JP5799497B2

JP5799497B2 - 圧延機の板厚制御方法

Info

Publication number: JP5799497B2
Application number: JP2010262207A
Authority: JP
Inventors: 文吾舘野; 貴広愛甲
Original assignee: JFE Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 2010-11-25
Filing date: 2010-11-25
Publication date: 2015-10-28
Anticipated expiration: 2030-11-25
Also published as: JP2012110939A

Description

本発明は、圧延機（例えば、連続式冷間圧延機）において、圧延終了後の鋼板の板厚を許容範囲内に収めるための板厚制御方法に関するものである。

例えば、図１に一例を示すような連続式冷間圧延機においては、圧延終了後の鋼板の板厚を所定の許容範囲内（公差内）に収めて板厚不良の発生を抑止するために、最終スタンド出側の測定板厚偏差（測定板厚−目標板厚）に基づいて前スタンドの板速度等を変更する方法が採られている。また、そのほかに、各スタンド毎に板厚計、または、板厚計と板速度計を設置し、各スタンドでロールギャップ制御あるいはロール速度制御を実施する方法が採られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−１１３１００号公報

しかし、特許文献１のように、圧延終了後の鋼板の板厚を許容範囲内（公差内）に収めるために、各スタンド毎に板厚計や板速度計を設置することは、莫大な費用がかかる。

一方、各スタンド毎に計測機器（板厚計、板速度計）を設置しない場合は、最終スタンド出側の板厚偏差（測定板厚−目標板厚）を用いて、板厚制御を行なうことになるが、圧延終了後の板厚を所定の公差内に収めるためには、場合によっては、より制御応答性を良くする必要があった。具体的には、板厚偏差が大きくなる溶接部近傍は圧延速度を遅くしたり、全体の制御ゲインを高くしたりしていた。その結果、速度低下により能率が低下する。あるいは、板厚偏差が大きい場合は、板厚のハンチングが発生し、板厚外れが発生する場合があった。

本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、圧延機（例えば、連続式冷間圧延機）において、低コストで能率を下げずに、圧延終了後の鋼板の板厚を許容範囲内（公差内）に収めることができる板厚制御方法を提供するものである。

前記課題を解決するために、本発明は以下の特徴を有している。

［１］圧延機の板厚制御方法において、圧延終了後の測定板厚と目標板厚との偏差を用いて板厚制御を行なうに際して、板厚が公差内にある場合の制御ゲインは、板厚が公差外にある場合の制御ゲインよりも小さくすることを特徴とする圧延機の板厚制御方法。

本発明においては、圧延機（例えば、連続式冷間圧延機）において、低コストで能率を下げずに、圧延終了後の鋼板の板厚を許容範囲内（公差内）に収めて、板厚不良の発生を抑止することができる。

連続式冷間圧延機を示す図である。従来例における板厚制御状態を示す図である。本発明例における板厚制御状態を示す図である。

本発明の一実施形態を述べる。

この実施形態では、図１に示したような連続式冷間圧延機において、最終スタンド出側での板厚偏差（測定板厚−目標板厚）を用いて板厚制御を行なうこととし、その際に、板厚が公差外にある場合の制御ゲインαは大きくし、板厚が公差内にある場合の制御ゲインαは板厚が公差外にある場合の制御ゲインよりも小さくするようにしている。

ここで、圧延機の板厚制御方法（ＡＧＣ）としては、様々な方式があるが、ゲージメータＡＧＣが代表的な方式である。このゲージメータＡＧＣにおいては、圧延機出側の板厚ｈを以下の（１）式より求めて板厚制御を行なっている。

ｈ＝Ｓ＋α×Ｐ／Ｍ・・・（１）
ここで、Ｓは圧延機の設定ロール隙、Ｐは圧延荷重、Ｍはミル剛性である。そして、αは制御ゲインである。

そして、従来は、この制御ゲインαは一定の値を用いているが、板厚が公差外にある場合に、早急に公差内に入れようとすると、ハンチングやオーバーシュートを引き起こして、公差外れを生じる場合があった。

これに対して、この実施形態においては、板厚が公差外にある場合の制御ゲインαは大きくし、例えば、従来の一定の値としていた場合の制御ゲインと同様の値とし、板厚が公差内にある場合の制御ゲインαは板厚が公差外にある場合の制御ゲインよりも小さくするようにしている。

これによって、板厚が公差外にある場合には、制御ゲインαを大きくしていることによって、迅速に公差内に入れることができるとともに、公差内に入った後は、制御ゲインαを小さくしていることによって、ハンチングやオーバーシュートが防止され、公差外れを生じることが抑止される。

このようにして、この実施形態においては、連続式冷間圧延機における板厚制御を行なうに際して、各スタンド毎に板厚計や板速度計を設置する費用をかけることなく、また、圧延速度を低下させずに、最終スタンドの板厚偏差のみで、圧延後の鋼板の板厚を公差内に収めて、板厚不良の発生を抑止することができる。

本発明の実施例を述べる。

この実施例においては、図１に示した連続式冷間圧延機において、最終スタンド出側での板厚偏差（測定板厚−目標板厚）を用いて板厚制御を行なった。鋼板の板厚は０．１〜２．０ｍｍであり、板厚公差は、一例として、上限の公差が目標板厚の＋１０％、下限の公差が目標板厚の−５％であった。なお、圧延速度は、３００〜５００ｍｐｍであった。

そして、従来例では、制御ゲインαをα_０（一定値）とした。なお、溶接部の通過速度を５０〜１００ｍｐｍに下げた。

これに対して、本発明例では、板厚が公差外にある場合の制御ゲインαは従来例と同じようにα_０と高ゲインにし、板厚が公差内にある場合の制御ゲインαは０．５α_０と低ゲインにした。なお、溶接部の通過速度も３００〜５００ｍｐｍのままとした。

その結果、従来例では、図２に示すように、オーバーシュートして、公差外れを起こす場合があった。これにより、板厚不良が２％発生した。

これに対して、本発明例では、公差内に入った後は、制御ゲインαを０．５α_０と小さくしていることによって、オーバーシュートが防止され、公差外れを起こすことが抑止された。これにより、板厚不良は０％であった。

このようして、本発明例では、各スタンド毎に板厚計や板速度計を設置する費用をかけることなく、また、圧延速度を低下させずに、最終スタンドの板厚偏差のみで、圧延後の鋼板の板厚を公差内に収めて、板厚不良の発生を抑止することができた。

Claims

圧延機の板厚制御方法において、圧延終了後の測定板厚と目標板厚との偏差を用いて板厚制御を行なうに際して、板厚が公差外から公差内に変化した時に、板厚が公差内になった時の制御ゲインを、板厚が公差外にある場合の制御ゲインの１／２にすることを特徴とする圧延機の板厚制御方法。