサユニット２０の表示器１２ａで表示される。

このように、本実施形態では、設定結果を表示可能な表示器１２ａを備えた表示用センサユニット４０について検出条件を設定（変更）した場合、この表示用センサユニット４０に設けられた表示器１２ａで設定結果を表示し、作業者に報知できる。また、本実施形態では、表示器１２ａを備えた表示用センサユニット４０について検出条件を設定する場合であっても、この表示用センサユニット４０より下位端側に接続されたセンサユニット２０，４０の表示器１２ａでも設定結果を表示し、作業者に報知することができる。

なお、設定用センサユニット２０における操作ダイヤル２２の操作により「１１」以上の設定機器番号が指定された場合、機器番号＝２〜１０のセンサユニットでは、検出条件の記憶が行われること無く、入力した設定信号がそのまま下位端側に順に出力される。また、操作ダイヤル２２の操作により「１１」以上の表示機器番号が指定された場合、機器番号＝２〜１０のセンサユニットでは、設定結果の表示が行われること無く、入力した表示機器信号がそのまま下位端側に順に出力される。また、センサシステム１０において、機器番号＝２〜９の基本センサユニット３０の何れかに代えて設定用センサユニット２０を接続した場合には、この設定用センサユニット２０における操作ダイヤル２２を操作することで、さらに下位端側に接続された各センサユニット２０，３０，４０の機器番号を設定機器番号や表示機器番号として指定して検出条件を設定することができる。

したがって、上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態の設定用センサユニット２０では、操作ダイヤル２２を操作することで検出条件を設定するセンサユニット、及び設定する検出条件を指定できる。そして、操作ダイヤル２２で指定されたセンサユニットが自機ではない場合には、操作ダイヤル２２で指定されたセンサユニット、及び設定する検出条件を指示するための設定信号が光通信用投光素子１６から出力される。このため、設定用センサユニット２０に設けられた操作ダイヤル２２を操作することによって、センサシステム１０を構成するセンサユニットに検出条件の設定を指示することができる。また、設定用センサユニット２０では、受光素子１８ａが出力する検知信号と、メモリ２３ｂが記憶する検出条件とに基づき検出対象であるワークＷを検出できる。このため、センサユニットの他に専用の設定機器を設ける従来の構成と比較して、省スペース化を図りつつ検出条件をセンサユニット毎に設定できる。

（２）本実施形態の表示用センサユニット４０では、受光素子１８ａが出力する検知信号と、メモリ４３ｂが記憶する検出条件とに基づきワークＷを検出できる。そして、表示用センサユニット４０では、入力した設定信号により、検出条件を設定するセンサユニットとして自機が指示されている場合、設定信号で指示された検出条件がメモリ４３ｂに記憶され、さらに記憶された検出条件が表示器１２ａに表示される。このため、センサシステム１０を構成する他のセンサユニット（設定用センサユニット２０）に設けられた操作ダイヤル２２を操作することによって、表示用センサユニット４０に検出条件を設定することができる。したがって、省スペース化を図りつつ検出条件をセンサユニット毎に設定できる。

（３）本実施形態の基本センサユニット３０では、受光素子１８ａが出力する検知信号と、メモリ３３ｂが記憶する検出条件とに基づきワークＷを検出できる。そして、入力した設定信号により、検出条件を設定するセンサユニットとして自機が指示されている場合には、設定信号で指示された検出条件がメモリ３３ｂに記憶され、さらに記憶された検出条件を指示するための結果表示信号又は特定結果表示信号が出力される。このため、センサシステム１０を構成する他のセンサユニット（設定用センサユニット２０）に設けられた操作ダイヤル２２を操作することによって、基本センサユニット３０に検出条件を設定することができる。したがって、省スペース化を図りつつ検出条件をセンサユニット毎に設定できる。

（４）各センサユニット２０，３０，４０は、受光素子１８ａが出力する検知信号と、各メモリが記憶する検出条件とに基づきワークＷを検出できる。また、設定用センサユニット２０では、操作ダイヤル２２を操作することで検出条件を設定するセンサユニット、及び設定する検出条件を指定できる。そして、操作ダイヤル２２で指定されたセンサユニットが自機ではない場合、設定用センサユニット２０の光通信用投光素子１６からは、操作ダイヤル２２で指定されたセンサユニット、及び設定する検出条件を指示するための設定信号が出力される。一方、設定用センサユニット２０の下位端側に接続された各センサユニット２０，３０，４０では、入力した設定信号により、検出条件を設定するセンサユニットとして自機が指示されている場合、設定信号で指示された検出条件がメモリに記憶される。このため、設定用センサユニット２０に設けられた操作ダイヤル２２を操作することによって、その他の各センサユニット２０，３０，４０の検出条件を設定できる。したがって、省スペース化を図りつつ検出条件をセンサユニット毎に設定できる。

（５）設定用センサユニット２０の光通信用投光素子１６は、自機より下位端側にのみ設定信号を出力し、他の各センサユニット２０，３０，４０の光通信用投光素子１６は、自機よりも下位端側にのみ結果表示信号を出力する。したがって、各センサユニット２０，３０，４０から上位端側にも信号を出力する構成と比較して各センサユニット２０，３０，４０の構成を簡略化することができる。

（６）設定用センサユニット２０における操作ダイヤル２２の操作によって、設定結果を表示するセンサユニットの表示機器番号を指定できるように構成した。このため、例えば、検出条件を設定しようとする各センサユニット２０，４０の表示器１２ａが他の機械部品や電気部品などによって視認し難い場合であっても、さらに下位端側の各センサユニット２０，４０の表示器１２ａで設定結果を表示させることで、設定結果を視認しやすくできる。

（７）また、操作ダイヤル２２の操作によって、設定結果を表示するセンサユニットとして基本センサユニット３０が指定された場合には、指定された基本センサユニット３０が下位端側に特定結果表示信号を出力するようにした。このため、本実施形態では、誤って設定結果を表示するセンサユニットとして基本センサユニット３０が指定された場合であっても、さらに下位端側にセンサユニット２０，４０の何れかが接続されている場合に、この接続されている各センサユニット２０，４０における表示器１２ａで設定結果を表示できる。

実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
・設定用センサユニット２０は、設定機器番号として選択可能な機器番号のうち、連続する又は連続しない複数の機器番号を操作ダイヤル２２の操作によって選択可能に構成してもよい。また、設定用センサユニット２０は、設定機器番号として選択可能な機器番号を操作ダイヤル２２の操作によって全て一括して選択可能に構成してもよい。

・設定用センサユニット２０は、設定機器番号を指示する信号、表示機器番号を指示する信号、及び検出条件を指示する信号を別個に出力してもよく、このうち２つを指示する信号を出力してもよい。

・設定用センサユニット２０には、設定機器番号を指定するためのスイッチと、表示機器番号を指定するためのスイッチ、及び検出条件を指定するためのスイッチを別個に設けてもよく、このうち２つを兼用するスイッチを設けてもよい。

・親機処理は、機器番号＝１の設定用センサユニット２０のみ、即ち上位端に接続されている設定用センサユニット２０のみで実行するようにしてもよい。
・設定用センサユニット２０における操作ダイヤル２２の操作によって、センサユニット２０，４０において設定不能な検出条件が指定不能であることを条件として、各ＣＰＵ２３ａ，４３ａが実行する子機処理におけるステップＳ３２，Ｓ３６の処理や、ＣＰＵ２３ａが実行する親機処理におけるステップＳ２０５，Ｓ２０９の処理を省略してもよい。

・子機処理のステップＳ３６，Ｓ４５では、設定信号で指示された検出条件のうち、一部の検出条件が自機に設定可能である場合に、この設定可能な検出条件のみをメモリに記憶させるようにしてもよい。同様に、親機処理のステップＳ２０９では、ステップＳ２０３で選択された検出条件のうち、一部の検出条件が自機に設定可能である場合に、この設定可能な検出条件のみをメモリに記憶させるようにしてもよい。

・各センサユニット２０，３０，４０は、電気信号用の信号出力端子及び信号入力端子を介して設定信号、結果表示信号、及び特定結果表示信号などの信号を入出力可能に構成してもよい。

・センサシステム１０は、各センサユニット２０，３０，４０を離間して配置するとともに、光通信用受光素子１５及び光通信用投光素子１６を光ファイバなどで通信可能に接続（連結）して構成してもよい。

・センサシステム１０は、投光素子１７ａ及び受光素子１８ａなどの物理量検知手段を備えず、表示器１２ａにより設定結果を表示する専用の表示ユニットを組み合わせた構成としてもよい。この表示ユニットは、結果表示信号又は特定結果表示信号を入力した場合に、指定された設定結果を表示するようにする。

・設定用センサユニット２０は、操作ダイヤル２２を操作することにより、検知信号のレベルの補正値（オフセット値）などを設定可能に構成してもよい。
・設定用センサユニット２０は、表示器１２ａを省略した構成としてもよい。このような構成であっても、操作ダイヤル２２を操作することで、さらに下位端側に接続された各センサユニット２０，３０，４０の機器番号を設定機器番号や表示機器番号として指定して検出条件を設定し、その検出条件の設定結果を、表示器１２ａを備えた別のセンサユニット２０，４０で表示させることができる。

・センサシステム１０は、ワークＷを検出するセンサユニット２０，３０，４０のほかにも、流体（検出対象）の圧力（物理量）を検知し、検知した圧力に応じた検知信号を出力する物理量検知手段としての圧力検知素子を備えた圧力センサを組み合わせてもよい。また、センサシステム１０は、固体や流体（検出対象）の温度（物理量）を検知し、検知した温度に応じた検知信号を出力する物理量検知手段としての温度検知素子を備えた温度センサを組み合わせて構成してもよい。また、センサシステム１０は、固体や流体（検出対象）の磁場の強さ（物理量）を検知し、検知した磁場の強さに応じた検知信号を出力する物理量検知手段としての磁気検知素子を備えた磁気センサを組み合わせて構成してもよい。即ち、センサシステム１０を構成する個々のセンサユニットは、検出対象の物理量を検知し、検知した物理量に応じた検知信号を出力する物理量検知手段を備えたものであれば、どのような種類のセンサユニットとして構成してもよい。この場合、設定用センサユニット２０は、操作ダイヤル２２の操作によって、圧力センサ、温度センサ、及び磁気センサなどの検出用閾値を指定可能に構成するとともに、指定された検出用閾値を指示する設定信号を光通信用投光素子１６から出力するように構成すればよい。そして、センサシステム１０を構成する各センサユニットのＣＰＵは、親機処理のステップＳ２０５や、子機処理のステップＳ３２，Ｓ４２の処理において、設定信号で指示された検出用閾値が自機のセンサユニットの種類用の検出用閾値であるか否かを判定するようにすればよい。

・各センサユニット２０，３０，４０は、双方向通信を可能に構成してもよい。この場合には、各センサユニット２０，３０，４０の右側面及び左側面に、それぞれ２つの通信窓を形成するとともに、この通信窓に対応させて光通信用受光素子１５及び光通信用投光素子１６を設けるとよい。

・センサシステム１０には、下位端のセンサユニットにおける光通信用投光素子１６から出力される信号を入力するとともに、入力した信号を上位端のセンサユニットにおける光通信用受光素子１５に対して出力する信号転送装置を設けてもよい。

Ｗ…ワーク（検出対象）、１０…センサシステム、１８ａ…受光素子（物理量検知手段）、１５…光通信用受光素子（信号入力手段）、１６…光通信用投光素子（信号出力手段、表示信号出力手段）、１９…表示器（表示手段）、２０…設定用センサユニット、２２…操作ダイヤル（ユニット指定手段、条件指定手段）、２３ａ…ＣＰＵ（対象検出手段、記憶制御手段、条件記憶制御手段）、２３ｂ…メモリ（条件記憶手段）、３０…基本センサユニット、３３ａ…ＣＰＵ（対象検出手段、記憶制御手段）、３３ｂ…メモリ（条件記憶手段）、４０…表示用センサユニット、４３ａ…ＣＰＵ（対象検出手段、記憶制御手段）、４３ｂ…メモリ（条件記憶手段）。

Claims

複数のセンサユニットを含んでなるセンサシステムを構成するためのセンサユニットであって、
検出対象の物理量を検知し、検知した物理量に応じた検知信号を出力する物理量検知手段と、
前記検出対象を検出するための検出条件を記憶する条件記憶手段と、
前記検知信号、及び前記条件記憶手段に記憶されている検出条件に基づき前記検出対象を検出する対象検出手段と、
前記複数のセンサユニットのうち前記検出条件を設定するセンサユニットを作業者が指定するためのユニット指定手段で指定されたセンサユニットを指示するためのユニット指示信号、及び前記ユニット指定手段で指定するセンサユニットに設定する検出条件を作業者が指定するための条件指定手段で指定された検出条件を指示するための条件指示信号を入力する信号入力手段と、
前記信号入力手段が入力したユニット指示信号により、前記検出条件を設定するセンサユニットとして自ユニットが指示されている場合には、前記信号入力手段が入力した条件指示信号により指示された検出条件を前記条件記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、
前記記憶制御手段が前記条件記憶手段に記憶させた検出条件を前記センサシステムに含まれる表示ユニットに表示させることを指示するための表示指示信号を出力する表示信号出力手段と、を備えたことを特徴とするセンサユニット。
複数のセンサユニットを含んでなるセンサシステムであって、
前記複数のセンサユニットのうち第１のセンサユニットには、
検出対象の物理量を検知し、検知した物理量に応じた検知信号を出力する物理量検知手段と、
前記検出対象を検出するための検出条件を記憶する条件記憶手段と、
前記検知信号、及び前記条件記憶手段に記憶されている検出条件に基づき前記検出対象を検出する対象検出手段と、
前記複数のセンサユニットのうち前記検出条件を設定するセンサユニットを作業者が指定するためのユニット指定手段と、
前記ユニット指定手段で指定するセンサユニットに設定する検出条件を作業者が指定するための条件指定手段と、
前記ユニット指定手段で指定されたセンサユニットが自ユニットである場合に、前記条件指定手段で指定された検出条件を前記条件記憶手段に記憶させる条件記憶制御手段と、
前記ユニット指定手段で指定されたセンサユニットが自ユニットではない場合に、前記ユニット指定手段で指定されたセンサユニットを指示するためのユニット指示信号、及び前記条件指定手段で指定された検出条件を指示するための条件指示信号を出力する信号出力手段と、を備え、
前記複数のセンサユニットのうち第２のセンサユニットには、
前記物理量検知手段と、
前記条件記憶手段と、
前記対象検出手段と、
前記ユニット指示信号、及び前記条件指示信号を前記第１のセンサユニットから入力する信号入力手段と、
前記信号入力手段が入力したユニット指示信号により、前記検出条件を設定するセンサユニットとして自ユニットが指示されている場合には、前記信号入力手段が入力した条件指示信号により指示された検出条件を前記条件記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、を備え、
前記第２のセンサユニットは、前記記憶制御手段が前記条件記憶手段に記憶させた検出条件を前記センサシステムに含まれる表示ユニットに表示させることを指示するための表示指示信号を出力する表示信号出力手段をさらに備え、
前記複数のセンサユニット及び前記表示ユニットは、上位端から下位端まで直列に接続されており、
前記第１のセンサユニットの信号出力手段は、自ユニットよりも下位端側にのみ前記ユニット指示信号及び前記条件指示信号を出力し、
前記第２のセンサユニットの表示信号出力手段は、自ユニットよりも下位端側にのみ前記表示指示信号を出力することを特徴とするセンサシステム。