JP5808667B2 - シリカガラスルツボの三次元形状測定方法 - Google Patents
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好ましくは、前記曇りは、前記シリカガラスルツボを冷却することによって生じさせる。
好ましくは、前記曇りは、前記シリカガラスルツボの周囲の空気中の水蒸気量を増大させることによって生じさせる。
以下、図1を用いて、本実施形態で使用されるシリカガラスルツボ11について説明する。ルツボ11は、一例では、回転モールドの内表面に平均粒径300μm程度のシリカ粉を堆積させてシリカ粉層を形成するシリカ粉層形成工程と、モールド側からシリカ粉層を減圧しながら、シリカ粉層をアーク熔融させることによってシリカガラス層を形成するアーク熔融工程を備える(この方法を「回転モールド法」と称する)方法によって製造される。
上記方法で製造したルツボ11は、透明体であるため、従来の光照射方式による非接触式の三次元形状測定方法では、反射光を適切に検出することができず、従って、三次元形状測定が困難であった。そこで、本実施形態では、三次元形状測定を行う前に、ルツボの内表面に曇りを生じさせて内表面が白っぽくなった状態で形状測定用の光を内表面に対して照射する。曇りが生じていない状態では、ルツボ内表面からの表面反射光と、ルツボ内部からの内部散乱光が重畳されてしまって正確な三次元形状測定が困難であったが、曇りが生じている状態では、測定光の大部分が表面で拡散されてしまい、ルツボ内部にはほとんど侵入しないため、内部散乱光の影響を除外することができ、従って、適切な三次元形状測定が可能になる。
測定対象であるシリカガラスルツボ11は、開口部が下向きになるように回転可能な回転台9上に載置される。ルツボ11は、図示しない冷蔵室から取り出された直後に回転台9に設置されたものであってもよく、回転台9が冷却機能を有していて、ルツボ11を冷却可能なものであってもよい。何れにしても、周囲温度よりも低温のルツボが回転台9上に設置される。基台1と回転台9の間の開口部12からはルツボ11の内部空間に水蒸気が供給される。これによって、ルツボ11の内部空間の空気中の水蒸気量が増大し、ルツボ11の内表面が曇りやすい状態になる。
以下、図3〜図6を用いて、ルツボの内表面の詳細な三次元形状の測定方法について説明する。本実施形態では、レーザー変位計などからなる内部測距部17をルツボ内表面に沿って非接触で移動させ、移動経路上の複数の測定点において、ルツボ内表面に対してレーザー光を斜め方向に照射し、その反射光を検出することによって、ルツボの内表面の三次元形状を測定する。以下、詳細に説明する。また、内表面形状を測定する際に、透明層13と気泡含有層15の界面の三次元形状も同時に測定することができ、また、内部測距部19を用いることによってルツボの外表面の三次元形状も測定することができるので、これらの点についても合わせて説明する。
測定対象であるシリカガラスルツボ11は、開口部が下向きになるように回転可能な回転台9上に載置されている。ルツボ11に覆われる位置に設けられた基台1上には、内部ロボットアーム5が設置されている。内部ロボットアーム5は、複数のアーム5aと、これらのアーム5aを回転可能に支持する複数のジョイント5bと、本体部5cを備える。本体部5cには図示しない外部端子が設けられており、外部とのデータ交換が可能になっている。内部ロボットアーム5の先端にはルツボ11の内表面形状の測定を行う内部測距部17が設けられている。内部測距部17は、ルツボ11の内表面に対してレーザー光を照射し、内表面からの反射光を検出することによって内部測距部17からルツボ11の内表面までの距離を測定する。本体部5c内には、ジョイント5b及び内部測距部17の制御を行う制御部が設けられている。制御部は、本体部5c設けられたプログラム又は外部入力信号に基づいてジョイント5bを回転させてアーム5を動かすことによって、内部測距部17を任意の三次元位置に移動させる。具体的には、内部測距部17をルツボ内表面に沿って非接触で移動させる。従って、制御部には、ルツボ内表面の大まかな形状データを与え、そのデータに従って、内部測距部17の位置を移動させる。この大まかな形状データが、<2.三次元形状測定方法>で測定した三次元形状データである。ルツボ11bのコーナー部等の曲がっている部分では、内部測距部17の、内表面に対する距離及び方向を適切に設定することが容易ではなかった。これに対して、本実施形態では、内表面の三次元形状を予め求めておき、その三次元形状に基づいて内部測距部を移動させるので、内部測距部の、内表面に対する距離及び方向を適切に設定することができる。
より具体的には、例えば、図3(a)に示すようなルツボ11の開口部近傍に近い位置から測定を開始し、図3(b)に示すように、ルツボ11の底部11cに向かって内部測距部17を移動させ、移動経路上の複数の測定点において測定を行う。測定間隔は、例えば、1〜5mmであり、例えば2mmである。測定は、予め内部測距部17内に記憶されたタイミングで行うか、又は外部トリガに従って行う。測定結果は、内部測距部17内の記憶部に格納されて、測定終了後にまとめて本体部5cに送られるか、又は測定の度に、逐次本体部5cに送られるようにする。内部測距部17は、本体部5cとは別に設けられた制御部によって制御するように構成してもよい。
ルツボ11の外部に設けられた基台3上には、外部ロボットアーム7が設置されている。外部ロボットアーム7は、複数のアーム7aと、これらのアームを回転可能に支持する複数のジョイント7bと、本体部7cを備える。本体部7cには図示しない外部端子が設けられており、外部とのデータ交換が可能になっている。外部ロボットアーム7の先端にはルツボ11の外表面形状の測定を行う外部測距部19が設けられている。外部測距部19は、ルツボ11の外表面に対してレーザー光を照射し、外表面からの反射光を検出することによって外部測距部19からルツボ11の外表面までの距離を測定する。本体部7c内には、ジョイント7b及び外部測距部19の制御を行う制御部が設けられている。制御部は、本体部7c設けられたプログラム又は外部入力信号に基づいてジョイント7bを回転させてアーム7を動かすことによって、外部測距部19を任意の三次元位置に移動させる。具体的には、外部測距部19をルツボ外表面に沿って非接触で移動させる。従って、制御部には、ルツボ外表面の大まかな形状データを与え、そのデータに従って、外部測距部19の位置を移動させる。より具体的には、例えば、図3(a)に示すようなルツボ11の開口部近傍に近い位置から測定を開始し、図3(b)に示すように、ルツボ11の底部11cに向かって外部測距部19を移動させ、移動経路上の複数の測定点において測定を行う。測定間隔は、例えば、1〜5mmであり、例えば2mmである。測定は、予め外部測距部19内に記憶されたタイミングで行うか、又は外部トリガに従って行う。測定結果は、外部測距分19内の記憶部に格納されて、測定終了後にまとめて本体部7cに送られるか、又は測定の度に、逐次本体部7cに送られるようにする。外部測距部19は、本体部7cとは別に設けられた制御部によって制御するように構成してもよい。
以上より、ルツボの内表面及び外表面の三次元形状が既知になるので、ルツボの壁厚の三次元分布が求められる。
次に、図4を用いて、内部測距部17及び外部測距部19による距離測定の詳細を説明する。
図4に示すように、内部測距部17は、ルツボ11の内表面側(透明層13側)に配置され、外部測距部19は、ルツボ11の外表面側(気泡含有層15側)に配置される。内部測距部17は、出射部17a及び検出部17bを備える。外部測距部19は、出射部19a及び検出部19bを備える。内部測距部17及び外部測距部19の測定範囲は、測定器の種類によるが、概ね±5〜10mm程度である。従って、内部測距部17及び外部測距部19から内表面・外表面までの距離は、ある程度正確に設定する必要がある。また、内部測距部17及び外部測距部19は、図示しない制御部及び外部端子を備える。出射部17a及び19aは、レーザー光を出射するものであり、例えば、半導体レーザーを備えるものである。出射されるレーザー光の波長は、特に限定されないが、例えば、波長600〜700nmの赤色レーザー光である。検出部17b及び19bは、例えばCCDで構成され、光が当たった位置に基づいて三角測量法の原理に基づいてターゲットまでの距離が決定される。
Claims (6)
- シリカガラスルツボの内表面に曇りを生じさせる工程と、
前記内表面に対して光を照射し、その反射光を検出することによって前記内表面の全周に渡って三次元座標を測定する工程とを備え、
前記内表面の全周に渡って三次元座標を測定する工程では、
前記内表面に曇りを生じさせる工程により前記シリカガラスルツボの内表面が曇った状態でシリカガラスルツボの内表面の三次元形状を測定するとともに、前記三次元形状を測定することにより測定されたデータに従って、前記シリカガラスルツボの前記内表面に対してレーザー光を照射し、前記内表面からの反射光を検出することによって前記シリカガラスルツボの前記内表面までの距離を測定する内部測距部をルツボ内表面に沿って非接触で移動させることで、前記内表面の全周に渡って三次元座標を測定する、シリカガラスルツボの三次元形状測定方法。 - 前記シリカガラスルツボが有する透明層と気泡含有層との界面の全周に渡って三次元座標を測定する工程を備える、請求項1に記載のシリカガラスルツボの三次元形状測定方法。
- 前記シリカガラスルツボの外表面の全周に渡って三次元座標を測定する工程を備える、請求項1又は2に記載のシリカガラスルツボの三次元形状測定方法。
- 前記シリカガラスルツボの内表面に曇りを生じさせる工程は、開口部が下向きになるように載置された前記シリカガラスルツボの内部空間に水蒸気を供給する工程を含む、請求項1乃至3のいずれかに記載のシリカガラスルツボの三次元形状測定方法。
- 前記曇りは、前記シリカガラスルツボを冷却することによって生じさせる、請求項1乃至4のいずれかに記載の方法。
- 前記曇りは、前記シリカガラスルツボの周囲の空気中の水蒸気量を増大させることによって生じさせる請求項1乃至5のいずれかに記載の方法。
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