JP5784466B2 - 路面用ペイント塗布装置 - Google Patents

Description

本発明は、連続回転させられる円柱状回転体に供給された流動性の路面用ペイントを遠心力により路面に向かって放出させることによりその路面上に路面用ペイントをライン状に塗布する路面用ペイント塗布装置に関するものである。

道路標識や区画線、文字などの路面ラインを路面上に描く際には、周知の各材料、例えば石油樹脂、顔料、体質材、骨材、反射材、添加剤等からなる溶融型道路標示材から成る所定のペイントを路面上に塗布してラインを描く路面用ペイント塗布装置が使用されている。このような路面用ペイント塗布装置の一種に、例えば特許文献１および特許文献２に示すように、連続回転する円柱状回転体に供給される流動性の路面用ペイントを遠心力を利用して細粒化し放出口から路面に向かって放出するペイント放出装置を備えてその路面上を走行する車両に設けられ、その車両の走行に伴ってその路面上に路面用ペイントをライン状に塗布するものがある。

上記のような離間式の路面用ペイント塗布装置は、路面用ペイントを飛散させることにより路面に塗布するため、表面の凹凸が大きい透水性舗装道路上などにおいても路面ラインが好適に描かれ得る利点がある。

しかしながら、上述のような路面用ペイント塗布装置には、前記ペイント放出装置に前記路面用ペイントが供給される流量を調節する流量調節弁が備えられており、上記路面用ペイント塗布装置は、その路面用ペイントがそのペイント放出装置に供給される際その流量調節弁を開いてペイント放出装置に路面用ペイントを供給するため、その流量調節弁が所定開度まで開きそのペイント放出装置に供給される路面用ペイントの流量が一定となるまでの間はそのペイント放出装置から放出されるその路面用ペイントの量が少なくなりその路面用ペイントが路面に塗布されるとその路面用ペイントの厚みが薄くなるので、路面に描かれたラインの始端部が不鮮明となるという問題があった。さらに、上記流量制御弁を閉じて上記路面用ペイントが上記ペイント放出装置に供給されるのを停止しても、所定時間の間はその流量制御弁の出口や円柱状回転体に付着した流動体ペイントが飛散するので、路面に描かれたラインの終端部が不鮮明となるという問題もあった。

これに対して、特許文献３に示されるように、前記ペイント放出装置の放出口をそれぞれ遮断する一対の第１受板および第２受板と、 その一対の第１受板および第２受板を前記放出口と路面との間の放射経路を遮断する遮断位置とその放射経路を開く開放位置との間でそれぞれ移動させる一対の受板駆動装置と、前記路面用ペイントのペイント放出装置への供給が行われるときは前記第１受板にその供給の開始直後に放出される路面用ペイントを受けさせた後その第１受板をその遮断位置からその開放位置へ移動させるとともに、前記路面用ペイントのペイント放出装置への供給が停止されるときは前記第２受板を前記遮断位置に位置させてその供給の停止後に放出される路面用ペイントを受けさせる制御装置とを備える路面用ペイント塗布装置が提案されている。これによれば、路面用ペイントのペイント放出装置への供給が行われる時には、前記制御装置によってその供給の開始直後に放出される比較的に流量の少ない期間には前記路面用ペイントが前記第１受板に受け止められ、その後第１受板が前記開放位置に移動するので路面に描かれたラインの始端部が鮮明になる。さらに、前記路面用ペイントのペイント放出装置への供給が停止される時には、前記制御装置によってその供給の停止後に放出される路面用ペイントが前記第２受板に受け止められるので、路面に描かれたラインの終端部が鮮明になる。

特開２００２−３５２００９号公報 特開２００２−３５２０１０号公報 特開２０１０−１００９８９号公報

しかしながら、上記従来の路面用ペイント塗布装置には、未だ改良すべき点が残されていた。すなわち、ペイント放出装置から路面に向かって放出される路面用ペイントの流れの放散角度が大きいため、ライン塗布終了時に路面用ペイントの流れを遮断するための第２受板の回動時間或いは回動角度が比較的大きく必要となるので、路面用ペイントが路面上に塗布されることにより形成されたラインの終端部が不鮮明となるという問題があった。

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであって、その目的とするところは、路面に描かれたラインの後端部が鮮明となる路面用ペイント塗布装置を提供することにある。

本発明者等は、以上の事情を背景として種々検討を重ねた結果、ペイント放出装置において流動性の路面用ペイントを放射する一対の円柱状回転体の外周面、或いは、その一対の円柱状回転体を収容する本体内であってその一対の円柱状回転体の外周面に僅かな隙間を隔てて対向する部分内周面に、流動性の路面用ペイントの剥離を促進するフッ素樹脂を剥離層として形成すると、ペイント放出装置の放出口から放射される路面用ペイントの放射角度θが大幅に小さくなるという事実を見いだした。本発明はこの知見に基づいて為されたものである。

すなわち、第１発明の要旨とするところは、（ａ）互いに接近する外周面が下向に移動するように連続回転させられる互いに平行な一対の円柱状回転体と、流動性の路面用ペイントが供給される供給口および該路面用ペイントを放出する放出口を有して該一対の円柱状回転体を収容する本体とを有し、該流動性の路面用ペイントを遠心力を利用して細粒化して該放出口から路面に向かって放出するペイント放出装置と、（ｂ）前記ペイント放出装置の放出口をそれぞれ遮断する一対の第１受板および第２受板と、（ｃ）その一対の第１受板および第２受板を前記放出口と路面との間の放射経路を遮断する第１遮断位置および第２遮断位置とその放射経路を開く第１開放位置および第２開放位置との間でそれぞれ移動させる一対の受板駆動装置とを、前記路面上を走行する台車に備え、その台車の走行に伴って前記路面上に路面用ペイントをライン状に塗布する路面用ペイント塗布装置であって、（ｄ）前記ペイント放出装置の前記一対の円柱状回転体の外周面および該ペイント放出装置の本体における該一対の円柱状回転体の外周面に対向する部分内周面の少なくとも一方に、前記路面用ペイントの剥離を促進する剥離層が形成されているとともに、（ｅ）前記第１受板および第２受板の受け面にも、前記路面用ペイントの剥離を促進する剥離層が形成され、さらに、（ｆ）前記第１開放位置に位置する前記第１受板に先端から摺接させるための第１板部材と、該第１板部材を駆動して前記第１受板上に受けられた路面用ペイントを前記路面上にライン状に塗布された路面用ペイント上に掻き落とす第１アクチュエータとを有する第１ペイント除去装置とを、含む、ことにある。

第１発明によれば、前記ペイント放出装置の前記一対の円柱状回転体の外周面および該ペイント放出装置の本体における該一対の円柱状回転体の外周面に対向する部分内周面の少なくとも一方に、流動性の路面用ペイントの剥離を促進する剥離層が形成されていて、流動性の路面用ペイントが一対の円柱状回転体の外周面およびペイント放出装置の本体におけるその一対の円柱状回転体の外周面に対向する部分内周面からの剥離が容易となることから、そのペイント放出装置の放出口から放出される路面用ペイントの収束性が高められて放射角度が小さくなるので、ペイント放出装置から路面に向かって放出される路面用ペイントの流れをライン塗布終了時に遮断する第２受板の回動時間或いは回動角度を小さくすることができ、路面用ペイントが路面上に塗布されることにより形成されたラインの終端部が鮮明となる。また、ペイント放出装置の本体における該一対の円柱状回転体の外周面に対向する部分内周面に剥離層が形成されている場合は、ペイント放出装置の本体の部分内周面に付着する路面用ペイントの量が少ないことから、そのペイント放出装置の放出口からの路面用ペイントの落下が少なく、第２受板の負担を軽減できるので、ラインの終端部が一層鮮明となる。さらに、一対の円柱状回転体の外周面および／またはペイント放出装置の本体におけるその一対の円柱状回転体の外周面に対向する部分内周面に対する路面用ペイントのこびり着きが少なく、施工持続性が得られるとともに、使用寿命がのびる利点がある。

また、第２発明によれば、（ｇ）前記第２開放位置に位置する前記第２受板に先端から摺接させるための第２板部材と、該第２板部材を駆動して前記第２受板上に受けられた路面用ペイントをあらかじめ設けられたペイント容器に掻き落とす第２アクチュエータとを有する第２ペイント除去装置とを、さらに含む。このようにすれば、第２受板により受けられた路面用ペイントを第２板部材で容易にペイント容器に掻き落とすことができる。

本発明の一実施例である路面用ペイント塗布装置およびそれが搭載された車両を示す側面図である。 図１のII-II視断面図である。 図２のIII-III視面図である。 図３の状態からチェーンを調整し路面用ペイント装置が下降した状態であって位置切換機構のペイント放出位置を表す図である。 図７のＶ-Ｖ視断面図である。 図７のVI-VI視面図である。 図４のVII-VII 視断面図である。 第１ペイント除去装置の作動状態を説明する図である。 第２ペイント除去装置の作動状態を説明する図である。 図６の路面用ペイント塗布装置に備えられた開閉装置を説明する図である。 図１の車両に設けられた走行距離検出装置を説明する断面図である。 路面用ペイント塗布装置に設けられた制御装置の構成を説明するブロック線図である。 図５のペイント放出装置本体を拡大して示す断面図である。 図５の第２受板の縦断面を拡大して示す図である。 図５の第２受板の横断面を拡大して示す図である。

以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施例において、図は簡略化されており、それら各部の寸法等は必ずしも正確に描かれていない。

図１は、本発明の一実施例である路面用ペイント塗布装置１０が装着された車両１２の側面図であり、その車両１２は図示されていない原動機と荷台１４とを備え運転者によって路面上で走行操作される所謂トラックである。

車両１２の荷台１４上には、図１に示すように、発電機１６と、図示されていないコンプレッサと、ＬＰガスボンベ１８と、光をその入射方向に向かって反射させるための小球状ガラスであるビーズを貯留するビーズタンク２０と、路面用ペイント２２を溶解するための溶解釜２４と、溶解された路面用ペイント２２をその流動性を保持するために保温する図示されていない保温タンクとが設けられている。上記保温タンクおよび溶解釜２４には、ＬＰガスボンベ１８から供給されるＬＰガスを燃焼させる図示されていないガスバーナが熱源として設けられている。

また、車両１２の荷台１４の下には、図１に示すように、路面用ペイント２２の塗布に先立って圧縮空気を用いて路面２６上を清掃するためのエアブラシ２８と、車両１２の走行に伴って路面２６上に路面用ペイント２２をライン状に塗布する路面用ペイント塗布装置１０と、その路面用ペイント塗布装置１０に備えられ塗布された直後の路面用ペイント２２上に固着するために前記ビーズを吹きつける図４に示すビーズガン３２と、車両１２の走行距離を検出するための走行距離検出装置３４とが設けられている。

図２は、路面用ペイント塗布装置１０から路面用ペイント２２を路面２６に塗布すなわち放出するペイント放出位置と路面用ペイント塗布装置１０が車両１２内に収納される収納位置とに切り換える位置切換機構３６を示す図である。また、その位置切換機構３６は、路面用ペイント塗布装置１０を車両１２の進行方向に対して交差する方向であって好適にはその進行方向に対して略直角を成す方向に移動可能な状態で支持するものである。また、図２では路面用ペイント塗布装置１０が省かれている。

位置切換機構３６は、図２に示すように、荷台１４の下面１４ａに固定される略長方形状の一対の固定板３８と、その一対の固定板３８に固定され車両１２の進行方向に対して略直角を成す方向に伸びる円筒形状の一対のレール部材４０の基端部４０ａおよび中間部４０ｂを支持する一対の支持部材４２と、レール部材４０の長手方向に直交する方向に平行な軸心回りに回転する一対の回転部材４４ａ（図３および図４を参照）がレール部材４０の外周面に支持されることによってそのレール部材４０の長手方向への滑らかな移動が可能な一対の移動機構４４をそれぞれ有する長手形状の一対の移動フレーム４６とを備えている。このため、移動機構４４を介して一対の移動フレーム４６は１対のレール部材４０によって図１に示す荷台１４の下側から荷台１４の外側まで図２の矢印方向に移動することができる。

また、位置切換機構３６は、図２乃至図４に示すように、一対の移動フレーム４６に固定される長手形状の一対の固定フレーム４８と、路面用ペイント塗布装置１０が取り付けられる一対の取付フレーム５０と、その一対の取付フレーム５０のそれぞれの側面および一対の固定フレーム４８のそれぞれの側面に配設される一対の軸部材４８ａ、５０ａをそれら軸部材４８ａ、５０ａ回りに相対回転可能に一対の固定フレーム４８および一対の取付フレーム５０をそれら軸部材４８ａ、５０ａを介して連結する４本の連結部材５２と、金属製の複数の環をつなぎ合わされたチェーン５４と、一対の取付フレーム５０の一方に備えられたチェーン５４の一端部に位置する上記金属製の環を掛止する掛止部５０ｂと、一対の移動フレーム４６の一方に備えられたチェーン５４の他端部乃至中間部に位置するいずれか一つの上記金属製の環を掛止する掛止部４６ａとを備えている。連結部材５２を介して一対の取付フレーム５０が移動フレーム４６に接近する方向に移動され且つチェーン５４の中間部の金属製の環が移動部材４６の掛止部４６ａに掛け止められると、これによって、一対の取付フレーム５０を介して路面用ペイント塗布装置１０が図３に示す位置に配置される。

図４は、路面用ペイント塗布装置１０が図３に示す位置からチェーン５４の中間部の金属製の環が移動部材４６の掛止部４６ａから調整によりその路面用ペイント塗布装置１０の自重によって一対の取付フレーム５０が路面２６側に移動すなわち下降した状態を示すものであり、図４に示す路面用ペイント塗布装置１０の位置が位置切換機構３６の前記ペイント放出位置に相当するものである。また、図４では、路面用ペイント塗布装置１０に前記ビーズガン３２が取付られている。

路面用ペイント塗布装置１０は、車両１２内に収納された前記収納位置から位置移動機構３６を介して作業者よって車両１２の外側に引き出され、作業者が移動フレーム４６の掛止部４６ａに掛け止められたチェーン５４を調整することにより前記ペイント放出位置に移動させられるため、位置切換機構３６によって作業者はその路面用ペイント塗布装置１０をその路面用ペイント塗布装置１０から路面用ペイント２２が路面２６に放出される状態に容易に移動することができる。

また、路面用ペイント塗布装置１０は、図５および図６に示すように、前記保温タンクに設けられた自動開閉扉５６および案内樋５８を介して流下させられた路面用ペイント２２を受けるペイント受部材６０と、そのペイント受部材６０が受けた流動性の路面用ペイント２２を所定量受け入れるホッパ状のペイント貯留容器６２と、そのペイント貯留容器６２内に貯留された路面用ペイント２２の液面を検出するレベルセンサ６４と、路面２６に塗布されたラインの幅方向の長手形状を備えた放出口６６を通してペイント貯留容器６２内に貯留された流動性の路面用ペイント２２を路面２６に向かって放出するペイント放出装置６８と、ペイント貯留容器６２とペイント放出装置６８との間に設けられ、そのペイント貯留容器６２内からペイント放出装置６８へ供給される路面用ペイント２２の流量を調節するためにバルブボデー７６とそれに嵌め入れられた回転弁子８２とから成る流量調節弁７０とを備えている。

図５に示すように、ペイント貯留容器６２の下部には車両１２の進行方向に略直交する方向に延びる長手状開口７２が形成されており、その長手状開口７２を囲むようにペイント貯留容器６２の下部に固設されたフランジ７４が流量調節弁７０のバルブボデー７６の上面に固定されている。このバルブボデー７６には、長手状開口７２から下方へ向かって貫通する通路７８が設けられており、その通路７８の中間にはその通路７８内を流動する路面用ペイント２２の流通断面積を変化させるために軸方向に延び且つ直径方向に貫通する長手状貫通穴８０を備えた円柱状の回転弁子８２がその軸まわりの回転可能に嵌め入れられている。すなわち、流量調節弁７０は所謂ロータリバルブと同様に構成されている。

また、図５に示すように、バルブボデー７６の下面には、ペイント放出装置６８の本体８４が固定されている。この本体８４内には、車両１２の進行方向に略直交する方向すなわち長手状貫通穴８０或いは回転弁子８２の長手方向に平行な状態で水平方向に所定間隔を隔てた一対の円柱状回転体８６、８８がその軸まわりの回転が可能に設けられており、流量調節弁７０を通過した路面用ペイント２２がそれら一対の円柱状回転体８６、８８の間に落下させられるように本体８４とバルブボデー７６との相対位置が設定されている。一対の円柱状回転体８６、８８は、図５の矢印に示すように、互いに接近する外周面が下向に移動するように連続回転させられるようになっている。

一対の円柱状回転体８６、８８は、路面用ペイント２２を塗布するための塗布ロールとして機能するものであって、それらの一対の円柱状回転体８６、８８の両方又は、片方はローレットのような多数の凹凸或いは外周歯が外周面に形成された円柱体、或いは多数本の繊維がブラシ状或いは放射状に外周面に植設された円柱体から構成され、本体８４の放出口６６を通して多数の細粒化された路面用ペイント２２が下方すなわち路面２６に向かって射出されるようになっている。長手状貫通穴８０は、路面２６に描くべきラインの幅寸法（例えば１５０ｍｍ程度）と略同等の長手寸法を備えており、また、一対の円柱状回転体８６、８８および放出口６６は、そのラインの幅方向の長手状であって上記長手状貫通穴８０よりも十分に大きいが上記ラインの幅寸法に略対応した長さ寸法に設定されている。

図７に示すように、一対の円柱状回転体８６、８８の両端部は、バルブボデー７６および本体８４の端面に固定された１対の側板９０、９２を貫通させられるとともに、その一対の側板９０、９２それぞれに固設された支持板９４、９６によりベアリング９８を介してそれぞれ支持されている。これにより、一対の円柱状回転体８６、８８は、その外周面と本体８４との間に僅かな隙間が形成された状態で回転可能に支持されている。

また、図７に示すように、一対の円柱状回転体８６、８８の一端部には、相互に噛み合う１対の歯車８６ａ、８８ａが固定されるとともに、円柱状回転体８６の他端部には、図４に示す駆動エンジン１００の出力軸に設けられたプーリ１０２とともに図４に示す伝動ベルト１０４が巻き掛けられるプーリ１０６が固定されており、その駆動エンジン１００によって一対の円柱状回転体８６、８８が図５の矢印に示す回転方向へ比較的高速で回転駆動されるようになっている。これにより、一対の円柱状回転体８６、８８の間に落下させられた路面用ペイント２２は、その一対の円柱状回転体８６、８８の遠心力を利用し細粒化された状態で本体８４の放出口６６を通して図５の破線の矢印に沿って路面２６に向かって射出される。また、駆動エンジン１００は、その駆動エンジン１００に備えられた図示されていないエンジン駆動装置が操作されることによって駆動エンジン１００が駆動されて出力軸に固定されたプーリ１０２が回転駆動し、伝動ベルト１０４およびプーリ１０６を介して一対の円柱状回転体８６、８８を回転駆動する。

路面用ペイント塗布装置１０には、図５および図６に示すように、車両進行方向に直交する方向に平行な第１軸心Ｌ１回りに回動可能に基端部１０８ａが一対の側板９０，９２にそれぞれ支持される一対の第１アーム部材１０８と、その一対の第１アーム部材１０８の先端部１０８ｂに固定され、一対の第１アーム部材１０８が第１軸心Ｌ１回りに回動することによってペイント放出装置６８の放出口６６から路面２６に向かう路面用ペイント２２の放射経路６７を遮蔽する略水平な第１遮蔽位置（遮断位置）とその放出口６６すなわち放射経路６７を開放する第１開放位置（開放位置）との間で移動させられる略長方形状の第１受板１１０と、圧縮空気を駆動エネルギとして一対の第１アーム部材１０８を第１軸心Ｌ１回りに回動させ第１受板１１０を上記第１遮断位置と上記第１開放位置とへ移動させる第１受板駆動装置（受板駆動装置）として機能するロータリアクチュエータ１１２とを有する第１遮断装置１１４が備えられている。また、ロータリアクチュエータ１１２は、そのロータリアクチュエータ１１２に供給される上記圧縮空気の供給路が切り換えられる第１切換制御弁１１６が路面用ペイント塗布装置１０に備えられた電子制御装置（制御装置）１１８によって制御されることによって一対の第１アーム部材１０８を介して第１受板１１０が上記第１遮断位置または上記第１開放位置に移動させられる。

図５および図６の実線で表されている第１受板１１０の位置は、前記第１開放位置を示し、１点鎖線は前記第１遮断位置を示している。また、一対の側板９０，９２には、一対の第１アーム部材１０８の第１軸心Ｌ１回りの回動範囲を所定範囲内に拘束する図示されていない一対の第１ストッパー部が備えられており、第１受板１１０が一対の第１アーム部材１０８を介して車両進行方向に回動する場合、第１受板１１０は第１アーム部材１０８が上記一対の第１ストッパー部の一方に当接されることによって前記第１遮断位置で停止するようになっており、第１受板１１０が一対の第１アーム部材１０８を介して車両進行方向と反対方向に回動する場合、第１受板１１０は第１アーム部材１０８が上記一対の第１ストッパー部の他方に当接されることによって前記第１開放位置で停止するようになっている。

路面用ペイント塗布装置１０には、図５および図６に示すように、車両進行方向に直交する方向に平行な第１軸心Ｌ２回りに回動可能に基端部１２０ａが一対の側板９０，９２にそれぞれ支持される一対の第２アーム部材１２０と、その一対の第２アーム部材１２０の先端部１２０ｂに固定され、一対の第２アーム部材１２０が第２軸心Ｌ２回りに回動することによってペイント放出装置６８の放出口６６から路面２６に向かう路面用ペイント２２の放射経路６７を遮蔽する略水平な第２遮蔽位置（遮断位置）とその放出口６６すなわち放射経路６７を開放する第２開放位置との間で移動させられる矩形状の第２受板１２２と、圧縮空気を駆動エネルギとして一対の第２アーム部材１２０を第２軸心Ｌ２回りに回動させ第２受板１２２を上記第２遮断位置と上記第２開放位置とへ移動させる第２受板駆動装置（受板駆動装置）として機能するロータリアクチュエータ１２４とを有する第２遮断装置１２６が備えられている。また、ロータリアクチュエータ１２６は、そのロータリアクチュエータ１２６に供給される上記圧縮空気の供給路が切り換えられる第２切換制御弁１２８が電子制御装置１１８によって制御されることによって一対の第２アーム部材１２０を介して第２受板１２２が上記第２遮断位置または上記第２開放位置に移動させられる。

図５および図６の実線で表されている第２受板１２２の位置は、前記第２開放位置を示し、１点鎖線は前記第２遮断位置を示している。また、一対の側板９０，９２には、一対の第２アーム部材１２０の第２軸心Ｌ２回りの回動範囲を所定範囲内に拘束する図示されていない一対の第２ストッパー部が備えられており、第２受板１２２が一対の第２アーム部材１２０を介して車両進行方向に回動する場合、第２受板１２２は第２アーム部材１２０が上記一対の第２ストッパー部の一方に当接されることによって前記第２開放位置で停止するようになっており、第２受板１２２が一対の第２アーム部材１２０を介して車両進行方向と反対方向に回動する場合、第２受板１２２は第２アーム部材１２０が上記一対の第２ストッパー部の他方に当接されることによって前記第２遮断位置で停止するようになっている。

路面用ペイント塗布装置１０には、図６に示すように、前記第１開放位置に位置する第１受板１１０の受面１１０ａに先端から摺接させるための略長方形状の銅板である第１板部材１３０と、その第１板部材１３０が取付られた出力軸１３２ａを第１受面１１０側に突き出す空圧シリンダ（アクチュエータ）１３２とを有する第１ペイント除去装置（ペイント除去装置）１３４が備えられている。また、第１ペイント除去装置１３４は、空圧シリンダ１３２に供給される圧縮空気の供給路が切り換えられる第４切換制御弁１３６が電子制御装置１１８により制御されることによって、第１受板１１０が上記第１開放位置である場合に図８に示すように空圧シリンダー１３２から出力軸１３２ａすなわち第１板部材１３０を第１受板１１０側に突き出すことにより第１受板１１０の受面１１０ａに受けられた路面用ペイント２２を第１受板１１０から掻き落とすものである。

また、路面用ペイント塗布装置１０には、図６に示すように、前記第２開放位置に位置する第２受板１２２の受面１２２ａに先端から摺接させるための略長方形状の銅板である第２板部材１３８と、その第２板部材１３８が取付られた出力軸１４０ａを第２受面１２２側に突き出す空圧シリンダ（アクチュエータ）１４０とを有する第２ペイント除去装置（ペイント除去装置）１４２が備えられている。また、第２ペイント除去装置１４２は、空圧シリンダ１４０に供給される圧縮空気の供給路が切り換えられる第５切換制御弁１４４が電子制御装置１１８により制御されることによって、第２受板１２２が上記第２開放位置である場合に図９に示すように空圧シリンダー１４０から出力軸１４０ａすなわち第２板部材１３８を第２受板１２２側に突き出すことにより第２受板１２２の受面１２２ａに受けられた路面用ペイント２２を第２受板１２２から掻き落とすものである。

また、第２ペイント除去装置１４２には、その第２ペイント除去装置１４２によって第２受板１２２から掻き落とされた路面用ペイント２２を受けて集めるペイント容器１４６が備えられている。

第１ペイント除去装置１３４および第２ペイント除去装置１４２は、路面用ペイント塗布装置１０の作業中に第１受板１１０および第２受板１２２に路面用ペイント２２が付着しても、第１板部材１３０および第２板部材１３８によってその第１受板１１０および第２受板１２２上の路面用ペイント２２が掻き落とされて除去されるので路面用ペイント塗布装置１０の連続的な塗布作業が可能になる。

第１受板１１０および第２受板１２２には、それら受面１１０ａ，１２２ａに受けられた路面用ペイント２２をその流動性が失われない温度すなわち溶解或いは液化させられる温度まで加熱保温して路面用ペイント２２が第１受板１１０および第２受板１２２に固着させないようにするためのヒータ（加熱装置）１４８がそれぞれ備えられているため、第１受板１１０および第２受板１２２上に付着した路面用ペイント２２を第１ペイント除去装置１３４および第２ペイント除去装置１４２の第１板部材１３０、第２板部材１３８によって容易に第１受板１１０および第２受板１２２から除去することができる。

路面用ペイント塗布装置１０には、図４および図１０に示すように、基端部１５０ａに流量制御弁７０の回転弁子８２の一端部が固定される長手形状のレバー部材１５０と、そのレバー部材１５０の先端部１５０ｂに一端部が回転可能に連結される長手形状の回動連結部材１５２と、その回動連結部材１５２の他端部が固定される図示されていない出力軸を備える空圧シリンダー１５４とを有する開閉装置１５６が備えられている。

開閉装置１５６は、空圧シリンダ１５４に供給される圧縮空気の供給路が切り換えられる第３切換制御弁１５８が電子制御装置１１８により制御されることによって空圧シリンダ１５４の出力軸が移動すると、回動連結部材１５２を介してレバー部材１５０が図１０の実線で示す閉状態から図１０の一点鎖線で示す開状態に切り換えられる。また、レバー部材１５０が上記閉状態から上記開状態に切り換えられることによって流量調節弁７０の回転弁子８２は、ペイント貯留容器６２からペイント放出装置６８への路面用ペイント２２の供給路が閉じた状態からペイント貯留容器６２からペイント放出装置６８への路面用ペイント２２の供給路が開く状態に切り換えられる。また、電子制御装置１１８は、図示されてない塗布開始ボタンが操作されると第３切換制御弁１５８を制御してレバー部材１５０を上記閉状態から上記開状態に切り換える。

また、開閉装置１５６は、レバー部材１５０の前記開状態において空圧シリンダ１５４の出力軸と当接してその出力軸の移動を拘束する図示されていないストッパー部材と、そのストッパー部材とその出力軸との当接位置を作業者の操作によって移動させる図示されていない移動機構とを備えており、そのストッパー部材と空圧シリンダ１５４の出力軸との当接位置が移動させられることによって回動連結部材１５２を介してレバー部材１５０が図１０で示す一点鎖線の状態から実線の状態の間の位置に移動させることができる。そのため、作業者の判断によってペイント放出装置６８から放出される路面用ペイント２２の量を変化させることができ、路面２６に塗布された路面用ペイント２２の厚みを作業者の判断によって調節することができる。

前記走行速度検出装置３４は、図１１に詳しく示すように、上下フレーム１６０により回転可能に支持され、その上下フレーム１６０が下降位置に位置させられているときに路面２６に接地して回転させられる回転輪１６２と、上下フレーム１６０に固定されたハウジング１６４内に設けられ、カップリング１６６を介して回転輪１６２の車軸１６８と連結されたロータリエンコーダ１７０とを備えている。そのロータリエンコーダ１７０から出力されるパルス信号の周期或いは周波数は、車両１２の走行速度Ｖを表しており、その走行速度Ｖに基づいて走行距離Ｍが算出される。

図１２は、路面用ペイント塗布装置１０に設けられた電子制御装置（制御装置）１１８の要部を説明する図である。図１２において、レベルセンサ６４から出力された液面検出信号、走行距離検出装置３４から出力された車両１２の実際の走行距離Ｍを表す信号、図示されていない塗布準備ボタンが操作されたことを表す信号、図示されていない塗布開始ボタンが操作されたことを表す信号を電子制御装置１１８にそれぞれ供給されるようになっている。その電子制御装置１１８はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェースなどを備えた所謂マイクロコンピュータであって、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って入力信号を処理し、ロータリアクチュエータ１１２、ロータリアクチュエータ１２４、空圧シリンダ１３２、空圧シリンダ１４０、空圧シリンダ１５４を作動させるための第１切換制御弁１１６、第２切換制御弁１２８、第３切換制御弁１５８、第４切換制御弁１３６、第５切換制御弁１４４、自動開閉扉５６を制御する。

以上のように構成された本実施例の路面用ペイント塗布装置１０においては、塗布作業開始に先立って作業者は、位置切換機構３６を介して路面用ペイント塗布装置１０を車両１２内に収納された前記収納位置から路面用ペイント２２がペイント放出装置６８から路面２６に放出される前記ペイント放出位置へ移動させて、その後、駆動エンジン１００に備えられた図示されていないエンジン駆動装置を操作することによって駆動エンジン１００を駆動し一対の円柱状回転体８６、８８を回転駆動する。

そして、図示されていない塗布準備ボタンが操作されると、電子制御装置１１８は、自動開閉扉５６を制御することにより、前記保温タンク内に貯留されていた路面用ペイント２２を案内樋５８を介して流下させ、ペイント貯留容器６２内において予め設定された一定の液面となるように路面用ペイント２２の供給を自動的に制御する。すなわち、レベルセンサ６４により予め設定された路面用ペイント２２の液面が予め設定された一定の液面に保持されるように前記保温タンクの自動開閉扉５６を開閉制御する。これにより、少なくとも塗布作業中においてペイント貯留容器６２内の路面用ペイント２２の液面が常時一定に保持される。したがって、上記電子制御装置１１８は、液面制御装置としても機能している。また、電子制御装置１１８は、第１切換制御弁１１６および第２切換制御弁１２８を制御することによって、ロータリアクチュエータ１１２およびロータリアクチュエータ１２４を駆動させて第１受板１１０を前記第１遮断位置に回動させるとともに、第２受板１２２を前記第２開放位置に回動させる。さらに、ヒータ１４８によって第１受板１１０および第２受板１２２が路面用ペイント２２の溶融温度或いは軟化温度以上の温度に加熱され且つ保持される。

そして、図示されていない塗布開始ボタンが操作されると、電子制御装置１１８は、第３切換制御弁１５８を制御してレバー部材１５０を前記閉状態から前記開状態に移動させて流量調節弁７０を開放させると同時に、第１切換制御弁１１６を制御してロータリーアクチュエータ１１２によりそれまで前記第１遮断位置にあった第１受板１１０を前記第１開放位置へ回動させる。これにより、一対の円柱状回転体８６、８８の間に落下させられた路面用ペイント２２は、細粒化された状態で本体８４の放出口６６を通して射出されて、その射出の開始直後は第１受板１１０に受け止められ、その後第１受板１１０が前記第１開放位置に移動することによって路面２６に塗布される。

前記塗布開始ボタンが操作されて流量調節弁７０の回転弁子８２の一端部に固定されたレバー部材１５０が前記閉状態から前記開状態となりペイント放出装置６８に供給される路面用ペイント２２の流量が一定となるまでの間において、ペイント放出装置６８から放出される路面用ペイント２２の量は少なくその路面用ペイント２２が路面２６に塗布されるとその路面用ペイント２２の厚みが薄くなるため、第１受板１１０は、ペイント放出装置６８に供給される路面用ペイント２２の流量が一定となるまでの間、ペイント放出装置６８から放出される路面用ペイント２２を受け止めるようにロータリーアクチュエータ１１２によって前記第１遮断位置から前記第１開放位置に回動するものである。

第１受板１１０を第１軸心Ｌ１回りに回動させるロータリーアクチュエータ１１２の回動速度は、空圧シリンダー１５４によるレバー部材１５０の前記閉状態から前記開状態に切り換えられる時間を考慮して複数個算出された回転速度をそれぞれロータリーアクチュエータ１１２に適用させて路面用ペイント装置１０から路面２６に描かれたラインの始端部の鮮明さを検証させて最も良好であるものの回転速度を選定したものである。これにより、路面用ペイント２２のペイント放出装置６８への供給が行われる時には、電子制御装置１１８によってその供給の開始直後に放出される比較的に流量の少ない初期期間において路面用ペイント２２が第１受板１１０に受け止められ、その後第１受板１１０が前記第１開放位置に移動するので路面２６に描かれたラインの始端部が鮮明になる。

第１受板１１０が前記第１開放位置に移動すると、電子制御装置１１８は第４切換制御弁１３６を制御して空圧シリンダ１３２の出力軸１３２ａに取付られた第１板部材１３０を第１受板１１０側に突き出すことによって、第１受面１１０に受け止められた路面用ペイント２２は第１受板１１０から掻き落とされるとともに、その掻き落とされた路面用ペイント２２はペイント放出装置６８から路面２６にライン状に塗布されたライン上に落とされる。

ペイント放出装置６８から路面用ペイント２２が路面２６に放出されている際、作業者は開放装置１５６に備えられた前記移動機構の前記ストッパー部を移動させることによって、流量調節弁７０を介してペイント放出装置６８から放出される路面用ペイント２２の放出量を調節することができ、路面用ペイント２２塗布中に路面２６に塗布された路面用ペイント２２の厚みが薄い或いは厚い場合にはその時々において作業者の判断によって路面用ペイント２２の厚みが調節される。

図示されていない塗布終了ボタンが操作されるか、或いは路面２６に塗布されるラインの距離を設定した設定値が走行距離検出装置３４から入力される車両走行距離が同じとなり塗布の終了が判断されると、電子制御装置１１８は第３切換制御弁１５８を制御して流量制御弁７０を閉じるとともに、第１切換制御弁１１６を制御してそれまで前記第１開放位置にあった第１受板１１０を前記第１遮断位置へ回動させると同時に、第２切換制御弁１２８を制御してそれまで前記第２開放位置にあった第２受板１２２を前記第２遮断位置へ回動させる。これにより、流量制御弁７０を閉じた後でも流量制御弁７０の出口や一対の円柱状回転体８６、８８などに付着した路面用ペイント２２がペイント放出装置６８から路面２６へ向かって放出されることが第１受板１１０および第２受板１２２により遮断されるので、路面２６上に塗布された路面用ペイント２２によって描かれる道路標識、区画線、文字などの路面ラインの終端部がきれいにすなわちシャープに形成される。

その後、路面用ペイント塗布装置１０から路面用ペイント２２が路面２６に塗布するために第２受板１２２が前記第２開放位置に移動すると、電子制御装置１１８は第５切換制御弁１１４を制御して空圧シリンダ１４０の出力軸１４０ａに取付られた第２板部材１３８を第２受板１２２側に突き出すことによって、第２受面１２２ａに受け止められた路面用ペイント２２は第２受板１２２から掻き落とされるとともに、その掻き落とされた路面用ペイント２２はペイント容器１４６に落とされる。

ここで、図５のペイント放出装置本体の拡大図である図１３に示すように、バルブボデー７６とその下面に固定されたペイント放出装置６８の本体８４とにより、流量調節弁７０を備える通路７８と、路面２６に向かって開口する放出口６６と、上記一対の円柱状回転体８６、８８の外周面との間に僅かな隙間を隔てて対向し放出口６６へ連続する一対の部分内周面８７、８９とを有し、一対の円柱状回転体８６、８８を収容する空間が、バルブボデー７６および本体８４により形成されている。そして、ペイント放出装置６８の一対の円柱状回転体８６、８８の外周面には、付着した流動性の路面用ペイント２２を容易に剥離させる低粘着性の表面を有する剥離層１８０、１８２が形成されている。この剥離層１８０、１８２は、たとえば０．１ミリ乃至２ミリ程度の所定厚みの層状となるように固着されており、たとえば低粘着性に優れたフッ素樹脂、好適にはポリテトラフルオロエチレン樹脂をコーティングすることで形成される。

また、一対の円柱状回転体８６、８８の外周面に対応する本体８４の部分内周面８７、８９にも、剥離層１８０、１８２と同様の材料により、付着した流動性の路面用ペイント２２を容易に剥離させる低粘着性の表面を有する剥離層１８４、１８６が形成されている。

図１４は第２受板１２２の縦断面を拡大して示し、図１５は第２受板１２２の横断面を拡大して示している。第２受板１２２の受面１２２ａにも、剥離層１８０、１８２と同様の材料により、付着した流動性の路面用ペイント２２を容易に剥離させる低粘着性の表面を有する剥離層１８８が形成されている。また、図１４および図１５に示すと同様に、第１受板１１０の受面１１０ａにも、剥離層１８０、１８２と同様の材料により、付着した流動性の路面用ペイント２２を容易に剥離させる低粘着性の表面を有する剥離層１８８が形成されている。

上述のように、本実施例の路面用ペイント塗布装置１０によれば、ペイント放出装置６８の一対の円柱状回転体８６、８８の外周面に路面用ペイント２２の剥離を促進する剥離層１８０、１８２が設けられていて、流動性の路面用ペイント２２が一対の円柱状回転体８６、８８の外周面からの剥離が容易となることから、そのペイント放出装置６８の放出口６６から放出される路面用ペイント２２の収束性が高められて放射角度θが小さくなるので、ペイント放出装置６８から路面２６に向かって放出される路面用ペイント２２の流れをライン塗布終了時に遮断する第２受板１２２の回動時間或いは回動角度θを小さくすることができ、路面用ペイント２２が路面上に塗布されることにより形成されたラインの終端部が鮮明となる。

また、本実施例の路面用ペイント塗布装置１０によれば、ペイント放出装置６８の本体８４における一対の円柱状回転体８６、８８の外周面に対向する部分内周面８７、８９に、流動性の路面用ペイント２２の剥離を促進する剥離層１８４、１８６が形成されていて、流動性の路面用ペイント２２が一対の円柱状回転体８６、８８の外周面に対向する部分内周面８７、８９からの剥離が容易となることから、そのペイント放出装置６８の放出口６６から放出される路面用ペイント２２の収束性が高められて放射角度θが小さくなるので、ペイント放出装置６８から路面２６に向かって放出される路面用ペイント２２の流れをライン塗布終了時に遮断する第２受板１２２の回動時間或いは回動角度θが小さくすることができ、路面用ペイント２２が路面上に塗布されることにより形成されたラインの終端部が鮮明となる。

また、本実施例の路面用ペイント塗布装置１０によれば、ペイント放出装置６８の本体８４における一対の円柱状回転体８６、８８の外周面に対向する部分内周面８７、８９に剥離層１８４、１８６が形成されていて、ペイント放出装置６８の本体８４の部分内周面８７、８９に付着する路面用ペイント２２の量が少ないことから、そのペイント放出装置６８の放出口６６からの路面用ペイント２２の落下が少なく、第２受板１２２の負担を軽減できるので、ラインの終端部が一層鮮明となる。

また、本実施例の路面用ペイント塗布装置１０によれば、一対の円柱状回転体８６、８８の外周面およびペイント放出装置６８の本体８４における一対の円柱状回転体８６、８８の外周面に対向する部分内周面８７、８９に対する路面用ペイント２２のこびり着きが少なく、施工持続性が得られて作業能率我高められるとともに、使用寿命が長くなって保守費用が低減される利点がある。

また、本実施例の路面用ペイント塗布装置１０によれば、路面用ペイント２２のペイント放出装置６８への供給が行われるときは第１受板１１０にその供給の開始直後に放出される路面用ペイント２２を受けさせた後その第１受板１１０をその遮断位置からその開放位置へ移動させるとともに、路面用ペイント２２のペイント放出装置６８への供給が停止されるときは第２受板１２２を遮断位置に位置させてその供給の停止後に放出される路面用ペイント２２を受けさせる制御装置１１８を、含み、第１受板１１０および第２受板１２２の受け面１１０ａおよび１２２ａには、路面用ペイント２２の剥離を促進する剥離層１８８が形成されているので、第１受板１１０および第２受板１２２により受けられた路面用ペイント２２を第１板部材１３０および第２板部材１３８で容易に掻き落とすことができ、また、ライン終端部の連続施工時には、同様のライン終端部が形成される利点がある。

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えたその他の態様においても適用される。

例えば、前述の実施例の路面用ペイント塗布装置１０において、剥離層１８０、１８２、１５４、１５６、１５８は、フッ素樹脂がコーティングされることで形成されていたが、フッ素繊維が層状に固着され、或いはフッ素繊維からなるシートが固着されることで形成されてもよい。

また、前述の実施例の路面用ペイント塗布装置１０において、一対の円柱状回転体８６、８８の外周面に剥離層１８０、１８２が設けられ、且つ本体８４の部分内周面に剥離層１８４、１８６が設けられていたが、必ずしも両方に設ける必要がなく、一対の円柱状回転体８６、８８の外周面および本体８４の部分内周面の一方に、剥離層が設けられても一応の効果が得られる。

また、一対の円柱状回転体８６、８８の外周面の全面に剥離層１８０、１８２
が設けられ、本体８４の部分内周面の全面に剥離層１８４、１８６が設けられていたが、必ずしも全面でなくてもよく、網状に、或いは一定密度の点状のパターンなどで設けられていてもよい。

また、前記の実施例において、電子制御装置１１８は、図示されていない塗布終了ボタンが操作されるか、或いは路面２６に塗布されるラインの距離を設定した設定値が走行距離検出装置３４から入力される車両走行距離が同じとなり塗布の終了が判断されると、第１切換制御弁１１６および第２切換制御弁１２８を制御して第１受板１１０および第２受板１２２を遮断位置に回動させたが必ずしも第１受板１１０を上記遮断位置に回動させる必要はない。

また、前記実施例の第１遮断装置１１４および第２遮断装置１２６は、第１受板１１０および第２受板１２２が略水平な遮断位置と略垂直な開放位置とに回動させられるように構成されていたが、第１受板１１０および第２受板１２２が略水平な遮断位置と略水平な開放位置とに平行移動させられるように構成されていてもよい。

その他一々例示はしないが、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。

１０：路面用ペイント塗布装置
２２：路面用ペイント
２６：路面
６６：放出口
６８：ペイント放出装置
８４：本体
８６、８８：円柱状回転体
８７、８９：部分内周面
１１０：第１受板
１１０ａ：受面
１１８：電子制御装置（制御装置）
１２２：第２受板
１２２ａ：受面
１３０：第１板部材
１３８：第２板部材
１８０、１８２、１８４、１８６、１８８：剥離層

Claims (2)

1. 互いに接近する外周面が下向に移動するように連続回転させられる互いに平行な一対の円柱状回転体と、流動性の路面用ペイントが供給される供給口および該路面用ペイントを放出する放出口を有して該一対の円柱状回転体を収容する本体とを有し、該流動性の路面用ペイントを遠心力を利用して細粒化して該放出口から路面に向かって放出するペイント放出装置と、前記ペイント放出装置の放出口をそれぞれ遮断する一対の第１受板および第２受板と、その一対の第１受板および第２受板を前記放出口と路面との間の放射経路を遮断する第１遮断位置および第２遮断位置とその放射経路を開く第１開放位置および第２開放位置との間でそれぞれ移動させる一対の受板駆動装置とを、前記路面上を走行する台車に備え、その台車の走行に伴って前記路面上に路面用ペイントをライン状に塗布する路面用ペイント塗布装置であって、
   前記ペイント放出装置の前記一対の円柱状回転体の外周面および該ペイント放出装置の本体における該一対の円柱状回転体の外周面に対向する部分内周面の少なくとも一方に、前記路面用ペイントの剥離を促進する剥離層が形成されているとともに、前記第１受板および第２受板の受け面にも、前記路面用ペイントの剥離を促進する剥離層が形成され、
   前記第１開放位置に位置する前記第１受板に先端から摺接させるための第１板部材と、該第１板部材を駆動して前記第１受板上に受けられた路面用ペイントを前記路面上にライン状に塗布された路面用ペイント上に掻き落とす第１アクチュエータとを有する第１ペイント除去装置を、含む、
   ことを特徴とする路面用ペイント塗布装置。
2. 前記第２開放位置に位置する前記第２受板に先端から摺接させるための第２板部材と、該第２板部材を駆動して前記第２受板上に受けられた路面用ペイントをあらかじめ設けられたペイント容器に掻き落とす第２アクチュエータとを有する第２ペイント除去装置を、さらに含む、
   ことを特徴とする請求項１の路面用ペイント塗布装置。
   

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