JP2015520587A - Mimo信号送受信装置及びこのような装置を少なくとも1つ備えたシステム - Google Patents

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Abstract

本発明は、MIMOシステムにおいて信号を送信及び/又は受信する装置であって、N個の信号を配信又は受信するN個の入出力を備えたMIMOモジュール(10)と(但し、N≧2)、上記N個の信号を送信又は受信するアンテナ・システム(301から30N)と、を備え、該システムが、水平方向の平面においてM個の角セクタを有する少なくとも1つのアンテナを備え、上記M個の角セクタが感度的に互いにカバーすることはなく、互いに合わさって360度の全体角セクタを形成し、上記装置が、上記MIMOモジュールと上記アンテナ・システムとの間に配置された切り換え手段(201から20N)を更に備え、該切り換え手段が、上記装置又は別装置による信号受信の品質を表す基準に応じて制御手段によって決定された切り換えダイアグラムに従って、上記マルチセクタ・アンテナのP個の角セクタ(但し、1≰P<M)を上記MIMOモジュールの上記N個の入出力の各々に接続する装置に関する。

Description

本発明は、無線マルチアンテナMIMO(Multiple Input Multiple Output)伝送システムにおける信号の送受信に関する。本発明は、多数の分野において、例えば、高ビットレートのホーム・マルチメディア・ネットワークの分野において適用できる。
現在のWiFi技術は、最も新しい規格に対応するものであっても、有線ネットワークにおける程のカバレッジ品質を家庭内で提供してはいない。この問題は、送信電力を増大することによっては解決できない。その理由は、生態環境保全施策の高まりに伴い、干渉に対して強靭であり且つ低エネルギ消費であり、また、放射する電磁波が可能な限り少ない信号送信装置の提供が必要になっているためである。これらの要件は、特に、家庭環境内でよく使用される装置、例えば、ホーム・ゲートウェイ及びセットトップ・ボックスに当て嵌まる。
この装置において信号を送信するのに最もよく使用される技術は、MIMO技術である。この技術は、信号伝送路を増大することによって送信機能を高めること、また、空間多重化技術及び時空間符号化技術を用いた送信の強靭性を改善することが知られている。
MIMO技術は、特性が異なる複数の送信チャンネルを用いて信号を送受信して、個別の信号を得て、したがって、少なくとも1つの信号がフェージングによる影響を受けない確率を増すものである。信号は、複数のアンテナに対応付けられた複数の無線チャンネルを介して、送信又は受信される。
例えば、US2010/119002には、各々のセクタが従来型のMIMO装置に対応付けられた1つ又は複数のマルチセクタ・アンテナを備えたアンテナ・システムが記載されている。
上記装置によって送信又は受信される信号の速度は、エネルギ消費を犠牲にして、該装置の無線チャンネル数を増やすことによって増大できる。エネルギ消費は、一般的に、無線チャンネル数と共に指数関数的に増大する。各々の無線チャンネルのエネルギ消費は、本質的に電力増幅器に起因しており、該電力増幅器は、バックオフを大きく取って飽和よりも十分に低い状態で機能することを強いるWiFiにおいて用いられるOFDM変調の低いエネルギ効率に因り、約1Wを消費する。
更に、MIMO技術が、干渉によって著しい影響を受ける環境においては、それほど効率的ではなくなることは、よく知られている。更にまた、家庭内では無線装置の数が絶え間無く増大しており、家庭環境内での信号送信について、この技術を改善することが不可欠となっている。
したがって、ノイズが多い環境におけるMIMO送信用に、図1に例示されたMIMOビーム形成技術が開発されている。図1に示されているように、このソリューション(解決手段)には、MIMOチップの入出力に接続された複数の全方向性アンテナが使用されている。これらのアンテナは、所望の伝播方向で最大値となり、不所望の伝播方向で最小値となる放射パターンが得られるように、共に制御される。この技術に従えば、放射パターンの形状は、MIMOチップ内の信号処理を介して得られる。
この技術は所望の放射パターンを得るために使用されるが、このソリューションは以下の理由で不十分である。
・受信期間中、装置の全方向性アンテナによって拾われる任意の妨害電波及び干渉波が常時無線チャンネルに存在して、飽和、動的直線性、及び、ノイズの問題が生じて、受信機の感度を低下させ、
・また、ビーム形成のためにMIMOチップに割り当てられた計算能力に関係なく、実現可能な放射パターンは、アンテナ(又は放射構成要素)の数と、アンテナの相互に関係する幾何学的な可用性と、各々のアンテナの相対的なパフォーマンスとに大いに依存しており、実際、所望の放射パターン形状を得るのに必要なアンテナの最小数は、一般に、比較的高く、しかしながら、アンテナ数を増やすことは(規格WiFi 11nの場合、最高8まで可能)、MIMOチップにおける無線送受信チャンネル数を増やすことを意味しており、これは、装置のコストと電力消費を増やすことになり、
・更にまた、アンテナのネットワークの形状寸法とアンテナのタイプは、回路集積化段階で決定され、プリント回路カードの形状及びサイズとこのカード上に残っているアンテナ用スペースとによって決まることが多く、このことは、ある特定の形状寸法は不可であることを意味する。
本発明の1つの目的は、MIMO信号を送受信できるマルチアンテナ装置を提供して、前述の欠点の一部又は全てを解消することである。
更に具体的に述べると、本発明の1つの目的は、干渉によって著しい影響を受ける環境において速度と強靭さとの観点で効率的なMIMO信号を送受信できるマルチアンテナ装置であり、且つ、該装置が配置された環境への電磁波の放射が最小限となるマルチアンテナ装置を提供することである。
この目的のため、本発明は、図2に例示されたクラスタ伝播現象の利用を提案する。この図は、建物内で伝播される信号の発信角と着信角とを、MIMO装置のアンテナの観点で表している。これらの角度は、アンテナの水平方向平面(平面H)と垂直方向平面(平面V)内で提示されている。この図に示されているように、信号エネルギは、本質的に、優先方向として知られた限られた数の方向に伝播される。すなわち、受信機側の観点で、アンテナに有効なエネルギで着信する放射波は、平面H及び平面V内の限定された数の角セクタ内において検出され、また、これらの放射波の伝送路を送信機まで辿ると、これらの放射波は、平面H及び平面V内の限定された数の角セクタにおいて送信された放射波に対応している。図3に例示されているように、平面Hを約60°の角セクタにカット(分断)すると、この伝播例では、受信機によって受信される有効な放射波は、角セクタ[0°,60°]、[−180°,−120°]及び[−60°,0°]に存在している。これら放射波は、送信機において、平面H(水平方向)の角セクタ[0°,60°]、[120°,180°]及び[−180°,−120°]において送信されている。これらのセクタの全てについて、送信及び受信において、平面V(垂直方向)におけるオープニングは、約60°であり、平面Vのセクタ[−30°,30°]に対応している。その他の角セクタにおいて送信された放射波は、受信機に到達しないか、あるいは、ごく部分的に到達するだけである。したがって、これらのセクタのエネルギは、無駄であって、不必要に、バックグラウンド・ノイズと干渉が増大することの一因となる。
また、本発明に従って、MIMO信号送受信装置の全方向性アンテナの代わりに、クラスタが在る環境について識別される該クラスタに対応する角セクタにおいてのみに機能する制御型マルチセクタ・アンテナを用いることを提案する。
したがって、本発明は、MIMOシステムにおいて信号を送信及び/又は受信する装置であって、N個の信号を配信又は受信するN個の入出力を備えたMIMOモジュールと(但し、Nは2に等しいか又は2より大きい)、上記N個の信号を送信又は受信するアンテナ・システムと、を備え、特徴として、上記アンテナ・システムが、水平方向の平面においてM個の角セクタを有する少なくとも1つの所謂マルチセクタ・アンテナを備え、上記M個の角セクタのうちの1つ又は複数の角セクタにおいて上記N個の信号を選択的に送信及び/又は受信でき、上記M個の角セクタが、互いに重ならず、また、互いに合わさって360度の全体角セクタを形成し(但し、M>N)、上記装置が、上記MIMOモジュールと上記アンテナ・システムとの間に配置された切り換え手段を更に備え、該切り換え手段が、上記装置又は別装置による信号受信の品質を表す基準に応じて制御手段によって決定された切り換えダイアグラムに従って、上記少なくとも1つのマルチセクタ・アンテナのP個の角セクタに上記MIMOモジュールの上記N個の入出力の各々を接続する(但し、1≦P<M)、装置に向けたものである。
したがって、本発明によれば、上記装置は、上記マルチセクタ・アンテナの上記M個の角セクタのうちの低減された数(=P)の角セクタにおいて、上記N個の信号を送受信する。したがって、送信において、上記装置は、あらゆる方向に信号を送信するのではなく、予め定められた優先方向にだけ信号を送信し、これによって、電磁波の量を低減し、優先方向において送信されるエネルギを集中する。受信においては、上記装置は、これらの優先方向からの信号を受信するだけであり、これによって、上記装置の信号処理のコスト、及び、エネルギ消費を低減する。
第1の実施形態に従えば、上記アンテナ・システムは、M個の角セクタを有するN個のマルチセクタ・アンテナを備え、また、上記切り換え手段がN個の切り換え回路を備え、上記MIMOモジュールの各々の入出力は、上記N個の切り換え回路のうちの1つを介して、上記N個のマルチセクタ・アンテナのうちの1つに接続される。
上記N個のマルチセクタ・アンテナの各々にはQ個の入出力が含まれており(但し、Qは2−1に等しいか又は2−1より小さい)、該Q個の入出力の各々は、該マルチセクタ・アンテナの特定の組み合わせの角セクタに接続されている。
利点として、前記マルチセクタ・アンテナの各々について、最大でD個までの角セクタが、1つの切り換え回路を介して、MIMOモジュールの1つの入出力に接続される(但し、D<M)。個数Dは、上記装置によって受け入れられる優先方向の最大数に対応する。例えば、上記装置が最大で3つの優先方向を使用すると、Dは3に固定し得る。この場合、上記アンテナが2−1個の入力を含む必要はなく、上記アンテナについては、Q=
Figure 2015520587
個の入出力で十分であることもある。
利点として、Mは最小で4に等しく、Dは最大で3に等しい。
第2の実施形態に従えば、上記アンテナ・システムは、M個の角セクタを有する1つのマルチセクタ・アンテナを備え(但し、M>N)、上記切り換え手段は1つの切り換え回路を備え、上記1つのマルチセクタ・アンテナはM個の入出力を備え、これらの入出力の各々は該アンテナの1つの角セクタに接続されており、上記1つの切り換え回路は、N個のアンテナ入出力を上記MIMOモジュールのN個の入出力に選択的に接続するように構成されている。この実施形態は、最適状態には及ばないが、装置の構成要素数を低減できる。
実施形態に関わらず、上記マルチセクタ・アンテナの角セクタの個数Mは、6に等しいことが望ましい。その理由は、統計学的に、平面Hにおけるクラスタの角オープニングが、代表的に60°であることが判っているためである。したがって、空間全体(360°)をカバーするには、通常、6個のセクタが必要である。更に、各々のセクタは、垂直方向の平面において60°の角オープニングを有する。ある特定の状況ではセクタ数を増やす価値があるかもしれないが、6個のセクタが、複雑さのパフォーマンスとコスト・パフォーマンスとの観点で、良い妥協点の代表例である。
本発明に従えば、前記少なくとも1つのマルチセクタ・アンテナの前記M個の角セクタは、垂直方向の平面において同一のオープニングを提供する。前記M個の角セクタの各々は、垂直方向の平面において−60°の角度と+60°の角度との間で少なくとも120°のオープニングを提供し、望ましくは、垂直方向の平面において−30°の角度と+30°の角度との間で少なくとも60°のオープニングを提供する。
尚、当業者であれば、例として提供する添付図に示した以下の例を検討した際に、その他の利点に気付くかもしれない。
1つのビーム形成技術を実施するMIMO信号送信装置を表す図である。 家庭内環境において送受信される信号の、平面Hと平面Vとにおける発信角と着信角をダイアグラムの形態で示す図である。 優先信号伝播方向が識別されている図2のダイアグラムを表す図である。 本発明に従う装置についての第1の実施形態を表す図である。 本発明に従う装置についての第2の実施形態を表す図である。 M=6、N=2及びD=2の場合における、図4に応じた2つの装置を備えたMIMOシステムの機能を例示する図である。 M=6、N=2及びD=2の場合における、図5に応じた2つの装置を備えたMIMOシステムの機能を例示する図である。
図4を参照すると、本発明の装置には、
・N個の信号を配信又は受信するためのN個の入出力ES、・・・、ESから成るMIMOモジュール10と(但し、Nは2に等しいか又は2より大きい)、
・N個の信号を送信又は受信するためのN個のマルチセクタ・アンテナ30、・・・、30から成り、その各々のアンテナがM個の角セクタから成る、アンテナ・システム30と、
・アンテナ・システムとMIMOモジュールとの間に配置されており、N個の切り換え回路20、・・・、20から成る切り換え手段20と、
が含まれている。
MIMOモジュールの各々の入出力ESは、切り換え回路20を介して、アンテナ30の入出力に接続される(但し、i∈[1..N])。MIMOモジュールの出力ESに接続されるアンテナ30の入出力は、切り換え回路20によって実施される切替えダイアグラムにより選択される。このダイアグラムは、信号受信品質規準に従って、制御手段40により決定される。
各々のアンテナ30には、平面Hにおいて、感度的に互いに重ならない、互いに合わさって360度の全体角セクタを形成するM個の角セクタが含まれている。各々のアンテナ30は、P個の角セクタにおいて信号を選択的に送信又は受信できる(ここでは、1≦P<M)。各々の角セクタ、あるいは、角セクタの各々の組合せは、特定の放射ダイアグラムに対応する。
また、各々のアンテナ30にはQ=2−1個の入力も含まれており、その各々の入力は、そのアンテナの角セクタの2−1個の可能な組み合わせのうちの特定の組み合わせの角セクタに接続されている。如何なるセクタにも接続されていない入出力は含まれていない。
入力ESに対応するMIMO信号が送信又は受信されるP個の角セクタは、制御手段を用いて決定される切り換えダイアグラムに従って、切り換え回路20によって、選択される。ESの入出力は、切り換え回路20によって、アンテナ30の入出力に接続され、このアンテナ30の入出力は、選択されたP個の角セクタに接続されている。
切り換え回路20が使用する切り換えダイアグラムは、制御手段40によって決定される。これらの制御手段40は、MIMOモジュール10内に含まれていてもよい。これは、装置が送受信装置に関わる場合の該装置によって、又は、本装置がMIMO信号送信装置のみである場合のMIMO信号受信装置によって用いられるMIMO信号受信品質に基づくアルゴリズムを用いて、決定される。この信号受信品質は、MIMO値、特に、RSSI(Received Signal Strength Indication(受信信号強度表示))の値、SINR(Signal to Interference plus Noise Ratio(信号対干渉プラス雑音比))の値、BER(Bit Error Rate(ビット誤り率))、及び、PER(Packet Error Rate(パケット誤り率))によって提供される1つ又は複数の値を用いて定義できる。
図2及び図3から分かるように、平面Hにおける優先信号伝播方向の数は一般的に低減されている。平面Hにおいて6個の角セクタを有するアンテナに対応する図2及び図3の例では、この優先方向の数は、平面Hにおいて、3に等しい。切り替え回路を簡素化して、各々のアンテナ30の入出力の数を低減するために、MIMOモジュールの入出力ESにおいて、アンテナ30の最大でD個までの入出力の同時接続を提供することが可能であり、ここでDは、許される優先方向の最大数である。例えば、Dが3以下又は4以下になることを検討すると、アンテナ30の各々の入出力が最大でD個までの角セクタに接続された状態で、そのアンテナ30の入出力の数は、

Figure 2015520587
にまで低減でき、切り換え回路20が実施すべき切り換えダイアグラムの数も、
Figure 2015520587
にまで低減できる。
本発明の装置は、図5に例示されているように、簡素化して、更にそのコストを低減できる。この図において、この装置は、M個の角セクタを有する(但し、M>N)ただ1つのマルチセクタ・アンテナ130を備え、該マルチセクタ・アンテナ130は、単一の切り換え回路120を介して、MIMOモジュール110に接続されている。MIMOモジュール110はN個の入出力ESを備え、また、アンテナ130には、各々がM個の角セクタのうちの特定の角セクタに接続されたM個の入出力が含まれている。切り換え回路120は、制御手段140によって選択された切り換え回路に従って、N個の入出力ESをアンテナ130のN個の入出力に接続する。この実施形態において、N個のMIMO信号の各々は、アンテナ130のM個の角セクタのうちのそれ独自の角セクタを介して、受信又は送信される。制御方法140によって選択された角セクタは、各々、優先信号伝播方向に対応している。2x2MIMOモジュールの場合では、2つのMIMO信号が、各々、優先信号伝播方向に対応するそれ独自の角セクタにおいて、送信又は受信される。したがって、制御手段140は、少なくとも2つの優先方向が決定されるようにする必要がある。
本実施形態(図4又は図5)に関わらず、アンテナ30又は130には、少なくともM=4個の角セクタ、望ましくは、M=6個の角セクタが含まれている。
M=6の場合、角セクタの幅は、水平方向の平面において約60°であり、垂直方向の平面(又は高さ方向の平面)において−30°から+30°までである。
図6及び図7には、それぞれ、図4及び図5に従う送受信装置を含むシステムの機能が例示されている。これらの装置には、2x2MIMOモジュール(N=2)と、6個の角セクタ(M=6)を有するアンテナとが含まれている。2つのクラスタに対応する2つの優先伝播方向が識別されている。装置によって選択された角セクタは、これらのクラスタに対応している。
図7において装置が使用する角セクタは、例えば、以下のような方法で選択される。A及びBは、2つのシステム装置を示す。この選択は、2つのステップを備えている。すなわち、
・第1のステップにおいて、装置Bが、M個の角セクタのうちのN個のセクタの可能な構成(又は組み合わせ)の各々を通じて学習シンボルを送信し、装置Aが、装置Bによって送信された学習シンボルをリッスンして、M個の送信セクタのうちのN個のセクタの構成の各々(装置B)、及び、N個の受信セクタのうちのN個のセクタの構成の各々(装置A)について、品質インジケータ(RSSI、SINR、BER又はPER)を算出し、全部で
Figure 2015520587
個の品質インジケータが算出され、装置Aが装置Bと通信するために、最も高い品質インジケータを示す構成が選択され、
・第2のステップにおいて、装置Aが、学習信号を、第1のステップにおいて選択された構成と共に送信し、装置Bが、装置Aによって送信された学習シンボルをリッスンして、M個の受信セクタのうちのN個のセクタの可能な構成の各々について、品質インジケータ(RSSI、SINR、BER又はPER)を算出し、それによって、
Figure 2015520587
個の品質インジケータが算出されて、装置Bが装置Aと通信するために、最も高い品質インジケータを示す構成が選択される。尚、干渉によって著しい影響を受ける環境においては、SINRインジケータが最も適切なインジケータであると考えられる。
伝播環境の変化を考慮に入れるために、第2のステップ又は両ステップを周期的に繰り返すことができる。もう一つの選択肢として、システムの再構成の頻度(学習処理手順始動の頻度)を低減するために、送信チャンネルの変動が少ない間、換言すれば、品質インジケータが所定の限界値を下回らないようにして、装置A及びBの構成を維持することを決定してもよい。
尚、本発明の装置は、例えば、従来の全方向性アンテナ、ポータブル装置を備えた標準的な装置と共に機能できる。Aが本発明の装置を示し、Bが標準的な装置を示す場合、学習処理段階は、次のように行われる。装置Aは、装置Bが自己の全方向性アンテナを介して送信した学習シンボルをリッスンして、M個のセクタのうちのN個のセクタの構成(又は組み合せ)の各々について、品質規準(RSSI、SINR、BER又はPER)を算出する。したがって、
Figure 2015520587
個の品質インジケータが算出され、装置Aが装置Bと通信するために、最も高い品質インジケータを有する構成が選択される。
装置A又はBが、N個のマルチセクタ・アンテナとN個の切り換え回路とを備えている場合(図4及び図6)、学習処理は、
Figure 2015520587
個の構成が、N個のアンテナとN個の切り換え回路とを介して検査される以外は、前述の如く行われる。
全方向性アンテナを備え、ビーム形成技術を用いる既存のMIMO装置と比較すると、本発明の装置は、次の利点を提供する。すなわち、
・干渉率が前方の無線チャンネル(指向性アンテナ)において低減され、これによりMIMOモジュールの無線チャンネルの飽和又は障害のリスクが低減され、
・MIMOチャンネル数(=N)が被選択角セクタの「スマートな」選択によって制限でき、これにより装置の全体の電力消費が低減できる。
更に、本発明の装置は(図4及び図6に対応する)N個のマルチセクタ・アンテナとN個の切り換え回路とを備えているので、信号送信も改善される。期待利得は、GTx+GRxに等しく、ここでGTxは送信における利得に対応し、GRxは受信における利得に対応する。
アンテナを1つだけ、切り換え回路も1つだけを備えた本発明の装置について、期待利得は、比較的に低く、GTx+GRx−10logN程度であるが(NはMIMOチェイン数)、装置の構造は比較的に複雑ではない。
以上、本発明を相異なる特定の実施形態に関して説明したが、本発明が決してこれらに限定されないことは明らかであり、また、本発明が、以上説明した手段の全ての技術的な等価物を備えており、また、それらの組み合わせが本発明の範囲内に含まれる場合、本発明がそれらの組み合わせも備えていることも明らかである。

Claims (10)

  1. MIMOシステムにおいて信号を送信及び/又は受信する装置であって、
    N個の信号を配信又は受信するN個の入出力を備えたMIMOモジュール(10、110)であって、Nは2に等しいか又は2より大きい、前記MIMOモジュールと、
    前記N個の信号を送信又は受信するアンテナ・システム(30、130)と、
    を備え、
    前記アンテナ・システムが、水平方向の平面においてM個の角セクタを有する少なくとも1つのマルチセクタ・アンテナ(30から30、130)を備え、前記M個の角セクタのうちの1つ又は複数の角セクタにおいて前記N個の信号を選択的に送信及び/又は受信でき(但し、M>N)、
    前記装置が、前記MIMOモジュールと前記アンテナ・システムとの間に配置された切り換え手段(20、120)を更に備え、該切り換え手段が、前記装置又は別装置による信号受信の品質を表す基準に応じて制御手段によって決定された切り換えダイアグラムに従って、前記少なくとも1つのマルチセクタ・アンテナのP個の角セクタを前記MIMOモジュールの前記N個の入出力の各々に接続する(但し、1≦P<M)、前記装置。
  2. 前記アンテナ・システム(30)が、M個の角セクタを有するN個のマルチセクタ・アンテナ(30から30)を備え、また、前記切り換え手段がN個の切り換え回路(20から20)を備え、前記MIMOモジュールの各々の入出力が、前記N個の切り換え回路のうちの1つを介して、前記N個のマルチセクタ・アンテナのうちの1つに接続される、請求項1に記載の装置。
  3. 前記N個のマルチセクタ・アンテナの各々にはQ個の入出力が含まれており、Qは2−1に等しいか又は2−1より小さく、該Q個の入出力の各々が、該マルチセクタ・アンテナの特定の組み合わせの角セクタに接続されている、請求項2に記載の装置。
  4. 前記マルチセクタ・アンテナの各々について、最大でD個までの角セクタが、1つの切り換え回路を介して、1つのMIMOモジュール入出力に接続され、D<Mである、請求項2に記載の装置。
  5. 前記N個のマルチセクタ・アンテナの各々にはQ個の入出力が含まれており、Qは
    Figure 2015520587
    に等しく、該Q個の入出力の各々が、該マルチセクタ・アンテナの特定の組み合わせの角セクタに接続されている、請求項4に記載の装置。
  6. Mが少なくとも4に等しく、Dが少なくとも3に等しい、請求項4又は5に記載の装置。
  7. 前記アンテナ・システムが、M個の角セクタを有する1つのマルチセクタ・アンテナ(130)を備え、M>Nであり、前記切り換え手段が1つの切り換え回路(120)を備え、前記1つのマルチセクタ・アンテナがM個の入出力を備え、これらの入出力の各々が該アンテナの1つの角セクタに接続されており、前記1つの切り換え回路が、N個のアンテナ入出力を前記MIMOモジュールのN個の入出力に選択的に接続するように構成されている、請求項1に記載の装置。
  8. Mが6に等しく、前記角セクタの各々が水平方向の平面において約60°のオープニングを提供する、全ての上記請求項のうちの任意の1つに記載の装置。
  9. 前記少なくとも1つのマルチセクタ・アンテナの前記M個の角セクタが、垂直方向の平面において同一のオープニングを提供する、全ての上記請求項のうちの任意の1つに記載の装置。
  10. 前記M個の角セクタの各々が、垂直方向の平面において−60°と+60°との間で最大で120°までのオープニング、望ましくは、垂直方向の平面において−30°の角度から+30°の角度までの60°のオープニングを提供する、請求項9に記載の装置。
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