JP5780373B1 - 極板搬送システム - Google Patents

Abstract

【課題】搬送装置により搬送されている極板の一対の耳部が搬送方向と直交する直交方向に並ぶように、極板の位置を矯正する矯正装置を備えてなる極板搬送システムを提供する。【解決手段】一対の矯正具１Ｌと矯正具１Ｒとが回転軸回りに回転すると、極板５の左耳部９Ｌと右耳部９Ｒが矯正具１Ｌと矯正具１Ｒの螺旋状のガイド壁部のピッチの間に受け入れられるとともに、矯正具１Ｒの搬送方向Ｄに向かうに従って直径が大きくなる外周面に押される。これにより極板５の姿勢が自動的に矯正される。【選択図】図１

Description

本発明は、集電部の対向する一対の辺に正対する一対の耳部を備えてなる集電体に活物質が充填されてなる極板を搬送する極板搬送システムに関するものである。

ＷＯ ２０１４／０８７４７３ Ａ１（特許文献１）には、集電体の両面にペースト状活物質が充填されてなるペースト状活物質層を備えた未乾燥極板を乾燥機に搬送する搬送ラインが開示されている。この搬送ラインでは、極板の搬送方向と直交する幅方向に所定の間隔を開けて配置されて移動する一対のループ状搬送レーンを備えている。

そして一対のループ状搬送レーンには、極板が備えた一対の耳部と係止して極板を垂下させた状態で搬送することを可能にする複数の係止部が、搬送方向に所定の間隔を開けて設けられている。この一対のループ状搬送レーンの係止部に、一対の耳部を備えてなる極板の耳部を係止させる作業を自動化するためには、一対のループ状搬送レーンの手前で極板の姿勢が常に同じ姿勢になっていなければ、ハンドリング装置で確実に極板の耳部を一対のループ状搬送レーンの係止部に係止させることができない。

ＷＯ ２０１４／０８７４７３ Ａ１

従来は、極板を一定の姿勢で搬送するのに適した極板搬送システムがなく、どうしても作業者が極板の姿勢を監視して、手作業で搬送される極板の姿勢の補正を行っていた。

本発明の目的は、搬送装置により搬送されている極板の一対の耳部が搬送方向と直交する直交方向に並ぶように、極板の位置を矯正する矯正装置を備えてなる極板搬送システムを提供することにある。

本発明は、集電部の対向する一対の辺に正対する一対の耳部を備えてなる集電体に活物質が充填されてなる極板を、無端の１以上の支持部材により極板面を支持しながら搬送方向に搬送する搬送装置と、搬送装置により搬送されている極板の一対の耳部が搬送方向と直交する直交方向に並ぶように、無端の１以上の支持部材に対する極板の位置を矯正する矯正装置とを備えてなる極板搬送システムを対象とする。

搬送装置は、一対の耳部が前記無端の１以上の支持部材よりも前記直交方向の外側に位置するように極板を搬送する。矯正装置は、無端の１以上の支持部材の直交方向の両側に配置されて、直交方向に正対する一対の矯正具を備えている。一対の矯正具はそれぞれ、搬送方向と平行な方向に軸線が延びる回転軸と、回転軸の外周面に設けられて、外周面の回りを回りながら軸線に沿って延びる螺旋状のガイド壁部を備えている。そして搬送装置によって搬送されている極板の極板面と直交し且つ一対の矯正具の間の中央に位置して搬送方向に延びる仮想面に対し、一対の矯正具のそれぞれの回転軸及び螺旋状のガイド壁部が、鏡面対称となるように一対の矯正具は位置決めされている。一対の矯正具は、それぞれの回転軸を中心にして異なる方向に同期して回転駆動される。そして一対の矯正具のそれぞれの螺旋状のガイド壁部の形状は、一対の矯正具が同期して回転している状態で、螺旋状のガイド壁部の側面が極板の一対の耳部と接触して一対の耳部に搬送方向に向かう力を加えるように定められている。また一対の矯正具のそれぞれの回転軸の形状は、一対の矯正具が同期して回転駆動している状態で、回転軸の外周面が極板の一対の耳部と接触して一対の耳部が仮想面に対して鏡面対称となるように定められている。

本発明の極板搬送システムによれば、搬送装置によって搬送されてくる極板の一対の耳部が、搬送方向と直交する直交方向に並んでいないときでも、一対の矯正具のそれぞれの回転軸及び螺旋状のガイド壁部が回転することにより、一対の耳部に搬送方向に向かう力が加えられて、極板は一対の耳部が、搬送方向と直交する直交方向に並ぶように姿勢が矯正される。したがって本発明によれば、搬送装置により搬送されて来た極板の一対の耳部が搬送方向と直交する直交方向に並ぶように自動で矯正することができる。

一対の矯正具のそれぞれの回転軸の外周面の形状は、搬送方向に向かうに従って直径が大きくなる形状を有しており、且つ一対の矯正具の回転軸の外周面の最大直径間の距離が、一対の耳部の端部間の距離よりも僅かに大きくなるように一対の矯正具の間隔が定められているのが好ましい。このような形状を採用すると、無理なく極板の一対の耳部と回転軸の外周面とが接触して、搬送方向と直交する直交方向への極板の位置決めをスムーズに実現できる。

また一対の矯正具のそれぞれの螺旋状のガイド壁部は、回転軸の外周面に沿って少なくとも１ターンを形成していることが好ましい。ガイド壁部が、回転軸の外周面に沿って少なくとも１ターンを形成していれば、確実に搬送装置により搬送されて来た極板の一対の耳部を搬送方向と直交する直交方向に並べることができる。

また一対の矯正具のそれぞれの螺旋状のガイド壁部は、回転軸の外周面に２ターン以上を形成されているときには、螺旋状のガイド壁部の隣り合う二つの外縁部間のピッチ寸法が等しいか又は搬送方向に向かうに従って徐々に小さくなり、且つピッチ寸法の最小寸法が耳部の搬送方向に沿う幅寸法よりも僅かに大きい寸法になる形状を有しているのが好ましい。このような形状にすると、搬送装置によって搬送されてくる極板の一対の耳部をつなぐ仮想直線と直交方向に延びる仮想直線との間の角度が大きくなった場合でも、大半の極板を一対の矯正具で受け入れて、その姿勢を矯正することができる。

螺旋状のガイド壁部は、ガイド壁部の外縁部が、回転軸の直径の最大寸法よりも大きな直径を有する仮想円筒面に内接していることが好ましい。ガイド壁部の形状をこのようにすると、一対の耳部をしっかりとガイドすることができる。

一対の矯正具は、停止状態にあるときから回転を開始すると、螺旋状のガイド壁部の搬送方向とは反対側に位置する終端部が、搬送装置によって搬送されてくる極板の耳部の下方端縁と接触する姿勢で停止しているのが好ましい。この姿勢で一対の矯正具が停止状態にあると、極板を迎え入れる側に形成される一対の螺旋状のガイド壁部の間の間隔寸法を最大にすることができる。したがって搬送装置によって搬送されてくる極板の一対の耳部をつなぐ仮想直線と直交方向に延びる仮想直線との間の角度が大きくなった場合でも、大半の極板を一対の矯正具で受け入れて、その姿勢を矯正することができる。

極板の一対の耳部が一対の矯正具のそれぞれの螺旋状のガイド壁部と接触する直前または接触した後に、極板が搬送されてきたことを検出する極板検出用センサを設け、極板検出用センサの検出出力に基づいて一対の矯正具の回転軸の回転を開始するようにする。このようにすると、正しい回転位置で停止している一対の矯正具で、確実に極板を受け入れて、一対の矯正具により極板の姿勢を矯正することができる。

極板乾燥装置に極板を搬送する場合には、極板の活物質が未乾燥状態にある。そして無端の１以上の支持部材が、直交方向に間隔を開けて配置された２以上の無端ベルトからなるのが好ましい。なお本発明の極板搬送システムは、極板乾燥装置の前段だけでなく、他の工程でも利用できるのは勿論である。

一対の矯正具は、搬送方向と直交する方向に相互の位置関係が調整可能であるのが好ましい。言い換えると、一対の矯正具は相互間の間隔寸法を調整することが可能であるのが好ましい。このようにすると、一対の耳部間の距離が異なる、複数種類の極板の搬送に本発明を適用することができる。

（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれ、本発明の極板搬送システムの一つの実施の形態に含まれる矯正装置と搬送装置との要部を示す平面図である。 （ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれ、図１の実施の形態の矯正装置の拡大された正面図、側面図及び背面図である。

以下、図面を参照しつつ本発明の一実施の形態について説明する。図１（ａ）（ｂ）（ｃ）には、本実施の形態の極板搬送システムに含まれる矯正装置１３と搬送装置であるベルトコンベア３の要部、及び搬送の対象となる極板５が示されている。図１においては、図１（ｃ）→図１（ｂ）→図１（ａ）の順に時間が経過している。極板搬送システムが搬送する極板５は、平面で見たときの輪郭形状が方形の集電部７と、集電部７の対向する短辺７１，７２からそれぞれ図１で見て左右方向に突出する一対の耳部（９Ｌ，９Ｒ）とからなる。極板５には、集電部７に活物質（図示していない）が充填されている。図１（ａ）（ｂ）（ｃ）においては、左右の耳部をそれぞれ、左耳部９Ｌ及び右耳部９Ｒとして図示する。

ベルトコンベア３は、支持部材を構成する無端の４本のベルト１１を備えている。４本のベルト１１は、極板５の集電部７の一面に接する支持面を形成しており、支持面の上に極板５を支持しながら、図１（ｃ）に矢印Ｄで示す搬送方向に極板５を搬送する。このとき極板５は、極板５の左耳部９Ｌ及び右耳部９Ｒが各ベルト１１よりも搬送方向Ｄに直交する直交方向（図１で見た左右方向）の外側に位置する姿勢で搬送される。例えばスプロケットやモータ等のベルトコンベア３を構成するその他の部材は本発明と直接関係しないので図示を省略する。

なお図１に示す実施の形態においては、ベルト１１は水平な支持面を形成し、直線的な搬送方向Ｄに延びているが、少なくとも矯正装置１の設けられている地点では支持面は水平であり、搬送方向Ｄは直線に保たれていることが好ましい。しかしながら矯正装置１３の設けられていない経路部分においては、支持面は水平ではなくてもよく、搬送方向Ｄは湾曲していてもよい。本実施の形態の極板搬送システムにおいて、矯正装置１３は、例えば未乾燥の極板５を極板乾燥装置に搬送する搬送ラインに到達する直前の位置に配置される。しかし矯正装置１３の設置位置は、これに限定されるものではない。また搬送途中で極板の姿勢が変わる可能性がある場合には、矯正装置が１つの搬送経路に複数設けられていてもよいのは勿論である。また本実施の形態の極板搬送システムは、極板乾燥装置の前段だけでなく、他の工程においても利用可能であることは言うまでもない。

矯正装置１３は、ベルトコンベア３により搬送されている極板５の一対の左耳部９Ｌと右耳部９Ｒとが搬送方向Ｄと直交する直交方向（左右方向）に並んでいる所定の姿勢になるように、４つのベルト１１に対する極板５の位置を矯正する。本実施の形態で用いる矯正装置１３は、搬送方向Ｄと直交する直交方向の両側（ベルト１１の両側）に配置されて、直交方向に正対する一対の矯正具１Ｌ，１Ｒを備えている。一対の矯正具はそれぞれ、図１で見て左側に配置されたものが矯正具１Ｌ、右側に配置されたものが矯正具１Ｒとして図示されている。

図２（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、矯正具１Ｒ（１Ｌ）は、回転軸１５と、回転軸１５の外周面に設けられて、回転軸１５の外周面の回りを回りながら軸線に沿って延びる螺旋状のガイド壁部１７を備えている。矯正具１Ｒ及び矯正具１Ｌは、図１に示すように、回転軸１５の軸線が搬送方向Ｄと平行な方向に延びるように配置されている。また一対の矯正具１Ｌと矯正具１Ｒの回転軸１５の軸線は、回転軸１５の外周面が確実に左耳部９Ｌと右耳部９Ｒに当接するように、ベルト１１により形成される支持面を直交方向（左右方向）に延長した仮想平面に含まれるように配置される。

一対の矯正具１Ｌと矯正具１Ｒそれぞれの螺旋状のガイド壁部１７は、相互に鏡面対称形状である。すなわち一対の矯正具１Ｌと矯正具１Ｒそれぞれの螺旋状のガイド壁部１７は高さ、厚さ及びピッチは同一寸法である。但し一対の矯正具１Ｌと矯正具１Ｒが、回る方向は、逆方向である。一対の矯正具１Ｌと矯正具１Ｒそれぞれが配置される位置及び姿勢も相互に鏡面対称となるように位置決めされている。すなわち一対の矯正具１Ｌと矯正具１Ｒは、ベルトコンベア３によって搬送されている極板５の極板面と直交し且つ一対の矯正具１Ｌと矯正具１Ｒの間の中央に位置して、極板面と直交する方向及び搬送方向Ｄに延びる仮想面に対し、一対の矯正具１Ｌと矯正具１Ｒのそれぞれの回転軸１５及び螺旋状のガイド壁部１７が、鏡面対称となるように一対の矯正具１Ｌと矯正具１Ｒとは位置決めされている。

一対の矯正具１Ｌと矯正具１Ｒは、それぞれ回転している間も鏡面対称を維持している。すなわち一対の矯正具１Ｌと矯正具１Ｒは、それぞれの回転軸１５を中心にして、異なる方向に同期して回転駆動される。矯正具１Ｌと矯正具１Ｒの回転駆動機構や伝達機構は、図示を省略する。

また、一対の矯正具１Ｌと矯正具１Ｒのそれぞれの螺旋状のガイド壁部１７の形状は、一対の矯正具１Ｌと矯正具１Ｒが同期して回転している状態で、一対の矯正具１Ｌと矯正具１Ｒの螺旋状のガイド壁部１７の側面がそれぞれ極板５の一対の左耳部９Ｌと右耳部９Ｒの下側端縁（搬送方向と反対方向に位置する耳部の縁）と接触して一対の左耳部９Ｌと右耳部９Ｒに搬送方向Ｄに向かう力を加えるように定められている。一対の矯正具１Ｌと矯正具１Ｒによる搬送方向Ｄに向かわせる速度は、ベルト１１の駆動速度と同じになるように回転速度が調整されていることが好ましいが、条件に応じて僅かにより遅く又はより速くする方が望ましい場合もある。

さらにまた、一対の矯正具１Ｌと矯正具１Ｒのそれぞれの回転軸１５の形状は、一対の矯正具１Ｌと矯正具１Ｒが同期して回転駆動している状態で、回転軸１５の外周面が極板５の一対の左耳部９Ｌ及び右耳部９Ｒと接触して一対の左耳部９Ｌと右耳部９Ｒが前述の仮想面に対して鏡面対称となるように定められている。回転軸１５の外周面の形状は截頭された円錐形状であり、搬送方向Ｄに向かうに従って、すなわち図２では正面から背面に向かうに従って、直径が大きくなる形状を有している。図１に示されているように、一対の矯正具１Ｌと矯正具１Ｒの回転軸１５の外周面の最大直径間の距離が、左耳部９Ｌと右耳部９Ｒの端部間の距離よりも僅かに大きくなるように、一対の矯正具１Ｌと矯正具１Ｒの間隔が定められており、これにより極板５の位置決めをスムーズに実現できる。位置決め過程については後述する。

本実施の形態において、一対の矯正具１Ｌと矯正具１Ｒそれぞれの螺旋状のガイド壁部１７は、回転軸１５の外周面に沿って２ターン半を形成している。なお理論的には、螺旋状のガイド壁部１７が、回転軸１５の外周面に沿って少なくとも１ターンを形成していれば、ベルトコンベア３により搬送されて来た極板５の一対の左耳部９Ｌと右耳部９Ｒを搬送方向Ｄと直交する直交方向に並べることができる。

また本実施の形態においては、一対の矯正具１Ｒと矯正具１Ｌのそれぞれの螺旋状のガイド壁部１７は、回転軸１５の外周面に２ターン半が形成されており、螺旋状のガイド壁部１７の隣り合う二つの外縁部間のピッチ寸法は、図２（ｂ）に示すように、搬送方向Ｄに向かうに従って徐々に小さくなり、且つピッチ寸法の最小寸法が搬送方向に沿う耳部９の幅寸法よりも僅かに大きい寸法になる形状を有している。すなわち、搬送方向Ｄとは反対側に位置する終端部１９におけるピッチ寸法Ｐ１よりも、搬送方向Ｄに１ターン向かっているピッチ寸法Ｐ２は、僅かに小さくなっており、搬送方向Ｄ側に位置する終端部２１におけるピッチ寸法Ｐ３はさらに僅かに小さくなっている。但し、最小のピッチ寸法Ｐ３でも、右耳部９Ｒの搬送方向に沿う幅寸法よりも僅かに大きい寸法になっている。このような形状にすると、ベルトコンベア３によって搬送されてくる極板５の一対の左耳部９Ｌと右耳部９Ｒとをつなぐ仮想直線と直交方向に延びる仮想直線との間の角度が大きくなった場合でも、大半の極板５を一対の矯正具１Ｒと矯正具１Ｌで受け入れて、その姿勢を矯正することができる。

本実施の形態において、一対の矯正具１Ｌと矯正具１Ｒそれぞれの螺旋状のガイド壁部１７は、螺旋状のガイド壁部１７の外縁部が、回転軸１５の直径の最大寸法よりも大きな直径を有する仮想円筒面に内接している。螺旋状のガイド壁部１７の形状をこのようにすると、一対の左耳部９Ｌと右耳部９Ｒをしっかりとガイドすることができる。

一対の矯正具１Ｒと矯正具１Ｌはそれぞれ、停止状態にあるときから回転を開始すると、螺旋状のガイド壁部１７の搬送方向Ｄとは反対側に位置する終端部１９が、ベルトコンベア３によって搬送されてくる極板５の左耳部９Ｌと右耳部９Ｒの下方端縁と接触する姿勢で停止して、極板５の到来を待機している。図２（ａ）に示すように、矯正具１Ｒ（１Ｌ）は、螺旋状のガイド壁部１７の終端部１９が最下方に位置する姿勢で停止している。ベルトコンベア３上を搬送されてくる極板５が矯正具１を配置している箇所に近付くと、一対の矯正具１Ｌと矯正具１Ｒが図２（ａ）で見て時計回り方向と反時計回り方向に回転を開始し、終端部１９が最下方から上方へと向かうことになる。この姿勢で一対の矯正具１Ｒと矯正具１Ｌが停止状態にあると、極板５を迎え入れる側に形成される一対の螺旋状のガイド壁部１７の間の間隔寸法を最大にすることができる。このようにすれば、ベルトコンベア３によって搬送されてくる極板５の一対の左耳部９Ｌと右耳部９Ｒをつなぐ仮想直線と直交方向に延びる仮想直線との間の角度がかなり大きくても、極板５を一対の矯正具１Ｒと矯正具１Ｌで受け入れて、その姿勢を矯正することができる。

本実施の形態には、極板５の一対の左耳部９Ｌと右耳部９Ｒが一対の矯正具１Ｒと矯正具１Ｌのそれぞれの螺旋状のガイド壁部１７と接触する直前に、極板５が搬送されてきたことを検出する一対の極板検出用センサＳが設けられている。そして一対の極板検出用センサＳの検出出力に基づいて、図示しない駆動装置は、一対の矯正具１Ｒと矯正具１Ｌの回転軸１５の回転を開始する。このようにすると、正しい回転位置で停止している一対の矯正具１Ｒと矯正具１Ｌの螺旋状のガイド壁部１７の間に、極板５を確実に受け入れ、その後矯正具１Ｒと矯正具１Ｌの螺旋状のガイド壁部１７の側面が、極板５の左耳部９Ｌと右耳部９Ｒと接触して一対の左耳部９Ｌと右耳部９Ｒにそれぞれ搬送方向に向かう力を加える。そして回転している螺旋状のガイド壁部１７によって一対の左耳部９Ｌと右耳部９Ｒが同時に押される状態になって、極板５の姿勢が矯正される。

他の実施の形態においては、極板検出用センサＳは、極板５の一対の左耳部９Ｌと右耳部９Ｒが一対の矯正具１Ｒと矯正具１Ｌのそれぞれの螺旋状のガイド壁部１７と接触した後に、極板５が搬送されてきたことを検出するように配置されている。このようにすると、直交方向から搬送方向Ｄ側にずれた左耳部９Ｌと右耳部９Ｒのいずれか一方が先に停止している螺旋状のガイド壁部１７に突き当たる。その後に矯正具１Ｒと矯正具１Ｌが回転を開始するまでに、極板５が搬送方向Ｄに進むので、極板５の姿勢がある程度矯正される。その後は、回転するガイド壁部１７によって一対の左耳部９Ｌと右耳部９Ｒが同時に押される状態になると、極板５の姿勢が矯正される。

図示しない駆動装置は、回転を開始してから予め定められた回転速度と回数で（本実施の形態では０．５秒間に３回転）一対の矯正具１Ｒと矯正具１Ｌの回転軸１５をそれぞれ同期して回転させた後、矯正具１Ｒ及び矯正具１Ｌの螺旋状のガイド壁部１７の終端部１９が最下方に位置する待機状態で回転軸の回転を停止する。

極板検出用センサＳとしては、超音波センサ、光センサ、磁気センサ、リミットスイッチ等が使用可能である。

次に本実施の形態の動作について説明する。

図１（ｃ）は、ベルトコンベア３の支持面上を、左耳部９Ｌと右耳部９Ｒをつなぐ仮想直線と搬送方向Ｄと直交する直交方向（左右方向）に延びる仮想直線との間にずれを生じている極板５が搬送されてきて、右耳部９Ｒが矯正具１Ｒの螺旋状のガイド壁部１７に接触した状態を示す。この状態では、極板５ｃの左耳部９Ｌは未だ矯正具１Ｌの螺旋状のガイド壁部１７に接触していないが、極板検出用センサＳが耳部の進入を検出して、左耳部９Ｌと右耳部９Ｒは同期して回転を開始する。さらに極板５が搬送方向Ｄに搬送されると共に、一対の矯正具１Ｌが回転軸１５回りに回転して螺旋状のガイド壁部１７の終端部１９が最下方から上昇してくることにより、左耳部９Ｌは矯正具１Ｌの螺旋状のガイド壁部１７のピッチの間に受け入れられる。これにより極板５は時計回り方向に回転して、一定の姿勢に近付く。さらに極板５が搬送方向Ｄに搬送されるにつれて、左耳部９Ｌと右耳部９Ｒがそれぞれ矯正具１Ｌと矯正具１Ｒの螺旋状のガイド壁部１７の小さくなっていくピッチにより徐々に矯正されて、図１（ｂ）の状態に到る。この状態では、左耳部９Ｌと右耳部９Ｒが矯正具１Ｌと矯正具１Ｒの螺旋状のガイド壁部１７のピッチの間に受け容れられつつ極板５が進む。その後、極板５は矯正具１Ｒの搬送方向Ｄに向かうに従って直径が大きくなる外周面に押されて、直交方向の図視左向きに移動し、一定の姿勢に近付いていく。そして図１（ａ）のように矯正具１Ｌと矯正具１Ｒとの間を通過した状態では、極板５は左耳部９Ｌと右耳部９Ｒをつなぐ仮想直線が直交方向に沿った一定の姿勢に矯正される。図１（ａ）のように矯正具１Ｌと矯正具１Ｒとの間を通過した状態では、一対の矯正具１Ｌと矯正具１Ｒの回転軸１５の外周面の最大直径間の距離が左耳部９Ｌと右耳部９Ｒの端部間の距離とほぼ同一なので、極板５として示すように、その姿勢が矯正されることになる。

以上のように本実施の形態の極板搬送システムによれば、ベルトコンベア３によって搬送されてくる極板５の一対の左耳部９Ｌと右耳部９Ｒが、搬送方向Ｄと直交する直交方向に並んでいないときでも、一対の矯正具１Ｌと矯正具１Ｒのそれぞれの回転軸１５及び螺旋状のガイド壁部１７が回転することにより、一対の左耳部９Ｌと右耳部９Ｒに搬送方向Ｄに向かう力が加えられて、極板５は一対の左耳部９Ｌと右耳部９Ｒが搬送方向Ｄと直交する直交方向に並ぶように姿勢が矯正される。したがって本実施の形態によれば、ベルトコンベア３により搬送されて来た極板５の一対の左耳部９Ｌと右耳部９Ｒが搬送方向Ｄと直交する直交方向に並ぶように自動で矯正することができる。

また一対の矯正具１Ｌと矯正具１Ｒの回転軸１５の外周面の形状は搬送方向Ｄに向かうに従って直径が大きくなり、且つ一対の矯正具１Ｌと矯正具１Ｒの回転軸１５の外周面の最大直径間の距離が、一対の左耳部９Ｌと右耳部９Ｒの距離よりも僅かに大きくなるように一対の矯正具１Ｌと矯正具１Ｒの間隔が定められているので、無理なく極板５の一対の左耳部９Ｌと右耳部９Ｒと回転軸１５の外周面とが接触して、搬送方向Ｄと直交する直交方向への極板の位置決めをスムーズに実現できる。

上記実施の形態では、一対の矯正具１Ｌ及び１Ｒが、搬送方向Ｄと直交する方向に移動しない。しかし一対の矯正具１Ｌ及び１Ｒを、直交方向に相互の位置関係が調整可能にしてもよい。このようにすると、一対の矯正具は相互間の間隔寸法を変更することが可能になり、一対の耳部間の距離が異なる複数種類の極板を搬送することができ、汎用性が高くなる。

本発明によれば、搬送装置により搬送されている極板の一対の耳部が搬送方向と直交する直交方向に並ぶように、極板の位置を矯正することができる。

１Ｌ，１Ｒ 矯正具
３ ベルトコンベア
５ 極板
７ 集電体
９Ｌ 左耳部
９Ｒ 右耳部
１１ ベルト
１３ 矯正装置
１５ 回転軸
１７ 螺旋状のガイド壁部
１９，２１ 終端
Ｓ 極板検出用センサ

Claims (9)

1. 集電部の対向する一対の辺に正対する一対の耳部を備えてなる集電体に活物質が充填されてなる極板を、無端の１以上の支持部材により極板面を支持しながら搬送方向に搬送する搬送装置と、
   前記搬送装置により搬送されている前記極板の前記一対の耳部が前記搬送方向と直交する直交方向に並ぶように、前記無端の１以上の支持部材に対する前記極板の位置を矯正する矯正装置とを備えてなる極板搬送システムであって、
   前記搬送装置は、前記一対の耳部が前記無端の１以上の支持部材よりも前記直交方向の外側に位置するように前記極板を搬送し、
   前記矯正装置は、前記無端の１以上の支持部材の前記直交方向の両側に配置されて、前記直交方向に正対する一対の矯正具を備えており、
   前記一対の矯正具はそれぞれ、前記搬送方向と平行な方向に軸線が延びる回転軸と、前記回転軸の外周面に設けられて、前記外周面の回りを回りながら前記軸線に沿って延びる螺旋状のガイド壁部を備えており、
   前記搬送装置によって搬送されている前記極板の前記極板面と直交し且つ前記一対の矯正具の間の中央に位置して前記搬送方向に延びる仮想面に対し、前記一対の矯正具のそれぞれの前記回転軸及び前記螺旋状のガイド壁部が、鏡面対称となるように前記一対の矯正具は位置決めされており、
   前記一対の矯正具は、それぞれの前記回転軸を中心にして異なる方向に同期して回転駆動され、
   前記一対の矯正具のそれぞれの前記螺旋状のガイド壁部の形状は、前記一対の矯正具が同期して回転している状態で、前記螺旋状のガイド壁部の側面が前記極板の前記一対の耳部と接触して前記一対の耳部に前記搬送方向に向かう力を加えるように定められており、
   前記一対の矯正具のそれぞれの前記回転軸の形状は、前記一対の矯正具が同期して回転駆動している状態で、前記回転軸の外周面が前記極板の前記一対の耳部と接触して前記一対の耳部が仮想面に対して鏡面対称となるように定められていることを特徴とする極板搬送システム。
2. 前記一対の矯正具のそれぞれの前記回転軸の前記外周面の形状は、前記搬送方向に向かうに従って直径が大きくなる形状を有しており、且つ前記一対の矯正具の前記回転軸の前記外周面の最大直径間の距離が、前記一対の耳部の端部間の距離よりも僅かに大きくなるように前記一対の矯正具の間隔が定められている請求項１に記載の極板搬送システム。
3. 前記一対の矯正具のそれぞれの前記螺旋状のガイド壁部は、前記回転軸の前記外周面に沿って少なくとも１ターンを形成している請求項１または２に記載の極板搬送システム。
4. 前記一対の矯正具のそれぞれの前記螺旋状のガイド壁部は、前記回転軸の前記外周面に２ターン以上を形成しており、前記螺旋状のガイド壁部の隣り合う二つの外縁部間のピッチ寸法が等しいか又は前記搬送方向に向かうに従って徐々に小さくなり、且つ前記ピッチ寸法の最小寸法が前記耳部の前記搬送方向に沿う幅寸法よりも僅かに大きい寸法になる形状を有している請求項３に記載の極板搬送システム。
5. 前記螺旋状のガイド壁部は、前記ガイド壁部の外縁部が、前記回転軸の前記外周面の直径の最大寸法よりも大きな直径を有する仮想円筒面に内接している請求項１乃至４のいずれか１項に記載の極板搬送システム。
6. 前記一対の矯正具は、停止状態にあるときから回転を開始すると、前記螺旋状のガイド壁部の前記搬送方向とは反対側に位置する終端部が、前記搬送装置によって搬送されてくる前記極板の前記耳部の下方端縁と接触する姿勢で停止している請求項１乃至５のいずれか１項に記載の極板搬送システム。
7. 前記極板の前記一対の耳部が前記一対の矯正具のそれぞれの前記螺旋状のガイド壁部と接触する直前または接触した後に、前記極板が搬送されてきたことを検出する極板検出用センサが設けられており、
   前記極板検出用センサの検出出力に基づいて前記一対の矯正具の前記回転軸の回転を開始する請求項６に記載の極板搬送システム。
8. 前記極板の前記活物質が未乾燥状態にあり、
   前記無端の１以上の支持部材が、前記直交方向に間隔を開けて配置された２以上の無端ベルトからなる請求項１乃至７のいずれか１項に記載の極板搬送システム。
9. 前記一対の矯正具は、前記直交方向に相互の位置関係が調整可能である請求項１乃至８のいずれか１項に記載の極板搬送システム。
   

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