CN220721505U - 钢带夹具及上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种钢带夹具及上料装置，钢带夹具包括支撑架、打捆组件和多个夹持组件，打捆组件和多个夹持组件沿圆周方向间隔安装于支撑架，打捆组件和多个夹持组件均可移动的设置，打捆组件包括用于固定钢带螺栓的固定装置和用于旋转钢带螺母的紧固组件，多个夹持组件用于夹持钢带。本申请的钢带夹具及上料装置，能够自动完成钢带打捆和夹持的操作，从而取代人工操作，提高打捆操作的稳定性与安全性。

Description

钢带夹具及上料装置

技术领域

本申请属于炼钢技术领域，尤其涉及一种钢带夹具及上料装置。

背景技术

在传统的钢卷生产过程中，通常需要工人针对钢卷挑选合适的钢带，并对钢带的紧固螺栓进行安装。在钢卷到位后，工人手工启动气动风炮，对紧固螺栓的螺母进行旋转，从而使钢带能够捆绑于钢卷的周向表面，对钢卷进行打捆操作。

然而，由于钢卷现场温度具有600摄氏度，采用人工打捆的方式将会对操作人员造成身体上的极大伤害，且由于钢带的重量过重，操作人员不易操作，而且会造成人工捆绑较松的情况，无法达到打捆要求。

实用新型内容

本申请提供一种钢带夹具及上料装置，能够自动完成钢带打捆和夹持的操作，从而取代人工操作，提高打捆操作的稳定性与安全性。

本申请提供了一种钢带夹具，其中，钢带夹具包括支撑架、打捆组件和多个夹持组件，打捆组件和多个夹持组件沿圆周方向间隔安装于支撑架，打捆组件和多个夹持组件均可移动的设置，打捆组件包括用于固定钢带螺栓的固定装置和用于旋转钢带螺母的紧固组件，多个夹持组件用于夹持钢带。

如上的钢带夹具，其中，紧固组件包括辅助装置和旋转装置，辅助装置和旋转装置相间隔的设置，辅助装置包括驱动连接的辅助套筒和辅助套筒驱动件，辅助套筒用于套设钢带螺栓，旋转装置包括驱动连接的旋转套筒和旋转套筒驱动件，旋转套筒用于旋转钢带螺母，固定套筒和旋转套筒均沿钢带螺栓的设置方向延伸设置。

如上的钢带夹具，其中，固定装置包括驱动连接的第一夹爪组件和第一夹爪驱动件，第一夹爪组件包括两个间隔设置的第一夹爪，两个第一夹爪分别设于钢带螺栓的两侧，第一夹爪驱动件能够驱动两个第一夹爪相对运动。

如上的钢带夹具，其中，夹持组件包括驱动连接的第二夹爪组件和第二夹爪驱动件，第二夹爪组件包括两个间隔设置的第二夹爪，两个第二夹爪分别设于钢带的两侧，第二夹爪驱动件能够驱动两个第二夹爪相对运动。

如上的钢带夹具，其中，夹持组件还包括升降驱动件和水平驱动件，升降驱动件和水平驱动件均与第二夹爪组件驱动连接，升降驱动件用于驱动第二夹爪组件沿钢带的轴向方向运动，水平驱动件用于驱动第二夹爪组件沿钢带的径向方向运动。

如上的钢带夹具，其中，固定装置还包括定位驱动件，定位驱动件与第一夹爪组件驱动连接，用于驱动第一夹爪组件朝向钢带螺栓的方向运动。

如上的钢带夹具，其中，钢带夹具还包括旋转结构，旋转结构能转动的设于支撑架的中心，旋转结构包括多个连接杆，旋转结构通过多个连接杆与打捆组件和多个夹持组件相连接。

如上的钢带夹具，其中，钢带夹具还包括多个光栅尺，多个光栅尺均朝向支撑架的中心设置，打捆组件和多个夹持组件均连接于光栅尺，光栅尺用于测量打捆组件和夹持组件的移动距离。

另一方面，本申请还提供了一种上料装置，其中，用于移动钢带并将钢带捆绑于钢卷，上料装置包括夹具移动装置、钢带输送装置、上料机器人、钢卷支撑台及上述的钢带夹具，夹具移动装置能够将钢带夹具移动至钢带输送装置，上料机器人用于将钢带输送装置的钢带夹具移动至钢卷支撑台。

如上的上料装置，其中，钢带输送装置包括两个上料位和输送台，两个上料位均设于输送台的顶面，输送台可转动的设置，一个上料位靠近夹具移动装置设置，另一个上料位靠近上料机器人设置。

本申请的钢带夹具包括支撑架、打捆组件和多个夹持组件，打捆组件和多个夹持组件沿圆周方向间隔安装于支撑架，能够适配于圆形的钢带，且打捆组件和多个夹持组件均可移动的设置，使得钢带夹具能够对多种型号的钢带进行夹持和打捆操作，其中，多个夹持组件用于夹持钢带，打捆组件包括用于固定钢带螺栓的固定装置和用于旋转钢带螺母的紧固组件，在夹持组件夹持钢带后，可通过打捆组件的固定装置将钢带螺栓固定住，再通过紧固组件将钢带螺母旋入钢带螺栓，完成钢带的紧固和打捆。本申请的钢带夹具通过对钢带进行自动的打捆和夹持，能够取代人工操作，从而提升了打捆操作的稳定性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的钢带夹具的整体示意图；

图2为本申请实施例的钢带夹具的正视图；

图3为本申请实施例的钢带夹具的侧视图；

图4为本申请实施例的钢带夹具的俯视图；

图5为本申请实施例的钢带夹具的夹持组件的示意图；

图6为本申请实施例的钢带夹具的固定装置的示意图；

图7为本申请实施例的钢带夹具的紧固组件的示意图；

图8为本申请实施例的上料装置的整体示意图。

附图标号说明：

10、支撑架；20、打捆组件；21、固定装置；211、第一夹爪组件；212、第一夹爪驱动件；213、第一夹爪；214、定位驱动件；215、安装槽；22、紧固组件；23、辅助装置；231、辅助套筒；232、辅助套筒驱动件；24、旋转装置；241、旋转套筒；242、旋转套筒驱动件；30、夹持组件；31、第二夹爪组件；32、第二夹爪驱动件；33、第二夹爪；34、升降驱动件；35、水平驱动件；40、钢带；41、钢带螺栓；42、钢带螺母；43、钢卷；50、旋转结构；51、连接杆；60、光栅尺；70、监测件；

100、钢带夹具；200、夹具移动装置；210、滑轨；220、夹持件；300、钢带输送装置；310、上料位；311、支撑杆；312、第一升降装置；313、第二升降装置；320、输送台；400、上料机器人；500、钢卷支撑台；600、控制柜；610、机器人控制柜。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

在本申请中，钢卷43采用钢带40进行捆扎，以便钢卷43的存储和运输。钢带40则包括钢带本体、设于钢带本体两端的两个连接部、钢带螺栓41以及钢带螺母42，钢带本体呈适配于钢卷43外表面的圆弧形状，且两端之间具有开口，钢带螺栓41穿设于两个连接部设置，通过钢带螺母42抵设于连接部，实现钢带40对钢卷43的捆扎。

如图1至图7所示，本申请实施例提供了一种钢带夹具，其中，钢带夹具100包括支撑架10、打捆组件20和多个夹持组件30，打捆组件20和多个夹持组件30沿圆周方向间隔安装于支撑架10，打捆组件20和多个夹持组件30均可移动的设置，打捆组件20包括用于固定钢带螺栓41的固定装置21和用于旋转钢带螺母42的紧固组件22，多个夹持组件30用于夹持钢带40。

具体实施时，本申请的钢带夹具包括支撑架10、打捆组件20和多个夹持组件30，打捆组件20和多个夹持组件30沿圆周方向间隔安装于支撑架10，能够适配于圆形的钢带40，且打捆组件20和多个夹持组件30均可移动的设置，使得钢带夹具能够对多种型号的钢带40进行夹持和打捆操作，其中，多个夹持组件30用于夹持钢带40，打捆组件20包括用于固定钢带螺栓41的固定装置21和用于旋转钢带螺母42的紧固组件22，在夹持组件30夹持钢带40后，可通过打捆组件20的固定装置21将钢带螺栓41固定住，再通过紧固组件22将钢带螺母42旋入钢带螺栓41，完成钢带40的紧固和打捆。本申请的钢带夹具通过对钢带40进行自动的打捆和夹持，能够取代人工操作，从而提升了打捆操作的稳定性和安全性。

具体地，钢带夹具100包括两个夹持组件30，两个夹持组件30和打捆组件20之间，即三个组件之间呈120度间隔布置，能够实现对钢带40的支撑和夹持，保证了打捆组件20在打捆操作时，钢带40具有稳定性。

本申请实施例的钢带夹具，其中，紧固组件22包括辅助装置23和旋转装置24，辅助装置23和旋转装置24相间隔的设置，辅助装置23包括驱动连接的辅助套筒231和辅助套筒驱动件232，辅助套筒231用于套设钢带螺栓41，旋转装置24包括驱动连接的旋转套筒241和旋转套筒驱动件242，旋转套筒241用于旋转钢带螺母42，辅助套筒231和旋转套筒241均沿钢带螺栓41的设置方向延伸设置，使钢带螺栓41能够伸入辅助套筒231，且旋转套筒241能够将钢带螺栓41与钢带螺母42顺利结合。

具体实施时，辅助套筒231套设钢带螺栓41时，能够对钢带螺栓41进行辅助夹持，避免旋转套筒241在旋转钢带螺母42时钢带螺栓41发生转动或移动，保证了打捆工作的质量。

具体地，辅助套筒驱动件232为驱动电机，能够驱动辅助套筒231沿钢带螺栓41的延伸方向运动，以使辅助套筒231套设于钢带螺栓41；旋转套筒驱动件242为驱动电机，能够驱动旋转套筒241旋转，以使旋转套筒241带动钢带螺母42旋转。

本申请实施例的钢带夹具，其中，固定装置21包括驱动连接的第一夹爪组件211和第一夹爪驱动件212，第一夹爪组件211包括两个间隔设置的第一夹爪213，两个第一夹爪213分别设于钢带螺栓41的两侧，第一夹爪驱动件212能够驱动两个第一夹爪213相对运动。

具体实施时，两个第一夹爪213相向运动能够将钢带螺栓41夹紧，两个第一夹爪213相背运动能够放松钢带螺栓41，从而完成下料操作。

具体地，第一夹爪驱动件212为驱动电机；两个第一夹爪213的相向设置的一侧面具有适配于钢带螺栓41的安装槽215，使两个第一夹爪213能够夹紧钢带螺栓41，避免钢带螺栓41在夹持时脱落。

本申请实施例的钢带夹具，其中，夹持组件30包括驱动连接的第二夹爪组件31和第二夹爪驱动件32，第二夹爪组件31包括两个间隔设置的第二夹爪33，两个第二夹爪33分别设于钢带40的两侧，第二夹爪驱动件32能够驱动两个第二夹爪33相对运动。

具体实施时，两个第二夹爪33的相向运动能够将钢带40夹紧，以完成钢带40的上料，两个第二夹爪33的向背运动能够放松钢带40，以完成钢带40的下料。

具体地，第二夹爪驱动件32为驱动电机，能够驱动两个第二夹爪33相向或相背运动。

本申请实施例的钢带夹具，其中，夹持组件30还包括升降驱动件34和水平驱动件35，升降驱动件34和水平驱动件35均与第二夹爪组件31驱动连接，升降驱动件34用于驱动第二夹爪组件31沿钢带40的轴向方向运动，水平驱动件35用于驱动第二夹爪组件31沿钢带40的径向方向运动。

具体实施时，升降驱动件34和水平驱动件35的设置能够使第二夹爪组件31能够沿钢带40的轴向方向和径向方向移动，进而适配于各种直径和尺寸的钢带40，增强了夹持组件30的适配性。

具体地，升降驱动件34和水平驱动件35均为驱动电机。

本申请实施例的钢带夹具，其中，固定装置21还包括定位驱动件214，定位驱动件214与第一夹爪组件211驱动连接，用于驱动第一夹爪组件211朝向钢带螺栓41的方向运动。

具体实施时，定位驱动件214能够在两个夹持组件30夹紧钢带40后，对准钢带螺栓41并朝向钢带螺栓41运动，使固定装置21能够完成钢带40的打捆操作。

具体地，定位驱动件214为驱动电机，能够驱动固定装置21沿钢带40的径向方向运动，以适配不同直径的钢带40。

可选地，固定装置21还包括沿钢带40的轴向方向驱动的驱动电机，以使固定装置21能够沿钢带40的轴向方向移动。

本申请实施例的钢带夹具，其中，钢带夹具100还包括旋转结构50，旋转结构50能转动的设于支撑架10的中心，旋转结构50包括多个连接杆51，旋转结构50通过多个连接杆51与打捆组件20和多个夹持组件30相连接。

具体实施时，旋转结构50能够通过多个连接杆51带动打捆组件20和多个夹持组件30转动，以使打捆组件20能够对准钢带螺栓41的位置，并对钢带螺栓41和钢带螺母42进行装配，以完成钢带40的打捆操作。

本申请实施例的钢带夹具，其中，钢带夹具100还包括多个光栅尺60，多个光栅尺60均朝向支撑架10的中心设置，打捆组件20和多个夹持组件30均连接于光栅尺60，光栅尺60用于测量打捆组件20和夹持组件30的移动距离。

具体实施时，通过设置光栅尺60，能够使打捆组件20和夹持组件30能够沿光栅尺60的延伸方向稳定移动，还能够对移动距离进行准确测量，以使打捆组件20和夹持组件30能准确到达钢带40的位置并对钢带40进行打捆操作。

具体地，钢带夹具100还包括监测件70，监测件70为3D相机，能够对打捆组件20和夹持组件30的移动进行实时监测，以保证打捆组件20和夹持组件30能够准确到达钢带40的位置并对钢带40进行打捆操作。

如图8所示，本申请实施例还提供了一种上料装置，其中，用于移动钢带40并将钢带40捆绑于钢卷43，上料装置包括夹具移动装置200、钢带输送装置300、上料机器人400、钢卷支撑台500及上述的钢带夹具100，夹具移动装置200能够将钢带夹具100移动至钢带输送装置300，上料机器人400用于将钢带输送装置300的钢带夹具100移动至钢卷支撑台500，钢卷支撑台500所支撑的钢卷43与钢带夹具100所夹持的钢带40之间能够进行装配和打捆。

具体实施时，上料装置包括钢带夹具100，钢带夹具包括支撑架10、打捆组件20和多个夹持组件30，打捆组件20和多个夹持组件30沿圆周方向间隔安装于支撑架10，能够适配于圆形的钢带40，且打捆组件20和多个夹持组件30均可移动的设置，使得钢带夹具能够对多种型号的钢带40进行夹持和打捆操作，其中，多个夹持组件30用于夹持钢带40，打捆组件20包括用于固定钢带螺栓41的固定装置21和用于旋转钢带螺母42的紧固组件22，在夹持组件30夹持钢带40后，可通过打捆组件20的固定装置21将钢带螺栓41固定住，再通过紧固组件22将钢带螺母42旋入钢带螺栓41，完成钢带40的紧固和打捆。本申请的钢带夹具通过对钢带40进行自动的打捆和夹持，能够取代人工操作，从而提升了打捆操作的稳定性和安全性。

本申请实施例的上料装置，其中，钢带输送装置300包括两个上料位310和输送台320，两个上料位310均设于输送台320的顶面，输送台320可转动的设置，一个上料位310靠近夹具移动装置200设置，另一个上料位310靠近上料机器人400设置。

具体实施时，两个上料位310的设置能够使夹具移动装置200在夹持并移动钢带夹具100至其中一个靠近的上料位310时，能够将钢带夹具100放置于靠近其的上料位310，随后输送台320发生转动，将载有钢带夹具100的上料位310转动至靠近上料机器人400，上料机器人400对上料位310存储的钢带夹具100进行拾取，并使钢带夹具100改变方向至其与钢卷43的放置方向相适配，钢带夹具100自动进行钢带40与钢卷43之间的装配与打捆工作，最终完成整体的打捆操作。

具体地，上料装置包括两个钢带输送装置300，上料位310包括沿环形方向间隔设置的多个支撑杆311，多个支撑杆311所组成的环形周围设置有第一升降装置312和第二升降装置313，第一升降装置312和第二升降装置313均用于控制钢带夹具100的升降，以使钢带夹具100能够套设在多个支撑杆311的环形结构上；上料机器人400为6轴机器人，能够带动钢带夹具100在各个方向均能够进行移动和转动；夹具移动装置200包括滑轨210和夹持件220，滑轨210沿两个钢带输送装置300的排列方向延伸设置，夹持件220与滑轨210滑动连接，能够对钢带夹具100进行夹持，并将钢带夹具100输送至对应的上料位310，夹持件220为电动葫芦；上料装置还包括控制柜600，控制柜600能够对钢带夹具100、夹具移动装置200、钢带输送装置300和上料机器人400进行控制，控制柜还包括机器人控制柜610，专用于对上料机器人400进行控制。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢带夹具，其特征在于，所述钢带夹具(100)包括支撑架(10)、打捆组件(20)和多个夹持组件(30)，所述打捆组件(20)和多个夹持组件(30)沿圆周方向间隔安装于所述支撑架(10)，所述打捆组件(20)和多个夹持组件(30)均为可移动的设置，所述打捆组件(20)包括用于固定钢带螺栓(41)的固定装置(21)和用于旋转钢带螺母(42)的紧固组件(22)，多个所述夹持组件(30)用于夹持钢带(40)。

2.根据权利要求1所述的钢带夹具，其特征在于，所述紧固组件(22)包括辅助装置(23)和旋转装置(24)，所述辅助装置(23)和所述旋转装置(24)相间隔的设置，所述辅助装置(23)包括驱动连接的辅助套筒(231)和辅助套筒驱动件(232)，所述辅助套筒(231)用于套设所述钢带螺栓(41)，所述旋转装置(24)包括驱动连接的旋转套筒(241)和旋转套筒驱动件(242)，所述旋转套筒(241)用于旋转所述钢带螺母(42)，所述辅助套筒(231)和所述旋转套筒(241)均沿所述钢带螺栓(41)的设置方向延伸设置。

3.根据权利要求2所述的钢带夹具，其特征在于，所述固定装置(21)包括驱动连接的第一夹爪组件(211)和第一夹爪驱动件(212)，所述第一夹爪组件(211)包括两个间隔设置的第一夹爪(213)，两个所述第一夹爪(213)分别设于所述钢带螺栓(41)的两侧，所述第一夹爪驱动件(212)能够驱动两个所述第一夹爪(213)相对运动。

4.根据权利要求1所述的钢带夹具，其特征在于，所述夹持组件(30)包括驱动连接的第二夹爪组件(31)和第二夹爪驱动件(32)，所述第二夹爪组件(31)包括两个间隔设置的第二夹爪(33)，两个所述第二夹爪(33)分别设于所述钢带(40)的两侧，所述第二夹爪驱动件(32)能够驱动两个所述第二夹爪(33)相对运动。

5.根据权利要求4所述的钢带夹具，其特征在于，所述夹持组件(30)还包括升降驱动件(34)和水平驱动件(35)，所述升降驱动件(34)和所述水平驱动件(35)均与所述第二夹爪组件(31)驱动连接，所述升降驱动件(34)用于驱动所述第二夹爪组件(31)沿所述钢带(40)的轴向方向运动，所述水平驱动件(35)用于驱动所述第二夹爪组件(31)沿所述钢带(40)的径向方向运动。

6.根据权利要求3所述的钢带夹具，其特征在于，所述固定装置(21)还包括定位驱动件(214)，所述定位驱动件(214)与所述第一夹爪组件(211)驱动连接，用于驱动所述第一夹爪组件(211)朝向所述钢带螺栓(41)的方向运动。

7.根据权利要求1所述的钢带夹具，其特征在于，所述钢带夹具(100)还包括旋转结构(50)，所述旋转结构(50)能转动的设于所述支撑架(10)的中心，所述旋转结构(50)包括多个连接杆(51)，所述旋转结构(50)通过多个所述连接杆(51)与所述打捆组件(20)和多个所述夹持组件(30)相连接。

8.根据权利要求1所述的钢带夹具，其特征在于，所述钢带夹具(100)还包括多个光栅尺(60)，多个所述光栅尺(60)均朝向所述支撑架(10)的中心设置，所述打捆组件(20)和多个所述夹持组件(30)均连接于所述光栅尺(60)，所述光栅尺(60)用于测量所述打捆组件(20)和所述夹持组件(30)的移动距离。

9.一种上料装置，其特征在于，用于移动所述钢带(40)并将所述钢带(40)捆绑于钢卷(43)，所述上料装置包括夹具移动装置(200)、钢带输送装置(300)、上料机器人(400)、钢卷支撑台(500)及如权利要求1至8中任一项所述的钢带夹具(100)，所述夹具移动装置(200)能够将所述钢带夹具(100)移动至所述钢带输送装置(300)，所述上料机器人(400)用于将所述钢带输送装置(300)的所述钢带夹具(100)移动至所述钢卷支撑台(500)。

10.根据权利要求9所述的上料装置，其特征在于，所述钢带输送装置(300)包括两个上料位(310)和输送台(320)，两个所述上料位(310)均设于所述输送台(320)的顶面，所述输送台(320)可转动的设置，一个所述上料位(310)靠近所述夹具移动装置(200)设置，另一个所述上料位(310)靠近所述上料机器人(400)设置。