JP5822835B2

JP5822835B2 - スプールバルブ

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Publication number: JP5822835B2
Application number: JP2012530346A
Authority: JP
Inventors: ナバレ、ラフル、エル
Original assignee: Eaton Corp
Current assignee: Eaton Corp
Priority date: 2009-09-22
Filing date: 2010-09-21
Publication date: 2015-11-24
Anticipated expiration: 2030-09-21
Also published as: EP2480806B1; MX2012003461A; US20110067771A1; WO2011036532A1; CA2774909C; KR20120085768A; JP2013505412A; CN102498320A; EP2480806A1; BR112012006242A2; US8464756B2; KR101766929B1; CA2774909A1; CN102498320B

Description

本発明は、概して油圧流体の流れの方向を制御するためのスプールバルブに関し、さらに具体的には、スプールバルブのスプールに関する。

スプールバルブは、バルブハウジングのボアの中の少なくとも第１位置と第２位置との間で縦軸の軸方向に沿ってスプールを動かすことによって、油圧流体の流れの方向を制御する、言い換えれば切りかえる。スプールの動きは、第１流路および第２流路の少なくともいずれかに沿って油圧流体を方向付けるためにバルブハウジングによって定められた様々なポート間の流体連通を開き、および／または閉じる。

スプールは、スプールが内部に配置されるボアの直径に実質的に等しい直径を各々が含む、複数のランド部分を含む。ランド部分は、ボアに対して密閉するように各々構成されている。様々なランド部分は、それらの間に複数の流体を方向付ける部分を定める。流体を方向付ける部分は、バルブハウジングによって定められた様々なポートに流体連通しており、様々なランド部分によって互いに密閉される。流体を方向付ける部分は流体チャンバを定めるためにボアと共同して、それらを通して油圧流体はあるひとつのポートから他のポートに流れる。

動作中、油圧流体は様々なポートから流体チャンバの中へ流れ、スプールの様々な流体を方向付ける部分のアウター面に沿って流れる。したがって、スプールの流体を方向付ける部分のアウター面の形状は、流体チャンバを通って流れる油圧流体の流れの特性に直接的に影響を及ぼす。

本発明の実施の一形態において、スプールバルブが開示される。スプールバルブは、縦軸に沿って伸びるボアを定めるハウジングを含む。ハウジングは、さらに供給ポート、第１負荷ポート、第２負荷ポート、および、少なくともひとつの排出ポートを定める。供給ポートはボアに流体連通し、ボアに油圧流体を供給するように構成されている。第１負荷ポートはボアに流体連通し、第１流路に沿って油圧流体を方向付けるように構成されている。第２負荷ポートはボアに流体連通し、第２流路に沿って油圧流体を方向付けるように構成されている。少なくともひとつの排出ポートは、ボアに流体連通し、ハウジングから油圧流体を排出するように構成されている。スプールはボア内部に配置され、少なくとも第１位置と第２位置との間で移動可能である。第１位置は、供給ポートと第１負荷ポートとの間の流体連通を開き、第２負荷ポートと少なくともひとつの排出ポートとの間の流体連通を開き、かつ、供給ポートと第２負荷ポートとの間の流体連通を閉じる。第２位置は、供給ポートと第２負荷ポートとの間の流体連通を開き、第１負荷ポートと少なくともひとつの排出ポートとの間の流体連通を開き、かつ、供給ポートと第１負荷ポートとの間の流体連通を閉じる。スプールは、第１ランド部分と第２ランド部分との間の縦軸の軸方向に沿って配置された供給部分を含む。供給部分は、スプールが第１位置にあるときに、油圧流体を第１負荷ポートへ方向付けるように構成され、スプールが第２位置にあるときに、油圧流体を第２負荷ポートへ方向付けるように構成された切頭擬球を定める。

本発明の別の形態において、スプールバルブのスプールが開示される。スプールは、第１端部、および第１端部から縦軸に沿って間隔をおいて配置された第２端部を含む。スプールは、第１ランド部分、第２ランド部分、第１端部と第１ランド部分との間に配置された第３ランド部分、および第２ランド部分と第２端部との間に配置された第４ランド部分を有する。第１ランド部分、第２ランド部分、第３ランド部分、および第４ランド部分のそれぞれは、バルブハウジングのボアに対して密閉するように構成されている。供給部分は、第１ランド部分と第２ランド部分との間に縦軸の軸方向に沿って配置されている。第１リターン部分は、第３ランド部分と第１ランド部分との間に縦軸の軸方向に沿って配置されている。第２リターン部分は、第４ランド部分と第２ランド部分との間に縦軸の軸方向に沿って配置されている。供給部分は、油圧流体をバルブハウジングの第１負荷ポートおよび第２負荷ポートのいずれかに選択的に方向付けるように構成された切頭擬球を定める。

したがって、スプールの形状、さらに具体的にはスプールの供給部分の形状は、供給ポートから第１負荷ポートと第２負荷ポートのいずれかへ流れる油圧流体を滑らかに方向付け、スプールに作用する油圧流体によって生成される油圧力を減少させる。スプールに作用する油圧力を減少させることは、スプールがより少ない労力で移動することを可能にする。

上述の特徴と利点、および本発明の他の特徴と利点は、添付した図面と関連して本発明を実施するための以下の最良の形態の詳細な説明から容易に明らかとなる。

図１は、第１位置におけるスプールの第１の実施形態を示すスプールバルブの略断面図である。

図２は、第２位置におけるスプールの第１の実施形態を示すスプールバルブの略断面図である。

図３は、スプールの別の実施形態の略断面図である。

図４は、スプールの第１の実施形態の拡大された断片的な略断面図である。

図５は、スプールの第２の別の実施形態の拡大された断片的な略断面図である。

図６は、スプールの第３の別の実施形態の拡大された断片的な略断面図である。

図１および図２を参照すると、各図を通して同様の参照番号は同様の部品を示しており、スプールバルブは２０で概して示されている。スプールバルブ２０は、図１に示される第１流路、および図２に示される第２流路の少なくともいずれかひとつに沿って油圧流体の流れを方向付ける。

スプールバルブ２０は、油圧システムの一部である。油圧システムは、油圧流体に圧力を加えて循環させるためのポンプ（図に示さず）、油圧流体の流れを方向付けるスプールバルブ２０、圧力を加えられた油圧流体の流れをワーク（作動）に変換するモータ（図に示さず）、および、余剰分の油圧流体を格納しかつポンプへ戻して油圧流体を循環させるためのタンク（図に示さず）を含む。

スプールバルブ２０はハウジング２２を含む。ハウジング２２は、縦軸２６に沿って伸びるボア２４を定める。ハウジング２２は、目的とされる特定の条件に対して任意の適切な形態で構成される。したがって、ハウジング２２が図に示されているよりも様々に構成され、および／または形成されていることは、把握されるべきである。図に示されているように、ハウジング２２は、さらに供給ポート２８、第１負荷ポート３０、第２負荷ポート３２、および、少なくともひとつの排出ポート３４、３６を定める。供給ポート２８はボア２４に流体連通し、ボア２４に油圧流体を供給するように構成されている。第１負荷ポート３０はボア２４に流体連通し、第１流路に沿ってボア２４から油圧流体を方向付けるように構成されている。第２負荷ポート３２はボア２４に流体連通し、第２流路に沿ってボア２４から油圧流体を方向付けるように構成されている。少なくともひとつの排出ポート３４、３６はボア２４に流体連通し、油圧流体をハウジング２２からタンクへ戻すために排出するように構成されている。図に示されているように、少なくともひとつの排出ポートは、第１排出ポート３４、および第２排出ポート３６を含む。

スプールバルブ２０はボア２４内部に移動可能なように配置されたスプール３８を含む。スプール３８は、少なくとも図１に示される第１位置と図２に示される第２位置との間で移動可能である。第１位置は、供給ポート２８と第１負荷ポート３０との間の流体連通を開き、第２負荷ポート３２と第２排出ポート３６との間の流体連通を開き、かつ、供給ポート２８と第２負荷ポート３２との間の流体連通を閉じる。第２位置は、供給ポート２８と第２負荷ポート３２との間の流体連通を開き、第１負荷ポート３０と第１排出ポート３４との間の流体連通を開き、かつ、供給ポート２８と第１負荷ポート３０との間の流体連通を閉じる。ハウジング２２およびスプール３８が図に示されているよりも様々に構成され、第１位置および第２位置が、図に示されここに記述されているよりも異なる順序で流体連通を開きおよび／または閉じるために動作可能であることは、把握されるべきである。

スプール３８は第１端部４０および第２端部４２を含む。第２端部４２は第１端部４０から縦軸２６に沿って一定間隔に配置される。図に示されているように、スプール３８は、さらに第１ランド部分４４、第２ランド部分４６、第３ランド部分４８、および第４ランド部分５０を含む。第１ランド部分４４および第２ランド部分４６は、スプール３８のほぼ中間近くに配置されており、第２端部４２より第１端部４０近くに配置される第１ランド部分４４、および第１端部４０より第２端部４２近くに配置される第２ランド部分４６を備えている。第３ランド部分４８は、第１端部４０と第１ランド部分４４との間に配置されている。第４ランド部分５０は、第２ランド部分４６と第２端部４２との間に配置されている。

第１ランド部分４４、第２ランド部分４６、第３ランド部分４８、および第４ランド部分５０のそれぞれは、ボア２４によって定められる直径に実質的に等しい直径を含む。また、第１ランド部分４４、第２ランド部分４６、第３ランド部分４８、および第４ランド部分５０のそれぞれは、ボア２４に対して密閉するように構成されている。

スプール３８は、さらに供給部分５２、第１リターン部分５４、および第２リターン部分５６を含む。供給部分５２はボア２４と共同して、供給チャンバ５８を定めており、油圧流体はポンプから供給チャンバ５８の中へ方向付けられる。第１リターン部分５４はボア２４と共同して、第１チャンバ６０を定める。第２リターン部分５６はボア２４と共同して、第２チャンバ６２を定める。

供給部分５２は、第１ランド部分４４と第２ランド部分４６との間に縦軸２６の軸方向に沿って配置され、スプール３８のほぼ中央部のより近くに配置される。図１に示されているように、第１リターン部分５４は、供給部分５２と第１端部４０との間の供給部分５２の左側に配置されている。さらに具体的に言うと、第１リターン部分５４は、第３ランド部分４８と第１ランド部分４４との間に配置されている。図１に示されているように、第２リターン部分５６は、供給部分５２と第２端部４２との間の供給部分５２の右側に配置されている。さらに具体的に言うと、第２リターン部分５６は、第２ランド部分４６と第４ランド部分５０との間に配置されている。

供給部分５２の少なくとも一部は、切頭擬球６４を定める。当技術分野で周知のように、擬球は、漸近線について追跡曲線を回転することによって生成された一定の負の表面として一般に定められている。切頭擬球６４は、反対の遠位末端の頂部が平面で切断された擬球の形状を含む。切頭擬球６４は、供給部分５２の中間部を中心に置く。切頭擬球６４は、スプール３８が第１位置にあるときに、油圧流体を第１負荷ポート３０へ方向付けるように構成された第１半部６６を含み、かつ、スプール３８が第２位置にあるときに、油圧流体を第２負荷ポート３２へ方向付けるように構成された第２半部６８を含む。

上記のように、切頭擬球６４は、一定の負の曲率を有するアウター面６５を含む。また、切頭擬球６４の第１半部６６は、第１曲率（１／Ｒ）を定め、切頭擬球６４の第２半部６８は、第２曲率（１／Ｒ）を定める。第１曲率は、第２曲率と等しい。

切頭擬球６４は、供給部分５２の中間部に配置される頂上部７０を含む。図１、２の尺度により、頂上部７０は、点として断面図に示されており、それゆえスプール３８の外周に延びる環状の線形リングとして定義されることが示されている。しかし図４を参照すると、頂上部７０は、縦軸に沿って所定の距離に延びる平面７１を定義されることができる。同様に図５、６を参照すると、別の実施形態の頂上部７０が示されている。所定の距離は、頂上部７０の直径の製作および仕上り寸法を可能にするのに適した任意の距離を含む。切頭擬球６４の第１半部６６および第２半部６８は、縦軸２６に垂直で頂上部７０を横切って鏡張りに互いに左右対称であり、供給部分５２の中間部に関して対称的に配置されている。頂上部７０は、切頭擬球６４の他のどの断面によって定義された直径よりも大きな直径を含む。言い換えれば、頂上部７０の直径は、切頭擬球６４によって定められた最も大きい直径である。

供給部分５２は、第１湾曲部分７２および第２湾曲部分７４をさらに含む。第１湾曲部分７２は、切頭擬球６４の第１半部６６と第１ランド部分４４との間に縦軸２６の軸方向に沿って配置されている。第１ランド部分４４から切頭擬球６４の第１半部６６に向かって移動する方向において測定されたときに、第１湾曲部分７２は、縦軸２６に沿って寸法が連続的に減少する直径を定める。第２湾曲部分７４は、切頭擬球６４の第２半部６８と第２ランド部分４６との間に縦軸２６の軸方向に沿って配置されている。第２ランド部分４６から切頭擬球６４の第２半部６８に向かって移動する方向において測定されたときに、第２湾曲部分７４は、縦軸２６に沿って寸法が連続的に減少する直径を定める。したがって、縦軸２６に沿ったスプール３８の供給部分５２の長さが第１湾曲部分７２、切頭擬球６４、および第２湾曲部分７４を含むことは、把握されるべきである。また、第１ランド部分４４から第２ランド部分４６に向かって移動する方向において測定されたときに、供給部分５２の直径は、第１湾曲部分７２に沿って寸法が減少して、切頭擬球６４の第１半部６６に沿って寸法が増加して、切頭擬球６４の第２半部６８に沿って寸法が減少して、かつ、第２湾曲部分７４に沿って寸法が増加することは、把握されるべきである。

スプール３８が第２位置にあるときに、第１リターン部分５４は、第１負荷ポート３０から少なくともひとつの排出ポートへ油圧流体を方向付けるように構成されている。さらに具体的に言うと、第１リターン部分５４は、第１負荷ポート３０から第１排出ポート３４へ油圧流体を方向付けるように構成されている。

第１リターン部分５４は、第１アウター部分７６、第１インナー部分７８、および第１環状頂点８０を含む。第１環状頂点８０は、第１インナー部分７８と第１アウター部分７６との間に配置されている。第３ランド部分４８から第１環状頂点８０へ向かう方向において縦軸２６に沿って測定されたときに、第１アウター部分７６は、縦軸２６に沿って直径を連続して増加させることを含む。第１環状頂点８０から第１ランド部分４４へ向かう方向において縦軸２６に沿って測定されたときに、第１インナー部分７８は、直径を連続して減少させることを含む。したがって、第１インナー部分７８および第１アウター部分７６は、縦軸２６に沿って測定された直径の変化率、つまり第１インナー部分７８および第１アウター部分７６それぞれの直径の変化の割合、をそれぞれ含む。縦軸２６に沿った第１アウター部分７６の直径変化率は、第１インナー部分７８の直径変化率より大きい。言い換えれば、縦軸２６に沿って共通の距離にかけて測定したときに、第１アウター部分７６の直径は、第１インナー部分７８より早い割合で寸法が減少する。

第１リターン部分５４および第２リターン部分５６は、縦軸２６に垂直で供給部分５２の中間部、つまり供給部分５２の頂上部７０を横切って鏡張りに互いに左右対称である。したがって、第１リターン部分５４および第２リターン部分５６は、供給部分５２の中間部に関して互いに対称的な関係にある。

スプール３８が第１位置にあるときに、第２リターン部分５６は、第２負荷ポート３２から少なくともひとつの排出ポートへ油圧流体を方向付けるように構成されている。さらに具体的に言うと、第２リターン部分５６は、第２負荷ポート３２から第２排出ポート３６へ油圧流体を方向付けるように構成されている。

第２リターン部分５６は、第２アウター部分８２、第２インナー部分８４、および第２環状頂点８６を含む。第２環状頂点８６は、第２インナー部分８４と第２アウター部分８２との間に配置されている。第４ランド部分５０から第２環状頂点８６へ向かう方向において縦軸２６に沿って測定されたときに、第２アウター部分８２は、縦軸２６に沿って直径を連続して増加させることを含む。第２環状頂点８６から第２ランド部分４６へ向かう方向において縦軸２６に沿って測定されたときに、第２インナー部分８４は、直径を連続して減少させることを含む。したがって、第２インナー部分８４および第２アウター部分８２は、縦軸２６に沿って測定された直径の変化率、つまり第２インナー部分８４および第２アウター部分８２それぞれの直径の変化の割合、をそれぞれ含む。縦軸２６に沿った第２アウター部分８２の直径変化率は、第２インナー部分８４の直径変化率より大きい。言い換えれば、縦軸２６に沿って共通の距離にかけて測定したときに、第２アウター部分８２の直径は、第２インナー部分８４より早い割合で寸法が減少する。

図３を参照すると、スプールの別の実施形態が、１８８において概して示されている。上述された第１の実施形態のスプール３８の要素に同一である別の実施形態のスプール１８８の要素は、１００増加させた同様の参照番号によって、同一に扱われる。例えば、第１の実施形態のスプール３８における参照番号４４によって同一に扱われる第１ランド部分は、別の実施形態のスプール１８８における参照番号１４４によって同一に扱われ、第１の実施形態のスプール３８における参照番号４０によって同一に扱われる第１端部は、別の実施形態のスプール１８８における参照番号１４０によって同一に扱われ、第１の実施形態のスプール３８における参照番号４２によって同一に扱われる第２端部は、別の実施形態のスプール１８８における参照番号１４２によって同一に扱われ、かつ、第１の実施形態のスプール３８における参照番号４８によって同一に扱われる第３ランド部分は、別の実施形態のスプール１８８における参照番号１４８によって同一に扱われる。

スプール１８８の別の実施形態の中で、第１ランド部分１４４および第２ランド部分１４６は、切頭円錐部分１９０をそれぞれ含む。供給部分１５２へ向かう内部へ方向付けられた方向において縦軸１２６に沿って測定されるときに、第１ランド部分１４４および第２ランド部分１４６それぞれの切頭円錐部分１９０は、寸法が減少する直径をそれぞれ含む。そのため、紙上で左から右の方向において、つまり第１リターン部分１５４から供給部分１５２へ向かって縦軸１２６に沿って測定されるときに、第１ランド部分１４４の切頭円錐部分１９０の直径は、寸法が減少する。同様に、紙上で右から左の方向において、つまり第２リターン部分１５６から供給部分１５２へ向かって縦軸１２６に沿って測定されるときに、第２ランド部分１４６の切頭円錐部分１９０の直径は、寸法が減少する。

本発明を実施するための最良の形態を詳細にこれまで説明してきたが、本発明に関連する技術に熟知した者であれば、添付した請求の範囲内で本発明を実施するための様々な代案デザインおよび実施の形態を認識するであろう。

Claims

ハウジング（２２）およびスプール（３８，１８８）を含むスプールバルブ（２０）であって、
前記ハウジング（２２）は、縦軸（２６，１２６）に沿って伸びるボア（２４）、前記ボア（２４）に流体連通し前記ボア（２４）に油圧流体を供給するように構成された供給ポート（２８）、前記ボア（２４）に流体連通し第１流路に沿って油圧流体を方向付けるように構成された第１負荷ポート（３０）、前記ボア（２４）に流体連通し第２流路に沿って油圧流体を方向付けるように構成された第２負荷ポート（３２）、および前記ボア（２４）に流体連通し前記ハウジング（２２）から油圧流体を排出するように構成された少なくともひとつの排出ポートを定めており、
前記スプール（３８，１８８）は、前記ボア（２４）内部に配置され、少なくとも第１位置と第２位置との間で移動可能であり、前記第１位置は前記供給ポート（２８）と前記第１負荷ポート（３０）との間の流体連通を開き、前記第２負荷ポート（３２）と前記少なくともひとつの排出ポートとの間の流体連通を開き、かつ、前記供給ポート（２８）と前記第２負荷ポート（３２）との間の流体連通を閉じ、また、前記第２位置は前記供給ポート（２８）と前記第２負荷ポート（３２）との間の流体連通を開き、前記第１負荷ポート（３０）と前記少なくともひとつの排出ポートとの間の流体連通を開き、かつ、前記供給ポート（２８）と前記第１負荷ポート（３０）との間の流体連通を閉じ、
前記スプール（３８，１８８）は、第１ランド部分（４４，１４４）と第２ランド部分（４６，１４６）を有し、かつ、前記第１ランド部分（４４，１４４）と前記第２ランド部分（４６，１４６）との間で前記縦軸（２６，１２６）の軸方向に沿って配置された供給部分（５２，１５２）を含み、前記供給部分（５２，１５２）は、前記スプール（３８，１８８）が前記第１位置にあるときに、油圧流体を前記第１負荷ポート（３０）へ方向付け、前記スプール（３８，１８８）が前記第２位置にあるときに、油圧流体を前記第２負荷ポート（３２）へ方向付けるように構成された切頭擬球（６４）を定め、
前記切頭擬球（６４）は、前記供給部分（５２，１５２）の中間部に配置される頂上部（７０）を含み、
前記切頭擬球（６４）は、前記頂上部（７０）の両端に配置される第１半部（６６）および第２半部（６８）を含み、
前記供給部分（５２，１５２）は、前記切頭擬球（６４）の前記第１半部（６６）と前記第１ランド部分（４４，１４４）との間に配置される第１湾曲部分（７２）を含み、前記第１湾曲部分（７２）は、前記第１ランド部分（４４，１４４）から前記切頭擬球（６４）の前記第１半部（６６）へ前記縦軸（２６，１２６）に沿って寸法が連続的に減少する直径を定め、前記第１湾曲部分（７２）は、前記切頭擬球（６４）の前記第１半部（６６）と協働し、前記スプール（３８，１８８）が前記第１位置にあるときに、油圧流体を前記供給ポート（２８）から前記第１負荷ポート（３０）へ方向付け、かつ、
前記供給部分（５２，１５２）は、前記切頭擬球（６４）の前記第２半部（６８）と前記第２ランド部分（４６，１４６）との間に配置される第２湾曲部分（７４）を含み、前記第２湾曲部分（７４）は、前記第２ランド部分（４６，１４６）から前記切頭擬球（６４）の前記第２半部（６８）へ前記縦軸（２６，１２６）に沿って寸法が連続的に減少する直径を定め、前記第２湾曲部分（７４）は、前記切頭擬球（６４）の前記第２半部（６８）と協働し、前記スプール（３８，１８８）が前記第２位置にあるときに、油圧流体を前記供給ポート（２８）から前記第２負荷ポート（３２）へ方向付ける、ことを特徴とするスプールバルブ（２０）。
前記切頭擬球（６４）の前記第１半部（６６）は第１曲率を定め、前記切頭擬球（６４）の前記第２半部（６８）は第２曲率を定め、前記第１曲率は前記第２曲率と等しいことを特徴とする請求項１に記載のスプールバルブ（２０）。
前記第１ランド部分（４４，１４４）および前記第２ランド部分（４６，１４６）は、前記供給部分（５２，１５２）へ向かう内部へ方向付けられた方向において前記縦軸（２６，１２６）に沿って寸法が減少する直径を有する切頭円錐部分（１９０）をそれぞれ含むことを特徴とする請求項１に記載のスプールバルブ（２０）。
前記切頭擬球（６４）は、一定の負の曲率を有する表面を定めることを特徴とする請求項１に記載のスプールバルブ（２０）。
前記頂上部（７０）は、前記切頭擬球（６４）の他のどの断面によって定義された直径よりも大きな直径を含むことを特徴とする請求項４に記載のスプールバルブ（２０）。
前記スプール（３８，１８８）は、第１端部（４０，１４０）、前記第１端部（４０，１４０）と前記第１ランド部分（４４，１４４）との間に配置される第３ランド部分（４８，１４８）、および前記第３ランド部分（４８，１４８）と前記第１ランド部分（４４，１４４）との間に配置される第１リターン部分（５４，１５４）を含み、前記スプール（３８，１８８）が前記第２位置にあるときに、前記第１リターン部分（５４，１５４）は、前記第１負荷ポート（３０）から前記少なくともひとつの排出ポートへ油圧流体を方向付けるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のスプールバルブ（２０）。
前記スプール（３８，１８８）は、第２端部（４２，１４２）、前記第２端部（４２，１４２）と前記第２ランド部分（４６，１４６）との間に配置される第４ランド部分（５０）、および前記第４ランド部分（５０）と前記第２ランド部分（４６，１４６）との間に配置される第２リターン部分（５６，１５６）を含み、前記スプール（３８，１８８）が前記第１位置にあるときに、前記第２リターン部分（５６，１５６）は、前記第２負荷ポート（３２）から前記少なくともひとつの排出ポートへ油圧流体を方向付けるように構成されていることを特徴とする請求項６に記載のスプールバルブ（２０）。
前記第１リターン部分（５４，１５４）は、第１アウター部分（７６）、第１インナー部分（７８）、および前記第１インナー部分（７８）と前記第１アウター部分（７６）との間に配置される第１環状頂点（８０）を含み、前記第１アウター部分（７６）は、前記第３ランド部分（４８，１４８）から前記第１環状頂点（８０）へ前記縦軸（２６，１２６）に沿って直径を連続して増加させることを含み、前記第１インナー部分（７８）は、前記第１環状頂点（８０）から前記第１ランド部分（４４，１４４）へ前記縦軸（２６，１２６）に沿って直径を連続して減少させることを含むことを特徴とする請求項７に記載のスプールバルブ（２０）。
前記第２リターン部分（５６，１５６）は、第２アウター部分（８２）、第２インナー部分（８４）、および前記第２インナー部分（８４）と前記第２アウター部分（８２）との間に配置される第２環状頂点（８６）を含み、前記第２アウター部分（８２）は、前記第４ランド部分（５０）から前記第２環状頂点（８６）へ前記縦軸（２６，１２６）に沿って直径を連続して増加させることを含み、前記第２インナー部分（８４）は、前記第２環状頂点（８６）から前記第２ランド部分（４６，１４６）へ前記縦軸（２６，１２６）に沿って直径を連続して減少させることを含むことを特徴とする請求項７に記載のスプールバルブ（２０）。
前記第１リターン部分（５４，１５４）は、前記供給部分（５２，１５２）の中間部に関して前記第２リターン部分（５６，１５６）と対称であることを特徴とする請求項７に記載のスプールバルブ（２０）。
スプールバルブ（２０）用のスプール（３８，１８８）であって、前記スプール（３８，１８８）は、
第１端部（４０，１４０）、および前記第１端部（４０，１４０）から縦軸（２６，１２６）に沿って間隔をおいて配置された第２端部（４２，１４２）、
第１ランド部分（４４，１４４）、第２ランド部分（４６，１４６）、前記第１端部（４０，１４０）と前記第１ランド部分（４４，１４４）との間に配置された第３ランド部分（４８，１４８）、および前記第２ランド部分（４６，１４６）と前記第２端部（４２，１４２）との間に配置された第４ランド部分（５０）、
前記第１ランド部分（４４，１４４）と前記第２ランド部分（４６，１４６）との間に前記縦軸（２６，１２６）の軸方向に沿って配置される供給部分（５２，１５２）、
前記第３ランド部分（４８，１４８）と前記第１ランド部分（４４，１４４）との間に前記縦軸（２６，１２６）の軸方向に沿って配置される第１リターン部分（５４，１５４）、及び、
前記第４ランド部分（５０）と前記第２ランド部分（４６，１４６）との間に前記縦軸（２６，１２６）の軸方向に沿って配置される第２リターン部分（５６，１５６）、を含み、
前記第１ランド部分（４４，１４４）、前記第２ランド部分（４６，１４６）、前記第３ランド部分（４８，１４８）、および前記第４ランド部分（５０）のそれぞれは、バルブハウジング（２２）のボア（２４）に対して密閉するように構成され、
前記供給部分（５２，１５２）は、油圧流体を選択的に方向付けるように構成された切頭擬球（６４）を定め、
前記切頭擬球（６４）は、前記供給部分（５２，１５２）の中間部に配置される頂上部（７０）を含み、
前記切頭擬球（６４）は、前記頂上部（７０）の両端に配置される第１半部（６６）および第２半部（６８）を含み、
前記供給部分（５２，１５２）は、前記切頭擬球（６４）の前記第１半部（６６）と前記第１ランド部分（４４，１４４）との間に配置される第１湾曲部分（７２）を含み、前記第１湾曲部分（７２）は、前記第１ランド部分（４４，１４４）から前記切頭擬球（６４）の前記第１半部（６６）へ前記縦軸（２６，１２６）に沿って寸法が連続的に減少する直径を定め、前記第１湾曲部分（７２）は、前記切頭擬球（６４）の前記第１半部（６６）と協働し、前記スプール（３８，１８８）が前記第１位置にあるときに、油圧流体を前記供給ポート（２８）から前記第１負荷ポート（３０）へ方向付け、かつ、
前記供給部分（５２，１５２）は、前記切頭擬球（６４）の前記第２半部（６８）と前記第２ランド部分（４６，１４６）との間に配置される第２湾曲部分（７４）を含み、前記第２湾曲部分（７４）は、前記第２ランド部分（４６，１４６）から前記切頭擬球（６４）の前記第２半部（６８）へ前記縦軸（２６，１２６）に沿って寸法が連続的に減少する直径を定め、前記第２湾曲部分（７４）は、前記切頭擬球（６４）の前記第２半部（６８）と協働し、前記スプール（３８，１８８）が前記第２位置にあるときに、油圧流体を前記供給ポート（２８）から前記第２負荷ポート（３２）へ方向付ける、ことを特徴とするスプール（３８，１８８）。
前記第１リターン部分（５４，１５４）は、第１アウター部分（７６）、第１インナー部分（７８）、および前記第１インナー部分（７８）と前記第１アウター部分（７６）との間に配置される第１環状頂点（８０）を含み、前記第２リターン部分（５６，１５６）は、第２アウター部分（８２）、第２インナー部分（８４）、および前記第２インナー部分（８４）と前記第２アウター部分（８２）との間に配置される第２環状頂点（８６）を含み、前記第１アウター部分（７６）は、前記第３ランド部分（４８，１４８）から前記第１環状頂点（８０）へ前記縦軸（２６，１２６）に沿って直径を連続して増加させることを含み、前記第１インナー部分（７８）は、前記第１環状頂点（８０）から前記第１ランド部分（４４，１４４）へ前記縦軸（２６，１２６）に沿って直径を連続して減少させることを含み、かつ、前記第２アウター部分（８２）は、前記第４ランド部分（５０）から前記第２環状頂点（８６）へ前記縦軸（２６，１２６）に沿って直径を連続して増加させることを含み、前記第２インナー部分（８４）は、前記第２環状頂点（８６）から前記第２ランド部分（４６，１４６）へ前記縦軸（２６，１２６）に沿って直径を連続して減少させることを含むことを特徴とする請求項１１に記載のスプール（３８，１８８）。
前記切頭擬球（６４）は、一定の負の曲率を有する表面を定めることを特徴とする請求項１１に記載のスプール（３８，１８８）。
前記頂上部（７０）は、前記切頭擬球（６４）の他のどの断面によって定義された直径よりも大きな直径を含むことを特徴とする請求項１３に記載のスプール（３８，１８８）。
前記切頭擬球（６４）の前記第１半部（６６）は第１曲率を定め、前記切頭擬球（６４）の前記第２半部（６８）は第２曲率を定め、前記第１曲率は前記第２曲率と等しいことを特徴とする請求項１４に記載のスプール（３８，１８８）。