WO2019066030A1 - ダンパ装置 - Google Patents

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WO2019066030A1
WO2019066030A1 PCT/JP2018/036439 JP2018036439W WO2019066030A1 WO 2019066030 A1 WO2019066030 A1 WO 2019066030A1 JP 2018036439 W JP2018036439 W JP 2018036439W WO 2019066030 A1 WO2019066030 A1 WO 2019066030A1
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WO
WIPO (PCT)
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spring
torque
elastic body
damper device
elastic
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/036439
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
雅樹 輪嶋
一能 伊藤
Original Assignee
アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/131—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses
    • F16F15/133—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses using springs as elastic members, e.g. metallic springs
    • F16F15/134—Wound springs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H45/00—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches
    • F16H45/02—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type

Definitions

  • the present disclosure relates to a damper device having an input element to which torque from an engine is transmitted and an output element.
  • an input element, an output element, a first intermediate element, a second intermediate element, and a first elastic body that transmits torque between the input element and the first intermediate element, A second elastic body transmitting torque between the first intermediate element and the output element, a third elastic body transmitting torque between the input element and the second intermediate element, a second intermediate element and the output element And a fifth elastic body transmitting torque between the first intermediate element and the second intermediate element are known (see, for example, Patent Document 1). ).
  • two natural frequencies can be set in the entire device with respect to a state in which all the deflections of the first to fifth elastic bodies are allowed, and rotation corresponding to the two natural frequencies is possible. In the several region, at least a part of the other can be canceled by one of the vibration transmitted from the third elastic body to the output element and the vibration transmitted from the fourth elastic body to the output element.
  • the present disclosure includes a fifth elastic body that transmits torque between a first intermediate element between the first and second elastic bodies and a second intermediate element between the third and fourth elastic bodies. It is a main object of the damper device to further improve the vibration damping performance by reducing the hysteresis.
  • the damper device of the present disclosure comprises: an input element to which torque from an engine is transmitted, an output element, a first intermediate element, a second intermediate element, a torque between the input element and the first intermediate element A first elastic body for transmitting, a second elastic body for transmitting torque between the first intermediate element and the output element, and a third for transmitting torque between the input element and the second intermediate element A fourth elastic body for transmitting torque between an elastic body, the second intermediate element and the output element, and a fifth elastic body for transmitting torque between the first intermediate element and the second intermediate element And the input element, the first and second intermediate elements, and the output element transmit torque between the corresponding one of the first to fifth elastic bodies.
  • Each of which includes a torque transfer unit for transferring Any one even without it, in which subjected to centrifugal force acting on the elastic body via the projections to be inserted into the ends of the corresponding elastic member.
  • the input element, the first and second intermediate elements, and the output element each have a torque transfer portion for transferring torque with any one of the first to fifth elastic bodies.
  • at least one of the torque transfer units receives a centrifugal force acting on the elastic body through a protrusion inserted into the end of the corresponding elastic body.
  • FIG. 1 is a schematic configuration view showing a launch device 1 including a damper device 10 of the present disclosure
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing the damper device 10.
  • the start-up device 1 shown in FIG. 1 is mounted on a vehicle equipped with an engine (in the present embodiment, an internal combustion engine) EG as a prime mover, and is connected to a crankshaft of the engine EG in addition to the damper device 10.
  • an engine in the present embodiment, an internal combustion engine
  • EG internal combustion engine
  • etc., Are included.
  • axial direction basically indicates the extending direction of the central axis CA (axial center, refer to FIG. 3) of the starting device 1 and the damper device 10 except for the cases to be particularly specified.
  • radial direction basically refers to the radial direction of rotating elements such as the starting device 1, the damper device 10, the damper device 10, etc., that is, the center of the starting device 1 or the damper device 10, unless otherwise specified.
  • the direction of extension of a straight line extending from the axis CA in a direction (radial direction) orthogonal to the central axis CA is shown.
  • circumferential direction is basically along the circumferential direction of the rotating elements such as the launch device 1, the damper device 10, the damper device 10, etc., that is, along the rotational direction of the rotating elements, unless otherwise specified. Indicates the direction.
  • the pump impeller 4 has a pump shell 40 closely fixed to the front cover 3 and a plurality of pump blades 41 disposed on the inner surface of the pump shell 40.
  • the turbine runner 5 has a turbine shell 50 and a plurality of turbine blades 51 disposed on the inner surface of the turbine shell 50.
  • the inner circumferential portion of the turbine shell 50 is fixed to the turbine hub 52 via a plurality of rivets, and the turbine hub 52 is rotatably supported by the damper hub 7.
  • the axial movement of the start device 1 of the turbine hub 52 (turbine runner 5) is restricted by the damper hub 7 and the snap ring mounted on the damper hub 7.
  • the pump impeller 4 and the turbine runner 5 face each other, and between the two, a stator 6 for rectifying the flow of hydraulic fluid (working fluid) from the turbine runner 5 to the pump impeller 4 is coaxially disposed.
  • the stator 6 has a plurality of stator blades 60, and the rotation direction of the stator 6 is set to one direction only by the one-way clutch 61.
  • the pump impeller 4, the turbine runner 5 and the stator 6 form a torus (annular flow path) for circulating hydraulic fluid, and function as a torque converter (fluid transmission device) having a torque amplification function.
  • the stator 6 and the one-way clutch 61 may be omitted, and the pump impeller 4 and the turbine runner 5 may function as fluid couplings.
  • the lock-up clutch 8 is a hydraulic multi-disc clutch, and executes lock-up for connecting the front cover 3 and the damper hub 7 via the damper device 10 and releases the lock-up.
  • the lockup clutch 8 includes a lockup piston 80 axially movably supported by a center piece 3 c fixed to the front cover 3, a clutch drum 81, and the lockup piston 80 so as to face the lockup piston 80.
  • the lockup clutch 8 is located on the opposite side to the front cover 3 with respect to the lockup piston 80, that is, located on the side of the damper device 10 and the turbine runner 5 relative to the lockup piston 80.
  • a plurality of return springs 86 disposed between the front cover 3 and the lockup piston 80.
  • the annular flange member (oil chamber defining member) 85 is attached to the third center piece 3c.
  • the lockup piston 80 and the flange member 85 define an engagement oil chamber 87, and the engagement oil chamber 87 is supplied with hydraulic oil (engagement hydraulic pressure) from a hydraulic control device (not shown). Be done.
  • the lockup piston 80 is moved in the axial direction so as to press the first and second friction engagement plates 83, 84 toward the front cover 3 by increasing the engagement hydraulic pressure to the engagement oil chamber 87.
  • the lockup clutch 8 can be engaged (completely engaged or slip engaged).
  • a single-plate hydraulic clutch including a lockup piston to which a friction material is attached may be employed.
  • the damper device 10 damps vibration between the engine EG and the transmission TM, and as shown in FIG. 1, the drive member (rotation member or rotation mass body) as a rotation element (rotation member or rotation mass body) relatively rotating coaxially.
  • a plurality of damper devices 10 are disposed between the drive member 11 and the first intermediate member 12 as torque transfer elements (torque transfer elastic bodies) to transmit rotational torque (torque in the rotational direction)
  • torque transfer elastic bodies torque transfer elastic bodies
  • first inner springs first elastic bodies
  • second elastic body SP12
  • first outer sides disposed between the drive member 11 and the second intermediate member 14 to transmit rotational torque.
  • the spring (third elastic body) SP21, a plurality of (for example, three in the present embodiment) second outer springs (third in this embodiment) disposed between the second intermediate member 14 and the driven member 16 to transmit rotational torque Elastic body) SP22, and a plurality of (for example, three or six in this embodiment) intermediate springs disposed between the first intermediate member 12 and the second intermediate member 14 to transmit rotational torque (fifth elastic member) Body) contains SPm.
  • the first and second inner springs SP11 and SP12, the first and second outer springs SP21 and SP22, and the intermediate spring SPm are spirals so as to have an axially extending axis when no load is applied.
  • a linear coil spring made of a metallic material wound in the shape of a loop is employed.
  • the hysteresis is a state in which the torque output from the driven member 16 and the input torque to the drive member 11 decrease when the torsion angle of the damper device 10 becomes a predetermined angle while the input torque to the drive member 11 increases.
  • the torsion angle of the damper device 10 becomes the above-mentioned predetermined angle, it can be quantified by the difference with the torque outputted from the driven member 16.
  • at least one of the springs SP11 to SPm may be an arc coil spring.
  • the pumps of the front cover 3 and the pump impeller 4 are arranged such that the first and second inner springs SP11 and SP12 are alternately arranged along the circumferential direction of the damper device 10 (first intermediate member 12). It is disposed in a fluid chamber 9 defined by a shell 40. Furthermore, the first and second outer springs SP21 and SP22 are disposed in the outer peripheral region of the fluid chamber 9 so as to be alternately arranged along the circumferential direction of the damper device 10 (second intermediate member 14). That is, the first and second outer springs SP21 and SP22 are disposed radially outward of the first and second inner springs SP11 and SP12 so as to be close to the outer periphery of the starter 1.
  • the axial center of the first outer spring SP21 and the axial center of the second outer spring SP22 are included in one plane orthogonal to the central axis CA, and the axial center of the first inner spring SP11;
  • the axial center of the second inner spring SP12 is included in one plane orthogonal to the central axis CA.
  • the first and second inner springs SP11, SP12 are axially (see dotted line arrows in FIG. 2) with the first and second outer springs SP21, SP22 when viewed from the radial direction (see thick arrows in FIG. 2). Are disposed radially inward of the first and second outer springs SP21 and SP22 so as to partially overlap each other.
  • the damper device 10 can be made compact in the radial direction, and the axial length of the damper device 10 can be further shortened.
  • the axial center of the first outer spring SP21 and the axial center of the second outer spring SP22 may not be included in one plane orthogonal to the central axis CA, and the axial center of the first inner spring SP11, The axial center of the second inner spring SP12 may not be included in one plane orthogonal to the central axis CA.
  • the axial centers of the springs SP11, SP12, SP21 and SP22 may be included in one plane orthogonal to the central axis CA, and at least one axial center of the springs SP11, SP12, SP21 and SP22 is in one plane. It does not have to be included.
  • the rigidity or spring constant of the first inner spring SP11 is “k 11 "
  • the rigidity or spring constant of the second inner spring SP12 is “k 12 "
  • the rigidity or spring of the first outer spring SP21 Assuming that the constant is “k 21 ” and the rigidity of the second outer spring SP 22, ie, the spring constant is “k 22 ”, the spring constants k 11 , k 12 , k 21 and k 22 are k 11 ⁇ k 21 and It is selected so as to satisfy the relationship k 11 / k 21 ⁇ k 12 / k 22 .
  • the spring constants k 11 , k 12 , k 21 and k 22 satisfy the relationships k 11 / k 21 ⁇ k 12 / k 22 and k 11 ⁇ k 12 ⁇ k 22 ⁇ k 21 . That is, the smaller one (k 11 ) of the spring constants k 11 and k 12 of the first and second inner springs SP 11 and SP 12 is the smaller one of the spring constants k 21 and k 22 of the first and second outer springs SP 21 and SP 22 . It becomes smaller than (k 22 ).
  • the drive member 11 of the damper device 10 has a clutch drum 81 (first input member) of the lock-up clutch 8 described above to which torque from the engine EG is transmitted, and a plurality of rivets 115. And an annular input plate 111 (second input member) connected (fixed) to the clutch drum 81 so as to be axially aligned.
  • the clutch drum 81 includes an annular spring support portion 81a formed radially outward of the spline and a plurality of (for example, three in this embodiment) spring contact portions (torque transfer portions) extending in the axial direction. And 81c.
  • the spring support portion 81a is an outer peripheral portion of the plurality of first and second outer springs SP21, SP22 and a side portion (left side portion in FIG. 2) of the front cover 3 side (engine side) and an inner peripheral side of the side portion
  • the outer peripheral side (shoulder) of the side portion of the turbine runner 5 side (transmission side) is formed to be supported (guided).
  • the clutch drum 81 is disposed in the fluid chamber 9 so that the spring support portion 81 a approaches the outer periphery of the starting device 1.
  • the input plate 111 is a plate-like annular member, and a plurality of (for example, three in this embodiment) spring support portions 111a and a plurality (for example, three in this embodiment) outer spring abutment portions It includes a (torque transfer part) 111co and a plurality of (for example, three in the present embodiment) inner spring contact parts (torque transfer part) 111ci.
  • the plurality of spring support portions 111 a are formed on the outer peripheral portion of the input plate 111 at intervals in the circumferential direction (at equal intervals).
  • the plurality of outer spring contact portions 111 co are formed at equal intervals (equal intervals) so as to extend in the radial direction.
  • the inner spring contact portions 111ci are provided one by one between the spring support portions 111a adjacent to each other along the circumferential direction, and each inner spring contact portion 111ci is circumferentially spaced from the inner peripheral portion of the input plate 111 Extend radially inward (at equal intervals). Further, in the present embodiment, the plurality of inner spring abutments 111ci are offset in the axial direction of the damper device 10 so as to be closer to the turbine runner 5 than the plurality of outer spring abutments 111co.
  • the first intermediate member 12 has an annular first plate member 121 connected (fixed) so as to rotate integrally with the turbine runner 5 as a mass body, and the first intermediate member 12 is more than the first plate member 121.
  • An annular second plate member 122 disposed close to the front cover 3 and coupled (fixed) to the first plate member 121 via a plurality of rivets, and rotatably supported (centered) by the damper hub 7
  • an annular third plate member 123 rotatable integrally with the first plate member 121, and disposed closer to the turbine runner 5 than the first plate member 121, and via the plurality of rivets.
  • an annular fourth plate member 124 connected (fixed) to the first and second plate members 121 and 122.
  • the first plate member 121 of the first intermediate member 12 includes a plurality of (for example, three) spring housing windows 121 w disposed at intervals (at regular intervals) in the circumferential direction, and the spring housing windows 121 w corresponding thereto.
  • a contact portion (torque transfer portion) 121 d As illustrated, the inner circumferential portion of the first plate member 121 is fixed to the turbine hub 52 together with the turbine shell 50 of the turbine runner 5.
  • Each inner spring contact portion 121c of the first plate member 121 is radially inward of the spring support portion 121a and circumferentially spaced apart (at equal intervals) to one side in the axial direction of the damper device 10 (FIG. 2 It projects to the left side, that is, the front cover 3 side).
  • a tapered protrusion 121p is formed at the tip of each inner spring contact portion 121c.
  • the spring accommodation window 121w has a circumferential length corresponding to the natural length of the intermediate spring SPm, and the outer spring abutment portion 121d is positioned radially outward of the inner spring abutment portion 121c.
  • One is provided on each side of the accommodation window 121w in the circumferential direction.
  • the first plate member 121 has an annular extension 121e extending from the outer peripheral portion to one side (front cover 3 side) in the axial direction of the damper device 10.
  • the second plate member 122 of the first intermediate member 12 has an inner diameter larger than the inner diameter of the first plate member 121 and an outer diameter smaller than the outer diameter of the first plate member 121. It is an annular member which it has.
  • the second plate member 122 extends along the inner peripheral edge of the plurality of (for example, three) spring housing windows 122 w disposed at intervals (equal intervals) in the circumferential direction, and the corresponding spring housing windows 121 w.
  • the spring accommodation window 122 w has a circumferential length corresponding to the natural length of the intermediate spring SPm, and one spring abutment portion 122 d is provided on each side of each spring accommodation window 122 w in the circumferential direction.
  • the second plate member 122 is fixed to the first plate member 121 via a plurality of rivets such that the outer peripheral surface is radially surrounded by the annular extension 121e of the first plate member 121 at intervals. .
  • the third plate member 123 of the first intermediate member 12 has a plurality of (three, for example, in the present embodiment) spring contact portions (torque transfer and reception) that protrude radially outward at regular intervals in the circumferential direction. Part) 123c. As shown in FIG. 2, each spring contact portion 123c is formed with a rectangular or elongated hole-like opening portion 123h penetrating the spring contact portion 123c, and the opening portion 123h is formed with a first plate The protrusion 121p formed at the tip of the inner spring contact portion 121c of the member 121 is fitted.
  • the protrusion 121p has a width slightly shorter than the width of the opening 123h in the circumferential direction of the third plate member 123, and the length (opening length) of the opening 123h in the radial direction of the third plate member 123 It has a thickness sufficiently smaller than that.
  • the fourth plate member 124 of the first intermediate member 12 has an inner diameter larger than the inner diameter of the first plate member 121 and an outer diameter larger than the outer diameter of the first plate member 121. It is an annular member which it has. Also, the fourth plate member 124 has an annular extension 124 e extending from the outer peripheral portion to one side (front cover 3 side) in the axial direction of the damper device 10. As illustrated, the fourth plate member 124, together with the second plate member 122 via the plurality of rivets, causes the annular extension 124e to surround the annular extension 121e of the first plate member 121. It is fixed to the plate member 121.
  • the second intermediate member 14 is a single annular member having a smaller moment of inertia than that of the first intermediate member 12.
  • the second intermediate member 14 includes an annular plate portion 14a, an annular extension portion 14e extending from the outer peripheral portion of the plate portion 14a to one side (front cover 3 side) in the axial direction of the damper device 10, A plurality of (for example, three) first spring contact portions (torque transfer portions) 14c (for example, three pieces in this embodiment) and a plurality of (for example, three pieces) provided at equal intervals in the circumferential direction on the plate portion 14a. And a plurality of (for example, twice the number of intermediate springs SPm) second spring contact portions (torque transfer portions) 14d.
  • the plate portion 14a has an inner diameter slightly smaller than the inner diameter of the second plate member 122, is larger than the outer diameter of the second plate member 122, and the outer diameter of the first plate member 121 (annular extension 121e). It has a smaller outer diameter.
  • the plurality of first spring contact portions 14c are extended to one side (front cover 3 side) in the axial direction of the damper device 10 at intervals in the circumferential direction from the free end of the annular extension portion 14e.
  • the spring accommodation window 14w has a circumferential length corresponding to the natural length of the intermediate spring SPm
  • the plurality of second spring abutment portions 14d is a periphery of each spring accommodation window 14w. One is provided on each side of the direction, and each extends in the radial direction.
  • the driven member 16 is disposed closer to the turbine runner 5 than the first output plate (first output member) 161 and the first output plate 161 and is connected to the first output plate 161 via a plurality of rivets. And an annular second output plate (second output member) 162 connected (fixed) in an axial direction.
  • the first output plate 161 of the driven member 16 is a plate-like annular member, and the inner peripheral portion of the first output plate 161 is fixed to the damper hub 7 via a plurality of rivets.
  • the first output plate 161 has a plurality of (for example, three) spring receiving windows 161w disposed at intervals (at regular intervals) in the circumferential direction, and the inside of the corresponding spring receiving windows 161w.
  • the plurality of inner spring contact portions 161ci are provided one by one between the spring accommodation windows 161w (spring support portions 161a and 161b) adjacent to each other along the circumferential direction, and extend in the radial direction.
  • the plurality of outer spring contact portions 161 co extend radially outward from the outer peripheral portion of the first output plate 161 at intervals (at equal intervals) in the circumferential direction.
  • the plurality of outer spring contact portions 161co are offset in the axial direction of the damper device 10 so as to be closer to the front cover 3 than the plurality of inner spring contact portions 161ci.
  • the first output plate 161 has a short cylindrical support portion 161s extending in the axial direction between the plurality of inner spring abutments 161ci and the plurality of outer spring abutments 161co in the radial direction.
  • the second output plate 162 of the driven member 16 is a plate-like annular member, and corresponds to a plurality of (for example, three) spring accommodation windows 162 w disposed at intervals (at regular intervals) in the circumferential direction.
  • a plurality of (for example, three) spring support portions 162a extending along the inner peripheral edge of the spring accommodation window 162w and a plurality of (for example three) spring support portions 162b extending along the outer peripheral edge of the corresponding spring accommodation window 162w
  • a plurality of (for example, three) spring contact portions (torque transfer portions) 162c are provided one by one between the spring accommodation windows 162w (spring support portions 162a and 162b) adjacent to each other along the circumferential direction, and extend in the radial direction.
  • the first and second output plates 161 and 162 are connected such that the corresponding spring supports 161a and 162a face each other, and the corresponding spring supports 161b and 162b face each other. Be done. Furthermore, an inner circumferential half of the input plate 111 of the drive member 11 is disposed between the first and second output plates 161 and 162 in the axial direction, and a short cylindrical supported on the input plate 111 is formed. The portion 111 s is supported by the support portion 161 s of the first output plate 161. Thereby, the input plate 111 is rotatably supported (centered) by the driven member 16 (first output plate 161), and each outer spring contact portion 111co of the input plate 111 exceeds the support portion 161s.
  • the outer spring contact portion 161co of the driven member 16 extends in the radial direction between the outer spring contact portion 111co of the input plate 111 and the clutch drum 81 (spring contact portion 81c) in the axial direction.
  • the third plate member 123 of the first intermediate member 12 is disposed between the first and second output plates 161 and 162 so as to be surrounded by the annular portion of the input plate 111.
  • the respective inner spring contact portions 111ci of the input plate 111 and the respective inner spring contact portions 121c of the third plate member 123 are arranged in the circumferential direction between the first and second output plates 161 and 162, as viewed from the radial direction. (Refer to the solid arrow in FIG. 2) Overlap in the axial direction (generally located on the same plane).
  • an assembly of the first intermediate member 12, the second intermediate member 14, the plurality of intermediate springs SPm, the turbine hub 52, and the turbine runner 5 is disposed on the side of the second output plate 162.
  • the first and second plate members 121 and 122 are connected to the plate portion 14a of the second intermediate member 14 (a plurality of second spring contact portions 14d And a plurality of intermediate springs SPm disposed (fitted) in the corresponding spring receiving windows 14w, respectively, connected (fixed) to each other via a plurality of rivets.
  • the plurality of spring support portions 121a of the first plate member 121 support (guide) the side portions on the front cover 3 side of the corresponding intermediate springs SPm (one each) from the inner peripheral side.
  • the spring support portions 121 b support (guide) the side portions on the front cover 3 side of the corresponding intermediate springs SPm (one each) from the outer peripheral side.
  • the plurality of spring support portions 122a of the second plate member 122 support (guide) the side portions on the turbine runner 5 side of the corresponding intermediate springs SPm (one each) from the inner peripheral side
  • the portion 122 b supports (guides) the side of the corresponding intermediate spring SPm (one each) on the turbine runner 5 side from the outer peripheral side.
  • each first spring contact portion 14c of the second intermediate member 14 is provided with a radial gap between the outer peripheral surface of the second plate member 122 and the annular extension portion 121e of the first plate member 121. Project to the front cover 3 side. Furthermore, by fitting the turbine hub 52 to the damper hub 7, the first plate member 121 of the first intermediate member 12 fixed to the turbine hub 52 is in the axial direction of the turbine runner 5 and the second output plate 162. The second plate member 122 extends closer to the front cover 3 than the first plate member 121.
  • the first and second inner springs SP11 and SP12 are driven members 16, that is, arranged one by one in pairs (acting in series) and alternately arranged in the circumferential direction (the circumferential direction of the first intermediate member 12). It is supported by corresponding spring supports 161a, 161b, 162a, 162b of the first and second output plates 161, 162. That is, as shown in FIG. 2, the plurality of spring support portions 161 a of the first output plate 161 respectively correspond to the side portions on the front cover 3 side of the corresponding first and second inner springs SP11 and SP12 (one each). Support (guide) from the inner side.
  • the plurality of spring support portions 161b of the first output plate 161 support (guide) the side portions on the front cover 3 side of the corresponding first and second inner springs SP11 and SP12 (one each) from the outer peripheral side.
  • the plurality of spring support portions 162a of the second output plate 162 support the side portions on the turbine runner 5 side of the corresponding first and second inner springs SP11 and SP12 (one each) from the inner peripheral side (guide ).
  • the plurality of spring support portions 162b of the second output plate 162 support (guide) the side portions on the turbine runner 5 side of the corresponding first and second inner springs SP11 and SP12 (one each) from the outer peripheral side.
  • the inner spring abutment portions 111ci of the drive member 11, ie, the input plate 111 are disposed in different spring receiving windows 161w and 162w and do not form a pair ( Between the first and second inner springs SP11 and SP12 (which do not act in series) abuts on both ends. Further, in the mounting state of the damper device 10, each inner spring contact portion 161ci of the first output plate 161 is not paired (does not act in series), like the inner spring contact portion 111ci of the input plate 111. Between the first and second inner springs SP11 and SP12, they abut on both ends.
  • each spring abutment portion 162c of the second output plate 162 is also paired between the first and second inner springs SP11 and SP12 which do not form a pair (do not act in series) in the mounting state of the damper device 10. Abuts the end.
  • one end of the first inner spring SP11 and the other end of the second inner spring SP12 paired with the first inner spring SP11 correspond to the corresponding inner side of the drive member 11. It abuts on the spring abutment portion 111ci and the corresponding spring abutment portions 161ci and 162c of the driven member 16.
  • each spring contact portion 123c of the third plate member 123 of the first intermediate member 12 extends in the radial direction between the first and second inner springs SP11 and SP12 which are paired with each other (acting in series).
  • a spring seat 90 is attached to the other end of the first inner spring SP11 and the one end of the second inner spring SP12 paired with the first inner spring SP11, as shown in FIG. It is done.
  • the spring seat 90 includes a disc-like seat portion 91, a short cylindrical first projection 92 projecting to one side from the seat portion 91, and a hemispherical surface projecting from the seat portion 91 to the opposite side to the first projection 92, for example.
  • each spring seat 90 acts as the first inner spring SP11 or It becomes integral with the second inner spring SP12. Further, the second protrusion 93 of each spring seat 90 protrudes on the opposite side to the other end of the first inner spring SP11 or one end of the second inner spring SP12.
  • concave portions (cutouts) 123 cr having a semicircular cross section are formed on side surfaces on both sides of each spring contact portion 123 c of the third plate member 123.
  • the side surfaces on both sides of each spring contact portion 123c contact the surface of the seat portion 91 of the spring seat 90 mounted on the corresponding first inner spring SP11 or the second inner spring SP12 respectively, and the recess of the spring contact portion 123c
  • the second protrusion 93 of the spring seat 90 is fitted to 123cr. Furthermore, in the present embodiment, as shown in FIG.
  • each inner spring abutment 121c extends axially between the first and second inner springs SP11, SP12.
  • the side surfaces (two contact surfaces) on both sides in the circumferential direction of each inner spring contact portion 121c are the seat portions 91 of the spring seat 90 attached to the end portions of the first and second inner springs SP11 and SP12. Contact the surface.
  • the spring seat 90 (the surface of the seat portion 91) attached to the other end of the first inner spring SP11, and the second inner spring paired with the first inner spring SP11.
  • the spring seat 90 (surface of the seat portion 91) attached to one end of the SP 12 is the spring abutment of the first intermediate member 12, that is, the inner spring abutment portion 121c of the first plate member 121 and the third plate member 123. It abuts on the part 123c.
  • the driven member 16 is a drive member via the plurality of first inner springs SP11, the first intermediate member 12 (the third plate member 123 and the first plate member 121), and the plurality of second inner springs SP12. 11 will be linked.
  • the clutches of the drive member 11 are arranged such that the first and second outer springs SP21 and SP22 are paired one by one (acting in series) and alternately arranged in the circumferential direction (the circumferential direction of the second intermediate member 14). It is surrounded by the spring support 81 a of the drum 81 and supported by the spring support 81 a and each spring support 111 a of the input plate 111.
  • spring seats 100 are attached to both ends of the first outer spring SP ⁇ b> 21 and to both ends of the second outer spring SP ⁇ b> 22.
  • the spring seat 100 includes an annular seat portion 101 and a hollow cylindrical portion 102 extended from the seat portion 101.
  • the cylindrical portion 102 of the spring seat 100 is fitted in the end of the first outer spring SP21 and the second outer spring SP22, whereby each spring seat 100 is integrated with the first outer spring SP21 or the second outer spring SP22. Become.
  • the drive members 11, that is, the spring contact portions 81c of the clutch drum 81 and the outer spring contact portions 111co of the input plate 111 are not paired (do not act in series) in the mounting state of the damper device 10. Between the first and second outer springs SP21 and SP22, they abut on the surface of the seat portion 101 of the spring seat 100 mounted at the ends of the two.
  • each first spring contact portion 14c of the second intermediate member 14 is inserted into an opening defined between the spring support portion 81a and the input plate 111, and the circumference of each first spring contact portion 14c is
  • the two side surfaces (two abutment surfaces) in the direction are the ends of the first or second outer spring SP21, SP22 between the first and second inner springs SP11, SP12 paired (acting in series) with each other. It abuts on the surface of the seat portion 101 of the spring seat 100 attached to the portion.
  • the respective outer spring abutments 161co of the first output plate 161 when the damper device 10 is mounted, do not form a pair (do not act in series) between the first and second outer springs SP21 and SP22. It abuts on the surface of the seat portion 101 of the spring seat 100 mounted at the end.
  • the spring seat 100 mounted on one end of the first outer spring SP21 and the other end of the second outer spring SP22 paired with the first outer spring SP21 (seat The surface of the portion 101 abuts on the corresponding spring abutments 81 c and 111 co of the drive member 11 and the corresponding outer spring abutment 161 co of the driven member 16, respectively. Further, in the attached state of the damper device 10, the spring seat 100 (the seat portion mounted on the other end of the first outer spring SP21 and one end of the second outer spring SP22 paired with the first outer spring SP21) The surface 101 abuts on the first spring contact portion 14 c of the second intermediate member 14.
  • the driven member 16 is connected to the drive member 11 via the plurality of first outer springs SP21, the second intermediate member 14, and the plurality of second outer springs SP22.
  • projections 161cp that protrude in the circumferential direction are formed on the side surface of each of the outer spring abutment portions 161co of the first output plate 161 on the second outer spring SP22 side. There is. The protrusion 161cp of each outer spring abutment portion 161co is inserted into the cylindrical portion 102 of the spring seat 100 mounted to the corresponding second outer spring SP22.
  • each intermediate spring SPm is disposed (fitted) in the corresponding spring receiving window 14w of the second intermediate member 14 as described above, and the corresponding springs of the first and second plate members 121 and 122 The support portions 121a, 121b, 122a and 122b sandwich the support.
  • each intermediate spring SPm is disposed radially outward of the first and second inner springs SP11 and SP12 at an interval in the axial direction of the first and second outer springs SP21 and SP22 and the damper device 10.
  • the intermediate spring SPm is partially overlapped in the radial direction with at least one of the first and second outer springs SP21 and SP22 when viewed from the axial direction (see dotted arrow in FIG. 2).
  • each intermediate spring SPm is mainly restricted by the second intermediate member 14 (the part forming the outer edge of the spring receiving window 14w), and the first and the first It may be regulated by the spring support parts 121b and 122d of 2 plate member 121,122.
  • the pair of second spring contact portions 14d of the second intermediate member 14 also abut on the corresponding end portions of the intermediate spring SPm in the axial direction of the first and second plate members 121 and 122, respectively.
  • each intermediate spring SPm is in contact with the first intermediate member 12, that is, the pair of outer spring abutment portions 121d of the first plate member 121 and the pair of spring abutments of the second plate member 122. While being supported from both sides in the circumferential direction by the portion 122 d, it is supported from both sides in the circumferential direction by the pair of second spring contact portions 14 d of the second intermediate member 14. Therefore, the first intermediate member 12 and the second intermediate member 14 are connected to each other through the plurality of intermediate springs SPm.
  • the damper device 10 includes the first stopper 21 that regulates the relative rotation between the first intermediate member 12 and the driven member 16 and the bending of the second inner spring SP 12, and the second intermediate member 14.
  • a second stopper 22 restricts relative rotation with the driven member 16 and deflection of the second outer spring SP22, and a third stopper 23 restricts relative rotation between the drive member 11 and the driven member 16.
  • the first and second stoppers 21 and 22 are predetermined such that the input torque transmitted from the engine EG to the drive member 11 is smaller than the torque T2 (second threshold) corresponding to the maximum torsion angle ⁇ max of the damper device 10
  • the torque T1 (first threshold) is reached, the relative rotation of the corresponding rotary element and the deflection of the spring are substantially simultaneously regulated.
  • the third stopper 23 is configured to restrict relative rotation between the drive member 11 and the driven member 16 when the input torque to the drive member 11 reaches the torque T2 corresponding to the maximum twist angle ⁇ max.
  • the damper device 10 has two-stage (two-stage) damping characteristics.
  • the first stopper 21 is circumferentially spaced from the outer peripheral portion of the second output plate 162 of the driven member 16 in the axial direction of the damper device 10 (FIG.
  • the first plate member 121 of the first intermediate member 12 is circumferentially spaced from the plurality of stopper portions 162z extended to the right side (ie, the turbine runner 5 side) in FIG.
  • a plurality of slits (notches) 121z are formed.
  • each stopper portion 162z of the (second output plate 162) of the driven member 16 is disposed on both sides of the corresponding slit 121z of the first intermediate member 12 (first plate member 121).
  • each stopper portion 162z of the second output plate 162 abuts on one of the wall surfaces defining the both ends of the slit 121z. Then, the relative rotation between the first intermediate member 12 and the driven member 16 and the deflection of the second inner spring SP12 are restricted.
  • the second stoppers 22 are circumferentially provided on the inner peripheral portions of the plurality of stopper portions 162 z formed on the second output plate 162 of the driven member 16 and the plate portion 14 a of the second intermediate member 14. It comprises a plurality of notches 14z formed at intervals.
  • each stopper portion 162z of the (second output plate 162) of the driven member 16 defines the both ends of the cutout portion 14z in the corresponding cutout portion 14z of the second intermediate member 14. It inserts so that it may not contact
  • the third stopper 23 is configured of a plurality of rivets 115 connecting the clutch drum 81 and the input plate 111, and a plurality of outer spring contact portions 161co of the first output plate 161.
  • the rivets 115 are disposed so as not to abut on the outer spring abutment portions 161co on both sides in the circumferential direction of the adjacent outer spring abutment portions 161co of the driven member 16.
  • the rivets 115 come into contact with one of the side surfaces of the outer spring contact portions 161 co as the drive member 11 and the driven member 16 rotate relative to each other, the drive member 11 and the driven member 16 The relative rotation will be restricted.
  • the installation locations of the plurality of stoppers 21, 22, 23 in the damper device 10 are not limited to the locations shown in FIG. That is, as long as the plurality of stoppers can properly restrict the deflection of the first and second inner springs SP11 and SP12, the first and second outer springs SP21 and SP22, and the intermediate spring SPm, any stopper can be used. It can be installed.
  • the rotational torque (input torque) transmitted from the engine EG to the front cover 3 is, for example, the pump impeller 4, the turbine runner 5, the 1) A path including an intermediate member 12, a second inner spring SP12, a driven member 16, and a damper hub 7, a pump impeller 4, a turbine runner 5, a first intermediate member 12, an intermediate spring SPm, a second intermediate member 14, and a second outer spring SP22. , And the path of the driven member 16 and the damper hub 7 to the input shaft IS of the transmission TM.
  • the torque transmitted to the drive member 11 is the first inner spring SP11, the first intermediate member 12, and the second, as shown in FIG.
  • the torque is transmitted to the driven member 16 via the first torque transmission path P1 including the inner spring SP12 and the second torque transmission path P2 including the first outer spring SP21, the second intermediate member 14 and the second outer spring SP22.
  • the spring constants k 11 , k 12 , k 21 and k 22 of the first and second inner springs SP 11 and SP 12 and the first and second outer springs SP 21 and SP 22 are k
  • 11 ⁇ k 12 ⁇ k 22 ⁇ k 21 is satisfied.
  • the intermediate spring SPm transmits a part of the torque transmitted from the drive member 11 to the second intermediate member 14 via the first outer spring SP21 (a part of the average torque ) Is transmitted to the first intermediate member 12.
  • the torque transmitted to the drive member 11 is the first outer spring SP21, the second intermediate member 14, and the intermediate spring as shown in FIG. It is transmitted to the driven member 16 also via the third torque transmission path P3 including the SPm, the first intermediate member 12 and the second inner spring SP12.
  • the second inner spring SP12 receives the rotational torque from the first inner spring SP11, the first outer spring SP21, the second intermediate member 14, and the middle The rotational torque from the spring SPm is transmitted.
  • the rotational torque from the first outer spring SP21 is transmitted to the second outer spring SP22.
  • the first inner spring SP11 and the first outer spring SP21 move until the input torque reaches the torque T2 and the third stopper 23 operates. Acting in parallel damps (absorbs) fluctuations in the torque transmitted to the drive member 11.
  • the natural frequency f 21 of the first intermediate member 12 matches the smaller of the two natural frequencies, and the natural frequency of the second intermediate member 14 f 22 coincides with the larger one of the two natural frequencies.
  • the damper device 10 is set smaller than the frequency corresponding to the lock-up rotational speed Nlup natural frequency f 21 is, for example, the lockup clutch 8 of the first intermediate member 12.
  • the frequency fa of the antiresonance point A is, for example, the resonance of the entire vibration system including the damper device 10 that occurs in the lockup region of the lockup clutch 8 (see the solid line in FIG.
  • the frequency is set to a frequency equal to or higher than the frequency of resonance due to vibration with the drive shaft (resonance due to vibration generated between the drive member 11 and the drive shaft).
  • the start point of the frequency band can be set to the lower rotation side (low frequency side).
  • the damper device 10 the first and second inner spring SP11, SP 12 corresponding to the first intermediate member 12 having a natural frequency f 21 is smaller than the natural frequency f 22 of the second intermediate member 14, the second It is disposed radially inward of the first and second outer springs SP21 and SP22 corresponding to the intermediate member 14.
  • This makes it possible to increase the twist angle (stroke) of the first and second outer springs SP21, SP22, which has higher rigidity than the first and second inner springs SP11, SP12, and thus a large torque for the drive member 11.
  • the first and second outer springs SP21 and SP22 can be reduced.
  • the equivalent rigidity keq of the damper device 10 is made smaller, and the resonance of the entire vibration system including the damper device 10, that is, the resonance due to the vibration of the entire damper device 10 and the drive shaft of the vehicle (drive member and drive shaft It is possible to shift the resonance due to the vibration generated between the two to the lower rotation side (lower frequency side). Therefore, in the damper device 10, by making the frequency fa of the antiresonance point A closer to the frequency of the resonance of the whole vibration system, the vibration damping performance can be extremely improved.
  • the spring constant k 11 of the first inner spring SP11, the spring constant k 12 of the second inner spring SP 12, the spring constant k 21 of the first outer spring SP21, the spring constant k 22 of the second outer spring SP22 and the spring constant k m of the intermediate spring SPm is selected to satisfy the relationship of k 11 ⁇ k 12 ⁇ k m ⁇ k 22 ⁇ k 21.
  • the natural frequencies f 21 and f 22 of the first and second intermediate members 12 and 14 and the equivalent stiffness keq of the damper device 10 can be set more appropriately.
  • the outer spring abutment portion 161co of the driven member 16 (first output plate 161) that transmits and receives torque with the second outer spring SP22 is inserted into the end of the second outer spring SP22. It receives a centrifugal force acting on the second outer spring SP22 via the protrusion 161cp.
  • the spring support portion 81a of the drive member 11 (clutch drum 81) in which the second outer spring SP22 is positioned radially outward by the centrifugal force. It becomes possible to well suppress the generation of the frictional force between the both by being pressed against the inner peripheral surface of the. More specifically, when a large centrifugal force acts on the second outer spring SP22, the second outer spring SP22 moves substantially integrally with the driven member 16 which twists relatively relatively to the drive member 11. The end portion can be extremely well suppressed from being pressed against the inner circumferential surface of the spring support 81 a by centrifugal force.
  • the vibration damping performance of the damper device 10 can be further improved.
  • the inertia of the second intermediate member 14 suppressing an increase in the moment, it can be the larger of the two natural frequencies of the natural frequency f 22 i.e. the damper device 10 of the second intermediate member 14 is larger.
  • the resonance at the natural frequency f 22 can be generated at the higher rotation side, and the vibration damping performance of the damper device 10 can be further improved.
  • the amplitude of the vibration transmitted from the second outer spring SP22 to the driven member 16 is that of the second torque transmission path P2.
  • the increase in the lockup region can be suppressed as compared with the case where the hysteresis is not reduced (see the broken line in FIG. 6).
  • the driven member is from the second inner spring SP12 of the first torque transmission path P1 on the inner peripheral side where hysteresis is originally small.
  • the amplitude of the vibration transmitted to 16 and the amplitude of the vibration transmitted to the driven member 16 from the second outer side spring SP22 on the outer peripheral side where the hysteresis tends to increase becomes closer, and one of the two vibrations makes the other better. It is possible to cancel out.
  • the protrusion 161cp of the outer spring contact portion 161co is inserted into the cylindrical portion 102 of the spring seat 100 fitted to the end of the second outer spring SP22, so that the second outer spring contact portion 161co
  • the outer spring contact portion 161co receives the centrifugal force acting on the second outer spring SP22 while the outer spring SP22 can be pressed so as to properly expand and contract along the axial center, and the second outer spring SP22 is a spring support portion It becomes possible to extremely well suppress the pressing on the inner circumferential surface of 81a.
  • the spring contact portion 123c of the first intermediate member 12 (third plate member 123) that transmits and receives torque with the first and second inner springs SP11 and SP12 is the first and second
  • the centrifugal force that acts on the first and second inner springs SP11 and SP12 is received via the first protrusion 92 (and the second protrusion 93) of the spring seat 90 inserted into the end of the inner springs SP11 and SP12.
  • the first projection 92 of the spring seat 90 inserted into the end of the first and second inner springs SP11 and SP12 is used to receive the centrifugal force acting on the first and second inner springs SP11 and SP12.
  • the damper device 10 is enlarged (larger in diameter) in the radial direction. Can also be suppressed.
  • the spring seat 90 having the first and second projections 92 and 93 is used, the first and second inner springs SP11 and SP12 can be appropriately expanded and contracted along the axial center by the spring abutment portion 123c.
  • the first intermediate member 12 of the damper device 10 has a first plate member 121 having an annular extension 121e extending from the outer peripheral portion to one side in the axial direction of the damper device 10, and the damper device 10 from the outer peripheral portion.
  • a fourth plate member 124 having an annular extension 124 e extending to one side in the axial direction of The fourth plate member 124 is fixed to the first plate member 121 together with the second plate member 122 so that the annular extension 124 e surrounds the annular extension 121 e of the first plate member 121.
  • the natural frequency f 21 of the first intermediate member 12 is made smaller to set the resonance point of the first intermediate member 12 to the lower rotation side (low frequency side), and the first and second intermediate elements It is possible to further increase the difference between the natural frequencies f 21 and f 21 of
  • the outer spring contact portion 111co of the drive member 11 and the first spring contact portion 14c of the second intermediate member 14 are formed with projections inserted into the cylindrical portion 102 of the spring seat 100. It is also good.
  • attachment of the spring seat 100 to the second outer spring SP22 or the like may be omitted, and the protrusion 161cp or the like of the outer spring abutment portion 161co may be directly inserted into the end of the second outer spring SP22 or the like.
  • the above-mentioned spring seat 90 may be disposed at the end of the first and second outer springs SP21 and SP22, in which case the concave portion in which the second projection 93 is fitted to the outer spring abutment portion 161co etc. It should be formed.
  • the spring seats 90 may be attached to both ends of the first and second inner springs SP11 and SP12.
  • the inner spring contact portion 111ci of the drive member 11 and the inner spring contact portion 161ci of the driven member 16 may be mounted.
  • a recess may be formed in which the second protrusion 93 is fitted.
  • the above-described spring seat 100 may be attached to both ends of the first and second inner springs SP11 and SP12.
  • the spring seat 100 is mounted on the spring abutment portion 123c and the inner spring abutment portions 111ci and 161ci. It is preferable that a projection to be inserted into the cylindrical portion 102 be formed.
  • the attachment of the spring seats 90, 100 to the first and second inner springs SP12, SP12, etc. may be omitted, and the end portions of the first and second inner springs SP12, SP12 have spring contact portions 123c, etc.
  • the protrusions may be inserted directly.
  • the spring seats 90 or 100 may be attached to both ends of the intermediate spring SPm, and the outer spring contact portion 121d of the first intermediate member 12, the spring contact portion 122d, and the second spring of the second intermediate member 14.
  • a recess into which the second protrusion 93 is fitted or a protrusion to be inserted into the cylindrical portion 102 of the spring seat 100 may be formed in the contact portion 14 d.
  • the projections formed on the outer spring contact portion 121d and the spring contact portion 122d of the first intermediate member 12 and the second spring contact portion 14d of the second intermediate member 14 are directly inserted into the end portion of the intermediate spring SPm. It may be
  • the damper device 10 in order to facilitate the design, the spring constant k 21 and the coil diameter of the first outer spring SP21, the specifications such axial length, the spring constant k 22 of the second outer spring SP22 and coil diameter
  • the same spring constant k 11 and the coil diameter of the first inner spring SP11, the specifications such axial length, the spring constant k 12 and the coil diameter of the second inner spring SP 12, the specifications such as axial length (k 11 k 12 ).
  • the damper device 10 the spring constant k m of the intermediate spring SPm, the first and second inner spring SP11, SP 12 and the first and second outer spring SP21, SP22 of the spring constant k 11, k 12, k 21 and It may be set smaller than k 22 . This makes it possible to further reduced the frequency fa and the natural frequency f 21.
  • the spring constant k m of the intermediate spring SPm, the first and second inner spring SP11, SP 12 and the first and second outer spring SP21, SP22 of the spring constant k 11, k 12, k 21 and It may be determined to be larger than k 22 .
  • the difference (fa ⁇ f 21 ) between the natural frequency f 21 and the frequency fa is increased, and the vibration transmitted from the second inner spring SP 12 to the driven member 16 and the driven member 16 from the second outer spring SP 22 It is possible to further widen the rotation number band in which one of the vibrations transmitted thereto cancels at least a part of the other, that is, the range in which the vibration level of the driven member 16 can be favorably reduced.
  • the two intermediate springs SPm can be circumferentially provided by a pair of spring abutments provided on one of the first and second intermediate members 12 and 14.
  • a spring contact portion provided on the other of the first and second intermediate members 12 and 14 may abut on both ends while supporting from both sides, between the two intermediate springs SPm.
  • the frequency fa of the antiresonance point A may be set within a frequency band corresponding to the assumed setting range (for example, 500 to 1500 rpm) of the lockup rotational speed Nlup, and slip control of the lockup clutch 8 is performed. It may be set to a value near the frequency of the shudder that occurs when Furthermore, in addition to the first, second and third torque transmission paths P1, P2 and P3, the damper device 10, for example, at least one torque transmission path provided in parallel with the first and second torque transmission paths P1 and P2. May be further included. Further, at least one set of an intermediate member and a spring (elastic body) may be additionally provided on at least one of the first and second torque transmission paths P1 and P2 of the damper device 10, for example.
  • the damper device of the present disclosure includes the input element (11) to which the torque from the engine (EG) is transmitted, the output element (16), the first intermediate element (12), and the second intermediate An element (14), a first elastic body (SP11) transmitting torque between the input element (11) and the first intermediate element (12), the first intermediate element (12) and the output element (16) A second elastic body (SP12) for transmitting torque between the second elastic element and the third elastic body (SP21) for transmitting torque between the input element (11) and the second intermediate element (14) A fourth elastic body (SP22) for transmitting torque between the second intermediate element (14) and the output element (16), the first intermediate element (12) and the second intermediate element (14) And a fifth elastic body (SPm) for transmitting torque between (10), the input element (11), the first and second intermediate elements (12, 14), and the output element (16) correspond to any one of the first to fifth elastic bodies.
  • SP11 first elastic body
  • SP12 transmitting torque between the second elastic element and the third elastic body
  • SP21 for transmitting torque between the input element (11)
  • Torque transfer unit (111ci, 81c, 111co, 121c, 123c, 14c, 161ci, 161co, 162c, 121d, 122d, 14d) for transferring torque with the elastic body (SP11, SP12, SP21, SP22, SPm) , And at least one of the torque transfer portions receives a centrifugal force acting on the elastic body via a projection (161 cp, 92) inserted into the corresponding end of the elastic body.
  • the input element, the first and second intermediate elements, and the output element transmit and receive torque with the corresponding one of the first to fifth elastic bodies.
  • Each of which includes at least one portion, and at least any one of the torque transfer portions receives a centrifugal force acting on the elastic body via a protrusion inserted into the end of the corresponding elastic body.
  • the third and fourth elastic bodies (SP21, SP22) may be disposed on the outer side in the radial direction of the damper device (10) of the first and second elastic bodies (SP11, SP12),
  • the elastic body corresponding to the protrusion (161 cp) may be at least one of the third and fourth elastic bodies (SP22). This makes it possible to extremely well suppress the pressing of at least one of the third and fourth elastic bodies to which a larger centrifugal force acts on the member located radially outward.
  • the hysteresis of the torque transmission path including the third and fourth elastic bodies is reduced to suppress the increase in the amplitude of the vibration transmitted from the fourth elastic body to the output element. it can.
  • the input element (11, 81a) may be formed to support the third and fourth elastic bodies (SP21, SP22) from the outside in the radial direction, and corresponds to the protrusion (161 cp).
  • the elastic body may be the fourth elastic body (SP22), and the torque transfer unit (161co) corresponding to the protrusion (161cp) may be included in the output element (16).
  • the end of the fourth elastic body which moves substantially integrally with the output element that is relatively largely twisted with respect to the input element, is pressed by the centrifugal force against a part of the input element located radially outward. Since generation of frictional force between the two can be well suppressed, it is possible to further reduce the hysteresis in the damper device.
  • the outward movement of the first and second elastic bodies (SP11, SP12) in the radial direction may be restricted by the first intermediate element (12).
  • the first and second elastic bodies are favorably pressed against the members positioned radially outward by the centrifugal force to thereby suppress the generation of the frictional force. Since this can be done, it is possible to further improve the vibration damping performance by making the hysteresis in the damper device smaller.
  • the outward movement of the fifth elastic body (SPm) in the radial direction may be restricted by the second intermediate element (14).
  • the input element (11) is two members (81, 111) connected to each other, and one (81) surrounds the third and fourth elastic bodies (SP21, SP22) and the other
  • the torque transfer unit (111co) transfers torque between the torque transfer unit (111ci) that transfers torque with the first elastic body (SP11) and the third elastic body (SP21).
  • the output element (16) is two members (161, 162) connected to each other so as to sandwich the first and second elastic bodies (SP11, SP12). At least one of which transmits and receives torque with the second elastic body (SP12), and receives torque between the fourth elastic body (SP22) and the torque receiving portion (161ci, 162c).
  • first intermediate element (12) is connected to each other so as to sandwich the fifth elastic body (SPm), and the fifth elastic body (12) may be connected to the first intermediate element (12).
  • First and second members (121, 122) each having the torque transfer portion (121d, 122d) for transferring torque with the body (SPm), and the first and second elastic bodies (SP11, SP12)
  • a third member (123) having the torque transfer portion (123c) disposed between the first and second members (121, 122), and the second intermediate element (14) transfers torque between the torque transfer portion (14c) disposed between the third and fourth elastic bodies (SP21, SP22) and the fifth elastic body (SPm) It may be a single member having said torque transfer part (14d).
  • the natural frequency (f 21 ) of the intermediate element (12) passes from the input element (11) to the output element (11) through all of the first to fifth elastic bodies (SP11, SP12, SP21, SP22, SPm) 16) may be smaller than the natural frequency (f 22 ) of the second intermediate element (12) when torque is transmitted, and the rigidity (k 11 ) of the first elastic body (SP11) and the smaller rigid (k 12) of the second elastic body (SP 12) is smaller in the stiffness (k 22) of the third rigid elastic body (SP21) (k 21) and the fourth elastic body (SP22) It may be smaller than one.
  • the rigidity (SP11) of the first elastic body is “k 11 "
  • the rigidity of the second elastic body (SP12) is “k 12”
  • the rigidity of the third elastic body (SP21) is “k 21.
  • the rigidity of the fourth elastic body (SP22) is “k 22 ”
  • the rigidity k 11 , k 12 , k 21 and k 22 of the first to fourth elastic bodies satisfy k 11 ⁇ k It may be selected to satisfy 12 ⁇ k 22 ⁇ k 21 .
  • the rigidity of the fifth elastic member is taken as "k m"
  • stiffness k 11, k 12, k 21 , k 22 and k m of the fifth elastic member from the first is, k 11 ⁇ k 12 It may be selected to satisfy ⁇ k m ⁇ k 22 ⁇ k 21 . Thereby, it becomes possible to set appropriately from the intrinsic frequency of the 1st and 2nd middle element or equivalent rigidity of damper equipment.
  • the elastic body corresponding to the protrusion (161 cp) may be a coil spring (SP22), and in the end portion of the coil spring (SP22), a cylindrical portion (102) of a spring seat (100) May be fitted, and the protrusion (161 cp) may be formed in the torque transfer portion (161 co) and inserted into the cylindrical portion (102) of the spring seat (100).
  • the torque transfer unit it is extremely preferable that the centrifugal force acting on the elastic body is received by the torque transfer unit and the elastic body is pressed against the member positioned radially outward. It becomes possible to suppress.
  • the elastic body corresponding to the protrusion (92) may be a coil spring (SP11, SP12), and the protrusion (92) is formed on a spring seat (90) and the coil spring (SP11). , SP12), and the spring seat (90) may have a second projection (93) projecting opposite to the projection (92),
  • the torque transfer unit (123c) may include a recess (123cr) in which the second protrusion (93) is fitted. Even if this configuration is adopted, while the torque transfer portion can properly press the elastic body, the torque transfer portion can receive the centrifugal force acting on the elastic body and the elastic body can be pressed against the member positioned radially outward. Can be suppressed extremely well.
  • the output element (16) may be operatively connected (directly or indirectly) to the input shaft (IS) of the transmission (TM).
  • the invention of the present disclosure can be used in the field of manufacturing damper devices and the like.

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Abstract

ダンパ装置の入力要素、第１および第２中間要素、並びに出力要素は、第１、第２、第３、第４および第５弾性体のうちの対応する何れかの弾性体との間でトルクを授受するトルク授受部をそれぞれ含み、トルク授受部の少なくとも何れか１つは、対応する弾性体の端部に差し込まれる突起を介して当該弾性体に作用する遠心力を受ける。これにより、ダンパ装置におけるヒステリシスをより小さくして振動減衰性能をより向上させることが可能となる。

Description

ダンパ装置
　本開示は、エンジンからのトルクが伝達される入力要素と、出力要素とを有するダンパ装置に関する。
　従来、この種のダンパ装置として、入力要素と、出力要素と、第１中間要素と、第２中間要素と、入力要素と第１中間要素との間でトルクを伝達する第１弾性体と、第１中間要素と出力要素との間でトルクを伝達する第２弾性体と、入力要素と第２中間要素との間でトルクを伝達する第３弾性体と、第２中間要素と出力要素との間でトルクを伝達する第４弾性体と、第１中間要素と第２中間要素との間でトルクを伝達する第５弾性体とを含むものが知られている（例えば、特許文献１参照）。かかるダンパ装置では、第１から第５弾性体のすべての撓みが許容されている状態に対して、装置全体で２つの固有振動数を設定可能であり、当該２つの固有振動数に対応した回転数域では、第３弾性体から出力要素に伝達される振動と、第４弾性体から出力要素に伝達される振動との一方により他方の少なくとも一部を打ち消すことができる。
国際公開第２０１６／０３９４８３号
　特許文献１に記載されたダンパ装置では、トルクを伝達する弾性体が遠心力により回転要素に押し付けられ、当該弾性体と回転要素との間で摩擦力が発生することにより、入力要素への入力トルクが増加していく際の出力トルクと、入力要素への入力トルクが減少していく際の出力トルクとの間に差すなわちヒステリシスを生じる。かかるヒステリシス（摩擦力）が大きくなると、第３および第４弾性体からの振動の一方により他方の少なくとも一部が打ち消される周波数（タイミング）が狙いの周波数（タイミング）からズレて（遅れて）しまったり、当該一方の振動の振幅と他方の振動の振幅とにズレを生じたり（差が大きくなったり）して振動減衰性能が低下してしまうおそれがある。従って、上述のようなダンパ装置の振動減衰性能を良好に確保するためには、上記ヒステリシスをより小さくする必要がある。
　そこで、本開示は、第１および第２弾性体の間の第１中間要素と、第３および第４弾性体の間の第２中間要素との間でトルクを伝達する第５弾性体を含むダンパ装置において、ヒステリシスをより小さくして振動減衰性能をより向上させることを主目的とする。
　本開示のダンパ装置は、エンジンからのトルクが伝達される入力要素と、出力要素と、第１中間要素と、第２中間要素と、前記入力要素と前記第１中間要素との間でトルクを伝達する第１弾性体と、前記第１中間要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する第２弾性体と、前記入力要素と前記第２中間要素との間でトルクを伝達する第３弾性体と、前記第２中間要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する第４弾性体と、前記第１中間要素と前記第２中間要素との間でトルクを伝達する第５弾性体とを含むダンパ装置において、前記入力要素、前記第１および第２中間要素、並びに前記出力要素が、前記第１から第５弾性体のうちの対応する何れかの弾性体との間でトルクを授受するトルク授受部をそれぞれ含み、前記トルク授受部の少なくとも何れか１つが、対応する前記弾性体の端部に差し込まれる突起を介して該弾性体に作用する遠心力を受けるものである。
　このダンパ装置において、入力要素、第１および第２中間要素、並びに出力要素は、第１から第５弾性体のうちの対応する何れかの弾性体との間でトルクを授受するトルク授受部をそれぞれ含み、トルク授受部の少なくとも何れか１つは、対応する弾性体の端部に差し込まれる突起を介して該弾性体に作用する遠心力を受ける。これにより、ダンパ装置の入力要素にエンジンからのトルクが伝達されて当該入力要素や出力要素等が回転する際に、突起に対応した弾性体が遠心力により径方向外側に位置する部材に押し付けられて両者の間で摩擦力が発生するのを良好に抑制することができる。この結果、ダンパ装置におけるヒステリシスをより小さくして振動減衰性能をより向上させることが可能となる。更に、弾性体の端部に差し込まれる突起を用いて当該弾性体に作用する遠心力を受けることで、例えば弾性体を径方向外側から支持する爪部をトルク授受部に形成する場合に比べて、ダンパ装置が径方向において大型化（大径化）するのを抑制することもできる。
本開示のダンパ装置を含む発進装置を示す概略構成図である。 図１の発進装置を示す断面図である。 本開示のダンパ装置の要部を示す正面図である。 本開示のダンパ装置におけるトルク伝達経路を示す模式図である。 エンジンの回転数と、ダンパ装置の出力要素におけるトルク変動との関係を例示する説明図である。 エンジンの回転数と、第１および第２トルク伝達経路からダンパ装置の出力要素に伝達される振動の振幅との関係を例示する説明図である。
　次に、図面を参照しながら、本開示の発明を実施するための形態について説明する。
　図１は、本開示のダンパ装置１０を含む発進装置１を示す概略構成図であり、図２は、ダンパ装置１０を示す断面図である。図１に示す発進装置１は、原動機としてのエンジン（本実施形態では、内燃機関）ＥＧを備えた車両に搭載されるものであり、ダンパ装置１０に加えて、エンジンＥＧのクランクシャフトに連結されるフロントカバー３や、フロントカバー３に固定されるポンプインペラ（入力側流体伝動要素）４、ポンプインペラ４と同軸に回転可能なタービンランナ（出力側流体伝動要素）５、ダンパ装置１０に連結されると共に自動変速機（ＡＴ）、無段変速機（ＣＶＴ）、デュアルクラッチトランスミッション（ＤＣＴ）、ハイブリッドトランスミッション、あるいは減速機である変速機（動力伝達装置）ＴＭの入力軸ＩＳに固定される動力出力部材としてのダンパハブ７、ロックアップクラッチ８等を含む。
　なお、以下の説明において、「軸方向」は、特に明記するものを除いて、基本的に、発進装置１やダンパ装置１０の中心軸ＣＡ（軸心、図３参照）の延在方向を示す。また、「径方向」は、特に明記するものを除いて、基本的に、発進装置１やダンパ装置１０、当該ダンパ装置１０等の回転要素の径方向、すなわち発進装置１やダンパ装置１０の中心軸ＣＡから当該中心軸ＣＡと直交する方向（半径方向）に延びる直線の延在方向を示す。更に、「周方向」は、特に明記するものを除いて、基本的に、発進装置１やダンパ装置１０、当該ダンパ装置１０等の回転要素の周方向、すなわち当該回転要素の回転方向に沿った方向を示す。
　ポンプインペラ４は、フロントカバー３に密に固定されるポンプシェル４０と、ポンプシェル４０の内面に配設された複数のポンプブレード４１とを有する。タービンランナ５は、タービンシェル５０と、タービンシェル５０の内面に配設された複数のタービンブレード５１とを有する。タービンシェル５０の内周部は、複数のリベットを介してタービンハブ５２に固定され、タービンハブ５２は、ダンパハブ７により回転自在に支持される。また、タービンハブ５２（タービンランナ５）の発進装置１の軸方向における移動は、ダンパハブ７と、当該ダンパハブ７に装着されるスナップリングとにより規制される。
　ポンプインペラ４とタービンランナ５とは、互いに対向し合い、両者の間には、タービンランナ５からポンプインペラ４への作動油（作動流体）の流れを整流するステータ６が同軸に配置される。ステータ６は、複数のステータブレード６０を有し、ステータ６の回転方向は、ワンウェイクラッチ６１により一方向のみに設定される。これらのポンプインペラ４、タービンランナ５およびステータ６は、作動油を循環させるトーラス（環状流路）を形成し、トルク増幅機能をもったトルクコンバータ（流体伝動装置）として機能する。ただし、発進装置１において、ステータ６やワンウェイクラッチ６１を省略し、ポンプインペラ４およびタービンランナ５を流体継手として機能させてもよい。
　ロックアップクラッチ８は、油圧式多板クラッチであり、ダンパ装置１０を介してフロントカバー３とダンパハブ７とを連結するロックアップを実行すると共に当該ロックアップを解除する。ロックアップクラッチ８は、フロントカバー３に固定されたセンターピース３ｃにより軸方向に移動自在に支持されるロックアップピストン８０と、クラッチドラム８１と、ロックアップピストン８０と対向するようにフロントカバー３の側壁部３ｗの内面に固定される環状のクラッチハブ８２と、クラッチドラム８１の内周に形成されたスプラインに嵌合される複数の第１摩擦係合プレート（両面に摩擦材を有する摩擦板）８３と、クラッチハブ８２の外周に形成されたスプラインに嵌合される複数の第２摩擦係合プレート８４（セパレータプレート）とを含む。
　更に、ロックアップクラッチ８は、ロックアップピストン８０を基準としてフロントカバー３とは反対側に位置するように、すなわちロックアップピストン８０よりもダンパ装置１０およびタービンランナ５側に位置するようにフロントカバー３のセンターピース３ｃに取り付けられる環状のフランジ部材（油室画成部材）８５と、フロントカバー３とロックアップピストン８０との間に配置される複数のリターンスプリング８６とを含む。図示するように、ロックアップピストン８０とフランジ部材８５とは、係合油室８７を画成し、当該係合油室８７には、図示しない油圧制御装置から作動油（係合油圧）が供給される。従って、係合油室８７への係合油圧を高めることで、第１および第２摩擦係合プレート８３，８４をフロントカバー３に向けて押圧するようにロックアップピストン８０を軸方向に移動させ、それによりロックアップクラッチ８を係合（完全係合あるいはスリップ係合）させることができる。なお、ロックアップクラッチ８として、摩擦材が貼着されたロックアップピストンを含む単板油圧式クラッチが採用されてもよい。
　ダンパ装置１０は、エンジンＥＧと変速機ＴＭとの間で振動を減衰するものであり、図１に示すように、同軸に相対回転する回転要素（回転部材すなわち回転質量体）として、ドライブ部材（入力要素）１１、第１中間部材（第１中間要素）１２、第２中間部材（第２中間要素）１４およびドリブン部材（出力要素）１６を含む。更に、ダンパ装置１０は、トルク伝達要素（トルク伝達弾性体）として、ドライブ部材１１と第１中間部材１２との間に配置されて回転トルク（回転方向のトルク）を伝達する複数（本実施形態では、例えば３個）の第１内側スプリング（第１弾性体）ＳＰ１１、第１中間部材１２とドリブン部材１６との間に配置されて回転トルクを伝達する複数（本実施形態では、例えば３個）の第２内側スプリング（第２弾性体）ＳＰ１２、ドライブ部材１１と第２中間部材１４との間に配置されて回転トルクを伝達する複数（本実施形態では、例えば３個）の第１外側スプリング（第３弾性体）ＳＰ２１、第２中間部材１４とドリブン部材１６との間に配置されて回転トルクを伝達する複数（本実施形態では、例えば３個）の第２外側スプリング（第４弾性体）ＳＰ２２、および第１中間部材１２と第２中間部材１４との間に配置されて回転トルクを伝達する複数（本実施形態では、例えば３個あるいは６個）の中間スプリング（第５弾性体）ＳＰｍを含む。
　本実施形態では、第１および第２内側スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２、第１および第２外側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２並びに中間スプリングＳＰｍとして、荷重が加えられていないときに真っ直ぐに延びる軸心を有するように螺旋状に巻かれた金属材からなる直線型コイルスプリングが採用される。これにより、アークコイルスプリングを用いた場合に比べて、スプリングＳＰ１１～ＳＰｍを軸心に沿ってより適正に伸縮させて、トルクを伝達するスプリングと回転要素との間で発生する摩擦力に起因したヒステリシス、すなわちドライブ部材１１への入力トルクが増加していく際の出力トルクと、ドライブ部材１１への入力トルクが減少していく際の出力トルクとの間の差を低減化することができる。ヒステリシスは、ドライブ部材１１への入力トルクが増加する状態でダンパ装置１０の捩れ角が所定角度になったときにドリブン部材１６から出力されるトルクと、ドライブ部材１１への入力トルクが減少する状態でダンパ装置１０の捩れ角が上記所定角度になったときにドリブン部材１６から出力されるトルクとの差分により定量化され得るものである。なお、スプリングＳＰ１１～ＳＰｍの少なくとも何れか１つは、アークコイルスプリングであってもよい。
　また、本実施形態において、第１および第２内側スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２は、ダンパ装置１０（第１中間部材１２）の周方向に沿って交互に並ぶように、フロントカバー３やポンプインペラ４のポンプシェル４０により画成される流体室９内に配設される。更に、第１および第２外側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２は、ダンパ装置１０（第２中間部材１４）の周方向に沿って交互に並ぶように流体室９内の外周側領域に配設される。すなわち、第１および第２外側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２は、発進装置１の外周に近接するように第１および第２内側スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２の径方向外側に配設される。
　また、本実施形態において、第１外側スプリングＳＰ２１の軸心と、第２外側スプリングＳＰ２２の軸心とは、中心軸ＣＡに直交する一平面に含まれ、第１内側スプリングＳＰ１１の軸心と、第２内側スプリングＳＰ１２の軸心とは、中心軸ＣＡに直交する一平面に含まれる。更に、ダンパ装置１０では、第１および第２内側スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２が径方向（図２における太線矢印参照）からみて第１および第２外側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２と軸方向（図２における点線矢印参照）に部分的に重なり合うように当該第１および第２外側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２の径方向内側に配置される。これにより、ダンパ装置１０を径方向にコンパクト化すると共に、当該ダンパ装置１０の軸長をより短縮化することが可能となる。ただし、第１外側スプリングＳＰ２１の軸心と、第２外側スプリングＳＰ２２の軸心とは、中心軸ＣＡに直交する一平面に含まれていなくてもよく、第１内側スプリングＳＰ１１の軸心と、第２内側スプリングＳＰ１２の軸心とは、中心軸ＣＡに直交する一平面に含まれていなくてもよい。また、スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１およびＳＰ２２の軸心が中心軸ＣＡに直交する一平面に含まれてもよく、スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１およびＳＰ２２の少なくとも何れか１つの軸心が当該一平面に含まれなくてもよい。
　そして、本実施形態では、第１内側スプリングＳＰ１１の剛性すなわちばね定数を“ｋ11”とし、第２内側スプリングＳＰ１２の剛性すなわちばね定数を“ｋ12”とし、第１外側スプリングＳＰ２１の剛性すなわちばね定数を“ｋ21”とし、第２外側スプリングＳＰ２２の剛性すなわちばね定数を“ｋ22”としたときに、ばね定数ｋ11，ｋ12，ｋ21およびｋ22が、ｋ11≠ｋ21、かつｋ11／ｋ21≠ｋ12／ｋ22という関係を満たすように選択される。より詳細には、ばね定数ｋ11，ｋ12，ｋ21，およびｋ22は、ｋ11／ｋ21＜ｋ12／ｋ22、およびｋ11≦ｋ12＜ｋ22≦ｋ21という関係を満たす。すなわち、第１および第２内側スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２のばね定数ｋ11，ｋ12の小さい方（ｋ11）は、第１および第２外側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２のばね定数ｋ21，ｋ22の小さい方（ｋ22）よりも小さくなる。更に、中間スプリングＳＰｍの剛性すなわちばね定数を“ｋm”としたときに、ばね定数ｋ11，ｋ12，ｋ21，ｋ22およびｋmは、ｋ11≦ｋ12＜ｋm＜ｋ22≦ｋ21という関係を満たす。
　図２に示すように、ダンパ装置１０のドライブ部材１１は、エンジンＥＧからのトルクが伝達される上述のロックアップクラッチ８のクラッチドラム８１（第１入力部材）と、複数のリベット１１５を介してクラッチドラム８１に軸方向に並ぶように連結（固定）される環状の入力プレート１１１（第２入力部材）とを含む。これにより、ロックアップクラッチ８の係合によりフロントカバー３（エンジンＥＧ）とダンパ装置１０のドライブ部材１１とが連結されることになる。クラッチドラム８１は、上記スプラインよりも径方向外側に形成された環状のスプリング支持部８１ａと、それぞれ軸方向に延びる複数（本実施形態では、例えば３個）のスプリング当接部（トルク授受部）８１ｃとを有する。スプリング支持部８１ａは、複数の第１および第２外側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２の外周部やフロントカバー３側（エンジン側）の側部（図２における左側の側部）および当該側部の内周側、タービンランナ５側（変速機側）の側部の外周側（肩部）を支持（ガイド）するように形成されている。クラッチドラム８１は、当該スプリング支持部８１ａが発進装置１の外周に近接するように流体室９内に配置される。
　また、入力プレート１１１は、板状の環状部材であり、複数（本実施形態では、例えば３個）のスプリング支持部１１１ａと、複数（本実施形態では、例えば３個）の外側スプリング当接部（トルク授受部）１１１ｃｏと、複数（本実施形態では、例えば３個）の内側スプリング当接部（トルク授受部）１１１ｃｉとを含む。複数のスプリング支持部１１１ａは、入力プレート１１１の外周部に周方向に間隔をおいて（等間隔に）形成されている。複数の外側スプリング当接部１１１ｃｏは、それぞれ径方向に延在するように周方向に間隔をおいて（等間隔に）形成されている。内側スプリング当接部１１１ｃｉは、周方向に沿って互いに隣り合うスプリング支持部１１１ａの間に１個ずつ設けられ、各内側スプリング当接部１１１ｃｉは、入力プレート１１１の内周部から周方向に間隔をおいて（等間隔に）径方向内側に延びる。また、本実施形態において、複数の内側スプリング当接部１１１ｃｉは、複数の外側スプリング当接部１１１ｃｏよりもタービンランナ５に近接するようにダンパ装置１０の軸方向にオフセットされている。
　第１中間部材１２は、図２に示すように、質量体としてのタービンランナ５に一体に回転するように連結（固定）される環状の第１プレート部材１２１と、第１プレート部材１２１よりもフロントカバー３に近接するように配置されると共に複数のリベットを介して第１プレート部材１２１に連結（固定）される環状の第２プレート部材１２２と、ダンパハブ７により回転自在に支持（調心）されると共に第１プレート部材１２１と一体に回転可能な環状の第３プレート部材１２３と、第１プレート部材１２１よりもタービンランナ５に近接するように配置されると共に、当該複数のリベットを介して第１および第２プレート部材１２１，１２２に連結（固定）される環状の第４プレート部材１２４とを含む。
　第１中間部材１２の第１プレート部材１２１は、周方向に間隔をおいて（等間隔に）配設された複数（例えば３個）のスプリング収容窓１２１ｗと、それぞれ対応するスプリング収容窓１２１ｗの内周縁に沿って延びる複数（例えば３個）のスプリング支持部１２１ａと、それぞれ対応するスプリング収容窓１２１ｗの外周縁に沿って延びる複数（例えば３個）のスプリング支持部１２１ｂと、それぞれ軸方向に延びる複数（本実施形態では、例えば３個）の内側スプリング当接部（トルク授受部）１２１ｃと、それぞれ径方向に延びる複数（例えば、中間スプリングＳＰｍの個数の２倍の数）の外側スプリング当接部（トルク授受部）１２１ｄとを含む。図示するように、第１プレート部材１２１の内周部は、タービンランナ５のタービンシェル５０と共にタービンハブ５２に固定される。
　第１プレート部材１２１の各内側スプリング当接部１２１ｃは、スプリング支持部１２１ａよりも径方向内側で周方向に間隔をおいて（等間隔に）ダンパ装置１０の軸方向における一側（図２における左側、すなわちフロントカバー３側）に突出する。各内側スプリング当接部１２１ｃの先端部には、先細の突起部１２１ｐが形成されている。また、スプリング収容窓１２１ｗは、中間スプリングＳＰｍの自然長に応じた周長を有し、外側スプリング当接部１２１ｄは、当該内側スプリング当接部１２１ｃよりも径方向外側に位置するように各スプリング収容窓１２１ｗの周方向における両側に１個ずつ設けられている。更に、第１プレート部材１２１は、外周部からダンパ装置１０の軸方向における一側（フロントカバー３側）に延出された環状延出部１２１ｅを有する。
　第１中間部材１２の第２プレート部材１２２は、図２に示すように、第１プレート部材１２１の内径よりも大きい内径を有すると共に、当該第１プレート部材１２１の外径よりも小さい外径を有する環状部材である。第２プレート部材１２２は、周方向に間隔をおいて（等間隔に）配設された複数（例えば３個）のスプリング収容窓１２２ｗと、それぞれ対応するスプリング収容窓１２１ｗの内周縁に沿って延びる複数（例えば３個）のスプリング支持部１２２ａと、それぞれ対応するスプリング収容窓１２１ｗの外周縁に沿って延びる複数（例えば３個）のスプリング支持部１２２ｂと、それぞれ径方向に延びる複数（例えば、中間スプリングＳＰｍの個数の２倍の数）のスプリング当接部（トルク授受部）１２２ｄとを含む。スプリング収容窓１２２ｗは、中間スプリングＳＰｍの自然長に応じた周長を有し、スプリング当接部１２２ｄは、各スプリング収容窓１２２ｗの周方向における両側に１個ずつ設けられる。第２プレート部材１２２は、外周面が第１プレート部材１２１の環状延出部１２１ｅにより径方向に間隔をおいて包囲されるように、複数のリベットを介して第１プレート部材１２１に固定される。
　第１中間部材１２の第３プレート部材１２３は、周方向に間隔をおいて（等間隔に）径方向外側に突出する複数（本実施形態では、例えば３個）のスプリング当接部（トルク授受部）１２３ｃを有する。各スプリング当接部１２３ｃには、図２に示すように、当該スプリング当接部１２３ｃを貫通する矩形状あるいは長穴状の開口部１２３ｈが形成されており、開口部１２３ｈには、第１プレート部材１２１の内側スプリング当接部１２１ｃの先端に形成された突起部１２１ｐが嵌合される。突起部１２１ｐは、第３プレート部材１２３の周方向における開口部１２３ｈの幅よりも僅かに短い幅を有すると共に、当該第３プレート部材１２３の径方向における開口部１２３ｈの長さ（開口長さ）よりも充分に小さい厚みを有している。
　第１中間部材１２の第４プレート部材１２４は、図２に示すように、第１プレート部材１２１の内径よりも大きい内径を有すると共に、当該第１プレート部材１２１の外径よりも大きい外径を有する環状部材である。また、第４プレート部材１２４は、外周部からダンパ装置１０の軸方向における一側（フロントカバー３側）に延出された環状延出部１２４ｅを有する。図示するように、第４プレート部材１２４は、環状延出部１２４ｅが第１プレート部材１２１の環状延出部１２１ｅを包囲するように、上記複数のリベットを介して第２プレート部材１２２と共に第１プレート部材１２１に固定される。
　第２中間部材１４は、第１中間部材１２のものよりも小さい慣性モーメントを有する単一の環状部材である。第２中間部材１４は、環状のプレート部１４ａと、当該プレート部１４ａの外周部からダンパ装置１０の軸方向における一側（フロントカバー３側）に延出された環状延出部１４ｅと、複数（本実施形態では、例えば３個）の第１スプリング当接部（トルク授受部）１４ｃと、プレート部１４ａに周方向に間隔をおいて（等間隔に）配設された複数（例えば３個）のスプリング収容窓１４ｗと、複数（例えば、中間スプリングＳＰｍの個数の２倍の数）の第２スプリング当接部（トルク授受部）１４ｄとを含む。プレート部１４ａは、第２プレート部材１２２の内径よりも若干小さい内径を有すると共に、当該第２プレート部材１２２の外径よりも大きく、かつ第１プレート部材１２１（環状延出部１２１ｅ）の外径よりも小さい外径を有する。複数の第１スプリング当接部１４ｃは、環状延出部１４ｅの遊端から周方向に間隔をおいてダンパ装置１０の軸方向における一側（フロントカバー３側）に延出されている。また、スプリング収容窓１４ｗは、中間スプリングＳＰｍの自然長に応じた周長を有し、複数の第２スプリング当接部１４ｄは、第２スプリング当接部１４ｄは、各スプリング収容窓１４ｗの周方向における両側に１個ずつ設けられ、それぞれ径方向に延在する。
　ドリブン部材１６は、第１出力プレート（第１出力部材）１６１と、第１出力プレート１６１よりもタービンランナ５に近接するように配置されると共に複数のリベットを介して当該第１出力プレート１６１に軸方向に並ぶように連結（固定）される環状の第２出力プレート（第２出力部材）１６２とを含む。ドリブン部材１６の第１出力プレート１６１は、板状の環状部材であり、当該第１出力プレート１６１の内周部は、複数のリベットを介してダンパハブ７に固定される。図示するように、第１出力プレート１６１は、周方向に間隔をおいて（等間隔に）配設された複数（例えば３個）のスプリング収容窓１６１ｗと、それぞれ対応するスプリング収容窓１６１ｗの内周縁に沿って延びる複数（例えば３個）のスプリング支持部１６１ａと、それぞれ対応するスプリング収容窓１６１ｗの外周縁に沿って延びる複数（例えば３個）のスプリング支持部１６１ｂと、複数（例えば３個）の内側スプリング当接部（トルク授受部）１６１ｃｉと、複数（例えば３個）の外側スプリング当接部（トルク授受部）１６１ｃｏとを有する。
　複数の内側スプリング当接部１６１ｃｉは、周方向に沿って互いに隣り合うスプリング収容窓１６１ｗ（スプリング支持部１６１ａ，１６１ｂ）の間に１個ずつ設けられ、それぞれ径方向に延在する。複数の外側スプリング当接部１６１ｃｏは、第１出力プレート１６１の外周部から周方向に間隔をおいて（等間隔に）径方向外側に延出されている。また、本実施形態において、複数の外側スプリング当接部１６１ｃｏは、複数の内側スプリング当接部１６１ｃｉよりもフロントカバー３に近接するようにダンパ装置１０の軸方向にオフセットされている。更に、第１出力プレート１６１は、複数の内側スプリング当接部１６１ｃｉと、複数の外側スプリング当接部１６１ｃｏとの径方向における間で軸方向に延びる短尺円筒状の支持部１６１ｓを有する。
　ドリブン部材１６の第２出力プレート１６２は、板状の環状部材であり、周方向に間隔をおいて（等間隔に）配設された複数（例えば３個）のスプリング収容窓１６２ｗと、それぞれ対応するスプリング収容窓１６２ｗの内周縁に沿って延びる複数（例えば３個）のスプリング支持部１６２ａと、それぞれ対応するスプリング収容窓１６２ｗの外周縁に沿って延びる複数（例えば３個）のスプリング支持部１６２ｂと、複数（例えば３個）のスプリング当接部（トルク授受部）１６２ｃとを有する。複数のスプリング当接部１６２ｃは、周方向に沿って互いに隣り合うスプリング収容窓１６２ｗ（スプリング支持部１６２ａ，１６２ｂ）の間に１個ずつ設けられ、それぞれ径方向に延在する。
　図２に示すように、第１および第２出力プレート１６１，１６２は、対応するスプリング支持部１６１ａおよび１６２ａ同士が互いに対向すると共に、対応するスプリング支持部１６１ｂおよび１６２ｂ同士が互いに対向するように連結される。更に、第１および第２出力プレート１６１，１６２の軸方向における間には、ドライブ部材１１の入力プレート１１１の内周側半部が配置され、入力プレート１１１に形成された短尺円筒状の被支持部１１１ｓは、第１出力プレート１６１の支持部１６１ｓにより支持される。これにより、入力プレート１１１は、ドリブン部材１６（第１出力プレート１６１）により回転自在に支持（調心）され、当該入力プレート１１１の各外側スプリング当接部１１１ｃｏは、当該支持部１６１ｓを超えて径方向外側に延びる。また、ドリブン部材１６の外側スプリング当接部１６１ｃｏは、入力プレート１１１の外側スプリング当接部１１１ｃｏとクラッチドラム８１（スプリング当接部８１ｃ）との軸方向における間で径方向に延在する。
　更に、第１および第２出力プレート１６１，１６２の間には、入力プレート１１１の環状部によって包囲されるように第１中間部材１２の第３プレート部材１２３が配置される。入力プレート１１１の各内側スプリング当接部１１１ｃｉと第３プレート部材１２３の各内側スプリング当接部１２１ｃとは、第１および第２出力プレート１６１，１６２の間で周方向に並び、径方向からみて（図２における実線矢印参照）軸方向に重なり合う（概ね同一平面上に位置する）。また、第２出力プレート１６２の側方には、第１中間部材１２、第２中間部材１４、複数の中間スプリングＳＰｍ、タービンハブ５２およびタービンランナ５の組立体が配置される。すなわち、第１および第２プレート部材１２１，１２２は、当該第１プレート部材１２１のタービンハブ５２への固定に先立って、第２中間部材１４のプレート部１４ａ（複数の第２スプリング当接部１４ｄ）と、それぞれ対応するスプリング収容窓１４ｗ内に配置（嵌合）された複数の中間スプリングＳＰｍとを挟み込むように複数のリベットを介して互いに連結（固定）される。
　図２に示すように、第１プレート部材１２１の複数のスプリング支持部１２１ａは、それぞれ対応する中間スプリングＳＰｍ（各１個）のフロントカバー３側の側部を内周側から支持（ガイド）し、スプリング支持部１２１ｂは、それぞれ対応する中間スプリングＳＰｍ（各１個）のフロントカバー３側の側部を外周側から支持（ガイド）する。また、第２プレート部材１２２の複数のスプリング支持部１２２ａは、それぞれ対応する中間スプリングＳＰｍ（各１個）のタービンランナ５側の側部を内周側から支持（ガイド）し、複数のスプリング支持部１２２ｂは、それぞれ対応する中間スプリングＳＰｍ（各１個）のタービンランナ５側の側部を外周側から支持（ガイド）する。
　更に、第２中間部材１４の環状延出部１４ｅの内周面は、図２に示すように、第２プレート部材１２２の外周面により支持され、第２中間部材１４は、当該第２プレート部材１２２により回転自在に支持（調心）される。また、第２中間部材１４の各第１スプリング当接部１４ｃは、第２プレート部材１２２の外周面と、第１プレート部材１２１の環状延出部１２１ｅとの間における径方向の隙間を介してフロントカバー３側に突出する。更に、タービンハブ５２をダンパハブ７に嵌合することで、当該タービンハブ５２に固定された第１中間部材１２の第１プレート部材１２１は、タービンランナ５と第２出力プレート１６２との軸方向における間で径方向に延在し、第２プレート部材１２２は、当該第１プレート部材１２１よりもフロントカバー３に近接する。
　そして、第１および第２内側スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２は、１個ずつ対をなす（直列に作用する）と共に周方向（第１中間部材１２の周方向）に交互に並ぶように、ドリブン部材１６すなわち第１および第２出力プレート１６１，１６２の対応するスプリング支持部１６１ａ，１６１ｂ，１６２ａ，１６２ｂにより支持される。すなわち、第１出力プレート１６１の複数のスプリング支持部１６１ａは、図２に示すように、それぞれ対応する第１および第２内側スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２（各１個）のフロントカバー３側の側部を内周側から支持（ガイド）する。第１出力プレート１６１の複数のスプリング支持部１６１ｂは、それぞれ対応する第１および第２内側スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２（各１個）のフロントカバー３側の側部を外周側から支持（ガイド）する。また、第２出力プレート１６２の複数のスプリング支持部１６２ａは、それぞれ対応する第１および第２内側スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２（各１個）のタービンランナ５側の側部を内周側から支持（ガイド）する。第２出力プレート１６２の複数のスプリング支持部１６２ｂは、それぞれ対応する第１および第２内側スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２（各１個）のタービンランナ５側の側部を外周側から支持（ガイド）する。
　図３に示すように、ダンパ装置１０の取付状態において、ドライブ部材１１すなわち入力プレート１１１の各内側スプリング当接部１１１ｃｉは、互いに異なるスプリング収容窓１６１ｗ，１６２ｗ内に配置されて対をなさない（直列に作用しない）第１および第２内側スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２の間で両者の端部に当接する。また、ダンパ装置１０の取付状態において、第１出力プレート１６１の各内側スプリング当接部１６１ｃｉは、入力プレート１１１の内側スプリング当接部１１１ｃｉと同様に、対をなさない（直列に作用しない）第１および第２内側スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２の間で両者の端部に当接する。同様に、第２出力プレート１６２の各スプリング当接部１６２ｃも、ダンパ装置１０の取付状態において、対をなさない（直列に作用しない）第１および第２内側スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２の間で両者の端部に当接する。これにより、ダンパ装置１０の取付状態において、第１内側スプリングＳＰ１１の一端部と、当該第１内側スプリングＳＰ１１と対をなす第２内側スプリングＳＰ１２の他端部とは、ドライブ部材１１の対応する内側スプリング当接部１１１ｃｉと、ドリブン部材１６の対応するスプリング当接部１６１ｃｉ，１６２ｃとに当接する。
　更に、第１中間部材１２の第３プレート部材１２３の各スプリング当接部１２３ｃは、互いに対をなす（直列に作用する）第１および第２内側スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２の間に径方向に延在するように配置される。本実施形態において、第１内側スプリングＳＰ１１の他端部と、当該第１内側スプリングＳＰ１１と対をなす第２内側スプリングＳＰ１２の一端部とには、図３に示すように、スプリングシート９０が装着されている。スプリングシート９０は、円盤状のシート部９１と、当該シート部９１から一側に突出する短尺円柱状の第１突起９２と、シート部９１から第１突起９２とは反対側に突出する例えば半球状の第２突起９３とを含む。スプリングシート９０の第１突起９２は、第１内側スプリングＳＰ１１の他端部または第２内側スプリングＳＰ１２の一端部内に嵌合され（差し込まれ）、それにより各スプリングシート９０が第１内側スプリングＳＰ１１または第２内側スプリングＳＰ１２と一体になる。また、各スプリングシート９０の第２突起９３は、第１内側スプリングＳＰ１１の他端部または第２内側スプリングＳＰ１２の一端部とは反対側に突出する。
　図３に示すように、第３プレート部材１２３の各スプリング当接部１２３ｃの両側の側面には、断面半円形状の凹部（切り欠き）１２３ｃｒが形成されている。各スプリング当接部１２３ｃの両側の側面は、それぞれ対応する第１内側スプリングＳＰ１１または第２内側スプリングＳＰ１２に装着されたスプリングシート９０のシート部９１の表面に当接し、スプリング当接部１２３ｃの凹部１２３ｃｒには、スプリングシート９０の第２突起９３が嵌合される。更に、本実施形態では、図２に示すように、第３プレート部材１２３のスプリング当接部１２３ｃの開口部１２３ｈに第１プレート部材１２１の内側スプリング当接部１２１ｃの突起部１２１ｐが嵌合（連結）される。各内側スプリング当接部１２１ｃは、第１および第２内側スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２の間で軸方向に延在する。また、各内側スプリング当接部１２１ｃの周方向における両側の側面（２つの当接面）は、第１および第２内側スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２の端部に装着されたスプリングシート９０のシート部９１の表面に当接する。
　これにより、ダンパ装置１０の取付状態において、第１内側スプリングＳＰ１１の他端部に装着されたスプリングシート９０（シート部９１の表面）と、当該第１内側スプリングＳＰ１１と対をなす第２内側スプリングＳＰ１２の一端部に装着されたスプリングシート９０（シート部９１の表面）とは、第１中間部材１２、すなわち第１プレート部材１２１の内側スプリング当接部１２１ｃおよび第３プレート部材１２３のスプリング当接部１２３ｃに当接する。この結果、ドリブン部材１６は、複数の第１内側スプリングＳＰ１１と、第１中間部材１２（第３プレート部材１２３および第１プレート部材１２１）と、複数の第２内側スプリングＳＰ１２とを介してドライブ部材１１に連結されることになる。
　また、第１および第２外側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２は、１個ずつ対をなす（直列に作用する）と共に周方向（第２中間部材１４の周方向）に交互に並ぶようにドライブ部材１１のクラッチドラム８１のスプリング支持部８１ａにより包囲されると共に、当該スプリング支持部８１ａと入力プレート１１１の各スプリング支持部１１１ａとによって支持される。本実施形態において、第１外側スプリングＳＰ２１の両端部および第２外側スプリングＳＰ２２の両端部には、図３に示すように、スプリングシート１００が装着されている。スプリングシート１００は、円環状のシート部１０１と、当該シート部１０１から延出された中空の筒状部１０２とを含む。スプリングシート１００の筒状部１０２は、第１外側スプリングＳＰ２１および第２外側スプリングＳＰ２２の端部内に嵌合され、それにより各スプリングシート１００が第１外側スプリングＳＰ２１または第２外側スプリングＳＰ２２と一体になる。
　ドライブ部材１１、すなわちクラッチドラム８１の各スプリング当接部８１ｃと、入力プレート１１１の各外側スプリング当接部１１１ｃｏとは、ダンパ装置１０の取付状態において、対をなさない（直列に作用しない）第１および第２外側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２の間で両者の端部に装着されたスプリングシート１００のシート部１０１の表面に当接する。また、第２中間部材１４の各第１スプリング当接部１４ｃは、スプリング支持部８１ａと入力プレート１１１との間に画成された開口内に差し込まれ、各第１スプリング当接部１４ｃの周方向における両側の側面（２つの当接面）は、互いに対をなす（直列に作用する）第１および第２内側スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２の間で、第１または第２外側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２の端部に装着されたスプリングシート１００のシート部１０１の表面に当接する。更に、第１出力プレート１６１の各外側スプリング当接部１６１ｃｏは、ダンパ装置１０の取付状態において、対をなさない（直列に作用しない）第１および第２外側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２の間で両者の端部に装着されたスプリングシート１００のシート部１０１の表面に当接する。
　これにより、ダンパ装置１０の取付状態において、第１外側スプリングＳＰ２１の一端部と、当該第１外側スプリングＳＰ２１と対をなす第２外側スプリングＳＰ２２の他端部とに装着されたスプリングシート１００（シート部１０１の表面）は、それぞれドライブ部材１１の対応するスプリング当接部８１ｃおよび１１１ｃｏと、ドリブン部材１６の対応する外側スプリング当接部１６１ｃｏとに当接する。また、ダンパ装置１０の取付状態において、第１外側スプリングＳＰ２１の他端部と、当該第１外側スプリングＳＰ２１と対をなす第２外側スプリングＳＰ２２の一端部とに装着されたスプリングシート１００（シート部１０１の表面）は、第２中間部材１４の第１スプリング当接部１４ｃに当接する。この結果、ドリブン部材１６は、複数の第１外側スプリングＳＰ２１と、第２中間部材１４と、複数の第２外側スプリングＳＰ２２とを介してドライブ部材１１に連結されることになる。そして、本実施形態において、第１出力プレート１６１の各外側スプリング当接部１６１ｃｏの第２外側スプリングＳＰ２２側の側面には、図３に示すように、周方向に突出する突起１６１ｃｐが形成されている。各外側スプリング当接部１６１ｃｏの突起１６１ｃｐは、対応する第２外側スプリングＳＰ２２に装着されたスプリングシート１００の筒状部１０２内に差し込まれる。
　一方、各中間スプリングＳＰｍは、上述のように、第２中間部材１４の対応するスプリング収容窓１４ｗ内に配置（嵌合）されると共に、第１および第２プレート部材１２１，１２２の対応するスプリング支持部１２１ａ，１２１ｂ，１２２ａおよび１２２ｂによって挟み込まれる。これにより、各中間スプリングＳＰｍは、第１および第２内側スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２の径方向外側に第１および第２外側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２とダンパ装置１０の軸方向に間隔をおいて配置される。また、本実施形態において、中間スプリングＳＰｍは、軸方向からみて（図２における点線矢印参照）第１および第２外側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２の少なくとも何れか一方と径方向に部分的に重なり、径方向からみて第１および第２内側スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２の少なくとも何れか一方と軸方向に部分的に重なる。更に、本実施形態において、各中間スプリングＳＰｍの径方向外側への移動は、主に第２中間部材１４（スプリング収容窓１４ｗの外側の縁部を形成する部分）によって規制され、第１および第２プレート部材１２１，１２２のスプリング支持部１２１ｂおよび１２２ｄによって規制されることもある。
　ダンパ装置１０の取付状態において、第１プレート部材１２１のスプリング収容窓１２１ｗの両側に位置する一対の外側スプリング当接部１２１ｄは、それぞれ中間スプリングＳＰｍの対応する端部に当接し、第２プレート部材１２２のスプリング収容窓１２２ｗの両側に位置する一対のスプリング当接部１２２ｄは、それぞれ中間スプリングＳＰｍの対応する端部に当接する。同様に、第２中間部材１４の一対の第２スプリング当接部１４ｄも、第１および第２プレート部材１２１，１２２の軸方向における間で、それぞれ中間スプリングＳＰｍの対応する端部に当接する。これにより、ダンパ装置１０の取付状態において、各中間スプリングＳＰｍは、第１中間部材１２、すなわち第１プレート部材１２１の一対の外側スプリング当接部１２１ｄおよび第２プレート部材１２２の一対のスプリング当接部１２２ｄにより周方向における両側から支持されると共に、第２中間部材１４の一対の第２スプリング当接部１４ｄにより周方向における両側から支持される。従って、第１中間部材１２と第２中間部材１４とは、複数の中間スプリングＳＰｍを介して互いに連結されることになる。
　更に、ダンパ装置１０は、図１に示すように、第１中間部材１２とドリブン部材１６との相対回転および第２内側スプリングＳＰ１２の撓みを規制する第１ストッパ２１と、第２中間部材１４とドリブン部材１６との相対回転および第２外側スプリングＳＰ２２の撓みを規制する第２ストッパ２２と、ドライブ部材１１とドリブン部材１６との相対回転を規制する第３ストッパ２３とを含む。第１および第２ストッパ２１，２２は、エンジンＥＧからドライブ部材１１に伝達される入力トルクがダンパ装置１０の最大捩れ角θｍａｘに対応したトルクＴ２（第２の閾値）よりも小さい予め定められたトルクＴ１（第１の閾値）に達した段階で対応する回転要素の相対回転およびスプリングの撓みを概ね同時に規制するように構成される。また、第３ストッパ２３は、ドライブ部材１１への入力トルクが最大捩れ角θｍａｘに対応したトルクＴ２に達した段階でドライブ部材１１とドリブン部材１６との相対回転を規制するように構成される。これにより、ダンパ装置１０は、２段階（２ステージ）の減衰特性を有することになる。
　本実施形態において、第１ストッパ２１は、図２に示すように、ドリブン部材１６の第２出力プレート１６２の外周部から周方向に間隔をおいてダンパ装置１０の軸方向における一側（図２における右側、すなわちタービンランナ５側）に延出された複数のストッパ部１６２ｚと、それぞれ円弧状に延在するように第１中間部材１２の第１プレート部材１２１に周方向に間隔をおいて形成された複数のスリット（切欠部）１２１ｚとにより構成される。ダンパ装置１０の取付状態において、ドリブン部材１６の（第２出力プレート１６２）の各ストッパ部１６２ｚは、第１中間部材１２（第１プレート部材１２１）の対応するスリット１２１ｚ内に当該スリット１２１ｚの両側の端部を画成する第１プレート部材１２１の壁面に当接しないように挿通される。これにより、第１中間部材１２とドリブン部材１６とが相対回転するのに伴って第２出力プレート１６２の各ストッパ部１６２ｚとスリット１２１ｚの両側の端部を画成する壁面の一方とが当接すると、第１中間部材１２とドリブン部材１６との相対回転および第２内側スプリングＳＰ１２の撓みが規制されることになる。
　また、本実施形態において、第２ストッパ２２は、ドリブン部材１６の第２出力プレート１６２に形成された複数のストッパ部１６２ｚと、第２中間部材１４のプレート部１４ａの内周部に周方向に間隔をおいて形成された複数の切欠部１４ｚとにより構成される。ダンパ装置１０の取付状態において、ドリブン部材１６の（第２出力プレート１６２）の各ストッパ部１６２ｚは、第２中間部材１４の対応する切欠部１４ｚ内に当該切欠部１４ｚの両側の端部を画成するプレート部１４ａの壁面に当接しないように差し込まれる。これにより、第２中間部材１４とドリブン部材１６とが相対回転するのに伴って第２出力プレート１６２の各ストッパ部１６２ｚと切欠部１４ｚの両側の端部を画成する壁面の一方とが当接すると、第２中間部材１４とドリブン部材１６との相対回転および第２外側スプリングＳＰ２２の撓みが規制されることになる。
　更に、本実施形態において、第３ストッパ２３は、クラッチドラム８１と入力プレート１１１とを連結する複数のリベット１１５と、第１出力プレート１６１の複数の外側スプリング当接部１６１ｃｏとにより構成される。ダンパ装置１０の取付状態において、各リベット１１５は、ドリブン部材１６の隣り合う外側スプリング当接部１６１ｃｏ同士の周方向における間に両側の外側スプリング当接部１６１ｃｏに当接しないように配置される。これにより、ドライブ部材１１とドリブン部材１６とが相対回転するのに伴って各リベット１１５と両側の外側スプリング当接部１６１ｃｏの一方の側面とが当接すると、ドライブ部材１１とドリブン部材１６との相対回転が規制されることになる。なお、ダンパ装置１０における複数のストッパ２１，２２，２３の設置箇所は、図１に示す箇所に限られるものではない。すなわち、複数のストッパは、第１および第２内側スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２、第１および第２外側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２並びに中間スプリングＳＰｍの撓みを適正に規制することができるのであれば、任意の箇所に設置可能である。
　次に、ダンパ装置１０の動作について説明する。発進装置１において、ロックアップクラッチ８によるロックアップが解除されている際には、エンジンＥＧからフロントカバー３に伝達された回転トルク（入力トルク）が、例えば、ポンプインペラ４、タービンランナ５、第１中間部材１２、第２内側スプリングＳＰ１２、ドリブン部材１６、ダンパハブ７という経路と、ポンプインペラ４、タービンランナ５、第１中間部材１２、中間スプリングＳＰｍ、第２中間部材１４、第２外側スプリングＳＰ２２、ドリブン部材１６、ダンパハブ７という経路とを介して変速機ＴＭの入力軸ＩＳへと伝達される。これに対して、ロックアップクラッチ８によりロックアップが実行されると、エンジンＥＧからフロントカバー３およびロックアップクラッチ８（ロックアップピストン８０）を介してドライブ部材１１に伝達された回転トルク（入力トルク）は、当該回転トルクが上記トルクＴ１に達しておらず、第１および第２内側スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２、第１および第２外側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２並びに中間スプリングＳＰｍのすべての撓みが許容されている間、スプリングＳＰ１１～ＳＰｍのすべてを介してドリブン部材１６およびダンパハブ７に伝達される。
　すなわち、ロックアップの実行中に入力トルクがトルクＴ１に達するまでの間、ドライブ部材１１に伝達されたトルクは、図４に示すように、第１内側スプリングＳＰ１１、第１中間部材１２および第２内側スプリングＳＰ１２を含む第１トルク伝達経路Ｐ１と、第１外側スプリングＳＰ２１、第２中間部材１４および第２外側スプリングＳＰ２２を含む第２トルク伝達経路Ｐ２とを介してドリブン部材１６に伝達される。また、ダンパ装置１０では、上述のように、第１および第２内側スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２並びに第１および第２外側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２のばね定数ｋ11，ｋ12，ｋ21およびｋ22が、ｋ11≦ｋ12＜ｋ22≦ｋ21という関係を満たす。このため、ドライブ部材１１にトルクが伝達されると、中間スプリングＳＰｍは、ドライブ部材１１から第１外側スプリングＳＰ２１を介して第２中間部材１４に伝達されたトルクの一部（平均トルクの一部）を第１中間部材１２に伝達する。
　従って、ロックアップの実行中に入力トルクがトルクＴ１に達するまでの間、ドライブ部材１１に伝達されたトルクは、図４に示すように、第１外側スプリングＳＰ２１、第２中間部材１４、中間スプリングＳＰｍ、第１中間部材１２および第２内側スプリングＳＰ１２を含む第３トルク伝達経路Ｐ３をも介してドリブン部材１６に伝達されることになる。これにより、スプリングＳＰ１１～ＳＰｍのすべての撓みが許容されている間、第２内側スプリングＳＰ１２には、第１内側スプリングＳＰ１１からの回転トルクと、第１外側スプリングＳＰ２１、第２中間部材１４および中間スプリングＳＰｍからの回転トルクとが伝達される。また、第２外側スプリングＳＰ２２には、第１外側スプリングＳＰ２１からの回転トルクが伝達される。
　このようにロックアップの実行中に入力トルクがトルクＴ１に達しておらず、スプリングＳＰ１１～ＳＰｍのすべての撓みが許容されている状態では、ダンパ装置１０に対して、２つの固有振動数を設定可能である。また、ダンパ装置１０では、図５に示すように、当該２つの固有振動数の小さい方での共振（図５における共振点Ｒ１参照）の発生により第２内側スプリングＳＰ１２からドリブン部材１６に伝達される振動の位相と第２外側スプリングＳＰ２２からドリブン部材１６に伝達される振動の位相とが反転して両振動が互いに打ち消し合うようになる（ドリブン部材１６の振動振幅（トルク変動ＴFluc）を理論上ゼロにし得る）反共振点Ａを設定することができる。
更に、ダンパ装置１０では、反共振点Ａ付近でドリブン部材１６の振動の減衰ピークが発生してから、２つの固有振動数の大きい方での共振（図５における共振点Ｒ２参照）が発生して第２内側スプリングＳＰ１２からドリブン部材１６に伝達される振動と第２外側スプリングＳＰ２２からドリブン部材１６に伝達される振動とが同位相になるまでの間、第２内側スプリングＳＰ１２からドリブン部材１６に伝達される振動および第２外側スプリングＳＰ２２からドリブン部材１６に伝達される振動の一方により他方の少なくとも一部を打ち消すことができる。これにより、ダンパ装置１０によれば、ロックアップの実行中であって入力トルクがトルクＴ１に達するまでの間、ドライブ部材１１に伝達されるトルクの変動すなわち振動を良好に減衰（吸収）することが可能となる。
　一方、ドライブ部材１１への入力トルクが上記トルクＴ１に達して第１および第２ストッパ２１，２２が作動すると、第１ストッパ２１により第１中間部材１２とドリブン部材１６との相対回転および第２内側スプリングＳＰ１２の撓みが規制され、第２ストッパ２２により第２中間部材１４とドリブン部材１６との相対回転および第２外側スプリングＳＰ２２の撓みが規制される。これにより、ドリブン部材１６に対する第１および第２中間部材１２，１４の相対回転が規制されることで、中間スプリングＳＰｍの撓みも規制される。従って、ドライブ部材１１への入力トルクが上記トルクＴ１に達してから、当該入力トルクが上記トルクＴ２に達して第３ストッパ２３が作動するまで、第１内側スプリングＳＰ１１と第１外側スプリングＳＰ２１とが並列に作用してドライブ部材１１に伝達されるトルクの変動を減衰（吸収）する。
　ここで、本実施形態のダンパ装置１０では、第１中間部材１２の固有振動数ｆ21が当該２つの固有振動数のうちの小さい方に一致しており、第２中間部材１４の固有振動数ｆ22が当該２つの固有振動数のうちの大きい方に一致している。また、ダンパ装置１０では、第１中間部材１２の固有振動数ｆ21が例えばロックアップクラッチ８のロックアップ回転数Ｎｌｕｐに対応した周波数よりも小さく設定されている。これにより、反共振点Ａを生じさせる共振、すなわち第１および第２中間部材１２，１４が同位相で振動するときの第１中間部材１２の共振は、ロックアップクラッチ８の非ロックアップ領域（図５における二点鎖線参照）に含まれる仮想的なものとなる。更に、反共振点Ａの振動数ｆａは、例えば、ロックアップクラッチ８のロックアップ領域（図５における実線参照）で生じるダンパ装置１０を含む振動系全体の共振、すなわちダンパ装置１０全体と車両のドライブシャフトとの振動による共振（ドライブ部材１１とドライブシャフトとの間で発生する振動による共振）の周波数以上に設定されている。
　従って、ダンパ装置１０では、第２内側スプリングＳＰ１２からドリブン部材１６に伝達される振動および第２外側スプリングＳＰ２２からドリブン部材１６に伝達される振動の一方が他方の少なくとも一部を打ち消す回転数帯（周波数帯）の始点をより低回転側（低周波側）に設定することができる。この結果、ロックアップクラッチ８によりロックアップが実行された時点から、第２内側スプリングＳＰ１２からドリブン部材１６に伝達される振動および第２外側スプリングＳＰ２２からドリブン部材１６に伝達される振動の一方により他方の少なくとも一部を打ち消すことが可能となる。これにより、ダンパ装置１０では、ドライブ部材１１の回転数が比較的低いときの振動減衰性能を極めて良好に向上させることができる。
　また、ダンパ装置１０では、第２中間部材１４の固有振動数ｆ22よりも小さい固有振動数ｆ21を有する第１中間部材１２に対応した第１および第２内側スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２が、第２中間部材１４に対応した第１および第２外側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２の径方向内側に配置される。これにより、第１および第２内側スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２に比べて剛性が高い第１および第２外側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２の捩れ角（ストローク）をより大きくすることが可能となり、ドライブ部材１１に対する大きなトルクの伝達を許容しつつ、第１および第２外側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２を低剛性化することができる。この結果、ダンパ装置１０の等価剛性ｋｅｑをより小さくすると共に、ダンパ装置１０を含む振動系全体の共振、すなわちダンパ装置１０全体と車両のドライブシャフトとの振動による共振（ドライブ部材とドライブシャフトとの間で発生する振動による共振）をより低回転側（低周波側）にシフトさせることが可能となる。従って、ダンパ装置１０では、上記反共振点Ａの振動数ｆａを当該振動系全体の共振の周波数により近づけることで、振動減衰性能を極めて良好に向上させることができる。
　更に、ダンパ装置１０において、第１内側スプリングＳＰ１１のばね定数ｋ11、第２内側スプリングＳＰ１２のばね定数ｋ12、第１外側スプリングＳＰ２１のばね定数ｋ21、第２外側スプリングＳＰ２２のばね定数ｋ22および中間スプリングＳＰｍのばね定数ｋmは、ｋ11≦ｋ12＜ｋm＜ｋ22≦ｋ21という関係を満たすように選択される。これにより、第１および第２中間部材１２，１４の固有振動数ｆ21，ｆ22やダンパ装置１０の等価剛性ｋｅｑをより適正に設定することが可能となる。
　また、ダンパ装置１０では、第２外側スプリングＳＰ２２との間でトルクを授受するドリブン部材１６（第１出力プレート１６１）の外側スプリング当接部１６１ｃｏが、第２外側スプリングＳＰ２２の端部に差し込まれる突起１６１ｃｐを介して当該第２外側スプリングＳＰ２２に作用する遠心力を受ける。すなわち、ダンパ装置１０のドライブ部材１１にエンジンＥＧからのトルクが伝達されて当該ドライブ部材１１やドリブン部材１６等が回転し、第２外側スプリングＳＰ２２に遠心力が作用した際、第２外側スプリングＳＰ２２の他端部（外側スプリング当接部１６１ｃｏ側の端部）の径方向外側への移動は、突起１６１ｃｐを介して外側スプリング当接部１６１ｃｏ（ドリブン部材１６）により規制される。
　これにより、エンジンＥＧからの動力によりドライブ部材１１やドリブン部材１６が回転する際に、第２外側スプリングＳＰ２２が遠心力により径方向外側に位置するドライブ部材１１（クラッチドラム８１）のスプリング支持部８１ａの内周面に押し付けられて両者の間で摩擦力が発生するのを良好に抑制することが可能となる。より詳細には、第２外側スプリングＳＰ２２に大きな遠心力が作用した際に、ドライブ部材１１に対して比較的大きく捩れるドリブン部材１６と実質的に一体となって移動する第２外側スプリングＳＰ２２の端部が遠心力によりスプリング支持部８１ａの内周面に押し付けられるのを極めて良好に抑制することができる。この結果、第２トルク伝達経路Ｐ２ひいてはダンパ装置１０におけるヒステリシスをより小さくすることが可能となるので、第２内側スプリングＳＰ１２および第２外側スプリングＳＰ２２からの振動の一方により他方が打ち消される周波数すなわち反共振点Ａが高周波側（高回転側）にズレてしまうのを良好に抑制し、振動減衰性能をより向上させることができる。加えて、第２中間部材１４ではなく、ドライブ部材１１（クラッチドラム８１）により第１および第２外側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２を径方向外側から支持する（覆う）ことで、第２中間部材１４の慣性モーメントの増加を抑制し、第２中間部材１４の固有振動数ｆ22すなわちダンパ装置１０の２つの固有振動数のうちの大きい方をより大きくすることができる。これにより、当該固有振動数ｆ22での共振をより高回転側で発生させてダンパ装置１０の振動減衰性能をより向上させることが可能となる。
　また、第２トルク伝達経路Ｐ２のヒステリシスを小さくすることで、図６において実線で示すように、第２外側スプリングＳＰ２２からドリブン部材１６に伝達される振動の振幅が当該第２トルク伝達経路Ｐ２のヒステリシスを小さくしなかった場合に比べて（図６における破線参照）ロックアップ領域で大きくなるのを抑制することができる。これにより、ロックアップ回転数Ｎｌｕｐから共振点Ｒ２に対応した回転数ＮＲ２までの間の回転数域において、ヒステリシスが本来小さい内周側の第１トルク伝達経路Ｐ１の第２内側スプリングＳＰ１２からドリブン部材１６に伝達される振動の振幅と、ヒステリシスが大きくなりがちな外周側の第２外側スプリングＳＰ２２からドリブン部材１６に伝達される振動の振幅とをより近づけて、両振動の一方により他方を良好に打ち消すことが可能となる。
　更に、第２外側スプリングＳＰ２２の端部（筒状部１０２）内に差し込まれる突起１６１ｃｐを用いて当該第２外側スプリングＳＰ２２に作用する遠心力を受けることで、例えば第２外側スプリングＳＰ２２を径方向外側から支持する爪部を外側スプリング当接部１６１ｃｏに形成する場合に比べて、ダンパ装置１０が径方向において大型化（大径化）するのを抑制することもできる。加えて、第２外側スプリングＳＰ２２の端部に嵌合されるスプリングシート１００の筒状部１０２内に外側スプリング当接部１６１ｃｏの突起１６１ｃｐを差し込むことで、当該外側スプリング当接部１６１ｃｏにより第２外側スプリングＳＰ２２を軸心に沿って適正に伸縮するように押圧可能としつつ、第２外側スプリングＳＰ２２に作用する遠心力を外側スプリング当接部１６１ｃｏにより受け止めて当該第２外側スプリングＳＰ２２がスプリング支持部８１ａの内周面に押し付けられるのを極めて良好に抑制することが可能となる。
　また、ダンパ装置１０では、第１および第２内側スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２との間でトルクを授受する第１中間部材１２（第３プレート部材１２３）のスプリング当接部１２３ｃが、第１および第２内側スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２の端部に差し込まれるスプリングシート９０の第１突起９２（および第２突起９３）を介して第１および第２内側スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２に作用する遠心力を受ける。すなわち、ダンパ装置１０のドライブ部材１１にエンジンＥＧからのトルクが伝達されて当該ドライブ部材１１やドリブン部材１６等が回転し、第１および第２内側スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２に遠心力が作用した際、当該第１および第２内側スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２の端部（スプリング当接部１２３ｃ側の端部）の径方向外側への移動は、スプリングシート９０の第１突起９２（および第２突起９３）を介してスプリング当接部１２３ｃ（第１中間部材１２）により規制される。これにより、ドライブ部材１１やドリブン部材１６等が回転する際に、第１および第２内側スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２が遠心力により径方向外側に位置するドライブ部材１１やドリブン部材１６の内周面に押し付けられて摩擦力が発生するのを良好に抑制することができる。この結果、ダンパ装置１０におけるヒステリシスをより小さくして振動減衰性能をより一層向上させることが可能となる。
　更に、第１および第２内側スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２の端部に差し込まれるスプリングシート９０の第１突起９２を用いて当該第１および第２内側スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２に作用する遠心力を受けることで、例えば第１および第２内側スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２を径方向外側から支持する爪部をスプリング当接部１２３ｃに形成する場合に比べて、ダンパ装置１０が径方向において大型化（大径化）するのを抑制することもできる。また、第１および第２突起９２，９３を有するスプリングシート９０を用いた場合も、スプリング当接部１２３ｃにより第１および第２内側スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２を軸心に沿って適正に伸縮するように押圧可能としつつ、第１および第２内側スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２に作用する遠心力をスプリング当接部１２３ｃにより受け止めて両者がドライブ部材１１やドリブン部材１６の内周面に押し付けられるのを極めて良好に抑制することが可能となる。
　更に、ダンパ装置１０の第１中間部材１２は、外周部からダンパ装置１０の軸方向における一側に延出された環状延出部１２１ｅを有する第１プレート部材１２１と、外周部からダンパ装置１０の軸方向における一側に延出された環状延出部１２４ｅを有する第４プレート部材１２４とを含む。そして、第４プレート部材１２４は、環状延出部１２４ｅが第１プレート部材１２１の環状延出部１２１ｅを包囲するように、第２プレート部材１２２と共に第１プレート部材１２１に固定される。これにより、径方向内側かつ低剛性側の第１トルク伝達経路Ｐ１に含まれる第１中間部材１２の慣性モーメントをより大きくすることができる。この結果、第１中間部材１２の固有振動数ｆ21をより小さくして当該第１中間部材１２の共振点をより低回転側（低周波側）に設定すると共に、第１および第２中間要素の固有振動数ｆ21，ｆ21の差をより一層大きくすることが可能となる。
　なお、ダンパ装置１０において、ドライブ部材１１の外側スプリング当接部１１１ｃｏや、第２中間部材１４の第１スプリング当接部１４ｃにスプリングシート１００の筒状部１０２内に差し込まれる突起が形成されてもよい。また、第２外側スプリングＳＰ２２等に対するスプリングシート１００の装着が省略されてもよく、当該第２外側スプリングＳＰ２２等の端部内に外側スプリング当接部１６１ｃｏの突起１６１ｃｐ等が直接差し込まれてもよい。更に、第１および第２外側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２の端部に上述のスプリングシート９０が配置されてもよく、この場合、外側スプリング当接部１６１ｃｏ等に第２突起９３が嵌合される凹部が形成されるとよい。
　また、第１および第２内側スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２の両端部にスプリングシート９０が装着されてもよく、この場合、ドライブ部材１１の内側スプリング当接部１１１ｃｉやドリブン部材１６の内側スプリング当接部１６１ｃｉに第２突起９３が嵌合される凹部が形成されるとよい。更に、第１および第２内側スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２の両端部に上述のスプリングシート１００が装着されてもよく、この場合、スプリング当接部１２３ｃや内側スプリング当接部１１１ｃｉ，１６１ｃｉにスプリングシート１００の筒状部１０２内に差し込まれる突起が形成されるとよい。また、第１および第２内側スプリングＳＰ１２，ＳＰ１２等に対するスプリングシート９０，１００の装着が省略されてもよく、当該第１および第２内側スプリングＳＰ１２，ＳＰ１２の端部内にスプリング当接部１２３ｃ等の突起が直接差し込まれてもよい。
　加えて、中間スプリングＳＰｍの両端部にスプリングシート９０または１００が装着されてもよく、第１中間部材１２の外側スプリング当接部１２１ｄやスプリング当接部１２２ｄ、第２中間部材１４の第２スプリング当接部１４ｄに第２突起９３が嵌合される凹部またはスプリングシート１００の筒状部１０２内に差し込まれる突起が形成されてもよい。更に、中間スプリングＳＰｍの端部内に、第１中間部材１２の外側スプリング当接部１２１ｄやスプリング当接部１２２ｄ、第２中間部材１４の第２スプリング当接部１４ｄに形成された突起が直接差し込まれてもよい。
　また、ダンパ装置１０において、その設計を容易にするために、第１外側スプリングＳＰ２１のばね定数ｋ21やコイル径、軸長といった諸元と、第２外側スプリングＳＰ２２のばね定数ｋ22やコイル径、軸長といった諸元とを同一（ｋ21＝ｋ22）にしてもよい。同様に、第１内側スプリングＳＰ１１のばね定数ｋ11やコイル径、軸長といった諸元と、第２内側スプリングＳＰ１２のばね定数ｋ12やコイル径、軸長といった諸元とを同一（ｋ11＝ｋ12）にしてもよい。また、ダンパ装置１０において、中間スプリングＳＰｍのばね定数ｋmは、第１および第２内側スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２並びに第１および第２外側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２のばね定数ｋ11，ｋ12，ｋ21およびｋ22よりも小さく定められてもよい。これにより、固有振動数ｆ21と振動数ｆａとをより一層小さくすることができる。
　更に、ダンパ装置１０において、中間スプリングＳＰｍのばね定数ｋmは、第１および第２内側スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２並びに第１および第２外側スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２のばね定数ｋ11，ｋ12，ｋ21およびｋ22よりも大きく定められてもよい。これにより、固有振動数ｆ21と振動数ｆａとの差（ｆａ－ｆ21）を大きくして、第２内側スプリングＳＰ１２からドリブン部材１６に伝達される振動および第２外側スプリングＳＰ２２からドリブン部材１６に伝達される振動の一方が他方の少なくとも一部を打ち消す回転数帯、すなわちドリブン部材１６の振動レベルを良好に低下させ得る範囲をより広くすることが可能となる。そして、ダンパ装置１０が偶数個の中間スプリングＳＰｍを有する場合には、２つの中間スプリングＳＰｍを第１および第２中間部材１２，１４の一方に設けられた一対のスプリング当接部により周方向における両側から支持しつつ、第１および第２中間部材１２，１４の他方に設けられたスプリング当接部を当該２つの中間スプリングＳＰｍの間で両者の端部に当接させてもよい。
　また、反共振点Ａの振動数ｆａは、ロックアップ回転数Ｎｌｕｐの想定設定範囲（例えば５００～１５００ｒｐｍ）に対応した周波数帯内に設定されてもよく、ロックアップクラッチ８のスリップ制御が実行される際に発生するシャダーの周波数付近の値に設定されてもよい。更に、ダンパ装置１０は、第１、第２および第３トルク伝達経路Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に加えて、例えば第１および第２トルク伝達経路Ｐ１，Ｐ２と並列に設けられる少なくとも１つのトルク伝達経路を更に含んでもよい。また、ダンパ装置１０の例えば第１および第２トルク伝達経路Ｐ１，Ｐ２の少なくとも何れか一方には、それぞれ少なくとも１組の中間部材およびスプリング（弾性体）が追設されてもよい。
　以上説明したように、本開示のダンパ装置は、エンジン（ＥＧ）からのトルクが伝達される入力要素（１１）と、出力要素（１６）と、第１中間要素（１２）と、第２中間要素（１４）と、前記入力要素（１１）と前記第１中間要素（１２）との間でトルクを伝達する第１弾性体（ＳＰ１１）と、前記第１中間要素（１２）と前記出力要素（１６）との間でトルクを伝達する第２弾性体（ＳＰ１２）と、前記入力要素（１１）と前記第２中間要素（１４）との間でトルクを伝達する第３弾性体（ＳＰ２１）と、前記第２中間要素（１４）と前記出力要素（１６）との間でトルクを伝達する第４弾性体（ＳＰ２２）と、前記第１中間要素（１２）と前記第２中間要素（１４）との間でトルクを伝達する第５弾性体（ＳＰｍ）とを有するダンパ装置（１０）において、前記入力要素（１１）、前記第１および第２中間要素（１２，１４）、並びに前記出力要素（１６）が、前記第１から第５弾性体のうちの対応する何れかの弾性体（ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２，ＳＰｍ）との間でトルクを授受するトルク授受部（１１１ｃｉ，８１ｃ，１１１ｃｏ，１２１ｃ，１２３ｃ，１４ｃ，１６１ｃｉ，１６１ｃｏ，１６２ｃ，１２１ｄ，１２２ｄ，１４ｄ）をそれぞれ含み、前記トルク授受部の少なくとも何れか１つが、対応する前記弾性体の端部に差し込まれる突起（１６１ｃｐ，９２）を介して該弾性体に作用する遠心力を受けるものである。
　本開示のダンパ装置において、入力要素、第１および第２中間要素、並びに出力要素は、第１から第５弾性体のうちの対応する何れかの弾性体との間でトルクを授受するトルク授受部をそれぞれ含み、トルク授受部の少なくとも何れか１つは、対応する弾性体の端部に差し込まれる突起を介して該弾性体に作用する遠心力を受ける。これにより、ダンパ装置の入力要素にエンジンからのトルクが伝達されて当該入力要素や出力要素等が回転する際に、突起に対応した弾性体が遠心力により径方向外側に位置する部材に押し付けられて両者の間で摩擦力が発生するのを良好に抑制することができる。この結果、ダンパ装置におけるヒステリシスをより小さくして振動減衰性能をより向上させることが可能となる。更に、弾性体の端部に差し込まれる突起を用いて当該弾性体に作用する遠心力を受けることで、例えば弾性体を径方向外側から支持する爪部をトルク授受部に形成する場合に比べて、ダンパ装置が径方向において大型化（大径化）するのを抑制することもできる。
　また、前記第３および第４弾性体（ＳＰ２１，ＳＰ２２）は、前記第１および第２弾性体（ＳＰ１１，ＳＰ１２）の前記ダンパ装置（１０）の径方向における外側に配置されてもよく、前記突起（１６１ｃｐ）に対応した前記弾性体は、前記第３および第４弾性体の少なくとも何れか一方（ＳＰ２２）であってもよい。これにより、より大きな遠心力が作用する第３および第４弾性体の少なくとも何れか一方が径方向外側に位置する部材に押し付けられるのを極めて良好に抑制することが可能となる。加えて、かかるダンパ装置では、第３および第４弾性体を含むトルク伝達経路のヒステリシスを小さくして、第４弾性体から出力要素に伝達される振動の振幅が大きくなるのを抑制することができる。
　更に、前記入力要素（１１，８１ａ）は、前記第３および第４弾性体（ＳＰ２１，ＳＰ２２）を前記径方向における外側から支持するように形成されてもよく、前記突起（１６１ｃｐ）に対応した前記弾性体は、前記第４弾性体（ＳＰ２２）であってもよく、前記突起（１６１ｃｐ）に対応した前記トルク授受部（１６１ｃｏ）は、前記出力要素（１６）に含まれてもよい。これにより、入力要素に対して比較的大きく捩れる出力要素と実質的に一体となって移動する第４弾性体の端部が遠心力により径方向外側に位置する入力要素の一部に押し付けられて両者の間で摩擦力が発生するのを良好に抑制することができるので、ダンパ装置におけるヒステリシスをより一層小さくすることが可能となる。
　また、前記第１および第２弾性体（ＳＰ１１，ＳＰ１２）の前記径方向における外側への移動は、前記第１中間要素（１２）により規制されてもよい。これにより、入力要素や出力要素等が回転する際に、第１および第２弾性体が遠心力により径方向外側に位置する部材に押し付けられて摩擦力が発生するのを良好に抑制することができるので、ダンパ装置におけるヒステリシスをより小さくして振動減衰性能をより一層向上させることが可能となる。
　更に、前記第５弾性体（ＳＰｍ）の前記径方向における外側への移動は、前記第２中間要素（１４）により規制されてもよい。
　また、前記入力要素（１１）は、互いに連結される２つの部材（８１，１１１）であって、一方（８１）が前記第３および第４弾性体（ＳＰ２１，ＳＰ２２）を包囲すると共に、他方（１１１）が前記第１弾性体（ＳＰ１１）との間でトルクを授受する前記トルク授受部（１１１ｃｉ）と前記第３弾性体（ＳＰ２１）との間でトルクを授受する前記トルク授受部（１１１ｃｏ）を有する２つの部材を含んでもよく、前記出力要素（１６）は、前記第１および第２弾性体（ＳＰ１１，ＳＰ１２）を挟み込むように互いに連結される２つの部材（１６１，１６２）であって、少なくとも一方が前記第２弾性体（ＳＰ１２）との間でトルクを授受する前記トルク授受部（１６１ｃｉ，１６２ｃ）と前記第４弾性体（ＳＰ２２）との間でトルクを授受する前記トルク授受部（１６１ｃｏ）とを有する２つの部材を含んでもよく、前記第１中間要素（１２）は、前記第５弾性体（ＳＰｍ）を挟み込むように互いに連結されると共に前記第５弾性体（ＳＰｍ）との間でトルクを授受する前記トルク授受部（１２１ｄ，１２２ｄ）をそれぞれ有する第１および第２部材（１２１，１２２）と、前記第１および第２弾性体（ＳＰ１１，ＳＰ１２）の間に配置される前記トルク授受部（１２３ｃ）を有すると共に前記第１および第２部材（１２１，１２２）と一体に回転する第３部材（１２３）とを含んでもよく、前記第２中間要素（１４）は、前記第３および第４弾性体（ＳＰ２１，ＳＰ２２）の間に配置される前記トルク授受部（１４ｃ）と、前記第５弾性体（ＳＰｍ）との間でトルクを授受する前記トルク授受部（１４ｄ）とを有する単一の部材であってもよい。
　更に、前記第１から第５弾性体（ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２，ＳＰｍ）のすべてを介して前記入力要素（１１）から前記出力要素（１６）にトルクが伝達される際の前記第１中間要素（１２）の固有振動数（ｆ21）が、前記第１から第５弾性体（ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２，ＳＰｍ）のすべてを介して前記入力要素（１１）から前記出力要素（１６）にトルクが伝達される際の前記第２中間要素（１２）の固有振動数（ｆ22）よりも小さくてもよく、前記第１弾性体（ＳＰ１１）の剛性（ｋ11）と前記第２弾性体（ＳＰ１２）の剛性（ｋ12）との小さい方が、前記第３弾性体（ＳＰ２１）の剛性（ｋ21）と前記第４弾性体（ＳＰ２２）の剛性（ｋ22）との小さい方よりも小さくてもよい。これにより、少なくとも何れか一方が高い剛性を有する第３および第４弾性体の捩れ角（ストローク）をより大きくすることが可能となり、入力要素に対する大きなトルクの伝達を許容しつつ、第３および第４弾性体を低剛性化することができる。この結果、ダンパ装置の等価剛性をより小さくして振動減衰性能を良好に向上させることが可能となる。
　また、前記第１弾性体の剛性（ＳＰ１１）を“ｋ11”とし、前記第２弾性体（ＳＰ１２）の剛性を“ｋ12”とし、前記第３弾性体（ＳＰ２１）の剛性を“ｋ21”とし、前記第４弾性体（ＳＰ２２）の剛性を“ｋ22”としたときに、前記第１から第４弾性体の剛性ｋ11，ｋ12，ｋ21およびｋ22は、ｋ11≦ｋ12＜ｋ22≦ｋ21を満たすように選択されてもよい。
　更に、前記第５弾性体の剛性を“ｋm”としたときに、前記第１から第５弾性体の剛性ｋ11，ｋ12，ｋ21，ｋ22およびｋmは、ｋ11≦ｋ12＜ｋm＜ｋ22≦ｋ21を満たすように選択されてもよい。これにより、第１および第２中間要素の固有振動数やダンパ装置の等価剛性より適正に設定することが可能となる。
　また、前記突起（１６１ｃｐ）に対応した前記弾性体は、コイルスプリング（ＳＰ２２）であってもよく、前記コイルスプリング（ＳＰ２２）の前記端部内には、スプリングシート（１００）の筒状部（１０２）が嵌合されてもよく、前記突起（１６１ｃｐ）は、前記トルク授受部（１６１ｃｏ）に形成されると共に前記スプリングシート（１００）の前記筒状部（１０２）内に差し込まれてもよい。これにより、トルク授受部により弾性体を適正に押圧可能としつつ、弾性体に作用する遠心力をトルク授受部により受け止めて当該弾性体が径方向外側に位置する部材に押し付けられるのを極めて良好に抑制することが可能となる。
　更に、前記突起（９２）に対応した前記弾性体は、コイルスプリング（ＳＰ１１，ＳＰ１２）であってもよく、前記突起（９２）は、スプリングシート（９０）に形成されると共に前記コイルスプリング（ＳＰ１１，ＳＰ１２）の前記端部内に嵌合されてもよく、前記スプリングシート（９０）は、前記突起（９２）とは反対側に突出する第２の突起（９３）を有してもよく、前記トルク授受部（１２３ｃ）は、前記第２の突起（９３）が嵌合される凹部（１２３ｃｒ）を含むものであってもよい。かかる構成を採用しても、トルク授受部により弾性体を適正に押圧可能としつつ、弾性体に作用する遠心力をトルク授受部により受け止めて当該弾性体が径方向外側に位置する部材に押し付けられるのを極めて良好に抑制することが可能となる。
　また、前記入力要素（１１）に伝達される入力トルク（Ｔ）が予め定められた閾値（Ｔ１）以上になるまで、前記第１から第５弾性体（ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２，ＳＰｍ）の撓みが規制されないとよい。これにより、入力要素に伝達される入力トルクが比較的小さく、当該入力要素の回転数が低いときのダンパ装置の振動減衰性能を良好に向上させることが可能となる。
　更に、前記出力要素（１６）は、変速機（ＴＭ）の入力軸（ＩＳ）に作用的（直接的または間接的に）に連結されてもよい。
　そして、本開示の発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の外延の範囲内において様々な変更をなし得ることはいうまでもない。更に、上記実施形態は、あくまで発明の概要の欄に記載された発明の具体的な一形態に過ぎず、発明の概要の欄に記載された発明の要素を限定するものではない。
　本開示の発明は、ダンパ装置の製造分野等において利用可能である。

Claims (13)

  1. 　エンジンからのトルクが伝達される入力要素と、出力要素と、第１中間要素と、第２中間要素と、前記入力要素と前記第１中間要素との間でトルクを伝達する第１弾性体と、前記第１中間要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する第２弾性体と、前記入力要素と前記第２中間要素との間でトルクを伝達する第３弾性体と、前記第２中間要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する第４弾性体と、前記第１中間要素と前記第２中間要素との間でトルクを伝達する第５弾性体とを含むダンパ装置において、
    　前記入力要素、前記第１および第２中間要素、並びに前記出力要素は、前記第１から第５弾性体のうちの対応する何れかの弾性体との間でトルクを授受するトルク授受部をそれぞれ含み、前記トルク授受部の少なくとも何れか１つは、対応する前記弾性体の端部に差し込まれる突起を介して該弾性体に作用する遠心力を受けるダンパ装置。
  2. 　請求項１に記載のダンパ装置において、
    　前記第３および第４弾性体は、前記第１および第２弾性体の前記ダンパ装置の径方向における外側に配置され、
    　前記突起に対応した前記弾性体は、前記第３および第４弾性体の少なくとも何れか一方であるダンパ装置。
  3. 　請求項２に記載のダンパ装置において、
    　前記入力要素は、前記第３および第４弾性体を前記径方向における外側から支持するように形成され、
    　前記突起に対応した前記弾性体は、前記第４弾性体であり、前記突起に対応した前記トルク授受部は、前記出力要素に含まれるダンパ装置。
  4. 　請求項３に記載のダンパ装置において、
    　前記第１および第２弾性体の前記径方向における外側への移動は、前記第１中間要素により規制されるダンパ装置。
  5. 　請求項４に記載のダンパ装置において、
    　前記第５弾性体の前記径方向における外側への移動は、前記第２中間要素により規制されるダンパ装置。
  6. 　請求項５に記載のダンパ装置において、
    　前記入力要素は、互いに連結される２つの部材であって、一方が前記第３および第４弾性体を包囲すると共に、他方が前記第１弾性体との間でトルクを授受する前記トルク授受部と前記第３弾性体との間でトルクを授受する前記トルク授受部とを有する２つの部材を含み、
    　前記出力要素は、前記第１および第２弾性体を挟み込むように互いに連結される２つの部材であって、少なくとも一方が前記第２弾性体との間でトルクを授受する前記トルク授受部と前記第４弾性体との間でトルクを授受する前記トルク授受部とを有する２つの部材を含み、
    　前記第１中間要素は、前記第５弾性体を挟み込むように互いに連結されると共に前記第５弾性体との間でトルクを授受する前記トルク授受部をそれぞれ有する第１および第２部材と、前記第１および第２弾性体の間に配置される前記トルク授受部を有すると共に前記第１および第２部材と一体に回転する第３部材とを含み、
    　前記第２中間要素は、前記第３および第４弾性体の間に配置される前記トルク授受部と、前記第５弾性体との間でトルクを授受する前記トルク授受部とを有する単一の部材であるダンパ装置。
  7. 　請求項２から６の何れか一項に記載のダンパ装置において、
    　前記第１から第５弾性体のすべてを介して前記入力要素から前記出力要素にトルクが伝達される際の前記第１中間要素の固有振動数は、前記第１から第５弾性体のすべてを介して前記入力要素から前記出力要素にトルクが伝達される際の前記第２中間要素の固有振動数よりも小さく、
    　前記第１弾性体の剛性と前記第２弾性体の剛性との小さい方は、前記第３弾性体の剛性と前記第４弾性体の剛性との小さい方よりも小さいダンパ装置。
  8. 　請求項７に記載のダンパ装置において、
    　前記第１弾性体の剛性を“ｋ11”とし、前記第２弾性体の剛性を“ｋ12”とし、前記第３弾性体の剛性を“ｋ21”とし、前記第４弾性体の剛性を“ｋ22”としたときに、前記第１から第４弾性体の剛性ｋ11，ｋ12，ｋ21およびｋ22は、ｋ11＜ｋ12＜ｋ22≦ｋ21を満たすように選択されるダンパ装置。
  9. 　請求項８に記載のダンパ装置において、
    　前記第５弾性体の剛性を“ｋm”としたときに、前記第１から第５弾性体の剛性ｋ11，ｋ12，ｋ21，ｋ22およびｋmは、ｋ11≦ｋ12＜ｋm＜ｋ22＜ｋ21を満たすように選択されるダンパ装置。
  10. 　請求項１から９の何れか一項に記載のダンパ装置において、
    　前記突起に対応した前記弾性体は、コイルスプリングであり、
    　前記コイルスプリングの前記端部内には、スプリングシートの筒状部が嵌合され、
    　前記突起は、前記トルク授受部に形成されると共に前記スプリングシートの前記筒状部内に差し込まれるダンパ装置。
  11. 　請求項１から９の何れか一項に記載のダンパ装置において、
    　前記突起に対応した前記弾性体は、コイルスプリングであり、
    　前記突起は、スプリングシートに形成されると共に前記コイルスプリングの前記端部内に嵌合され、
    　前記スプリングシートは、前記突起とは反対側に突出する第２の突起を有し、前記トルク授受部は、前記第２の突起が嵌合される凹部を含むダンパ装置。
  12. 　請求項１から１１の何れか一項に記載のダンパ装置において、
    　前記入力要素に伝達される入力トルクが予め定められた閾値以上になるまで、前記第１から第５弾性体の撓みが規制されないダンパ装置。
  13. 　請求項１から１２の何れか一項に記載のダンパ装置において、前記出力要素は、変速機の入力軸に作用的に連結されるダンパ装置。
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