JP5787672B2 - 情報処理装置、及び、情報処理方法、画像形成装置 - Google Patents
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Description
そこで、本発明は、担持体上に形成されたトナー像の高さを高精度に決定することを目的とする。
第1の実施の形態について、レーザダイオードを光源として用いる場合を説明する。
Thmin=Rmin×A (2)
次に、ステップS605において、裾領域検出部502は、二次元画像データにおいて注目画素を設定する。注目画素の初期値は二次元画像データの左上画素とし、続くステップS606からステップS609までの処理が完了するたびに、処理が完了した注目画素の右隣りの画素を新たな注目画素とする。なお、二次元画像データの右端の画素の処理が完了した場合は、次の走査線の左端の画素が注目画素となる。ステップS606において、裾領域検出部502は、注目画素の画素値がステップS604で導出された上限画素閾値Thmaxと下限画素閾値Thminの間にあるか否かを判定する(閾値処理)。注目画素の画素値が、上限画素閾値Thmaxと下限画素閾値Thminの間にあると判定された場合は、ステップS607に進み、そうでない場合はステップS608に進む。ステップS607において、裾領域検出部502は注目画素が二次元反射光像の裾領域の一部であることを示す情報を裾領域保持部507に保持させる。一方、ステップS608において、裾領域検出部502は注目画素が二次元反射光像の裾領域の一部でないことを示す情報を裾領域保持部507に保持させる。図7(b)(c)は、二次元画像データ(x軸、y軸)と画素値(z軸)との対応を示している。図中、黒く示されている画素は、ステップS607において二次元反射光像の裾領域の画素であることを示している。ステップS607及びステップS608の結果、裾領域保持部907は、各画素が二次元反射光像の裾領域の一部であるか否かを示す二次元反射光像データを保持することとなる。図7(d)は、裾領域保持部907が保持している二次元反射光像データが示す裾領域を示している。
代表位置bの単位系は画素単位であるため、ΔLの単位系も画素単位となる。二次元センサの画素ピッチをp(μm/ピクセル)、受光レンズ303の光学倍率M、およびレーザ照射角θとすると、トナー高さΔhは以下のように決定することができる。
・図6の処理フローの例では、担持体101/106に対応する代表位置b0とトナー像108に対応する代表位置b1はそれぞれ一つの二次元画像データから特定されている。しかしながら、担持体101/106やトナー像108の表面の表面凹凸や傷の影響を低減するために、例えば一つのトナー像に対して複数の代表位置を特定し、それらを平均化することにより平均化された代表位置b1’を求める。同様に、担持体101/106に対応する代表位置b0についても平均化された代表位置b0’を求める。これら平均化された代表位置b1’とb0’を式(4)においてb1とb0の代わりに用いることにより、より高精度にトナー高さを決定することができる。
Thmin=Rcenter×A―Rwidth (9)
また、上限画素閾値Thmaxと下限画素閾値Thminは、最大画素値Aと独立して取得しても良い。即ち、裾領域検出閾値保持部506が、上限画素閾値Thmaxと下限画素閾値Thminを保持し、裾領域検出部502は、この閾値に基づいて裾領域の検出を行うとしてもよい。
次に、第2の実施の形態について、発光ダイオード光源(以下、LED光源)を用いて担持体101/106の表面、及び、トナー像108の表面を照射し、反射光像の裾部分を検出する方法を説明する。なお、本実施の形態において第1の実施の形態と同様の構成については、同一符号を付して、その説明を省略する。
次に、第3の実施の形態について、光学的手法を用いて二次元反射光像から裾領域を検出する方法について述べる。なお、本実施の形態において第1、及び第2の実施の形態と同様の構成については、同一符号を付して、その説明を省略する。
次に、第4の実施の形態について、電気的手法を用いて二次元反射光像から裾領域を検出する方法について述べる。なお、本実施の形態において第1乃至3の実施の形態と同様の構成については、同一符号を付して、その説明を省略する。
次に、第5の実施の形態について説明する。本実施の形態では、二次元センサ304により撮像された二次元画像データ中の二次元反射光像の重心を算出することで代表位置を検出する。なお、本実施の形態において第1乃至4の実施の形態と同様の構成については、同一符号を付して、その説明を省略する。
次に、第6の実施の形態について説明する。本実施の形態では、二次元エリアセンサではなく一次元ラインセンサとその走査機構を用いることで二次元画像を取得する方法について説明する。なお、本実施の形態において第1乃至5の実施の形態と同様の構成については、同一符号を付して、その説明を省略する。
第1から第6の実施の形態の機能(例えば、フローチャートにより示される機能)を実現するソフトウェアのコンピュータプログラムコードを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を、システム或いは装置に供給することによっても実現できる。この場合、そのシステム或いは装置のコンピュータ(又はCPUやMPU)が、コンピュータが読み取り可能に記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することにより、上述した実施例の機能を実現する。
Claims (14)
- 担持体上に形成されたトナー像の高さの決定する情報処理装置であって、
照射手段により照射され、前記トナー像において反射されたビームを撮像することにより得られる第一の二次元画像データを取得する取得手段と、
前記第一の二次元画像データにおいて、前記第一の二次元画像データにおける最大の画素値よりも小さく、かつ0よりも大きい所定の範囲の画素値を有する画素を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された複数の画素に近似される形状に基づいて、前記第一の二次元画像データの代表位置を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された代表位置から前記トナー像の高さを決定する決定手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。 - 前記検出手段は、前記画像データに対して閾値処理することにより、前記所定の範囲の画素値をもつ画素を検出することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記ビームの形状情報を保持させる保持手段を更に有し、前記特定手段は、前記検出手段により検出された画素と前記保持手段に保持されている形状情報とに基づいて、前記代表位置を特定することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記取得手段は、前記照射手段により照射され、前記担持体において反射されたビームを撮像することにより得られる第二の二次元画像データを取得し、
前記検出手段は、前記第二の二次元画像データにおいて、前記第二の二次元画像データにおける最大の画素値よりも小さく、かつ0よりも大きい所定の範囲の画素値を有する画素を検出し、
前記特定手段は、前記検出手段により検出された複数の画素に近似される形状に基づいて、前記第二の二次元画像データの代表位置を特定し、
前記決定手段は、前記第一の二次元画像データにおける代表位置と前記第二の二次元画像データにおける代表位置から前記トナー像の高さを決定することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記形状情報は、円又は楕円の関数を示す情報であることを特徴とする請求項3に記載のトナー像の高さの決定装置。
- 前記特定手段は、前記形状の重心位置を代表位置として特定することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記特定手段は、前記形状の中心位置を代表位置として特定することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記閾値処理は、上限の閾値と下限の閾値とを有する閾値処理であることを特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記閾値処理に用いられる閾値は、前記第一の二次元画像データの最大画素値に基づいて設定されることを特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記第一の二次元画像データは、二次元センサを用いて撮像することにより得られることを特徴とする請求項1乃至9の何れか1項に記載の情報処理装置。
- 前記第一の二次元画像データは、一次元センサを短辺方向に走査させて撮像することにより得られることを特徴とする請求項1乃至9の何れか1項に記載の情報処理装置。
- 請求項1乃至11の何れか1項に記載の情報処理装置を用いて画像形成プロセスを制御する画像形成装置。
- コンピュータを、請求項1乃至11の何れか1項に記載の情報処理装置が有する各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。
- 担持体上に形成されたトナー像の高さの決定する情報処理方法であって、
照射手段により照射され、前記トナー像において反射されたビームを撮像することにより得られる第一の二次元画像データを取得し、
前記取得された第一の二次元画像データにおいて、前記第一の二次元画像データにおける最大の画素値よりも小さく、かつ0よりも大きい所定の範囲の画素値を有する画素を検出し、
前記検出された複数の画素に近似される形状に基づいて、前記検出された前記第一の二次元画像データの代表位置を特定し、
前記特定された代表位置から前記トナー像の高さを決定する、
ことを特徴とする情報処理方法。
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