JP5795879B2 - 捩り振動低減装置 - Google Patents

Description

本発明は、捩り振動低減装置に関し、圧縮ばねとセンタープレートとの間に介在させたスプリングシートが、傾いて遊動子に接触するのを規制したものである。

従来の捩り振動低減装置としては、例えば特許文献１に記載のものが知られている。軸方向に沿って配置した一対のドライブプレート３の外周部どうしを連結し、該一対のドライブプレート３の軸方向間に同軸のハブ１を設け、一対のドライブプレート３とハブ１とを円周方向に配置した一対の圧縮ばね５を介して連結し、該一対の圧縮ばね５どうしの間を仕切る突部８と、該突部８を円周方向に連結する環状部７とからなる遊動子６が設けられている。一対の圧縮ばね５を円周方向に直列に配置して長くすることによって、一対のドライブプレート３とハブ１との捩り角度を大きくしたものである。

一方、特許文献２には、ばねの摩耗抑制のために、圧縮ばね５の端部とアーム２との間にスプリングシート５２を介在させたダンパーディスク組立体が開示されている。

実開平０６−０５８２５６号公報 特開２００８−２４９００７号公報

ところが、特許文献１の図１に示すように、ばね座として機能するハブ１のアーム２よりも半径方向外側に、遊動子６の環状部７が配置されていることから、回転による遠心力が圧縮ばね５に作用して該圧縮ばね５の中間部が半径方向外側へ撓むと、圧縮ばね５とアーム２との間に特許文献２に記載のスプリングシート５２を介在させた場合は、本願の図１０に破線で示すようにスプリングシート５２が半径方向外側へ傾いて該スプリングシート５２の外周部５４が遊動子６の環状部７の内周面に接触し、両者が摩耗する。

そこで本発明は、上記の課題を解決し、スプリングシートが遊動子の環状部に接触することを回避した捩り振動低減装置を提供することを目的とする。

請求項１に係る発明は、クランクシャフトに連結されて回転自在な入力部材と、トランスミッションの入力軸に連結されて回転自在な出力部材とのいずれか一方を、一対のサイドプレートを軸心に沿って配置すると共に該サイドプレートの外周部どうしを連結して構成し、他方は前記一対のサイドプレートの間に同心に配置したセンタープレートにより構成し、
前記一対のサイドプレートの対応する位置に円周方向に沿うばね収容部を夫々形成する一方、円周方向で前記ばね収容部の両端と対応する位置には前記センタープレートの外周部から半径方向外側へ突出するハブアームを設け、前記ばね収容部の内部であってかつ前記ハブアームどうしの間に一対の弾性部材を直列に配置し、
前記ハブアームと前記一対の弾性部材の端部との間にスプリングシートを介在させ、該スプリングシートは前記弾性部材の端部を受けるシート部と該端部における装置の半径方向外側を覆う外周保持部とにより構成し、
前記一対の弾性部材の対向する端部どうしの間に介在させる連結アームと該連結アームの半径方向外側を円周方向に連結する環状部とからなる遊動子を設けた捩り振動低減装置において、
前記スプリングシートが前記ハブアームに対して装置の半径方向外側へ向かって傾くのを規制する規制部を、前記ハブアームの先端部から円周方向に沿って突出形成するとともに、
前記一対の弾性部材のうち前記連結アーム側の端部をそれぞれ径方向外側から覆うスプリングガイドを前記遊動子の連結アームに装着し、
前記一対の弾性部材のうち前記連結アーム側のそれぞれの端部が、前記連結アームに直接着座しつつ、前記スプリングガイドによって径方向外側への変位を規制されていることを特徴とする。

この発明によれば、一対のサイドプレートおよびセンタープレートが回転して弾性部材の長さ方向の中間部が遠心力により装置の半径方向外側へ向かって撓むと、スプリングシートにはハブアームに対して装置の半径方向外側へ向かって傾こうとする力が作用する。この発明では、ハブアームの先端部に規制部が形成されているので、該規制部の存在により、スプリングシートが装置の半径方向外側へ向かって傾くのが規制される。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の捩り振動低減装置において、
前記遊動子は、前記ハブアームを軸方向から挟む状態で、一対設けられていることを特徴とする。

この発明によれば、ハブアームを軸方向から挟む状態で遊動子を一対設けたので、連結アームもハブアームの厚さ寸法だけ間隔をあけて一対存在し、相互に離れて存在するこの一対の連結アームが一対の弾性部材の対向する端部を支持する。

請求項３に係る発明は、請求項２に記載の捩り振動低減装置において、
前記規制部の内径寸法が、前記環状部の内径寸法よりも小さく設定されていることを特徴とする。

この発明によれば、前記規制部の内周面の位置と対応するスプリングシートの外周保持部の外周面よりも半径方向外側に環状部の内周面が存在するので、スプリングシートの外周保持部の外周面が環状部の内周面に接触することはない。

請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の捩り振動低減装置において、
前記規制部における円周方向で対向するものどうしを、円周方向に繋いで円弧部を形成したことを特徴とする。

この発明によれば、ハブアームの先端部から円周方向に沿って規制部を突出形成したセンタープレートは、ハブアームを突出形成し、更に突出形成したハブアームに規制部を突出形成しているので規制部の曲げに対する強度が小さい一方、規制部における円周方向で対向するものどうしを円周方向に繋いで円弧部を形成したセンタープレートは、突出形成された部分が存在しなくなるので曲げに対する強度が大きくなる。

請求項１に係る捩り振動低減装置によれば、規制部の存在によりスプリングシートが装置の半径方向外側へ向かって傾くことはないので、スプリングシートの外周保持部が遊動子の環状部と接触して摩耗するという問題が解消される。

請求項２に係る捩り振動低減装置によれば、一対の弾性部材の対向する端部を支持する連結アームが一対設けられているので、弾性部材の支持が安定して行われる。また、遊動子が単一の場合は遊動子をハブアームの半径方向外側に配置することになり遊動子の外径寸法は必然的にハブアームの外径寸法よりも大きくなり捩り振動低減装置の外径寸法が大きくなるが、ハブアームを軸方向から挟む状態で遊動子を一対設けることから、遊動子の外径寸法はハブアームの外径寸法と略同じ値に設定することができ捩り振動低減装置の外径寸法を小さくすることができる。

請求項３に係る捩り振動低減装置によれば、スプリングシートの外周保持部の外周面が環状部の内周面に接触することはないので、スプリングシートおよび環状部が摩耗するという問題が解消される。

請求項４に係る捩り振動低減装置によれば、センタープレートにおける規制部の円周方向での対向するものどうしを円周方向に繋いで円弧部を形成したので、突出形成された部分が存在しなくなり、曲げに対する強度が大きい。

捩り振動低減装置をＰ，Ｑの部分では部品を除去して示す正面図（実施の形態１）。 図１のＡ−Ｂ−Ｃ−０−Ｄ−Ｅ−Ｆ−Ｇ−Ｈ−Ｉ−Ｊ矢視図（実施の形態１）。 （ａ）は（ｂ）のＫ−０−Ｋ矢視図、（ｂ）はセンタープレートと一対のばねと一対の遊動子とを組み付けた状態を示す組付図（実施の形態１）。 センタープレートの正面図（実施の形態１）。 誘導子の正面図（実施の形態１）。 スプリングシートに係り、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は底面図（実施の形態１）。 スプリングガイドに係り、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は底面図、（ｄ）は右側面図（実施の形態１）。 （ａ）は（ｂ）のＬ−０−Ｌ矢視図、（ｂ）はセンタープレートと一対のばねと一対の遊動子とを組み付けた状態を示す組付図（実施の形態２）。 スプリングガイドに係り、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図（実施の形態２）。 従来の捩り振動低減装置の課題を示す参考図。

以下、本発明による捩り振動低減装置の実施の形態を説明する。
（ａ）実施の形態１
まず、実施の形態１について説明する。
（構成）
図１，図２に示すように一対のサイドプレートとしての第１サイドプレート１と第２サイドプレート２とが軸心に沿って並べて配置され、第１サイドプレート１と第２サイドプレート２との外周部がリベット３を介してリング状のマス４の内周側に連結されている。該マス４の外周側には、リングギヤ５が圧入結合されている。そして、第１サイドプレート１の内周部は、リング状のレインフォースプレート６と共に、ボルト７を介して図２中の右側の図示しないクランクシャフトに連結されている。

前記第１サイドプレート１と前記第２サイドプレート２との間には、第１サイドプレート１，第２サイドプレート２と同心にセンタープレート８が配置されている。該センタープレート８の内周部には筒形状のハブ９が圧入結合されており、該ハブ９の内面にスプライン部９ａが形成され、該スプライン部９ａには図２中の左側の図示しないトランスミッションの入力軸のスプライン部が噛み合う。

前記第１サイドプレート１，第２サイドプレート２の外周側の対応する位置には、円周方向に沿ってばね収容部としての長孔１ａと膨らみ部２ａが夫々形成されている。図１に示すように、長孔１ａ，膨らみ部２ａは外周側が円弧に形成され、内周側が略「へ」の字形に屈曲形成されている。長孔１ａは、その内部にばねの一部を入り込ませることにより長孔１ａの両端部でばねを受けることができ、膨らみ部２ａはその内部にばねの一部を入り込ませることにより膨らみ部２ａの両端部でばねを受けることができる。そして、円周方向で長孔１ａ，膨らみ部２ａの両端と対応する位置には前記センタープレート８の外周部から半径方向外側へ突出するハブアーム８ａが設けられている。長孔１ａ，膨らみ部２ａの内部であってかつハブアーム８ａどうしの間には、一対の弾性部材としての第１ばね１０が直列に配置されている。該第１ばね１０は、親ばね１０ａの内部に子ばね１０ｂを挿入した入れ子ばねであり、親ばね１０ａが所定の長さだけ圧縮されてから子ばね１０ｂが圧縮され始めるように、子ばね１０ｂは親ばね１０ａよりも短く設定されている。

前記ハブアーム８ａと前記一対の第１ばね１０の端部との間には、スプリングシート１１が介在している。該スプリングシート１１の構成を図６に示す。該スプリングシート１１は第１ばね１０の端部を受ける略楕円形の板状のシート部１１ａと、第１ばね１０の端部における装置の半径方向外側を覆い円筒の一部を構成する外周保持部１１ｂとにより構成されている。シート部１１ａの外周保持部１１ｂを設けた側には、親ばね１０ａの内部に挿入して親ばね１０ａの端部を位置決めする円柱形の位置決め突起部１１ｃが形成されている。ハブアーム８ａの円周方向の側面に形成されている後述の凹部８ｂに嵌め込むための凸部１１ｄが、シート部１１ａの背面に左右方向に沿って長く形成されている。そして、スプリングシート１１が凸部１１ｄの長さ方向である軸方向へ移動するのを規制するため、凸部１１ｄを取り巻くように２本の規制部１１ｅが形成されている。２本の規制部１１ｅが、軸方向における前記ハブアーム８ａの両側に位置することにより、スプリングシート１１の軸方向への移動が規制される。

図４に示すように、前記ハブアーム８ａに対して円周方向の両側には、スプリングシート１１の前記凸部１１ｄを嵌合するための凹部８ｂが形成されている。そして、スプリングシート１１がハブアーム８ａに対して装置の半径方向外側へ向かって傾くのを規制する規制部８ｃが、ハブアーム８ａの先端部から円周方向に沿って突出形成されている。本実施の形態では、これらの規制部８ｃにおける円周方向で対向するものどうしが円周方向に繋がれており、円弧部８ｄが形成されている。

前記一対の第１ばね１０の対向する端部が半径方向外側へ移動しないように支持するため、遊動子１２が設けられている。図５に示すように、該遊動子１２は、一対の第１ばね１０の対向する端部どうしの間に介在させる連結アーム１２ａと該連結アーム１２ａの半径方向外側を円周方向に連結する環状部１２ｂとから構成されている。連結アーム１２ａにおける円周方向の両側には、半径方向の幅寸法を大きくすることにより後述するスプリングガイド１３を支持するため、内径寸法を小さくしたサポート部１２ｃが形成されている。この遊動子１２は、前記ハブアーム８ａを軸方向の両側から挟むように、一対設けられている。図１は図２の右方から見た正面図であり、図１の円周方向の「Ｐ」の範囲は手前の第１サイドプレート１を除去して手前に一方の遊動子１２が見える状態を示し、図１の「Ｑ」の範囲は更に手前の一方の遊動子１２を除去して手前にセンタープレート８が見える状態を示している。

図３はセンタープレート８と一対の遊動子１２との関係を示している。この実施の形態では、既に述べたように遊動子１２は一対設けられており、センタープレート８の規制部８ｃの内径寸法ｒ₁は、遊動子１２における環状部１２ｂの内径寸法ｒ₂よりも小さく設定されている。また、規制部８ｃの外径寸法Ｒ₁は、環状部１２ｂの外径寸法Ｒ₂よりも小さく設定されている。なお、外径寸法Ｒ₁を、外径寸法Ｒ₂と同じ値に設定してもよい。

前記遊動子１２の連結アーム１２ａの位置には、一対の第１ばね１０の対向する端部の半径方向の位置を位置決めするスプリングガイド１３が設けられている。該スプリングガイド１３の構成を図７に示す。スプリングガイド１３は、図７（ｂ）の左右方向に伸びる長辺は、前記遊動子１２のサポート部１２ｃの内周面に密着する円弧状の外周面を備えており、図７（ｄ）の左右方向に伸びる短辺は、前記第１ばね１０を構成する素線の外周面に密着する円弧状の内周面を備えている。このスプリングガイド１３を遊動子１２の連結アーム１２ａに装着するため、一対の連結アーム１２ａを挿入するための２つの挿入孔１３ａが、図７（ａ）（ｃ）に示すようにセンタープレート８の幅寸法と対応する間隔Ｗを設けて形成されている。挿入孔１３ａの形状は、図７（ｂ）に示すように連結アーム１２ａの形状と対応し、円周方向の幅寸法が装置の中心へ向って逐次小さくなる。また、２つの挿入孔１３ａに対して軸方向の両側の強度を大きくするため、図７（ｄ）に示すように上部および下部が平面になるように、補強部１３ｂ，１３ｃが形成されている。前記スプリングシート１１および前記スプリングガイド１３は、樹脂を射出成形して製作されるが、強度向上や耐摩耗性向上のためにグラスファイバやカーボンファイバを添加してもよい。
つまり、図３から明らかなように、遊動子１２の連結アーム１２ａに装着したスプリングガイド１３が一対の第１ばね１０うち連結アーム１２ａ側の端部をそれぞれ径方向外側から覆っていて、これらの一対の第１ばね１０のうち連結アーム１２ａ側の端部が、連結アーム１２ａに直接着座しつつ、スプリングガイド１３によって径方向外側への変位を規制されている。

このほか、前記第１ばね１０よりも半径方向内側には第２ばね１４が設けられている。即ち、図２に示すようにセンタープレート８には円周方向に沿って３つの短い（膨らみ部１ｂ，長孔２ｂと比較して短い）円弧形状の長孔８ｅが形成される一方、第１サイドプレート１，第２サイドプレート２の対応する位置にはばね収容部としての３つの長い円弧形状の膨らみ部１ｂ，長孔２ｂが夫々形成され、膨らみ部１ｂ，長孔８ｅ，長孔２ｂに跨って第２ばね１４が夫々収容されている。膨らみ部１ｂ，長孔２ｂの構成は、前記第１ばね１０のばね収容部と同じである。膨らみ部１ｂ，長孔２ｂの長さは長孔８ｅの長さに対して円周方向により長く形成されており、第１サイドプレート１，第２サイドプレート２とセンタープレート８との捩り角度が所定の値になるまでは、第２ばね１４が圧縮されないように構成されている。

図１，図２に示すように、第１サイドプレート１における円周方向の膨らみ部１ｂどうしの間には３つの嵌合孔１ｄが形成され、該嵌合孔１ｄに軸方向の突起部を嵌合することにより、第１サイドプレート１とセンタープレート８との軸方向間隔を保持するため、３つの摺動部材１５が円周方向へ略等間隔に設けられている。また、センタープレート８における円周方向の長孔８ｅどうしの間には、３つの嵌合孔８ｆが形成され、該嵌合孔８ｆには、第２サイドプレート２とセンタープレート８との軸方向間に介在するリング状の摺動部材１６の片面に円周方向へ略等間隔に一体形成された３つの軸方向の突起部が嵌合されている。なお、前記ボルト７を回して第１サイドプレート１を図示しないクランクシャフトに結合することができるように、センタープレート８の半径方向中心側には、工具を挿入するための作業孔８ｇが形成されている。
（作用）
次に、捩り振動低減装置の作用を説明する。図示しないクランクシャフトからの入力が捩り振動低減装置を介して図示しないトランスミッションに出力される際に、捩り振動低減装置を構成する一対のサイドプレート１，２から第１ばね１０を介してセンタープレート８に回転が伝達される。その際に、一対のサイドプレート１，２に対してセンタープレート８に捩れ角度が生じると、第１ばね１０の親ばね１０ａが圧縮されてから子ばね１０ｂが圧縮され、更に捩れ角度が大きくなると第２ばね１４が圧縮される。一対の第１ばね１０の両端部は、スプリングシート１１を介してセンタープレート８または第１サイドプレート１，第２サイドプレート２に支持されているので、一対の第１ばね１０の両端部が金属部品と摺動あるいは接触することはない。

一対の第１ばね１０の対向する端部と一対の連結アームとは、一対のサイドプレート１，２に対してセンタープレート８が正負のいずれの方向に捩れる場合でも、離れたり当接したりすることはないので、金属どうしの接触が問題となることはない。そして、一対の第１ばね１０の対向する端部に対して装置の半径方向外側は、いずれもスプリングガイド１３に当接してガイドされているので、一対の第１ばね１０は直列に連結された状態を適正に保持する。

この発明によれば、第１サイドプレート１，第２サイドプレート２およびセンタープレート８が回転して第１ばね１０の長さ方向の中間部が遠心力により装置の半径方向外側へ向かって撓むと、スプリングシート１１にはハブアーム８ａに対して装置の半径方向外側へ向かって傾こうとする力が作用する。この発明では、ハブアーム８ａの先端部に規制部８ｃが形成されているので、該規制部８ｃの存在により、スプリングシート１１が装置の半径方向外側へ向かって傾くのが規制される。このため、スプリングシート１１が一対の遊動子１２の環状部１２ｂと接触することはない。

この捩り振動低減装置によれば、規制部８ｃの存在によりスプリングシート１１が装置の半径方向外側へ向かって傾くことはないので、スプリングシート１１の外周保持部１１ｂが遊動子１２の環状部１２ｂと接触して摩耗するという問題が解消される。

この発明によれば、ハブアーム８ａの先端部から円周方向に沿って規制部８ｃを突出形成したセンタープレート８は、ハブアーム８ａを突出形成し、更に突出形成したハブアーム８ａに規制部８ｃを突出形成しているので、規制部８ｃの曲げに対する強度が小さい一方、規制部８ｃにおける円周方向で対向するものどうしを円周方向に繋いで円弧部８ｄを形成したセンタープレート８は、突出形成された部分が存在しなくなるので曲げに対する強度が大きくなる。

この捩り振動低減装置によれば、センタープレート８における規制部８ｃの円周方向での対向するものどうしを円周方向に繋いで円弧部８ｄを形成したので、突出形成された部分が存在しなくなり、曲げに対する強度が大きい。

この発明によれば、ハブアーム８ａを軸方向から挟む状態で遊動子１２を一対設けたので、連結アーム１２ａもハブアーム８ａの厚さ寸法だけ間隔をあけて一対存在し、相互に離れて存在するこの一対の連結アーム１２ａが一対の第１ばね１０の対向する端部を支持する。

この捩り振動低減装置によれば、一対の第１ばね１０の対向する端部を支持する連結アーム１２ａが一対設けられているので、第１ばね１０の支持が安定して行われる。また、遊動子１２が単一の場合は遊動子１２をハブアーム８ａの半径方向外側に配置することになり遊動子１２の外径寸法は必然的にハブアーム８ａの外径寸法よりも大きくなり捩り振動低減装置の外径寸法が大きくなるが、ハブアーム８ａを軸方向から挟む状態で遊動子１２を一対設けることから、遊動子１２の外径寸法はハブアーム８ａの外径寸法と略同じ値に設定することができ捩り振動低減装置の外径寸法を小さくすることができる。

この発明によれば、前記規制部８ｃの内周面の位置と対応するスプリングシート１１の外周保持部１１ｂの外周面よりも半径方向外側に環状部１２ｂの内周面が存在するので、スプリングシート１１の外周保持部１１ｂの外周面が環状部１２ｂの内周面に接触することはない。

この捩り振動低減装置によれば、スプリングシート１１の外周保持部１１ｂの外周面が環状部１２ｂの内周面に接触することはないので、スプリングシート１１および環状部１２ｂが摩耗するという問題が解消される。
（ｂ）実施の形態２
次に、実施の形態２について説明する。なお、実施の形態２は実施の形態１の一部を変更したものなので、同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。

図８に示すように、この実施の形態では、遊動子１２の数が単一になっている。そして、遊動子１２は、センタープレート８の半径方向外側に配置され、遊動子１２の板厚ｔがセンタープレート８の板厚ｔと略同じに設定されている。この実施の形態では、センタープレート８の規制部８ｃと規制部８ｃとを繋ぐ円弧部は形成されておらず、規制部８ｃがハブアーム８ａから円周方向へ突出した状態になっている。実施の形態１である図３と比較すると、遊動子１２における環状部１２ｂのうちのハブアーム８ａと対応する部分では、半径方向の幅寸法が円周方向での両側の部分よりも小さく設定されている。

この実施の形態２では、図７に示すスプリングガイド１３に代えて、図９に示すスプリングガイド１３が用いられる。図９に示すスプリングガイド１３に設けられている挿入孔１３ａの数は、図７の場合と異なって単一である。

この発明によれば、遊動子１２の外径寸法が実施の形態１の場合よりも大きくなるので、捩り振動低減装置の外径寸法も大きくなるが、一枚の部材からセンタープレート８と遊動子１２との２つの部品の材料取りが可能となり、材料の歩留まりが高い。

なお、本実施の形態では第１サイドプレート１と第２サイドプレート２とを入力部材としてクランクシャフトに接続し、センタープレート８を出力部材としてトランスミッションの入力軸に接続したが、これらの接続を入れ替えてもよい。

１…第１サイドプレート（入力部材）
１ａ…長孔（ばね収容部）
２…第２サイドプレート（入力部材）
２ａ…膨らみ部（ばね収容部）
８…センタープレート（出力部材）
８ａ…ハブアーム
８ｃ…規制部
８ｄ…円弧部
１０…第１ばね（弾性部材）
１１…スプリングシート
１１ａ…シート部
１１ｂ…外周保持部
１２…遊動子
１２ａ…連結アーム
１２ｂ…環状部

Claims (4)

1. クランクシャフトに連結されて回転自在な入力部材と、トランスミッションの入力軸に連結されて回転自在な出力部材とのいずれか一方を、一対のサイドプレートを軸心に沿って配置すると共に該サイドプレートの外周部どうしを連結して構成し、他方は前記一対のサイドプレートの間に同心に配置したセンタープレートにより構成し、
   前記一対のサイドプレートの対応する位置に円周方向に沿うばね収容部を夫々形成する一方、円周方向で前記ばね収容部の両端と対応する位置には前記センタープレートの外周部から半径方向外側へ突出するハブアームを設け、前記ばね収容部の内部であってかつ前記ハブアームどうしの間に一対の弾性部材を直列に配置し、
   前記ハブアームと前記一対の弾性部材の端部との間にスプリングシートを介在させ、該スプリングシートは前記弾性部材の端部を受けるシート部と該端部における装置の半径方向外側を覆う外周保持部とにより構成し、
   前記一対の弾性部材の対向する端部どうしの間に介在させる連結アームと該連結アームの半径方向外側を円周方向に連結する環状部とからなる遊動子を設けた捩り振動低減装置において、
   前記スプリングシートが前記ハブアームに対して装置の半径方向外側へ向かって傾くのを規制する規制部を、前記ハブアームの先端部から円周方向に沿って突出形成するとともに、
   前記一対の弾性部材のうち前記連結アーム側の端部をそれぞれ径方向外側から覆うスプリングガイドを前記遊動子の連結アームに装着し、
   前記一対の弾性部材のうち前記連結アーム側のそれぞれの端部が、前記連結アームに直接着座しつつ、前記スプリングガイドによって径方向外側への変位を規制されていることを特徴とする捩り振動低減装置。
2. 請求項１に記載の捩り振動低減装置において、
   前記遊動子は、前記ハブアームを軸方向から挟む状態で、一対設けられていることを特徴とする捩り振動低減装置。
3. 請求項２に記載の捩り振動低減装置において、
   前記規制部の内径寸法が、前記環状部の内径寸法よりも小さく設定されていることを特徴とする捩り振動低減装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の捩り振動低減装置において、
   前記規制部における円周方向で対向するものどうしを、円周方向に繋いで円弧部を形成したことを特徴とする捩り振動低減装置。

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