JP5820270B2 - 工作物をレーザ加工するための自動レシピ管理方法 - Google Patents
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(c) 2008 Electro Scientific Industries, Inc. 本特許文献の開示部分は、著作権保護の対象である資料を含んでいる。本著作権所有者は、特許商標庁の特許包袋または記録に現れるように何人が本特許文献または特許開示をファクシミリ再生することに対して異議はないが、そうではない場合、何であれ、37 CFR§1.71(d)に従って全ての著作権を留保する。
レーザマイクロ加工作業のゴールは、工作物毎に、そして、工作物全体に亘って、レーザマイクロ加工された造作(feature)の均一な品質を提供することである。一般に、レーザ加工された材料の品質は、レーザ加工装置の顧客によって指定される優秀さの基準に従う。品質基準は、それぞれのレーザ加工作業毎に異なる。造作の品質を規定する基準は、造作の位置、サイズ、深さ、及び形状を含む。他の基準には、マイクロ加工後、造作に残されているデブリの量及び質感と同様、側壁角、底の質感、造作の縁近傍のクラックの量が含まれる。
レーザ加工レシピのルックアップテーブルは、理論的な計算から、操作者による試行錯誤から、後処理検査を有する自動化された組織的なレシピ修正プロセスから、あるいは、これらまたは他の方法のある組合せから構築することができる。
図4は、例示的な搭載、測定、レーザマイクロ加工、及び取り外しのプロセスの流れ図である。幾つかの実施形態の簡略化された例示的な実施態様において、ビア穿孔のレーザ加工システム12は、指示ステップ60を使用し、自動搭載システム14に工作物28を載せることを要求する。搭載ステップ62において、自動搭載システム14は、収納ラックまたは運搬装置(図示せず)から工作物28を選択する。移動または位置決めステップ64において、自動搭載システム14は、その特性の1つ又は複数の測定を容易にするために工作物28を移動させ、指示ステップ66において、測定指示を測定システム16に伝える。
Claims (19)
- レーザマイクロ加工システムを使用して複数の工作物を加工する方法であって、
本方法が、
複数の工作物の供給から第1の工作物を受け取るステップであり、前記複数の工作物は少なくとも第1及び第2の工作物を含み、各工作物は異なる第1及び第2の特性を含む複数の特性を有し、前記第1の工作物の前記第1の特性は第1のプライマリ値を有し、前記第1の工作物の前記第2の特性は第1のセカンダリ値を有し、前記第2の工作物の前記第1の特性は第2のプライマリ値を有し、前記第2の工作物の前記第2の特性は第2のセカンダリ値を有し、前記第1のプライマリ値は前記第2のプライマリ値と異なり、前記第1のセカンダリ値は前記第2のセカンダリ値と異なる、受け取りステップと、
前記第1の工作物の前記第1及び第2の特性に関する情報を取得するステップと、
前記第1の工作物に1つ又は複数の造作(feature)を製作する際に使用するために、第1のプライマリ測定値を、前記第1の工作物の前記第1の特性に割り当てるステップと、
前記第1の工作物に前記造作を製作する際に使用するために、第1のセカンダリ測定値を、前記第1の工作物の前記第2の特性に割り当てるステップと、
ルックアップテーブルから、前記第1のプライマリ測定値及び第1のセカンダリ測定値に関係付けられる第1のレーザ加工レシピを選択するステップであって、前記第1のレーザ加工レシピが、前記第1の工作物を加工して、造作品質基準によって定義される所定の属性を有する前記造作(feature)を前記第1の工作物に製作するための複数のレシピパラメータを含み、前記所定の属性の1つが深さである、加工レシピ選択ステップと、
ビーム位置決めシステム及び基板位置決めシステムの一方又は両方を含む前記レーザマイクロ加工システムを使用し、前記造作品質基準を満たす前記所定の属性を有する1つ又は複数の前記造作を前記第1の工作物に製作するステップと、
複数の工作物の前記供給から第2の工作物を受け取るステップと、
前記第2の工作物の前記第1及び第2の特性に関する情報を取得するステップと、
前記第2の工作物に前記造作を製作する際に使用するために、第2のプライマリ測定値を、前記第2の工作物の前記第1の特性に割り当てるステップと、
前記第2の工作物に前記造作を製作する際に使用するために、第2のセカンダリ測定値を、前記第2の工作物の前記第2の特性に割り当てるステップと、
ルックアップテーブルから、前記第2のプライマリ測定値及び第2のセカンダリ測定値に関係付けられる第2のレーザ加工レシピを選択するステップであって、前記第2のレーザ加工レシピが、前記第2の工作物を加工して前記造作品質基準によって定義される前記所定の属性を有する前記造作(feature)を前記第2の工作物に製作するための複数のレシピパラメータを含み、前記所定の属性の1つが深さであり、前記第2のレーザ加工レシピが前記第1のレーザ加工レシピと異なる、加工レシピ選択ステップと、
ビーム位置決めシステム及び基板位置決めシステムの一方又は両方を含む前記レーザマイクロ加工システムを使用し、前記造作品質基準を満たす前記所定の属性を有する1つ又は複数の前記造作を前記第2の工作物に製作するステップと
を含む、方法。 - 前記レーザマイクロ加工システムが、ビア穿孔システムであって、かつ前記造作がビアである、請求項1に記載の方法。
- 前記工作物が、プリント回路基板、または半導体ウエハである、請求項1に記載の方法。
- 前記第1の特性が、厚さ又は光沢である、請求項1に記載の方法。
- 前記第1の特性が厚さであり、前記第2の特性が光沢である、請求項1に記載の方法。
- 前記ルックアップテーブルは、前記第1のレーザ加工レシピに関係付けられている前記第1のプライマリ測定値を含む測定値の範囲を使用する、請求項1に記載の方法。
- 第1および第2の特性のそれぞれに対する複数の測定値が、マトリックスに編成され、前記第1のレーザ加工レシピが、前記第1のプライマリ測定値と前記第1のセカンダリ測定値の相関と関係付けられている、請求項1に記載の方法。
- 情報が、1つ又は複数のカメラを使用して取得される、請求項1に記載の方法。
- 前記第1の特性に関する前記情報が、前記第1及び第2の工作物のそれぞれにおける異なる位置から取得される、請求項1に記載の方法。
- 第1及び第2の領域を含む複数の領域について、前記情報が、前記第1の工作物の前記第1及び第2の特性について取得され、前記第1の領域は第1の位置を含み、前記第2の領域は第2の位置を含み、前記造作は前記第1の位置に製造され、前記造作は前記第2の位置に製造され、前記第1の領域の前記第1のプライマリ値は前記第2の領域の前記第1のプライマリ値と異なり、異なる加工レシピが前記第1の工作物上に前記第1の位置の前記造作及び前記第2の位置の前記造作を製造するために使用される、請求項1に記載の方法。
- 異なる特性について情報を取得するために、異なる手段が使用される、請求項1に記載の方法。
- 前記第1の工作物の複数の位置からの情報を使用して、前記第1のプライマリ測定値を求める、請求項1に記載の方法。
- 前記造作が前記第1の領域に製造された後、前記第2の領域内の前記第1のプライマリ値が求められる、請求項10に記載の方法。
- 前記第1の工作物の前記造作の属性は測定され、前記ルックアップテーブルのレシピパラメータは、前記第1の工作物内に前記造作を再び製作する前に、調整される、請求項1に記載の方法。
- 前記第1のレーザ加工レシピは、前記造作を製作する前に、前記レーザマイクロ加工システムに関するデータに応じて、リアルタイムに調整される、請求項1に記載の方法。
- 前記レシピパラメータが、タイプ、サイズ、パルス繰り返し率、パルスの数、パルス形状、パルス幅、パルスエネルギー、ピークのパルスパワー、パルスエネルギー公差、整定時間、スポットサイズ、ビーム形状、または波長の1つ又は複数を含み、
前記造作の属性が、タイプ、位置、深さ、形状、サイズ、直径、またはマイクロ加工の後に残される許容可能なデブリの1つ又は複数を含み、
前記レシピパラメータが、前記ビーム位置決めシステムの移動パターン、バイトサイズ、前記ビーム位置決めシステムの速度、またはパスの数の1つ又は複数を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記第1及び第2の工作物はプリント回路基板又は半導体ウエハであり、前記レーザマイクロ加工システムはビア穿孔システムであり、前記造作はビアであり、前記第1の特性は厚みであり、前記第2の特性は光沢であり、複数の造作が前記第1の工作物に連続的に穿孔される、請求項1〜16のいずれか1項に記載の方法。
- 複数の工作物の供給から第1の工作物を取得する工作物ローダであり、前記複数の工作物は少なくとも第1及び第2の工作物を含み、各工作物は異なる第1及び第2の特性を含む複数の特性を有し、前記第1の工作物の前記第1の特性は第1のプライマリ値を有し、前記第1の工作物の前記第2の特性は第1のセカンダリ値を有し、前記第2の工作物の前記第1の特性は第2のプライマリ値を有し、前記第2の工作物の前記第2の特性は第2のセカンダリ値を有し、前記第1のプライマリ値は前記第2のプライマリ値と異なり、前記第1のセカンダリ値は前記第2のセカンダリ値と異なる、工作物ローダと、
前記第1及び第2の工作物のそれぞれの第1及び第2の特性を測定し、前記第1の工作物に造作(feature)を製造する際に使用するために、第1のプライマリ測定値と第1のセカンダリ測定値をそれぞれ第1の工作物の第1及び第2の特性に割り当て、前記第2の工作物に前記造作を製造する際に使用するために、第2のプライマリ測定値と第2のセカンダリ測定値をそれぞれ第2の工作物の第1及び第2の特性に割り当てる測定システムと、
前記第1のプライマリ測定値と前記第1のセカンダリ測定値に関連付けられた第1のレーザ加工レシピを提供するレーザ加工ソフトウェアであり、前記第1のレーザ加工レシピが前記第1の工作物を加工して前記第1の工作物に所定の属性を有する前記造作(feature)を製作するための複数のレシピパラメータを含み、前記造作の前記所定の属性の1つが深さである、レーザ加工ソフトウェアと、
前記第2のプライマリ測定値と前記第2のセカンダリ測定値に関連付けられた第2のレーザ加工レシピを提供するレーザ加工ソフトウェアであり、前記第2のレーザ加工レシピが前記第2の工作物を加工して前記第2の工作物に前記所定の属性を有する造作(feature)を製作するための複数のレシピパラメータを含み、前記造作の前記所定の属性の1つが深さであり、前記第2のレーザ加工レシピは前記第1のレーザ加工レシピと異なる、レーザ加工ソフトウェアと、
レーザ出力を供給するレーザシステムと、
ビーム軸に沿って前記レーザ出力を伝播するビーム伝播システムと、
前記測定システム及び前記ビーム軸の一方又は両方に関して、前記第1及び第2の工作物の少なくとも1つを位置付ける工作物位置決めシステムと、
前記レーザシステム、前記ビーム伝播システム、または前記工作物位置決めシステムの1つ又は複数を直接的または間接的に制御することによって、前記第1及び第2の特性の測定値と関係付けられる前記第1及び第2のレーザ加工レシピを直接または間接的に実行し、前記第1及び第2の工作物に前記所定の属性を有する複数の前記造作を製造するレーザコントローラと、
を含む、システム。 - レーザマイクロ加工システムを使用して複数の工作物を加工する方法であって、
本方法が、
複数の工作物の供給から第1の工作物を受け取るステップであり、前記複数の工作物は少なくとも第1及び第2の工作物を含み、各工作物は異なる第1及び第2の特性を含む複数の特性を有し、前記第1の工作物の前記第1の特性は第1のプライマリ値を有し、前記第2の工作物の前記第1の特性は第2のプライマリ値を有し、前記第1のプライマリ値は前記第2のプライマリ値と異なり、前記第1の特性は前記第1の工作物の厚みを含み、前記第1及び第2の工作物は半導体ウエハ及びプリント回路基板のいずれかを含む、受け取りステップと、
前記第1の工作物の前記第1の特性に関する情報を光学的に測定するステップと、
前記第1の工作物に複数のビアを製作する際に使用するために、第1のプライマリ測定値を、前記第1の工作物の前記第1の特性に割り当てるステップであり、各ビアは造作品質基準によって定義される所定の属性を有し、前記所定の属性の1つが深さである、割り当てるステップと、
ルックアップテーブルから、前記第1のプライマリ測定値に関係付けられる第1のレーザ加工レシピを選択するステップであって、前記第1のレーザ加工レシピが、前記第1の工作物を加工して前記第1の工作物に前記所定の属性を有する前記複数のビアを製作するための複数のレシピパラメータを含む、加工レシピ選択ステップと、
ビーム位置決めシステム及び基板位置決めシステムの一方又は両方を含むレーザシステムを使用し、前記第1の工作物に前記造作品質基準を満たす前記所定の属性を有する前記複数のビアを連続的に製作するステップと、
複数の工作物の前記供給から第2の工作物を受け取るステップと、
前記第2の工作物の前記第1の特性に関する情報を光学的に測定するステップと、
前記第2の工作物に複数のビアを製作する際に使用するために、第2のプライマリ測定値を、前記第2の工作物の前記第1の特性に割り当てるステップであり、各ビアは造作品質基準によって定義される所定の属性を有し、前記所定の属性の1つが深さである、割り当てるステップと、
前記ルックアップテーブルから、前記第2のプライマリ測定値に関係付けられる第2のレーザ加工レシピを選択するステップであって、前記第2のレーザ加工レシピが、前記第2の工作物を加工して前記所定の属性を有する前記複数のビアを前記第2の工作物に製作するための複数のレシピパラメータを含み、前記第2のレーザ加工レシピは前記第1のレーザ加工レシピと異なる、加工レシピ選択ステップと、
ビーム位置決めシステム及び基板位置決めシステムの一方又は両方を含む前記レーザシステムを使用し、前記第2の工作物に前記造作品質基準を満たす前記所定の属性を有する前記複数のビアを連続的に製作するステップと
を含む、方法。
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