JP5801060B2 - 車両ホイールのアンバランス修正方法及び装置 - Google Patents
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Description
アンバランス測定ステーションで車両ホイールのアンバランスを測定し、修正要素の重量及び2つの修正平面に対する修正要素の取り付け場所並びにリムのキャビティ内における取り付け面の直径を表す修正データを作成するステップを有し、
アンバランス測定ステーションで車両ホイールを回転させてこの車両ホイールを規定された角度位置に至らせ、そして規定角度位置及び修正データを、バランス取りステーションのアプリケータヘッドを制御する制御装置に伝達するステップを有し、アプリケータヘッドは、修正要素を受け取る2つのマウントを有し、
車両ホイールを取扱装置に設けられていて、外部で車両ホイールのタイヤを把持するグリッパによってアンバランス測定ステーションからバランス取りステーションに移送し、そして車両ホイールをバランス取りステーションの中央に位置決めすると共にこの車両ホイールを保持するステップを有し、
片面が接着剤で被覆されていて、重量がアンバランス測定ステーションで測定される修正要素をバランス取りステーションのアプリケータヘッドのマウントの各々の中にローディングするステップを有し、
制御装置に応じて車両ホイール及び/又はアプリケータヘッドを各々軸方向に移動させると共にアプリケータヘッドを回転させてホイールリムのキャビティ内の修正要素が修正平面及び取り付け面上の取り付け場所に達するようにし、そして修正要素の接着剤被覆面をリムの取り付け面に押し付けることにより修正要素を固定するステップを有し、
バランス取りされた車両ホイールをバランス取りステーションから次の搬送のために出荷コンベヤユニットに移送し、そしてバランス取りされた車両ホイールを取扱装置によって出荷コンベヤユニットに引き渡すステップを有する。
2 車輪
3 リム
4 タイヤ
10 アンバランス測定ステーション
11 移送ステーション
12 取扱装置
13,14 バランス取りステーション
15 出荷コンベヤユニット
16 中央処理装置
18 貯蔵ビン
19 ローディング位置
20 オペレータ
21 作業位置
28 アプリケータヘッド
31,32 マウント
102 位置決め装置
103 測定スピンドル
121 ロボット
122 ロボットアーム
124 制御装置
131 アプリケータヘッド
Claims (17)
- 修正要素をリムの内側の取り付け面に接着することによりリム及びタイヤを含む車両ホイールのアンバランスを修正する方法であって、
アンバランス測定ステーション(10)で前記車両ホイールのアンバランスを測定し、複数の修正要素の重量及び2つの修正平面に対する複数の修正要素の取り付け場所並びに前記リムのキャビティ内における取り付け面の直径を表す修正データを作成するステップを有し、
前記アンバランス測定ステーション(10)で前記車両ホイールを回転させて該車両ホイールを規定された角度位置に至らせ、そして前記規定角度位置及び前記修正データを、バランス取りステーション(13,14,23)のアプリケータヘッド(131,231,28)を制御する制御装置(16)に伝達するステップを有し、前記アプリケータヘッド(131,231,28)は、複数の修正要素を受け取る2つのマウント(31,32)を有し、
前記車両ホイールを前記取扱装置(12)に設けられていて、外部で前記車両ホイールの前記タイヤを把持するグリッパ(123)によって前記アンバランス測定ステーション(10)からバランス取りステーション(13,14,23)に移送し、そして前記車両ホイールを前記バランス取りステーション(13,14,23)の中央に位置決めすると共に該車両ホイールを保持するステップを有し、
片面が接着剤で被覆されていて、重量が前記アンバランス測定ステーション(10)で測定される単一の修正要素を前記バランス取りステーション(13,14,23)のアプリケータヘッド(131,231)の前記マウント(31,32)の各々の中にローディングするステップを有し、
前記制御装置(16)に応じて前記車両ホイール及び/又は前記アプリケータヘッド(131,231,28)を各々軸方向に移動させると共に前記アプリケータヘッド(131,231,28)を回転させて前記ホイールリムの前記キャビティ内の第1の単一の修正要素が第1の修正平面及び前記取り付け面上の第1の取り付け場所に達するようにし、そして前記第1の単一の修正要素の接着剤被覆面を前記リムの前記取り付け面に押し付けることにより前記第1の単一の修正要素を固定するステップを有し、
前記制御装置(16)に応じて前記車両ホイール及び/又は前記アプリケータヘッド(131,231,28)を各々軸方向に移動させると共に前記アプリケータヘッド(131,231,28)を回転させて第2の単一の修正要素が前記第2の単一の修正要素を前記車両ホイールに押し付けることによって取り付けられる第2の修正平面内の取り付け場所に達するようにするステップを有し、
バランス取りされた前記車両ホイールを前記バランス取りステーション(13,14,23)から次の搬送のために出荷コンベヤユニット(15)に移送し、そして前記バランス取りされた車両ホイールを前記取扱装置(12)によって前記出荷コンベヤユニット(15)に引き渡すステップを有する、方法。 - 前記複数の修正要素を受け取る前記2つのマウント(31,32)は、前記修正平面の相対距離に一致した距離だけ互いに軸方向に間隔を置いて設けられている、請求項1記載の方法。
- アンバランス修正のため、第1のアプリケータヘッド(131)を備えた第1のバランス取りステーション(13)及び第2のアプリケータヘッドを備えた第2のバランス取りステーション(14)が用いられ、バランス取りされるべき車両ホイールは、前記取扱装置によって連続した順序で前記第1のバランス取りステーション(13)と前記第2のバランス取りステーション(14)に交互に移送されて前記バランス取り作業中、それぞれの前記バランス取りステーション(13,14)に保持される、請求項1又は2記載の方法。
- 前記バランス取りステーション(13,14)は、種々の重量の一揃えの複数の修正要素を収容しており、オペレータ(20)が前記修正データを利用してバランス取りを行なうようになった単一又は複数の修正要素を前記オペレータ(20)の安全な作業領域内におけるローディング位置(19)に動かされている前記オペレータヘッド(131)内にローディングする、請求項1〜3のうちいずれか一に記載の方法。
- 前記バランス取りステーション(23)は、自動切断装置(25)を備え、前記自動切断装置(25)は、前記修正データに応じて、適当な複数の修正要素を材料ウェブ(251)から切り離し、前記アプリケータヘッド(231)は、ローディング位置(19)において前記切断装置(25)まで動かされ、切り離された単一の修正要素を受け取ると共に次に前記取り付け位置に動かされる、請求項1〜4のうちいずれか一に記載の方法。
- 前記車両ホイールの規定角度位置を維持しながら前記車両ホイールを前記アンバランス測定ステーションから移送ステーション(11)に移送し、該車両ホイールを前記移送ステーション(11)の中央に位置決めし、そして前記取扱装置(12)に設けられた前記グリッパ(123)によって前記車両ホイールの中央を把持し、次に、該車両ホイールを前記移送ステーション(11)から前記バランス取りステーション(13,14,23)に移送するステップを有する、請求項1〜5のうちいずれか一に記載の方法。
- 前記取扱装置の前記グリッパは、前記車両ホイールを前記バランス取りステーションに移送する際、前記規定角度位置が維持された状態で直線運動を行なう、請求項1〜6のうちいずれか一に記載の方法。
- 前記取扱装置(12)は、前記車両ホイールを前記バランス取りステーション(13,14,23)に移送する際、垂直軸線回りの回転運動を行ない、前記回転運動の回転角度は、前記制御装置(16)によって検出され、前記バランス取りステーション(13,14,23)内における前記規定角度位置の場所のコンピュータの処理のために用いられる、請求項1〜7のうちいずれか一に記載の方法。
- 修正要素をリムの内側の取り付け面に接着することによりリム及びタイヤを含む車両ホイールのアンバランスを修正する装置であって、
前記車両ホイールのアンバランスを測定し、修正要素の重量及び修正平面に対する修正要素の取り付け場所並びに前記ホイールリムの中空内部の取り付け面の直径を表す修正データを作成するアンバランス測定ステーション(10)を有し、
測定された前記車両ホイールをバランス取りステーション(13,14,23)に移送するグリッパ(123)が設けられた取扱装置(12)を有し、前記グリッパ(123)は、前記車両ホイールの前記タイヤの外部を掴むよう構成され、前記取扱装置(12)は、前記車両ホイールを前記バランス取りステーション(13,14,23)の中央に位置決めすると共に該車両ホイールを保持するよう構成され、
前記規定角度位置及び前記修正データを前記バランス取りステーション(13,14,23)を制御する制御装置(16)に伝達する装置を有し、前記バランス取りステーション(13,14,23)は、修正要素を受け取るマウント(31,32)を備えたアプリケータヘッド(131,231,28)を有し、前記アプリケータヘッド(131,231,28)は、前記ホイールリムのキャビティ内に入り込むことができるよう寸法決めされ、前記アプリケータヘッド(131,231,28)は、前記制御装置(16)によって制御可能な回転駆動機構体(57)によって軸線回りに回転して前記取り付け面上の任意の取り付け位置に至ることができ、修正要素を受け取る第1のマウント(31)は、前記アプリケータヘッド(28)の支持部材(29)に設けられ、修正要素を受け取る第2のマウント(32)は、前記第1のマウントの前記軸線に対して反対側に設けられている、装置。 - 前記アプリケータヘッド(28)は、前記複数の修正要素を前記ホイールリムの前記取り付け面に押し付けるために前記制御装置(16)によって作動可能な圧力印加装置を有する、請求項9記載の装置。
- 前記アプリケータヘッド(28)の前記マウント(31,32)は、直線軌道(52)によって支持部材(29)上に支持されていて、制御可能なアクチュエータ(53)によって前記直線軌道(52)に沿って動くことができ、前記直線軌道(52)は、前記アプリケータヘッド(28)の前記軸線に平行に位置合わせされている、請求項9又は10記載の装置。
- 前記アプリケータヘッド(28)は、並進アクチュエータによって取り付け位置とローディング位置との間で前後にその軸線に対して横方向に動くことができる、請求項9〜11のうちいずれか一に記載の装置。
- 前記アプリケータヘッド(28)は、キャリジ(54)上に配置され、前記キャリジは、前記アプリケータヘッド(28)の前記軸線に対して横方向に延びる案内レール(55)に沿って制御可能なアクチュエータ(58)によって動くことができる、請求項9〜12のうちいずれか一に記載の装置。
- 前記アプリケータヘッド(28)の前記マウント(31,32)は、円の形に湾曲すると共に前記軸線に対して一定の距離を置いたところで延びる縁部領域を備えた湾曲壁(35,36)を有し、数枚の半径方向に位置合わせされた支持プレート(45)が前記縁部領域の内部に固定され、前記支持プレートは、弾性クランプフィンガ(44)を回動運動可能に取り付け、湾曲圧力印加バー(37,38)が前記軸線から遠ざかる方向に向いた状態で前記支持プレート(45)の外部に設けられ、前記バーは、その外部に円筒形の係合面(39,40)を有する共に該係合面に隣接して位置する外方に突き出たリブ(42,43)を有し、前記クランプフィンガ(44)の端部は、該端部が前記リブ(42,43)と反対側に位置するよう前記湾曲圧力印加バー(37,38)を越えて外方に突き出ている、請求項9〜13のうちいずれか一に記載の装置。
- 前記湾曲圧力印加バー(37,38)の1つの周方向端部のところに2本のアーム付きクランプレバー(48)が設けられ、該クランクレバーの一方のクランプ端部は、前記圧力印加バー(37,38)の前記外方に突き出たリブ(42,43)と反対側に位置し、前記クランプレバーは、制御可能な往復動シリンダ(49)によって単一の修正要素(41)を保持するクランプ位置及び解除位置に動くことができる、請求項14記載の装置。
- 移送ステーション(11)を有し、前記移送ステーションは、車両ホイールを、その角度位置を変更しないで前記アンバランス測定ステーション(10)から前記移送ステーション(11)に移送するよう構成された運搬装置によって前記アンバランス測定ステーション(11)に連結されている、請求項9〜15のうちいずれか一に記載の装置。
- 材料ウェブ(251,76)のための供給ユニットを備えた自動切断装置(25,65)と、前記修正データに応じて適当な複数の修正要素を前記材料ウェブ(251,76)から切り離す切り離しユニットと、制御可能な運動装置とを有し、前記制御可能な運動装置によって、前記アプリケータヘッド(131,231,28)は、切り離された複数の修正要素の挿入のために前記切断装置(25,65)まで動くことができる、請求項9〜16のうちいずれか一に記載の装置。
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