JP5821171B2 - 搬送システム - Google Patents
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- 軌道と、該軌道に沿って該軌道の側方に設けられ被搬送物を一時的に保管する一時保管棚と、前記被搬送物を前記軌道に沿って搬送すると共に前記被搬送物を前記一時保管棚に移載可能な搬送車とを備える搬送システムであって、
前記一時保管棚は、所定箇所に反射板を有しており、
前記搬送車は、
前記軌道を走行する走行部と、
前記被搬送物を把持する把持部、及び前記把持部を下方に移動させる昇降部を含んでおり、前記側方に移動可能な移動部と、
前記移動部に設けられており、前記一時保管棚の前記反射板を検出可能な反射板検出部と
を有しており、
前記反射板は、前記移動部が前記一時保管棚に移載可能な位置まで伸長された場合に前記反射板検出部による検出が可能となり、前記一時保管棚に移載可能な位置まで伸長されていない場合には前記反射板検出部による検出は不可能となるように設けられており、
前記搬送車が、前記移動部を前記側方に移動させて前記一時保管棚と前記搬送車との間で前記被搬送物を移載する際に、前記反射板検出部が前記反射板を検出できるか否かを確認し、前記反射板検出部によって前記反射板を検出できない場合には、移載動作を停止する
ことを特徴とする搬送システム。 - 前記反射板検出部は、前記搬送車が下方の移載位置との間で被搬送物を移載する際に、前記反射板に加えて、前記搬送車の周囲に存在する移載の障害となる障害物を検出可能であることを特徴とする請求項1に記載の搬送システム。
- 前記反射板検出部において、前記反射板を検出する反射板検出モードと、前記障害物を検出する障害物検出モードとを切替えるモード切替手段を更に備えることを特徴とする請求項2に記載の搬送システム。
- 前記モード切替手段は、前記搬送車が前記一時保管棚に前記被搬送物を移載しているか否かに基づいて、前記反射板検出モードと前記障害物検出モードとを切替えることを特徴とする請求項3に記載の搬送システム。
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