JP5799271B2 - 無線通信機 - Google Patents

Description

本発明は、電波による無線通信を行う無線通信機に関するものである。特に、建物内の家電機器に内蔵された無線機と別の部屋にある親機との間の通信、建物内のスマートメータと屋外の電柱上に設置された親機との間の通信など、電波伝搬のマルチパスが多数存在する環境化での固定設置の無線通信機間の通信に関する。

９００ＭＨｚ帯をはじめとするＳｕｂ−ＧＨｚ帯の無線バンドや２．４ＧＨｚ帯は、比較的広いエリアをカバーして無線通信を行なう無線通信機を安価に提供できる。このために、Ｓｕｂ−ＧＨｚ帯の無線バンドや２．４ＧＨｚ帯で無線通信を行うことができる無線通信機を各種機器へ内蔵することが検討されている。

例えば、家庭内のエアコンや洗濯機といった家電機器にこのような無線通信機を内蔵し、ホームネットワーク化して省エネ、快適性の向上、故障等の監視など様々なメリットを出すことが考えられている。家電ホームネットワークでは、各家電機器と、インターネットラインの引き込み位置付近に設置された親機との間で通信を行うことができる。

また、近年、電力メータやガスメータ、水道メータなどに通信機能を付加して高機能化したスマートメータが注目されている。スマートメータでは、各家庭のメータに設置された無線通信機と、電柱上や建物上など屋外に設置された親機の間で通信を行うことができる。

上記した家電ホームネットワークなどの様なシステムは、各無線通信機の設置位置が固定され、容易に移動できないこと、壁や床など多数の障害物が存在するため電波伝搬経路がマルチパス環境となり、フェージングにより局所的に受信レベルの大きな低下が生じるという問題点がある（図３１参照）。なお、受信レベルは、受信している電波信号（高周波信号）の強度（電界強度）によって決まる値であり、受信レベルの良否は、受信感度、すなわち通信に必要な受信品質を確保するために必要な最低電波強度を基準に決まる。

図３１はマルチパス環境下に設置した送信機、及び該送信機から同一距離（円周上）に設置した受信機における受信電界レベルの変動の様子を示している。

このように送信機から同一距離にある円周上の各場所（局所）に受信機を配置したときの受信レベルは場所により大きく異なる。これは電波のマルチパスにより、電界レベルの打ち消しや足し合わせといういわゆるフェージング現象が発生するためである。図３２中の累積確率分布グラフが示す様に、受信レベルの中央値に対して、受信レベルが８ｄＢ以上、低下する場所が１０％存在する。また、受信レベルが１８ｄＢ以上低下する場所が１％存在する。

例えば、携帯電話等の移動体通信として利用される無線端末は、移動に伴って通信環境が変わるため、長時間に渡って局所的な受信レベルの落込み点に留まる可能性は低い。

しかし、家電内蔵の無線通信機やメータに設置された無線機は移動せず、通信環境の変化に乏しいため、長時間にわたって落込み状態が継続する可能性がある。この場合、通信パケットの受信に失敗した時に、通信パケットの再送信動作で、不通状態から回復することは難しく、ダイバシチアンテナによる対策が必要である。

ダイバシチアンテナでは、２つのアンテナを切り替えて、受信レベルが良好なアンテナを選択する選択ダイバシチ方式、２つのアンテナで受信した信号をそれぞれ２つの復調回路に入力し、２つの復調信号を位相や振幅を合わせて最適に合成する最大比合成ダイバシチ方式がある（例えば、特許文献１〜５参照）。

一般に、選択ダイバシチを用いた場合は、場所の累積確率１％の受信レベル落込みを５ｄＢ程度改善することが可能である。

特開平４−３０４０３６号公報 特開平５−２８４４３５号公報 特開平８−８６３３号公報 特公昭５９−６５３６号公報 国際公開第２００６／１０３７５８号

しかしながら、選択ダイバシチ方式では、（１）アンテナを２個または複数個使用しているが、アンテナの選択後はいずれか１個しか使用しないため、アンテナ利得はダイバシチ構成を用いない場合と同じであること、（２）２つのアンテナの両方の受信レベルが同時に落ち込んでいる場合が一定の確率で存在し、十分に落込みを回避できない場合があること、といった課題がある。

また、最大比合成ダイバシチ方式では、（３）備えるアンテナ数に応じて受信復調回路が複数系統必要であるため、コスト面、消費電流面で不利となること、（４）受信側にダイバシチアンテナを設ける必要があるため、双方向通信では双方の無線通信機に複数のアンテナおよび復調回路が必要であること、といった課題がある。

本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、装置構成が大きくなることを防ぎ、局所的な受信電界レベルの落込みを回避できる無線通信機を実現することにある。

上記課題を解決するために、本発明の無線通信機は、第１のアンテナと、第２のアンテナと、前記第１のアンテナにより受信または送信する高周波信号の位相を変化させる可変移相手段と、前記第１のアンテナにより受信または送信する高周波信号の位相を変化させる量である移相量を可変とするように前記可変移相手段を制御する移相制御手段と、を備える。

ここで移相量とは、第１のアンテナで受信した高周波信号と第２のアンテナで受信した高周波信号との相対な位相差を可変とするように第１のアンテナで受信した高周波信号の位相を変化させる量である。

上記した構成によると可変移相手段および移相制御手段を備えるため、送信時または受信時において第１のアンテナで受信した高周波信号と第２のアンテナで受信した高周波信号との相対的な位相差を変えることができる。

すなわち、本発明に係る無線通信機は、マルチパス環境下において生じるフェージングによる電界レベルの打ち消し合いが起こらない様に位相を可変させることができる。このため、本発明に係る無線通信機は、局所的な受信電界レベルの落込みを回避できる。

また、本発明に係る無線通信機は、２つのアンテナを備えているが、受信にかかる復調回路は１つでよい。一方、従来の最大比合成ダイバシチ方式を実現するための構成は、例えば２つのアンテナを備える場合、受信にかかる復調回路が２系統必要となる。すなわち、従来の最大比合成ダイバシチ方式では、備えるアンテナ数と同じ数だけ受信にかかる復調回路を備える必要があるが、本願ではアンテナの数に関わらず受信にかかる復調回路は１つでよいため装置構成が大きくなることを防ぐことができる。

よって本発明に係る無線通信機は、装置構成が大きくなることを防ぎ、局所的な受信電界レベルの落込みを回避できるという効果を奏する。

また、上記した課題を解決するために、本発明に係る無線通信機は、第１のアンテナと、第２のアンテナと、前記第１のアンテナにより受信または送信する高周波信号の電力と前記第２のアンテナにより受信または送信する高周波信号の電力との分配比を可変させる分配比制御手段と、を備える。

上記した構成によると、分配比制御手段を備えるため、送信時または受信時において第１のアンテナで受信した高周波信号と第２のアンテナで受信した高周波信号との相対的な電力差を変えることができる。

このように、第１のアンテナで受信した高周波信号と第２のアンテナ２で受信した高周波信号とにおいて、電力の分配を変えることで、それぞれのアンテナで受信した高周波信号の足し合わせた結果を変え、フェージングにより電波が打ち消された状態となることを緩和させることができる。つまり、大きく受信レベルが落ち込むことを回避することができる。或いは送信時に第１と第２のアンテナへの電力分配比を変えることで、２つのアンテナからの放射指向特性を変化させ、これにより受信側でマルチパスによる受信強度の打ち消しあいが生じない状態を作り出すこともできる。

また、本発明に係る無線通信機は、２つのアンテナを備えているが、受信にかかる復調回路は１つでよい。一方、従来の最大比合成ダイバシチ方式を実現するための構成は、例えば２つのアンテナを備える場合、受信にかかる復調回路が２系統必要となる。すなわち、従来の最大比合成ダイバシチ方式では、備えるアンテナ数と同じ数だけ受信にかかる復調回路を備える必要があるが、本願ではアンテナの数に関わらず受信にかかる復調回路は１つでよいため装置構成が大きくなることを防ぐことができる。

よって本発明に係る無線通信機は、装置構成が大きくなることを防ぎ、局所的な受信電界レベルの落込みを回避できるという効果を奏する。

本発明は以上に説明されたように構成され、装置構成が大きくなることを防ぎ、局所的な受信電界レベルの落込みを回避できるという効果を奏する。

本実施の形態１に係る無線通信機の構成の一例を示すブロック図である。 実施の形態１に係る無線通信機の構成の一例を示すブロック図である。 図１に示す無線通信機が備える第１および第２のアンテナの配置例を示す説明図である。 図１に示す無線通信機が備える可変移相部の構成例を示す図である。 本実施の形態１に係る無線通信機に係るアンテナ側から可変移相部を見たインピーダンスの変化例を示す図である。 本実施の形態１に係る可変移相部の回路構成例を示す図である。 本実施の形態１に係る可変移相部の回路構成例を示す図である。 移相量を段階的に可変する可変移相部の構成例を示す図である。 図１に示す無線通信機が備える第１および第２のアンテナの配置例を示す説明図である。 実施の形態１に係る無線通信機によるパケットの受信処理の一例を示すフローチャートである。 実施の形態２による無線通信機の送信パケットと可変移相部の移相量および受信レベルの変化の様子を示す説明図である。 実施形態２に係る無線通信機によるパケットの受信処理の一例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る無線通信機の概略構成の一例を示すブロック図である。 実施の形態３による無線通信機が受信する送信パケットと可変移相部による移相量の変化および受信レベルの変化の様子を示す説明図である。 実施形態３に係る無線通信機によるパケットの受信処理の一例を示すフローチャートである。 実施の形態４による無線通信機の構成の一例を示すブロック図である。 実施の形態４に係る無線通信機において記録された誤り検出の判定結果を示すテーブル情報の一例を示す図である。 実施の形態４による無線通信機で受信する送信パケットと無線通信機が備える可変移相部による移相量の変化および受信レベルの変化の様子を示す説明図である。 実施形態４に係る無線通信機によるパケットの受信処理の一例を示すフローチャートである。 実施の形態５に係る無線通信機の構成の一例を示すブロック図である。 実施形態５に係る無線通信機によるパケットの受信処理の一例を示すフローチャートである。 実施の形態６による無線通信機の構成の一例を示すブロック図である。 実施の形態６に係る無線通信機によるパケットの受信処理の一例を示すフローチャートである。 実施の形態７による無線通信機の送信パケットと可変移相部による移相量の変化および受信レベルの変化の様子を示す説明図である。 実施の形態７に係る無線通信機によるパケットの受信処理の一例を示すフローチャートである。 実施の形態８に係る無線通信機の構成の一例を示すブロック図である。 実施の形態８に係る無線通信機が備えるフィルタ付近の具体的な構成例を示す図である。 実施の形態９に係る無線通信機の概略構成の一例を示すブロック図である。 実施の形態９に係る無線通信機が備える可変分配部の回路構成の一例を示す図である。 実施の形態９に係る無線通信機が備える第１、第２の可変コンデンサそれぞれの静電容量と回路における通過振幅との関係を示すグラフである。 マルチパス環境下に設置した送信機、及び該送信機から同一距離（円周上）に設置した受信機における受信電界レベルの変動の様子を示す図である。 受信レベルと該受信レベルの位置に無線通信機が存在する確率との関係の一例を示す確率分布図である。

（実施の形態１）
図１は、本実施の形態１に係る無線通信機の構成の一例を示すブロック図である。図１において示すように、無線通信機は、第１のアンテナ１、第２のアンテナ２、可変移相部（可変移相手段）３、合成部（合成手段）４、移相制御部（移相制御手段）５、および送受信部６を備えてなる構成である。また、図１において符号７は第１の高周波信号、符号８は第２の高周波信号、ならびに符号９は第３の高周波信号とする。

第１のアンテナ１で受信した高周波信号は可変移相部３に入力され、この可変移相部３から第１の高周波信号７として合成部４に入力される。また、第２のアンテナ２で受信した高周波信号は、第２の高周波信号８として、合成部４に入力される。そして、合成部４で第１の高周波信号７および第２の高周波信号８が加算合成されて、第３の高周波信号９として送受信部６に入力される。

送受信部６は、図２に示すように受信アンプ、ミキサ、復調回路などからなる受信回路と、局部発振器、変調回路、送信アンプなどからなる送信回路を含んでいる。図２は、実施の形態１に係る無線通信機の構成の一例を示すブロック図である。図２では、図１に示した無線通信機において、送受信部６の構成をより具体的に示す。

実施の形態１に係る無線通信機において通信に用いる無線周波数は９５０ＭＨｚである。高周波信号の変調方式は、ＦＳＫであり、データの伝送レートは１００ｋｂｐｓである。

第１および第２のアンテナは、ダイポールアンテナであり、アンテナ間距離は１／２波長となる１５．８ｃｍである。

また、第１および第２のアンテナ１，２は図３に示すように地面に対して垂直方向に立設されている。図３は、図１に示す無線通信機が備える第１および第２のアンテナの配置例を示す説明図である。つまり、実施の形態１に係る第１および第２のアンテナ１，２は、鉛直方向に立設された、連続的に位相を可変とする２素子ダイポールアレーアンテナ（連続位相可変２素子ダイポールアレー）として実現できる。また、可変移相部３は、例えば、移相器（ＥＳＬ−１３００）、合成部４は、結合器（ＺＸ１０−２−２５２＋）として実現できる。

次に、図４から図７を参照して可変移相部３の構成について説明する。図４から図７は可変移相部３の具体回路例を示す。

図４では、コイル（Ｌ）と可変コンデンサ（Ｃ）を直列に接続した可変移相部３の構成を示している。図４は、図１に示す無線通信機が備える可変移相部３の構成例を示す図である。また、可変移相部３は、可変コンデンサの容量が中央値付近の時に、コイルと可変コンデンサの直列共振周波数が無線周波数付近となる様に選択されている。そして、コンデンサの容量を大きくすると回路のインピーダンスは誘導性となり、容量を小さくすると容量性となる。また、図５では、アンテナ側から可変移相部３を見たインピーダンスの変化をスミスチャート上にプロットしている。図５は、本実施の形態１に係る無線通信機に係るアンテナ側から可変移相部３を見たインピーダンスの変化例を示す図である。図５に示すスミスチャートから、可変コンデンサの容量を可変することにより移相の可変ができていることがわかる。本構成の可変移相部３は、上述したようにコイルと可変コンデンサだけで構成できるシンプルなものであり、合成部４も単純に第１のアンテナ側と第２のアンテナ側とを接続するだけの構成としている。なお、図４および図５におけるＳ１１はＳパラメータを示す。

可変移相部３は、より具体的には、例えば図６に示すように、４つの１／４波長伝送線路を用いた９０°ハイブリッドの２つの端子に片端接地の可変コンデンサを接続した構成とすることができる。図６は、本実施の形態１に係る可変移相部３の回路構成例を示す図である。

９０°ハイブリッドを用いることにより、移相量を変えたときのインピーダンスの変化を小さくすることができる。

９０°ハイブリッド１段で最大１８０°の移相可変量を得ることができるが、図６では３段とし、１段当たり１２０°の可変量として、合計で最大３６０°の移相可変量を得ている。

また、図７では、図６の可変移相部３を構成する伝送線路を集中定数回路で置き換えた構成を示す。図７は、本実施の形態１に係る可変移相部３の回路構成例を示す図である。このように伝送線路を集中定数回路にとすることで、回路の小型化が可能となる。移相量の可変は可変容量ダイオードへの印加電圧を変えることにより行っている。

また、可変移相部は図８に示すように、高周波スイッチを備え、移相量を段階的に可変とする構成とすることもできる。図８は、移相量を段階的に可変する可変移相部３の構成例を示す図である。図８では図７とは異なり第１および第２のアンテナ１,２および合成部４も記載している。図８では合成部４をウィルキンソン結合器としている。ウィルキンソン結合器は２つの入力端子間のアイソレーションをとることができるので、第１と第２のアンテナ１,２間の相互結合を低減することができる。

図８に示す可変移相部３では、コイルとコンデンサによる集中定数型伝送線を高周波スイッチで切り替えることにより、４５°刻みで８段階の可変移相量（０°、４５°、９０°、１３５°、１８０°、２２５°、２７０°、および３１５°）を実現している。なお、スイッチの切り替えは、移相制御部（移相制御手段）５からの制御指示に応じて行なわれる。

このように、可変移相部３は、移相可変をデジタル的（離散的）に行えることが特徴である。

尚、第１および第２のアンテナ１，２は、ダイポールアンテナの他に、モノポールアンテナ、逆Ｆアンテナ、ループアンテナなど、任意のアンテナに適用できる。ただし、ダイバシチアンテナとしての特性を確保するために、アンテナ間の相互結合を小さくすることに配慮が必要である。

また、第１のアンテナ１と第２のアンテナとの間におけるアンテナ間距離は１／２波長相当としたが、任意の距離を選んでよい。

また、第１および第２のアンテナ１，２は偏波面が互いに平行になる向きに配置したものを例示したが、直交する向きに配置してもよい。例えば、図９に示すように第１アンテナ１ａと第２アンテナ１ｂとを同一面上で直交する向きに配置することにより、偏波ダイバシチの効果が得られ、受信レベル落込みの回避効果を更に増すことができる。図９に第１および第２のアンテナ１，２を互いに直交する向きとした配置の例を示す。図９は、図１に示す無線通信機が備える第１および第２のアンテナの配置例を示す説明図である。すなわち、図９に示すように、第１のアンテナ１の延伸方向と第２のアンテナ２の延伸方向とが互いに直交する向きに、これら第１のアンテナ１および第２のアンテナ２を配置させる。このように第１のアンテナ１と第２のアンテナ２とにおいて互いの延伸方向が直交する向きに配置することで直交した２つの偏波面を持つことができる。このように直交した２つの偏波面を持つことにより、受信側または送信側のアンテナの偏波面方向が異なっていても、可変移相部３の移相を可変することにより良好に受信できるようになる。

また、実施の形態１に係る無線通信機において通信に用いる無線周波数は９５０ＭＨｚであったがこれに限定されるものではなく、通信に用いる無線周波数は、任意の周波数が適用できる。

また、実施の形態１に係る無線通信機では、高周波信号の変調方式は、ＦＳＫであったがこれに限定されるものではなく、変調方式は任意の変調方式を適用することができるが、変調波の振幅に情報を持たない周波数変調に特に良好に適用できる。

また、可変移相部３の可変移相量を３６０°としたが、任意の可変移相量で構成することができ、例えば１８０°や９０°でも効果を得ることができる。

また、アンテナの個数は２個としたが、一般のダイバシチアンテナと同様、３個ないしそれ以上の個数のアンテナを用いて構成できる。

また、本実施の形態１では、送信動作側の無線通信機において可変移相部３により移相量を変化させず、受信動作側の無線通信機において２つのアンテナを用いて可変移相部３により移相量を周期的またはランダムに可変とさせる構成である。しかしながらこの構成に限定されるものではなく、受信動作側の無線通信機において可変移相部３により移相量を変化させず、送信動作側の無線通信機において２つのアンテナを用いて可変移相部３により移相量を可変とさせても同様の効果を得ることができる。

また、送信動作側、受信動作側の両方の無線通信機において、可変移相部３によって移相量を同時に変化させながら通信を行っても同等以上の効果が得られる。

（パケットの受信処理１）
次に、図１０を参照にして実施の形態１に係る無線通信機によるパケットの受信処理１に関する動作フローを説明する。図１０は実施の形態１に係る無線通信機によるパケットの受信処理の一例を示すフローチャートである。

まず、パケットの受信処理１を説明する前に、この受信処理を主として実施する送受信部６の構成について図１３を参照して説明する。図１３は、実施の形態１に係る無線通信機の概略構成の一例を示すブロック図である。図１３に示すように、送受信部６は、合成部４から入力された第３の高周波信号８に含まれるパケットを復調する復調部（復調手段）１１と、復調部１１により復調されたパケットのデータにおいて、誤りの有無を検出する誤り検出部（誤り検出手段）１２とを備える。

このように、送受信部６が復調部１１および誤り検出部１２を備え、以下のようにパケットの受信処理１を実施する。

まず、移相制御部５が、可変移相部３の移相量を初期値に設定する（ステップＳ１１、これ以降Ｓ１１と称する）。第１および第２のアンテナ１，２でパケットを受信する。そして、受信したパケットを送受信部６が復調し、この復調後のデータを確認する（Ｓ１２）。すなわち、パケットを乗せた特定周波数範囲の電波を第１および第２のアンテナ１，２で受信する。受信した電波を第１のアンテナ１は、第１の高周波信号７として、可変移相部３を介して合成部４に送る。一方、第２のアンテナ２は、受信した電波を第２の高周波信号８として、合成部４に送る。

合成部４では、これら第１の高周波信号７および第２の高周波信号８を合成し、第３の高周波信号９として送受信部６に送信する。送受信部６では、復調部１１がこの第３の高周波信号９に含まれるパケットのデータを復調し、誤り検出部１２が復調後のデータに基づきデータの誤りの有無を確認する。なお、送受信部６におけるデータの誤り検出は、ＣＲＣ（巡回冗長検査）を利用する。しかしながら誤り検出方式はこれに限定されるものではなく、例えば、パリティチェック、またはハミングコードチェックなどを利用してもよい。

ここで、誤り検出部１２は、受信したパケットにおいてデータの誤りがあると判定した場合（Ｓ１３において「ＮＯ」）、移相制御部５にその旨、通知する。移相制御部５は、送受信部６からの通知に応じて、移相量を変化させるように可変移相部３を制御する。そして、可変移相部３の移相量を変化させる（Ｓ１５）。このように、可変移相部３の移相量を変化させると、再度、ステップＳ１２、Ｓ１３の処理を実施する。

また、ステップＳ１３において、送受信部６は、データの誤りがないと判定した場合（Ｓ１３において「ＹＥＳ」）、エラーなく受信が完了した旨の通知を含む応答パケットを生成し、送信元にこの応答パケットを送信する（Ｓ１４）。

以上のようにして、本実施の形態に係る無線通信機は、パケットの受信処理を行なうことができる。

このように、実施の形態１に係る無線通信機では、受信したパケットごとに送受信部６が備える誤り検出部１４によりパケットのデータに誤りが生じているか否か確認する構成である。そして、誤りが生じていると判断したとき、移相制御部５が可変移相部３を制御して移相量を変化させる。

このため、フェージングなどに起因して、無線通信機が設置されている地点で受信レベルの大きな落ち込みが生じている場合であっても、可変移送部３により第１のアンテナで受信する高周波信号の移相を変化させることで、電界レベルの打ち消しなどを防ぎ、受信レベルの落ち込みを回避させることができる。また、誤り検出部１２にて受信したパケットのデータに誤りが生じていない状態になるまで移相量を可変とする、換言すれば、誤りを含まないデータが受信できるまで、この移相量を変化させることができる。

（実施の形態２）
実施の形態１に係る無線通信機では、受信したパケットのデータに誤りがあるか否かに応じて、移相制御部５の制御指示の下、可変移相部３により移相量を変化させる構成であった。しかしながら、無線通信機は、この移相量を一定の周期にて変化させる構成とすることもできる。そこで、以下において、移相量を変化させる繰り返し周期を周期Ｔ１としたとき、Ｔ１が、１ビットのデータを伝送するのにかかる時間長Ｔ２よりも小さくなるように設定されている場合について実施の形態２として説明する。

図１１は、本実施の形態２による無線通信機の送信パケットと可変移相部３の移相量および受信レベルの変化の様子を示す説明図である。つまり、移相制御部５から出力される制御信号によって可変移相部３により設定される移相量が変化する。そして、この移送量の変化のタイミングに応じて、受信レベルの変化周期が決まり、受信レベルの変化周期に応じて受信したパケットのデータにおいて誤りが発生する発生の仕方が異なる。そこで、実施形態２では、Ｔ１＜Ｔ２の関係を充たすように設定されている。

なお、実施の形態２に係る無線通信機の構成は、送受信部６が誤り検出部１２を備える必要がない点を除いては、図１または図１３に示す実施の形態１に係る無線通信機の構成と同様である。そのため、実施の形態２に係る無線通信機が備える各構成要素については、その説明は省略する。

上述したように移相制御部５から出力される制御信号によって可変移相部３により設定される移相量が変化する。本実施の形態ではこの移送量を周期的に変化させている（図１１参照）。そこで、この移相量変化の繰り返し周期を周期Ｔ１とし、１ビットのデータを伝送するのにかかる時間長（１ビット時間）をＴ２とする。本実施形態２では、伝送レートは１００ｋｂｐｓであり、よって、Ｔ２＝１０μ秒である。

またここで、上述したようにＴ１がＴ１＜Ｔ２となる様に設定されており、図１１に示す例では、Ｔ１＝Ｔ２／３．５となっている。また、本実施の形態に係る無線通信機が設置された環境は、受信レベルと無線通信機の存在確率との関係が図３２に示すレイリー分布に従うものとする（後述する実施の形態３，４も同様）。

図１１を参照すると、Ｔ１周期よりも短い時間間隔で、第３の高周波信号９の電力レベル（受信レベル）は上下に変動している。この変動周期はＴ１より短い（数分の１から数十分の１）から受信データの１ビット時間長のＴ２より大幅に短い時間間隔の変動となる。ここで、図３２に示すように、受信レベルが平均値レベル（または中央値レベル）から１０ｄＢ以上低下する時間比率は全体の１０％程度であり、９０％以上は平均値レベル±１０ｄＢの範囲にある。そのため、受信レベルは平均化され、受信レベルの大きな落込みは生じず、安定した受信レベルを維持することが可能となる。

以上の様に、本構成では、可変移相部３をＴ１＜Ｔ２となる短い周期で可変とする期間を周期的またはランダムに実施するだけで、受信レベルの局所的な落込みを回避した受信ができるところに特徴がある。すなわち、可変移相部３が、Ｔ１＜Ｔ２となる短い期間Ｔ１で移相量を周期的に変化させ、あるいは、Ｔ２より短いランダムな期間Ｔ１で移相量を変化させることにより、受信レベルの局所的な落ち込みを回避し、送信パケットを構成する１ビット毎の確実な受信を実現している。

（パケットの受信処理２）
次に図１２を参照にして実施形態２に係る無線通信機によるパケットの受信処理２に関する動作フローを説明する。図１２は実施形態２に係る無線通信機によるパケットの受信処理の一例を示すフローチャートである。

まず、第１および第２のアンテナ１，２でパケットを受信する。そして、受信したパケットを送受信部６が復調する（Ｓ２１）。すなわち、パケットを乗せた特定周波数範囲の電波を第１および第２のアンテナ１，２で受信する。受信した電波を第１のアンテナ１は、第１の高周波信号７として、可変移相部３を介して合成部４に送る。一方、第２のアンテナ２は、受信した電波を第２の高周波信号８として、合成部４に送る。合成部４では、これら第１の高周波信号７および第２の高周波信号８を合成し、第３の高周波信号９として送受信部６に送信する。送受信部６では、復調部１１がこの第３の高周波信号を復調する。

なお、ステップＳ２１においてパケットを受信している間、可変移相部３の移相量を連続的に所定の条件を充たす周期で変化するように移相制御部５が制御する。また、このときの可変移相部３の移相量の変化は、上述したように、受信した送信パケットの１ビット分の時間よりも短く、変動周期はＴ１＜Ｔ２（＝１０μ秒）の関係を充たすように設定される。

このように、受信したパケット（送信パケット）を復調すると、送受信部６は、受信が完了した旨の通知を含む応答パケットを生成し、送信元にこの応答パケットを送信する（Ｓ２２）。

以上のように移相量を、受信したパケットの１ビットのデータよりも短い周期で素早く変化させることにより、１ビットのデータを受信している間では、受信レベルの変動を平均化すると大きな落ち込みは生じず、安定した受信レベルを維持することができる。この結果、受信した送信パケットの各ビット単位のデータで受信レベルの低下に起因するビット誤りが発生することがない。

このため、実施の形態２に係る無線通信機では受信したパケットのデータに誤りが生じているか否かを調べるために誤り検出部１２を備える必要がない。

なお、このような高速で移相量を変化させる構成は、受信したパケットの変調信号において、振幅方向に情報を含まない周波数変調などでは有効に利用できるが、振幅方向に情報を含む変調方式（位相変調など）では利用できない。

（実施の形態３）
次に、移相量を一定の周期にて変化させる構成において、移相量を変化させる繰り返し周期である周期Ｔ１を送信パケットの時間長であるＴ３よりも大きくなるように設定されている場合について実施の形態３として図１４を参照して説明する。

ここで、実施の形態３に係る無線通信機は、図１３に示した実施の形態１に係る無線通信機と同様の構成であるため、各部材についての説明は省略する。なお、実施の形態３では、送信元から無線通信機に対して同じ内容のデータを含む送信パケットが順次、送信されるように構成されている点で実施の形態１に係る無線通信機とは異なる。

実施の形態３では、実施の形態１と同様に受信データの誤りを検出する誤り検出部１２を設けたため、受信データが正しく受信できたか否を確認することができる。

図１４は、本実施の形態３による無線通信機が受信する送信パケットと可変移相部３による移相量の変化および受信レベルの変化の様子を示す説明図である。

上述したように移相制御部５から出力される制御信号によって可変移相部３の移相量が変化する。実施の形態３に係る無線通信機ではこの移相量変化の繰り返し周期をＴ１とし、送信パケットの時間長をＴ３とする。なお、本実施の形態３に係る無線通信機では、送信パケット長は１２８バイトであり、時間長Ｔ３＝１０．２ｍ秒である。

ここで、実施の形態３に係る無線通信機ではＴ１がＴ３＜Ｔ１となる様に設定されている。そのため、図１４に示す例では、Ｔ１＝４×Ｔ３となる。

また図１４を参照すると、初送の送信パケットのデータ部分の中央付近を受信するタイミングで大きな受信レベルの落込みが発生し、受信したデータに誤りが発生している。この誤り発生は例えば、誤り検出部１２が送信パケットの最後に設けられたＣＲＣ誤りチェックデータを受信することにより検出することができる。

実施形態３に係る無線通信機では、誤り検出部１２により初送の送信パケットで受信データに誤りが検出されたときは、この送信パケットを破棄する。そして、送信側から再送される送信パケットを受信する。このとき、再送された送信パケットのデータに誤りが検出されなかったときには、このデータを正しいデータとして採用する。

次に、無線通信機においてＴ１をＴ３＜Ｔ１の時間関係を満たすように設定することで得られる効果について説明する。

実施の形態３に係る無線通信機では、Ｔ１がＴ３より大きく設定されているため、可変移相部３により移相量を変化させたときの受信レベルの変動は比較的に緩やかなものとなる。そのため、複数の送信パケットを連続して受信する構成において、送信パケットを同じ移相量のタイミングで受信することがない。このため、同じ受信レベルの落込み状態で異なる送信パケットを受信する可能性が小さくなる。換言すれば、１パケットの受信期間内でみると受信レベルの変動は緩やかであり、且つ、受信レベルの大きな落ち込みは期間Ｔ１内で１０％以下（図３２参照）である。従って、１つのパケットの受信中に受信レベルの落ち込みが発生し、その受信パケット中に誤りビットが検出されたとしても、次のパケットの受信中に受信レベルの落ち込みが発生する可能性は小さくなる。例えば、図１４に示すように、初送の送信パケットの受信時に大きな落込みが発生していても、再送の送信パケットでは同じ大きな落込みが発生する可能性は低い。

尚、初送、再送の送信パケットの両者のデータに誤りが検出された場合、更に再送された送信パケットを受信していくことによって、誤り無しの受信データを得る可能性が高くなっていく。

（パケットの受信処理３）
次に図１５を参照にして実施の形態３に係る無線通信機によるパケットの受信処理３に関する動作フローを説明する。図１５は実施形態３に係る無線通信機によるパケットの受信処理の一例を示すフローチャートである。

まず、移相制御部５が、可変移相部３の移相量を初期値に設定する（Ｓ３１）。そして、第１および第２のアンテナ１，２でパケットを受信する。受信したパケットを送受信部６が復調する（Ｓ３２）。すなわち、パケットを乗せた特定周波数範囲の電波を第１および第２のアンテナ１，２で受信する。受信した電波を第１のアンテナ１は、第１の高周波信号７として、可変移相部３を介して合成部４に送る。一方、第２のアンテナ２は、受信した電波を第２の高周波信号８として、合成部４に送る。合成部４では、これら第１の高周波信号７および第２の高周波信号８を合成し、第３の高周波信号９として送受信部６に送信する。送受信部６では、復調部１１がこの第３の高周波信号９を復調し、誤り検出部１２が復調後のデータに基づきデータの誤りの有無を確認する。送受信部６が備える誤り検出部１２によるデータの誤り検出は、上記したようにＣＲＣ（巡回冗長検査）を利用する。しかしながら誤り検出方式はこれに限定されるものではなく、例えば、パリティチェック、またはハミングコードチェックなどを利用してもよい。

なお、無線通信機では、ステップＳ３２においてパケットを受信している間、移相量の変化を連続的に所定の条件を充たす周期で繰り返すように移相制御部５が可変移相部３を制御する。また、このときの可変移相部３の移相量の変化を繰り返す周期は、上述したように、受信した送信パケットのパケット長よりも長く、変動周期はＴ３＜Ｔ１（＝１０．２ｍ秒）の関係を満たすように設定される。

ここで、送受信部６において、誤り検出部１２が受信したパケットにおいてデータの誤りがあると判定した場合（Ｓ３３において「ＮＯ」）、ステップＳ３２に戻って、次に送信された初送の送信パケットと同じ内容の送信パケットを受信し、復調する。

ステップ３３において受信した送信パケットにおいてデータの誤りがないと判定した場合（Ｓ３３において「ＹＥＳ」）、送受信部６は、データに誤りが無い送信パケットを受信した旨の通知（エラー無し通知）を含む応答パケットを生成し、送信元にこの応答パケットを送信する（Ｓ３４）。

以上のように移相量の変化を繰り返す周期を、送信パケットのパケット長よりも長くなるようにした場合、各送信パケットの受信期間中には、移相量に大きな変化が生じない。このため、ある移相量で受信した送信パケットでは、受信している間、継続して受信レベルが低下し誤りが発生する場合もあるが、次に別の送信パケットを受信するタイミングでは、移相量が変化し、良好な受信レベルの状態で送信パケットの受信を行なうことができる。この場合、良好な受信レベルでデータに誤りが含まれていない送信パケットを採用し、誤りが発生しているデータのパケットを破棄することで無線通信機は適正に送信パケットの受信を行なうことができる。

（実施の形態４）
次に、移相量を一定の周期にて変化させる構成において、移相量を変化させる繰り返し周期である周期Ｔ１を送信パケットの時間長であるＴ３よりも小さく、かつ受信したデータの１ビットの時間Ｔ２よりも大きくなるように設定されている場合について実施の形態５として図１６〜１８を参照して説明する。

図１６は、本実施の形態４による無線通信機の構成の一例を示すブロック図である。図１７は、実施の形態４に係る無線通信機において記録された誤り検出の判定結果を示すテーブル情報の一例を示す図である。また、図１８は、本実施の形態４による無線通信機で受信する送信パケットと無線通信機が備える可変移相部３による移相量の変化および受信レベルの変化の様子を示す説明図である。

図１６に示すように実施の形態４に係る無線通信機は、実施の形態１に係る無線通信機の構成（図１３参照）においてさらに受信データ再構成（再構成手段）部１３を備えた点で異なる。それ以外の構成要素については同じ符号をつけ、その説明は省略する。

本実施の形態４では、送受信部６が復調部１１および受信データの誤りを検出する誤り検出部１２に加えて受信データ再構成部１３をさらに設けており、複数の送信パケットの受信データの部分データをつなぎ合わせて受信データを再構成することができる点で上述した実施の形態１から３とは異なる。以下において、実施の形態４に係る無線通信機について具体的に説明する。

上述したように、実施の形態４に係る無線通信機においても移相制御部５から出力される制御信号によって可変移相部３により第１の高周波信号の位相を変化させ、それにより移相量が変化するように構成されている。また、実施の形態４においてもこの移相量変化の繰り返し周期を周期Ｔ１、受信したデータの１ビットの時間長をＴ２、受信した送信パケットの時間長をＴ３とする。本実施の形態４では、Ｔ２＝１０μ秒、時間長Ｔ３＝１０．２ｍ秒である。

ここで、実施の形態４に係る無線通信機ではＴ１がＴ２＜Ｔ１＜Ｔ３となる様に設定されている。図１８に示す例では、Ｔ１＝０．５×Ｔ３となっている。

送信側から送信パケットのデータ部分はＢＣＨ（３２．１６）誤り検出符号化が施されており、１６ビットの部分データ毎に誤り検出を行うことができる。すなわち、送信パケットは、データ数（情報ビット数）が１６で冗長ビットが１６ビットになる。不図示のシフトレジスタ、ｍｏｄ２、および加算器を用いて生成多項式で割り切れるように冗長ビットが付加されている。

図１８を参照すると、初送の送信パケットの受信時に複数個所で大きな受信レベル落込みが発生し、誤りが発生している。送信パケットの受信時に誤り検出部１２は、１６ビット毎に誤りの有無を検出し、誤り無しの部分データと誤った部分データを記録する。

次に、再送の送信パケットを受信する。このときも１６ビット毎の部分データの誤り有無を記録する。このように、Ｔ１がＴ２＜Ｔ１＜Ｔ３となる様に設定されている構成では、受信したパケットそれぞれにおいてデータの一部に誤りが含む可能性が高い。

そこで、受信データ再構成部１３が上記複数の送信パケットの各部分データの内、誤り検出部１２で誤り無しと判定された部分データを選択し、順番につなぎ合わせて誤り無しの受信データ列を再構成する。より具体的には、復調部１１により復調されたデータは不図示のメモリに記録される。データはメモリにおいて、各パケット番号とデータ番号とが対応付けられて記録されている。より具体的には、送信パケットごとにパケット番号が付されている（受信した順番にパケット１から６の番号が付されている）。また、各パケットのデータを１６ビットごとに区切った各部分データにデータ番号が付されている（データの先頭から順に、１６ビットごとにデータ番号が１から１２まで付されている）。そして、各パケット番号とデータ番号とが対応付けられてメモリに記録されている。

さらにまた、誤り検出部１２がメモリに記録されている各パケットのデータに対してそのデータ番号（データ１６ビットごと）にＢＣＨ誤り検出を実施し、誤りの有無（図１７の例では、○が誤りなし、×が誤りあり）を判定する。そして、その判定結果を図１７に示すテーブル情報としてメモリに記録する。すなわち、図１７では、送信パケットのパケット番号とその送信パケットのデータのデータ番号と、該データ番号に対応するデータに誤りがあるか否かを示す誤り情報との対応関係を示す。なお、図１７では誤りなしの部分データ、および誤りありの部分データについてともにテーブル情報としてメモリに記録しているが、誤りなしの部分データについてのみメモリに記録する構成であってもよい。

受信データ再構成部１３が、この誤り検出の判定結果（図１７に示すテーブル情報）に基づき、複数のパケットで誤りの無いデータを組合せて再合成する。

次に、無線通信機においてＴ１をＴ２＜Ｔ１＜Ｔ３の時間関係を満たすように設定することで得られる効果について説明する。

Ｔ１の周期よりも短い時間間隔で、第３の高周波信号９の電力レベル（受信レベル）は上下に変動し、図１８に示す受信レベル変動を生じる。この変動周期はＴ１より短く（数分の１から数十分の１）およそＴ２と同じオーダーの時間長の間、受信レベル落込みが継続する。そのため数ビット程度の誤りが発生する確率が高くなる。数ビットであればＢＣＨ誤り検出符号等により確実に誤りを検出できる。すなわち、無線通信機において、Ｔ２＜Ｔ１＜Ｔ３の関係を充たすように設定することで、受信した各パケットにおいて誤りを有するデータ（部分データ）を誤り検出符号等により確実に検出して、特定することができる。そのため、送信パケットに誤り検出符号を埋め込んでおくだけで、各パケットにおいて誤っていない部分データを特定し、特定したこれら部分データをつなぎ合せて正しいデータを復元することができる。

なお、各送信パケットにおいて受信レベルの大きな落込みが発生する時間は全体の時間Ｔ１に対して短い（例えば１０％程度）ため、繰り返し送信された複数の送信パケットを受信したときに、複数の送信パケットにおいてデータの同じ部分データ位置に誤りが生じる確率は低い。

Ｔ１がＴ３より大きくなるように設定されると、長時間にわたってデータの誤りが継続することが想定されるため、この条件で設定されている場合、ＢＣＨ誤り検出符号で正確に判断できない可能性があり、本実施の形態４に係る無線通信機の構成では、データの誤りを検出して訂正する操作を誤る可能性が出てくる。したがって、上述した実施の形態４のように構成される場合は、Ｔ２＜Ｔ１＜Ｔ３の関係を充たすように設定することが好ましい。

Ｔ１がＴ２より小さくなるように設定されている場合も、本実施の形態４に係る構成をとることは可能であるが、上記したように実施の形態２に係る構成を用いることもできる。ただし、実施の形態４に係る無線通信機の構成では、Ｔ１＜Ｔ２より長い周期すなわちＴ２＜Ｔ１であっても正しいデータを復元できる効果を得ることができる点で優位性がある。また、振幅方向に情報を含む変調方式（位相変調など）に適用できる点でも優位性がある。

（パケットの受信処理４）
次に図１９を参照にして実施形態４に係る無線通信機によるパケットの受信処理に関する動作フローを説明する。図１９は実施形態４に係る無線通信機によるパケットの受信処理の一例を示すフローチャートである。

まず、移相制御部５が、可変移相部３の移相量を初期値に設定する（Ｓ４１）。そして、第１および第２のアンテナ１，２でパケットを受信する。受信したパケットを送受信部６の復調部１１が復調する（Ｓ４２）。すなわち、パケットを乗せた特定周波数範囲の電波を第１および第２のアンテナ１，２で受信する。受信した電波を第１のアンテナ１は、第１の高周波信号７として、可変移相部３を介して合成部４に送る。一方、第２のアンテナ２は、受信した電波を第２の高周波信号８として、合成部４に送る。合成部４では、これら第１の高周波信号７および第２の高周波信号８を合成し、第３の高周波信号９として送受信部６に送信する。送受信部６では、復調部１１がこの第３の高周波信号を復調し、復調データを確認する。次に、誤り検出部１２が復調後のデータに基づきデータの誤り箇所を検出する（Ｓ４３）。

そして、誤り検出部１２がデータの誤り箇所を検出すると、受信データ再構成部１３が複数の送信パケットの各部分データのうち、誤り検出部１２で誤り無しと判定された部分データを選択し、順番につなぎ合わせて誤り無しの受信データ列を再構成する（Ｓ４４）。
送受信部６が備える誤り検出部１２によるデータの誤り検出は、上記したようにＢＣＨ誤り検出符号を利用する。しかしながら誤り検出方式はこれに限定されるものではなく、例えば、パリティチェック、またはＣＲＣ（巡回冗長検査）を利用してもよい。

ステップＳ４２からＳ４４の処理は、再構成後のデータに誤りが無くなるまで繰り返される。即ち、同一内容のパケットの受信処理において、全てのデータ番号のデータについて少なくとも１回は誤り無しと判定されるまで繰り返される。

なお、無線通信機では、ステップＳ４２からＳ４４によりパケットを受信し、復調部１１によるデータの復調、受信データ再構成部１３によるデータの再構成が実施されている間、可変移相部３の移相量を連続的に所定の条件を充たす周期で変化するように移相制御部５が制御する。また、このときの可変移相部３の移相量の変化は、上述したように、受信した送信パケットのパケット長よりも短く、通信データの伝送レートの周期よりも長い、Ｔ２＜Ｔ１＜Ｔ３の関係を満たすように設定される。

ここで、再構成後におけるデータに誤りがないと判定した場合（Ｓ４５において「ＹＥＳ」）、送受信部６は、データに誤りが無い旨の通知（データエラー無し通知）を含む応答パケットを生成し、送信元にこの応答パケットを送信する（Ｓ４６）。

以上のように移相量を、送信パケットのパケット長よりも短く、かつ通信データの伝送レートの周期よりも長い周期で変化させることにより、送信パケットのデータにおいて発生する誤りは例えばＢＣＨ誤り検出符号により検出できる程度とすることができる。

（実施の形態５）
上述した実施の形態１、３、４については、誤り検出部１２を備え、受信した送信パケットのデータに誤りが生じているか否か判定する構成であった。実施の形態５では、誤り検出部１２に代えて受信信号（第３の高周波信号）の電力強度を受信レベルとして検出する受信レベル検出部（受信レベル検出手段）１４を備え、この受信レベル検出部１４の検出結果に基づき、データが誤っているか否か判断する無線通信機の構成について説明する。図２０に示すように、実施の形態５に係る無線通信機は、特に実施の形態３に係る無線通信機と比較して、誤り検出部１２を備えていない点で異なる。また、復調部１１の前段（復調部１１よりも合成部４側）に受信レベル検出部１４を新たに備える点でも実施の形態３に係る無線通信機とは異なる。

図２０は、本実施の形態５に係る無線通信機の構成の一例を示すブロック図である。図２０において、符号１４は受信レベル検出部である。また、図１３に示す無線通信機が備える構成要素と同じ構成要素には同じ番号をつけた。

本実施の形態５に係る無線通信機では受信信号（第３の高周波信号）の電力レベルを検出する受信レベル検出部１４を設けたため、受信時の受信レベルを検出することができる。

また、Ｔ１がＴ３＜Ｔ１の関係を充たすように設定されている。受信レベル検出部１４は、例えば、ＲＳＳＩ回路で構成することができる。

例えば、図１４に示すような受信レベルの変化が生じた場合、実施の形態５に係る無線通信機は、初送の送信パケット受信時に大きな受信レベルの落込みが発生したことを受信レベル検出部１４により検出することができる。このように受信レベルの大きな落込みが発生すると受信したデータに誤りが発生する可能性が高い。なお、受信レベルに大きな落込みが発生しているか否かは、受信感度、すなわち通信に必要な受信品質を確保するために必要な最低電波強度を基準に判断することができる。

そこで、実施の形態５に係る無線通信機は、初送の送信パケットを破棄して再送の送信パケットを受信する。

図１４に示すように、再送の送信パケットの受信時には受信レベルの大きな落込みは発生していない。受信レベルの大きな落込みが無かったことを受信レベル検出部１４で検出した場合には、このときの受信データを採用する。

（パケットの受信処理５）
次に図２１を参照にして実施形態５に係る無線通信機によるパケット（送信パケット）の受信処理に関する動作フローを説明する。図２１は実施形態５に係る無線通信機によるパケット（送信パケット）の受信処理の一例を示すフローチャートである。

まず、移相制御部５が、可変移相部３の移相量を初期値に設定する（Ｓ５１）。そして、第１および第２のアンテナ１，２で送信パケットを受信する。受信した送信パケットを送受信部６が復調する。なお、送信パケットを受信し復調する際、受信レベル検出部１４は、受信レベルを検出している（Ｓ５２）。

すなわち、送信パケットを乗せた特定周波数範囲の電波を第１および第２のアンテナ１，２で受信する。受信した電波を第１のアンテナ１は、第１の高周波信号７として、可変移相部３を介して合成部４に送る。一方、第２のアンテナ２は、受信した電波を第２の高周波信号８として、合成部４に送る。

合成部４では、これら第１の高周波信号７および第２の高周波信号８を合成し、第３の高周波信号９として送受信部６に送信する。送受信部６では、受信レベル検出部１４が第３の高周波信号の電力レベルから受信レベルを検出して、受信感度を基準にして受信レベルの大きな落ち込みの有無を判定しつつ、復調部１１がこの第３の高周波信号９を復調する。

なお、実施の形態５に係る無線通信機では、ステップＳ５２において送信パケットを受信している間、可変移相部３の移相量を連続的に所定の条件を充たす範囲で変化するように移相制御部５が制御する。また、このときの可変移相部３の移相量の変化は、上述したように、受信した送信パケットのパケット長よりも長く、変動周期はＴ３＜Ｔ１（Ｔ３＝１０．２ｍ秒）の関係を満たすように設定される。

ここで、送受信部６において、受信レベル検出部１４が受信レベルの大きな落ち込みが発生したと判定した場合（ステップＳ５３）、ステップＳ５２の処理を繰り返す。つまり、受信レベルに大きな落ち込みが発生している場合、受信した送信パケットのデータに誤りが生じている可能性が高いため、次に送信されてきた送信パケットを受信して、そのデータを復調する。

ステップ５３において、受信レベル検出部１４が、受信レベルに大きな落ち込みが発生していないと判定した場合（Ｓ５３において「ＹＥＳ」）、送受信部６は送信元に応答パケットを送信する（Ｓ５４）。

以上のように、送信パケットを受信しながら、受信レベル検出部１４により受信レベルの大きな落ち込みの有無を検出することで、現在、受信している送信パケットのデータに誤りが生じているか否かを間接的に容易に判定することができる。したがって、Ｔ１がＴ３＜Ｔ１の関係を充たすように設定されている場合、実施形態５に係る無線通信機は、受信レベル検出部１４により受信レベルに大きな落ち込みが発生していない、すなわち送信パケットのデータに誤りが生じていないと判定したパケットを受信するまでパケットの受信を繰り返すことができる。したがって、実施の形態５に係る無線通信機は、データに誤りが生じていないデータを取得することができる。

なお、実施の形態５に係る無線通信機では、受信レベル検出部１４により受信レベルに大きな落ち込みが発生していないと判定されたパケットを受信するまでその受信を繰り替える構成であったが、これに限定されない。例えば、複数の同一内容のパケットを受信し、受信した各パケットと受信レベル検出部１４によるそのパケットの受信レベルの検出結果とを対応付けて記録しておき、最も受信レベル（例えば、受信期間の平均受信レベル、あるいは、受信期間中の受信レベルの最大値又は最小値、など）が高いときに受信したパケットを選択する構成としてもよい。

（実施の形態６）
上述した実施の形態４は、誤り検出部１２を備え、受信した送信パケットのデータを所定ビット数で区分した部分データそれぞれにおいて誤りが生じているか否か判定する構成であった。そして、その判定した結果を例えば図１７に示すテーブル情報として不図示のメモリに記録する構成であった。また、メモリに記録したテーブル情報を参照して、誤りのない部分データを繋ぎ合わせて生成したデータを受信データとして採用する構成であった。

実施の形態６では、図２２に示すように、実施の形態４の構成において、誤り検出部１２に代えて受信信号（第３の高周波信号）の電力レベルを検出する受信レベル検出部１４を備え、この受信レベル検出部１４の検出結果に基づき、受信レベルが大きい部分データをつなぎ合わせて生成したデータを受信データとして採用する無線通信機の構成について説明する。

図２２は、本実施の形態６による無線通信機の構成の一例を示すブロック図である。図２２において、図１６で示す無線通信機が備える構成要素と同じ構成要素には同じ番号をつけた。そして、その構成要素の説明は省略するものとする。

このように本実施の形態５に係る無線通信機では、復調部１１および受信信号（第３の高周波信号）の電力レベルを検出する受信レベル検出部１４に加えて、受信データ再構成部１３を設けている。

本構成では、上記した実施の形態５と同様、データの誤り発生を直接的に誤り検出部１２で検出するのではなく、受信レベル検出部１４により受信レベルに大きな落ち込みが生じたか否か判定している。より具体的には、受信レベル検出部１４は、送信パケットを構成するデータを所定ビット数で区分した部分データごとに、その部分データの受信時における受信レベルが受信感度レベル近くまたは受信感度レベル以下になったかどうかをモニターしている。そして、モニターした結果を、例えば、図１７に示すようなテーブル情報と同じような形式でメモリに記録している。さらには、受信レベル検出部１４は部分データの内、最も大きな受信レベルで受信した部分データがどれであるかをモニターしている。そして、最も大きな受信レベルの部分データを受信データ再構成部１３でつなぎ合わせて再構成することにより、誤りのない受信データを得ることができる。

例えば、受信レベルが受信感度レベル近く、または受信感度レベル以下になったかどうかのモニターは、以下のように行なわれる。すなわち、受信したデータにエラーが発生しているとするレベルを例えばビットエラーレート（ＢＥＲ）＝１０^−３となるレベルとする。また、このレベルとなる受信感度を−１１０ｄＢｍとすると、データを正常に受信できる受信レベルをこの−１１０ｄＢｍよりも５ｄＢｍだけ余裕を持たせて−１０５ｄＢｍとする。つまり、モニターする受信感動レベルを−１０５ｄＢｍとする。なお、ここで１ｄＢｍは１ｍＷの電力を０ｄＢとしたものである。そして、受信レベル検出部１４は、検出した受信レベルが−１０５ｄＢｍを下回った部分を受信データ（ビット列）に誤りが発生しているものと考える。したがって、受信データ再構成部１３は、受信した複数のパケットでそれぞれ対応する部分データのうち上記−１０５ｄＢｍを上回る受信レベルで受信した部分データを選択して、つなぎ合わせて再構成する。なお、実施の形態５のステップＳ５２にて実行する受信レベルの落ち込みの有無の判定は、上述した受信レベルが受信感度レベル以下か否かの判定と同様の処理により行なうことができる。

（パケットの受信処理６）
次に図２３を参照にして実施形態６に係る無線通信機によるパケット（送信パケット）の受信処理６に関する動作フローを説明する。図２３は実施形態６に係る無線通信機によるパケットの受信処理の一例を示すフローチャートである。

まず、移相制御部５が、可変移相部３の移相量を初期値に設定する（Ｓ６１）。そして、第１および第２のアンテナ１，２で送信パケットを受信する。受信した送信パケットを送受信部６が復調する。なお、送信パケットを受信し復調する際、受信レベル検出部１４は、受信レベルが受信感度レベル近くまたは受信感度レベル以下になったかどうかを各送信パケットのデータを所定ビット数で区分した部分データについてモニターしながら受信レベルを検出している（Ｓ６２）。

すなわち、実施の形態６に係る無線通信機は、送信パケットを乗せた特定周波数範囲の電波を第１および第２のアンテナ１，２で受信する。受信した電波を第１のアンテナ１は、第１の高周波信号７として、可変移相部３を介して合成部４に送る。一方、第２のアンテナ２は、受信した電波を第２の高周波信号８として、合成部４に送る。

合成部４では、これら第１の高周波信号７および第２の高周波信号８を合成し、第３の高周波信号９として送受信部６に送信する。

送受信部６では、受信レベル検出部１４が受信レベルを検出して受信レベルの落ち込みが所定の受信感度レベル近くまたは以下になったかどうかを判定しつつ、復調部１１がこの第３の高周波信号を復調する。

なお、無線通信機では、ステップＳ６２において送信パケットを受信している間、可変移相部３の移相量を連続的に所定の条件を充たす範囲で変化するように移相制御部５が制御する。

また、実施の形態６に係る無線通信機では、所定回数（Ｎ回）分だけ同一の内容の送信パケットを受信し、この送信パケットのデータをメモリに蓄積するように構成されている。そこで、送受信部６がＮ回分の送信パケットのデータを受信したか否か判定し（Ｓ６３）、Ｎ回分の送信パケットのデータを受信すると（Ｓ６３において「ＹＥＳ」）、受信データ再構成部１３がメモリに蓄積されたデータに基づき再構成を行なう。すなわち、受信データ再構成部１３は、メモリに蓄積されたデータについて、受信時における受信レベルが大きい部分データを探索し、探索して得た部分データ同士を繋ぎ合わせて再構成を行なう（Ｓ６４）。

このようにして、データの再構成を完了させると、送受信部６は、送信元に応答パケットを送信する（Ｓ６５）。

以上のように、送信パケットを受信しながら、受信レベル検出部１４により受信レベルの落ち込みが所定の受信感度レベル以下であるか否かモニターすることで、受信して得た各部分データに誤りがあるか否かを間接的に判定することができる。また、受信時の受信レベルが所定の受信感度レベル以下とならない最も良好な部分データを選択し、繋ぎ合わせることでエラーが生じていないデータを得ることができる。

（実施の形態７）
上述した実施の形態１では、受信した送信パケットのデータに誤りが生じているか否かに応じて、可変移相部３により移相量が変化させられる構成であった。また、実施の形態２〜６では、所定の条件を充たす範囲で移相量が変化させられるように設定される構成であった。ここでは、受信レベルが最も高くなる移相量に固定し、送信パケットを受信するように構成されている無線通信機を実施の形態７として図２４を参照して説明する。

図２４は、本実施の形態７による無線通信機の送信パケットと可変移相部３による移相量の変化および受信レベルの変化の様子を示す説明図である。

なお、実施の形態７に係る無線通信機の構成は前記した実施の形態５に係る無線通信機の構成（図２０参照）と同様であるため、各構成要素の説明は省略する。

実施の形態７に係る無線通信機では、図２４に示すように、送信パケットの受信開始より時間長Ｔ４の間、移相制御部５は可変移相部３の移相量を可変する（図２４では移相量を単調に増加させた例を示している。このとき受信レベル検出部１４で受信レベルをモニターする。そして最も受信レベルが大きかったときの可変移相部３の移相量を記録する。そして、移相制御部５は前記記録した移相量に可変移相部３の移相量を固定する。

Ｔ４以降の受信動作は、可変移相部３の移相量を固定した状態で継続する。

ここでＴ４は、受信する送信パケットの先頭にあるビット同期信号（ヘッダ情報）の時間長Ｔ５に対して、Ｔ４＜Ｔ５の関係になるように設定されている。

これによりビット同期信号の受信が継続している間に最適な移相量を決定することができ、その後に続くフレーム同期信号以降の信号を最も大きな受信レベルで受信することができる。

（パケットの受信処理７）
次に図２５を参照にして実施の形態７に係る無線通信機によるパケット（送信パケット）の受信処理７に関する動作フローを説明する。図２５は実施形態７に係る無線通信機によるパケットの受信処理の一例を示すフローチャートである。

まず、第１および第２のアンテナ１，２で送信パケットのビット同期信号部分を受信する（Ｓ７１）。この時、送信パケット（ビット同期信号部分）を受信しながら、移相制御部５が、可変移相部３を制御して移相量を変化させるとともに、受信レベル検出部１４が受信レベルを検出する（Ｓ７２）。このように、移相量を変化させ、移相量と受信レベルの関係を調べる。そして、移相制御部５は、最も受信レベルが大きかった移相量に固定する（Ｓ７３）。このように、移相量が固定された状態で、第１および第２のアンテナ１，２で送信パケットにおいてビット同期信号部分に続くデータ部分の受信を継続する。そして、受信したデータ部分を送受信部６の復調部１１が復調する（Ｓ７４）。

すなわち、移相制御部５はステップＳ７３で設定した移送量で可変移相部３による移相量を固定しておき、第１および第２のアンテナ１，２での送信パケットにおけるデータ部分の受信を継続する。

このようにステップＳ７３で設定した移相量で送信パケットのデータ部分を継続して受信し、受信したデータ部分の復調を完了させると、送受信部６は、送信元に応答パケットを送信する（Ｓ７５）。

以上のように、送信パケットのデータ部分を受信する前、すなわち、ビット同期信号の受信の最中に、移相制御部５が可変移相部３を制御して移相量を変化させ、受信レベル検出部１４により最も受信レベルが高いと判定された移相量に固定する構成である。さらに、最も受信レベルが高い移相量でパケットのデータの受信を行なうように移相量を固定させる構成である。このため、本実施形態７に係る無線通信機では予め良好な受信状態に設定してパケットのデータ部分の受信を行うことができる。

（実施の形態８）
次に、実施の形態８に係る無線通信機について図２６を参照して説明する。図２６は、本実施の形態８に係る無線通信機の構成の一例を示すブロック図である。図２６に示すように、実施の形態１に係る無線通信機の構成と比較して、さらにフィルタ１５を備えている点で異なる。

すなわち、本実施の形態８に係る無線通信機は、移相制御部５の制御信号出力端子の信号を、フィルタ１５を介して可変移相部３の制御信号入力端子に接続している点で他の実施の形態と構成が異なる。なお、フィルタ１５を備える点以外では実施の形態１に係る無線通信機と同様の構成を有しており、フィルタ１５以外の構成要素については実施の形態１に係る無線通信機と同様の符号を付し、その説明を省略するものとする。

ここで、図２７を参照してフィルタ１５について説明する。図２７は実施の形態８に係る無線通信機が備えるフィルタ１５付近の具体的な構成例を示す図である。

無線通信機では移相制御部５から可変移相部３に対して制御信号が出力される構成となっているが、実施の形態８に係る無線通信機ではこの制御信号の伝送路の途中にフィルタ１５が備えられている。図２７に示すように、移相制御部５はマイコンで構成され、制御信号出力端子はマイコンの出力端子が割り当てられている。ここで、マイコンから出力される制御信号は矩形波であり、この制御信号がフィルタ１５に入力される。また、フィルタ１５はＣＲフィルタで構成されており、マイコンから入力された制御信号は前記フィルタ１５を介して可変移相部３の制御信号入力端子に入力される。フィルタ１５から制御信号入力端子に出力される制御信号の電圧波形は、図２７に示すように準三角波形となっている。

また、図２７に示すように、可変移相部３は集中定数型の９０°ハイブリッド回路に可変容量ダイオードを接続した構成であり、可変容量ダイオードの印加電圧を変えることにより可変移相部３の移相量を可変することができる。

ここで移相可変を時間に対してリニアに行うためには、三角波形の制御信号を入力する必要があるが、本実施の形態８に係る無線通信機の構成のようにフィルタ１５を備えることで、マイコン出力の矩形波をこのフィルタ１５に通すことにより、準三角波形の制御信号とすることができる。なお、本実施の形態８に係る無線通信機が備えるフィルタ１５はＣＲフィルタなど非常に簡素な回路で構成できるというメリットがある。以上のように実施の形態８に係る無線通信機では、移相制御部５から出力された制御信号の電圧波形をフィルタ１５により矩形波から準三角波に変更して可変移相部３に出力することができる。このため、可変移相部３は、時間に対してリニアに移相可変を行なうことができる。

（実施の形態９）
上記した実施の形態１から８では、移相制御部５からの制御指示の下、可変移相部３により第１のアンテナで受信した高周波信号の移相量を可変とすることで受信レベルの落ち込みを回避するように構成されていた。以下では、可変移相部３を備え移相量を可変とする構成ではなく、第１のアンテナ１から出力される高周波信号（第１の高周波信号７）、および第２のアンテナ２から出力される高周波信号（第２の高周波信号８）それぞれの電力の分配比を可変させる構成とすることで受信レベルの落ち込みを回避する。

すなわち、実施に形態９に係る無線通信機は、図２８に示すように、図１に示した実施の形態１に係る無線通信機が備える可変移相部３および移相制御部５の代わりに分配比制御部２２を備える。また、合成部４の代わりに、可変分配部（可変分配手段）２１を備える。図２８は、実施の形態９に係る無線通信機の概略構成の一例を示すブロック図である。なお、図１に示した無線通信機器と同様の構成部材については、同じ符号を付しその説明を省略するものとする。

より具体的には、本実施の形態９に係る無線通信機が備える可変分配部２１は、図２９に示す構成を有する。図２９は、実施の形態９に係る無線通信機が備える可変分配部２１の回路構成の一例を示す図である。すなわち、可変分配部２１は、送受信部側端子２３からの高周波信号の入力に対して第１のアンテナ１および第２のアンテナ２にそれぞれその入力を分配して出力することができる。逆に第１のアンテナ１および第２のアンテナ２それぞれからの高周波信号の入力を合成して、送受信部側端子２３から送受信部６に出力することもできる。

送受信部側端子２３を一端に有する回路の他端は第１のアンテナ１側と第２のアンテナ側２とのそれぞれに分岐しており、第１のアンテナ１側に分岐した回路には第１の可変コンデンサ３１が、第２のアンテナ２側に分岐した回路には第２の可変コンデンサ３２がそれぞれ備えられている。これら第１の可変コンデンサ３１および第２の可変コンデンサ３２それぞれの静電容量を変化させることにより、第１のアンテナ１側と第２のアンテナ２側との電力の分配比を変更させることができる。

また、第１のアンテナ側と第２のアンテナ側との分岐点にはコイル３３が備えられており、インピーダンス整合の調整を行っている。このコイル３３のインダクタンスは、１０ｎＨであり、一端が分岐点と接続され、他端は接地されている。

実施の形態９に係る無線通信機では、例えば、以下のように第１のアンテナ１および第２のアンテナ２それぞれで分配される電力を可変とする。例えば、第１の可変コンデンサ３１および第２の可変コンデンサ３２それぞれの静電容量が２ｐＦ〜６ｐＦまで変化するものとすると、分配比制御部２２からの制御指示に応じて第１の可変コンデンサ３１の静電容量を６ｐＦから２ｐＦへと変更させる。

この時、第２の可変コンデンサ３２の静電容量を６ｐＦから２ｐＦへと第１の可変コンデンサ３１と連動させて変更させる。この時の第１の可変コンデンサ３１の静電容量と回路を伝送する高周波信号の通過振幅（ｄＢ）との関係、ならびに第２の可変コンデンサ３２の静電容量と回路を伝送する高周波信号の通過振幅（ｄＢ）との関係を図３０に示す。図３０は、実施の形態９に係る無線通信機が備える第１、第２の可変コンデンサ３１，３２それぞれの静電容量と回路における信号電圧の通過振幅との関係を示すグラフである。図３０において、Ｓ２１により第１の可変コンデンサ３１の静電容量と通過振幅との関係を示す。また、Ｓ３１により第２の可変コンデンサ３２の静電容量と通過振幅との関係を示す。図３０に示すように、一方の可変コンデンサの静電容量を大きくするとき、他方の可変コンデンサの静電容量を小さくするように連動させ、送受信部側端子２３から見たインピーダンスを変化させない様に、すなわちインピーダンス不整合を生じないように動作させている。

つまり、図３０に示すように第１の可変コンデンサ３１の静電容量が６ｐＦで、第２の可変コンデンサ３２の静電容量が２ｐＦの時、第１のアンテナ１および第２のアンテナ２それぞれに対して電力３：１となるように分配される。例えば、図３０によると、第１の可変コンデンサ３１の静電容量が６ｐＦで、第２の可変コンデンサ３２の静電容量が２ｐＦの時、Ｓ２１＝−１．２ｄＢ、Ｓ３１＝−６ｄＢとなる。ここで−１．２ｄＢ＝電力０．７６倍、−６ｄＢ＝電力０．２５倍を示すため０．７６：０．２５で、電力はほぼ３：１となる。次に、第１の可変コンデンサ３１および第２の可変コンデンサ３２の両者がそれぞれ静電容量を変更させ、共に３ｐＦとなる時、第１のアンテナ１および第２のアンテナ２それぞれ対して電力が１：１となるように分配される。第１の可変コンデンサ３１の静電容量が２ｐＦで、第２の可変コンデンサ３２の静電容量が６ｐＦの時、第１のアンテナ１および第２のアンテナ２それぞれに対して分配される電力は１：３となる。すなわち、第１の可変コンデンサ３１の静電容量が２ｐＦで、第２の可変コンデンサ３２の静電容量が６ｐＦの時は、上述した第１の可変コンデンサ３１の静電容量が６ｐＦで、第２の可変コンデンサ３２の静電容量が２ｐＦの時と逆の関係となる。

このように、第１のアンテナ１と第２のアンテナ２とにおいて、電力の分配を変えることで、それぞれのアンテナで受信した高周波信号の足し合わせた結果を変え、フェージングにより電波が打ち消された状態となることを緩和させることができる。つまり、大きく受信レベルが落ち込むことを回避することができる。

なお、上記した実施の形態１から９では、無線通信機が受信側として動作をする場合を中心に説明してきたが、送信側として動作する場合も、第１のアンテナ１から出力される高周波信号の移相量を可変としたり、第１のアンテナ１および第２のアンテナ２それぞれに対する電力の分配比を可変としたりすることで、送信先の無線通信機において受信レベルが大きく落ち込み、パケットを正常に受信することができない状態を回避することができる。

以上のように、本発明に係る無線通信機は以下のように構成されているといえる。

すなわち、本発明の無線通信機は、第１のアンテナと、第２のアンテナと、前記第１のアンテナにより受信または送信する高周波信号の位相を変化させる可変移相手段と、前記第１のアンテナにより受信または送信する高周波信号の位相を変化させる量である移相量を可変とするように前記可変移相手段を制御する移相制御手段と、を備える。

よって本発明に係る無線通信機は、装置構成が大きくなることを防ぎ、局所的な受信電界レベルの落込みを回避できるという効果を奏する。

また、本発明に係る無線通信機は、前記移相制御手段が、前記可変移相手段を制御して一定の周期で繰り返すように前記移相量を変化させており、その周期をＴ１とし、前記高周波信号に含めて送受信するデータの１ビットを伝送するのにかかる時間長である１ビット時間長をＴ２としたとき、前記移相制御手段は、Ｔ１＜Ｔ２の関係を充たすように可変移相手段を制御して高周波信号の移相量を変化させるように構成されていてもよい。

上記した構成によれば、本発明に係る無線通信機では、前記移相制御手段は、Ｔ１＜Ｔ２の関係を充たすように可変移相手段を制御して移相量を変化させることができる。

ここで、前記第１のアンテナおよび第２のアンテナで受信した高周波信号の強度を示す受信レベルは、前記移相量の変化に伴い変化するため、移相量を繰り返して変化させる周期Ｔ１よりもさらに短い時間で変化することとなる。このため受信レベルが落ち込んだとしてもその継続時間は、前記データの１ビット時間長よりも十分に短いものとなり、復調後のデータにおいて誤りが発生することがない。

よって本発明に係る無線通信機では、Ｔ１＜Ｔ２の関係を充たすように、移相量の変化を一定の周期で繰り替えし連続して行うだけで、受信レベルの局所的な落込みを回避することができる。

また、本発明に係る無線通信機は、前記第１のアンテナおよび第２のアンテナを介して同じ内容のパケットデータを繰り返し受信するようになっており、前記第１のアンテナにより受信した前記パケットデータを含む高周波信号と、前記第２のアンテナにより受信した前記パケットデータを含む高周波信号とを合成する合成手段と、前記合成手段によって合成された高周波信号を復調してパケットデータを生成する復調手段と、前記復調手段により生成したパケットデータに誤りを含むか否かを検出する誤り検出手段と、を備え、前記誤り検出手段が、パケットデータに誤りを検出した場合、この誤りを検出したパケットデータを破棄して、このパケットデータの次に前記復調手段により生成されたパケットデータに対して誤りの有無を検出するように構成されていてもよい。

上記した構成によると、合成手段と復調手段とを備えているため、第１のアンテナおよび第２のアンテナで受信した高周波信号を復調してパケットデータを生成することができる。さらにまた、誤り検出手段を備えるため生成したパケットデータに誤りが生じているか否か検出し、誤りが生じている場合は、次に送信されたパケットデータについて誤りの有無を確認することができる。

このように、パケットデータにおける誤り検出を誤りが生じていないパケットデータを得るまで行なうことができる。

なお、繰り返し受信する同じ内容のパケットデータは、予め所定の間隔で送信元から複数個連続して送信されたものであってもよいし、前記誤り検出手段によってパケットデータに誤りを検出した際に、本発明の無線通信機からパケットデータの送信元に対して再送を要求して得たものであってもよい。

また、本発明に係る無線通信機は、前記第１のアンテナおよび第２のアンテナを介して、複数の、同じ内容のパケットデータを受信するようになっており、前記第１のアンテナにより受信した前記パケットデータを含む高周波信号と、前記第２のアンテナにより受信した前記パケットデータを含む高周波信号とを合成する合成手段と、前記合成手段によって合成された高周波信号を復調してパケットデータを順次、生成する復調手段と、前記復調手段により生成したパケットデータを所定ビットごとに区分けした部分データについて誤りを含むか否かを検出し、各パケットデータにおいて誤りが無い部分データを記録する誤り検出手段と、複数のパケットデータでそれぞれ対応する部分データのうち、前記誤り検出手段によって記録された誤りが無い部分データを繋ぎ合わせてパケットデータを再構成する再構成手段と、を備えた構成であってもよい。

上記した構成によると、合成手段と復調手段とを備えているため、第１のアンテナおよび第２のアンテナで受信した高周波信号を復調してパケットデータを生成することができる。

さらにまた、誤り検出手段を備えるため生成したパケットデータを構成する各部分データごとに誤りが生じているか否か検出し、誤りが生じていない部分データについて記録することができる。

また、再構成手段を備えるため、記録された誤りが生じていない部分データを繋ぎ合わせてパケットデータを再構成して、誤りのないパケットデータを生成することができる。このため、複数、同じ内容のパケットデータが連続して送信される場合、受信した各パケットデータの一部に必ず誤りを含むような場合であっても、誤りのないパケットデータを得ることができる。

また、本発明に係る無線通信機は、前記第１のアンテナおよび第２のアンテナを介して、複数の、同じ内容のパケットデータを受信するようになっており、前記第１のアンテナにより受信した前記パケットデータを含む高周波信号と、前記第２のアンテナにより受信した前記パケットデータを含む高周波信号とを合成する合成手段と、前記合成手段によって合成された高周波信号を復調してパケットデータを順次、生成する復調手段と、前記復調手段により生成したパケットデータの受信時における、合成された前記高周波信号の電力強度によって示される受信レベルを検出する受信レベル検出手段と、を備え、前記受信レベル検出手段によって検出した受信レベルが一番大きかったときに受信したパケットデータを受信データとして選択するように構成されていてもよい。

上記した構成によると、合成手段と復調手段とを備えているため、第１のアンテナおよび第２のアンテナで受信した高周波信号を復調してパケットデータを生成することができる。

さらにまた、受信レベル検出手段を備えるため復調手段により生成したパケットデータの受信時における、受信レベルを検出することができる。このため、生成したパケットデータは受信レベルが良好な状態で受信したものか否か把握することができる。なお、受信レベルが低いときに受信したパケットデータには誤りが生じている可能性が高い。そこで、本発明に係る無線通信機は、受信レベルが一番大きいときに受信したパケットデータを受信データとして選択するため、復調したパケットデータの中では最も誤りが発生している可能性が小さいパケットデータを受信データとすることができる。

また、本発明に係る無線通信機は、前記第１のアンテナおよび第２のアンテナを介して、複数の、同じ内容のパケットデータを受信するようになっており、前記第１のアンテナにより受信した前記パケットデータを含む高周波信号と、前記第２のアンテナにより受信した前記パケットデータを含む高周波信号とを合成する合成手段と、前記合成手段によって合成された高周波信号を復調してパケットデータを順次、生成する復調手段と、前記復調手段により生成した各パケットデータを構成する所定ビットごとに区分けした部分データそれぞれの受信時に、合成された前記高周波信号の電力強度によって示される受信レベルを検出し、この部分データと検出した受信レベルとを対応づけて記録する受信レベル検出手段と、複数のパケットデータでそれぞれ対応する部分データのうち、前記受信レベル検出手段によって記録された受信レベルが最も高い部分データを繋ぎ合わせてパケットデータを再構成する再構成手段とを備えるように構成されていてもよい。

上記した構成によると、合成手段と復調手段とを備えているため、第１のアンテナおよび第２のアンテナで受信した高周波信号を復調してパケットデータを生成することができる。

さらにまた、受信レベル検出手段を備えるため復調手段により生成したパケットデータの前記部分データそれぞれの受信時における、受信レベルを検出することができる。このため、部分データについて受信レベルが良好な状態で受信したものか否か把握することができる。

また、再構成手段を備えているため、複数のパケットデータでそれぞれ対応する部分データのうち受信レベルが一番大きい部分データを選択して繋ぎ合わせパケットデータを再構成できる。

ここで、受信レベルが低いときに受信した部分データには誤りが生じている可能性が高い。そこで、本発明に係る無線通信機は、受信レベルが一番大きいときに受信した部分データを繋ぎ合わせてパケットデータを生成する、最も誤りが発生している可能性が小さい状態のパケットデータを受信データとすることができる。

また、本発明に係る無線通信機は、前記第１のアンテナにより受信した前記パケットデータを含む高周波信号と、前記第２のアンテナにより受信した前記パケットデータを含む高周波信号とを合成する合成手段と、前記合成手段によって合成された高周波信号を復調してパケットデータを生成する復調手段と、合成された前記高周波信号の電力強度によって示される受信レベルを検出する受信レベル検出手段と、を備え、前記復調手段により生成したパケットデータは、ヘッダ情報部分とデータ部分とから構成されており、前記移相制御手段は、前記バケットデータのヘッダ情報部分を受信している間、前記第１のアンテナにより受信した高周波信号の位相を変化させるように前記可変移相手段を制御するとともに、前記パケットデータのデータ部分を受信している間では、前記受信レベル検出手段による受信レベルの検出結果に基づき、前記ヘッダ情報部分を受信している間で最も受信レベルが高かった移相量に固定するように前記可変移相手段を制御するように構成されていてもよい。

上記した構成によると、合成手段と復調手段とを備えているため、第１のアンテナおよび第２のアンテナで受信した高周波信号を復調してパケットデータを生成することができる。

さらにまた、受信レベル検出手段を備えるため復調手段により生成したパケットデータのヘッダ情報部分の受信時における、受信レベルを検出することができる。また、ここで移相制御手段は、ヘッダ情報部分を、移相量を変化させて受信するように可変移相手段を制御しているため、ヘッダ情報部分の受信時における受信レベルは様々となる。さらに移相制御手段は、受信レベルが最も高かった移相量を選択し、その移相量に固定する。

このため、パケットデータにけるデータ部分を受信する際には最も受信レベルが高い状態でこのデータ部分を受信することができる。

また、本発明に係る無線通信機は、可変移相手段の制御信号入力端子へ入力される電圧に応じて前記可変移相手段の移相量が変化する構成であり、移相制御手段の制御信号出力端子から出力される周期的またはランダムに変化する電圧を前記制御信号入力端子へ入力するように構成されていてもよい。

また、本発明に係る無線通信機は、移相制御手段の制御信号は矩形波形であり、前記矩形波形の制御信号をフィルタを経由して可変移相手段の制御信号入力端子に入力するように構成されていてもよい。

上記した課題を解決するために、本発明に係る無線通信機は、第１のアンテナと、第２のアンテナと、前記第１のアンテナにより受信または送信する高周波信号の電力と前記第２のアンテナにより受信または送信する高周波信号の電力との分配比を可変させる分配比制御手段と、を備える。

よって本発明に係る無線通信機は、装置構成が大きくなることを防ぎ、局所的な受信電界レベルの落込みを回避できるという効果を奏する。

また、本発明に係る無線通信機は以下のように構成されていてもよい。

第１の発明である無線通信機は、第１のアンテナと、第２のアンテナと、可変移相手段と、合成手段と、移相制御手段と、送受信手段で構成され、前記第１のアンテナで受信した高周波信号を前記可変移相手段に入力して得られる第１の高周波信号と前記第２のアンテナで受信した第２の高周波信号を前記合成手段で合成して得られる第３の高周波信号を前記送受信手段に入力し、前記移相制御手段は受信動作時または送信動作時に前記可変移相手段の移相量を周期的またはランダムに繰り返し可変するものである。これによれば、マルチパス環境下のフェージングによる電界レベルの打ち消し合いが起こらない様に位相を可変するできるため、局所的な受信電界レベルの落込みを回避できる。

第２の発明である無線通信機は、第１の発明において、移相制御手段による可変移相手段の移相量の繰り返し可変周期Ｔ１および通信データの伝送レートの周期Ｔ２について、Ｔ１＜Ｔ２としたものである。これによれば、受信レベルの落込みの継続時間が伝送レートの周期Ｔ２より十分に短いため、受信復調データにエラーは発生せず、すなわち送信側または受信側の無線通信機で可変移相を連続して行うだけで、受信レベルの局所的な落込みを回避した通信を実現することが出来る。

第３の発明である無線通信機は、第１の発明において、復調手段と誤り検出手段を更に備え、移相制御手段による可変移相手段の移相量の繰り返し可変周期Ｔ１および通信パケット長Ｔ３について、Ｔ３＜Ｔ１であり、複数の繰り返し送信パケットを受信して前記復調手段で復調し、前記誤り検出手段は前記復調手段で復調された各送信パケットデータの誤りの有無を検出し前記誤りの無いパケットデータを受信データとするものである。これによれば、初送の送信パケットで復調データに誤りが発生しても、再送された送信パケットを受信することにより、局所的な受信レベル落込みを回避することが出来る。

第４の発明である無線通信機は、第１の発明において、復調手段と誤り検出手段と受信データ再構成手段を更に備え、移相制御手段による可変移相手段の移送量の繰り返し可変周期Ｔ１、通信データの伝送レートの周期Ｔ２、通信パケット長Ｔ３について、Ｔ２＜Ｔ１＜Ｔ３であり、複数の繰り返し送信パケットを受信して前記復調手段で復調し、前記誤り検出手段は前記復調手段で復調された各送信パケットの各部分データの誤りの有無を検出し、前記受信データ再構成手段は前記誤り検出手段が誤り無しと判定した各送信パケットの各部分データをそれぞれつなぎ合わせて送信パケットデータを再構成するものである。これによれば、初送の送信パケットで部分的に復調データの誤り箇所が発生しても、再送された送信パケットを受信して、誤り無しの部分をつなぎ合わせることにより正常なデータ列を受信することができ、局所的な受信レベル落込みを回避することができる。

第５の発明である無線通信機は、第１の発明において、復調手段と受信レベル検出手段を更に備え、移相制御手段による可変移相手段の移相量の繰り返し可変周期Ｔ１および通信パケット長Ｔ３について、Ｔ３＜Ｔ１であり、複数の繰り返し送信パケットを受信して前記復調手段で復調し、前記受信した送信パケットの内、前記受信レベル検出手段で検出された受信レベルが最も大きかった送信パケットのパケットデータを受信データとするものである。これによれば、初送の送信パケット受信時に受信レベル低下が発生したことを検出でき、再送された送信パケットを受信したときに初送と再送より受信レベルが大きい方を選択することで、受信レベルの低下が発生していない送信パケットを受信することができ、局所的な受信レベル落込みによる受信データの誤りが生じることを回避できる。

第６の発明である無線通信機は、第１の発明において、復調手段と受信レベル検出手段と受信データ再構成手段を更に備え、移相制御手段による可変移相手段の移送量の繰り返し可変周期Ｔ１、通信データの伝送レートの周期Ｔ２、通信パケット長Ｔ３について、Ｔ２＜Ｔ１＜Ｔ３であり、
複数の繰り返し送信パケットを受信して前記復調手段で復調し、前記復調手段で復調された各送信パケットの各部分データについて、前記受信レベル検出手段で検出された受信レベルが最も高かった各部分データを選択して前記受信データ再構成手段が各部分データをそれぞれつなぎ合わせて送信パケットデータを再構成するものである。これによれば、初送の送信パケットの復調時に部分的に受信レベルの低下した箇所が発生しても、再送された送信パケットを受信して、受信レベルの低下していない部分箇所をつなぎ合わせることにより誤りの生じていないデータ列を受信することができ、局所的な受信レベル落込みを回避することができる。

第７の発明である無線通信機は、第１の発明において、受信レベル検出手段を更に備え、移相制御手段による可変移相手段の移相量の可変は送信パケットの受信開始タイミングから時間長Ｔ４までの間であり、受信する送信パケットの先頭にあるビット同期信号の時間長Ｔ５について、Ｔ４＜Ｔ５の関係にあり、前記移相制御手段は前記時間長Ｔ４にわたって前記可変移相手段の移相量を周期的またはランダムに可変すると共に前記受信レベル検出手段が受信レベルを検出し、前記検出された受信レベルが最も大きい移相となる様に前記移相制御手段が前記可変移相手段の移相量を固定して前記時間長Ｔ４以降の受信を行うものである。これによれば、送信パケットの先頭を受信するタイミングで可変移相手段の最適な移相量を確定することができ、局所的な受信レベル落込みを回避することができる。

第８の発明である無線通信機は、第１の発明において、可変移相手段の制御信号入力端子へ入力される電圧に応じて前記可変移相手段の移相量が変化する構成であり、移相制御手段の制御信号出力端子から出力される周期的またはランダムに変化する電圧を前記制御信号入力端子へ入力するものである。これによれば、可変移相手段の移相量の可変を電圧を変化させるだけで実行でき、移送制御手段および可変移相手段の回路構成を簡素化できる。

第９の発明である無線通信機は、第８の発明において、移相制御手段の制御信号は矩形波形であり、前記矩形波形の制御信号をフィルタを経由して可変移相手段の制御信号入力端子に入力するものである。これによれば、移相制御手段の出力としてマイコン等の端子から出力される矩形波形を用いることができるので、移相制御手段の回路構成を更に簡素化できる。

上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。

以上のように、本発明にかかる無線通信機は、マルチパス伝搬環境下のフェージングによる局所的な受信レベルの落込みを回避することができる。そして、受信レベルの大きな低下がないため安定な通信を行うことができる。

１ 第１のアンテナ
２ 第２のアンテナ
３ 可変移相部
４ 合成部
５ 移相制御部
６ 送受信部
７ 第１の高周波信号
８ 第２の高周波信号
９ 第３の高周波信号
１１ 復調部
１２ 誤り検出部
１３ 受信データ再構成部
１４ 受信レベル検出部
２１ 可変分配部
２３ 送受信部側端子
３１ 第１の可変コンデンサ
３２ 第２の可変コンデンサ
３３ コイル

Claims (6)

1. 第１のアンテナと、
   第２のアンテナと、
   前記第１のアンテナにより受信または送信する高周波信号の位相を変化させる可変移相手段と、
   前記第１のアンテナにより受信または送信する高周波信号の位相を変化させる量である移相量を可変とするように前記可変移相手段を制御する移相制御手段と、を備える無線通信機であって、
   前記第１のアンテナおよび第２のアンテナを介して、同じ内容のパケットデータを順次、受信するようになっており、
   前記移相制御手段が、前記可変移相手段を制御して一定の周期で繰り返すように前記移相量を変化させており、その周期をＴ１とし、前記高周波信号に含めて送受信するデータの時間長をＴ３としたとき、
   前記移相制御手段は、Ｔ１＞Ｔ３の関係を充たすように可変移相手段を制御して高周波信号の移相量を変化させる無線通信機。
2. 前記第１のアンテナにより受信した前記パケットデータを含む高周波信号と、前記第２のアンテナにより受信した前記パケットデータを含む高周波信号とを合成する合成手段と、
   前記合成手段によって合成された高周波信号を復調してパケットデータを生成する復調手段と、
   前記復調手段により生成したパケットデータに誤りを含むか否かを検出する誤り検出手段と、を備え、
   前記誤り検出手段が、パケットデータに誤りを検出した場合、この誤りを検出したパケットデータを破棄して、このパケットデータの次に前記復調手段により生成されたパケットデータに対して誤りの有無を検出する請求項１に記載の無線通信機。
3. 前記第１のアンテナにより受信した前記パケットデータを含む高周波信号と、前記第２のアンテナにより受信した前記パケットデータを含む高周波信号とを合成する合成手段と、
   前記合成手段によって合成された高周波信号を復調してパケットデータを順次、生成する復調手段と、
   前記復調手段により生成したパケットデータの受信時における、合成された前記高周波信号の電力強度によって示される受信レベルを検出する受信レベル検出手段と、を備え、
   前記受信レベル検出手段によって検出した受信レベルが一番大きかったときに受信したパケットデータを受信データとして選択する請求項１に記載の無線通信機。
4. 可変移相手段の制御信号入力端子へ入力される電圧に応じて前記可変移相手段の移相量が変化する構成であり、移相制御手段の制御信号出力端子から出力される周期的またはランダムに変化する電圧を前記制御信号入力端子へ入力する請求項１に記載の無線通信機。
5. 移相制御手段の制御信号は矩形波形であり、前記矩形波形の制御信号をフィルタを経由して可変移相手段の制御信号入力端子に入力する請求項８に記載の無線通信機。
6. 前記第１のアンテナおよび前記第２のアンテナそれぞれは、一方向に延伸しており、
   前記第１のアンテナおよび前記２のアンテナは、両者の延伸方向が直交する向きとなるように配置される請求項１に記載の無線通信機。

Images