JP5779980B2 - シート処理装置及びシート処理方法 - Google Patents

Description

この発明は、カラー用、白黒用のプリンタや、複写機、これら複合機と、フィニッシャ等と組み合わせて構築される画像形成システムにおいて、画像形成後の複数の記録紙の先端部を重ね合わせて送出する用紙重ね送出装置等に適用して好適なシート処理装置及びシート処理方法に関するものである。

近年、画像情報に基づいて画像を形成する画像形成装置と、画像形成後の記録紙に後処理を施す後処理装置とを組み合わせた画像形成システムを構築する場合が多くなってきた。後処理装置には、複数のシート材を重ね合わせて送出するシート処理装置や、複数のシート材が重ね合わされた用紙束にパンチ孔を開口するパンチ処理装置、複数のシート材が重ね合わされた用紙束にステープルを施すステープル処理装置等が利用されている。これらの装置機能を１台の後処理装置内に実装された機種も製造されている。

この種のシート処理装置に関して、特許文献１にはシート積載装置が開示されている。このシート積載装置によれば、重ね合わせ手段、排出手段及び積載手段を備え、紙種等のシート情報に応じてシートを重ね合わせるか否かを判断し、重ね合わせると判断された場合は重ね合わせ手段によって複数枚のシートを重ね合わせる。その後、重ね合わされた複数枚のシートを排出手段により積載手段上に重ねて排出する。このようにシート積載装置を構成すると、先行するシートの処理時間を稼ぐことができるとともに、紙種の違いを原因としたシート排出の過程でのシートの丸まりや、座屈、既積載シートの押し出し等を防止できるというものである。

特開２０１０−０６５５９号公報（第４頁 図１）

ところで、特許文献１に見られるようなシート積載装置によれば、次のような問題がある。

ｉ．特許文献１のシート積載装置によれば、積載手段上で先行のシート束のシート処理が行われている間に、画像形成装置から搬送されてきた後続のシートの最初の何枚かを重ね合わせている。そして、先行のシート束のシート処理が完了し、先行のシート束が積載手段から排出された後、重ね合わされた待機シートを積載手段上に搬送し、以後、後続のシート束を構成するシート枚数に達するまで一枚ずつ積載手段上に搬送する処理を実行している。

特許文献１では、紙の種類によってシートの重ね合わせを制御しているが、重ね合わせるシート枚数に応じて搬送駆動系に係る負荷が変化するため、シートの先端が重なり合わずにずれてしまうという問題がある。

ii．ここで、図１２に示すようなスイッチバック機構を利用したシート処理装置２００を構成する場合を考える。シート処理装置２００は、取り込みローラ１１、用紙検知センサ１２、スイッチバック搬送部２０、分岐部３０、待機位置搬送部４０を有して構成される。

シート処理装置２００において、例えば、４枚の用紙Ｐ１〜Ｐ４を重ね合わせて、４枚束の用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４（用紙束）を出力する場合、まず用紙検知センサ１２が１枚目の用紙Ｐ１の取り込みを検知する。取り込みローラ１１が用紙検知センサ１２によって検知された用紙Ｐ１をスイッチバック搬送部２０へ取り込む。スイッチバック搬送部２０は、取り込みローラ１１によって取り込まれた用紙Ｐ１を所定の重ね合わせ位置に向けて搬送し、その後、用紙Ｐ１を重ね合わせ位置から所定の待機位置に反転搬送する。

次いで、用紙検知センサ１２が２枚目の用紙Ｐ２の取り込みを検知すると、取り込みローラ１１が用紙検知センサ１２によって検知された用紙Ｐ２をスイッチバック搬送部２０へ取り込む。スイッチバック搬送部２０は、取り込みローラ１１によって取り込まれた用紙Ｐ２を重ね合わせ位置に向けて搬送する。他方で、用紙検知センサ１２によって取り込みが検知された２枚目の用紙Ｐ２の取り込みに基づいて、待機位置搬送部４０が、待機位置の１枚目の用紙Ｐ１を重ね合わせ位置に向けて搬送する。これにより、重ね合わせ位置で、用紙Ｐ１と用紙Ｐ２とが重ね合わされた後、用紙束（Ｐ１＋Ｐ２）が重ね合わせ位置から待機位置に反転搬送される。

更に、用紙検知センサ１２が３枚目の用紙Ｐ３の取り込みを検知すると、取り込みローラ１１が用紙検知センサ１２によって検知された用紙Ｐ３をスイッチバック搬送部２０へ取り込む。スイッチバック搬送部２０は、取り込みローラ１１によって取り込まれた用紙Ｐ３を重ね合わせ位置に向けて搬送する。他方で、用紙検知センサ１２によって取り込みが検知された３枚目の用紙Ｐ３の取り込みに基づいて、待機位置搬送部４０が、待機位置の１枚目及び２枚目の用紙Ｐ１，Ｐ２を重ね合わせ位置に向けて搬送する。これにより、重ね合わせ位置で、用紙Ｐ１，Ｐ２と用紙Ｐ３とが重ね合わされた後、用紙束（Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐ３）が重ね合わせ位置から待機位置に反転搬送される。

また、用紙検知センサ１２が４枚目の用紙Ｐ４の取り込みを検知すると、取り込みローラ１１が用紙検知センサ１２によって検知された用紙Ｐ４をスイッチバック搬送部２０へ取り込む。スイッチバック搬送部２０は、取り込みローラ１１によって取り込まれた用紙Ｐ４を重ね合わせ位置に向けて搬送する。

他方で、用紙検知センサ１２によって取り込みが検知された４枚目の用紙Ｐ４の取り込みに基づいて、待機位置搬送部４０が、待機位置の１枚目、２枚目及び３枚目の用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を重ね合わせ位置に向けて搬送する。これにより、重ね合わせ位置で、用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３と用紙Ｐ４とが重ね合わされた後、用紙束（Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐ３＋Ｐ４）が待機位置に待機されることなく排紙される。

しかし、シート処理装置２００によれば、待機位置搬送部４０から再搬送される用紙の枚数が増加する程、待機位置搬送部４０等の駆動系に係る負荷が変わってくる。このため、用紙検知センサ１２がＯＮしてから毎回同時間を設定して、待機側のＰ１，Ｐ２，Ｐ３を搬送開始する制御を採ると、図中の破線円内に示すように、用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を重ね合わせる毎に搬送遅れが生じてしまい、先端部が少しずつずれたままの４枚束の用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４が排紙されてしまうという問題がある。

そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、シート材の重ね合わせ方法を工夫して、複数のシート材の先端部を再現性良く重合できるようにしたシート処理装置及びシート処理方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１に記載のシート処理装置は、１枚目のシート材の先端部に２枚目以降のシート材の先端部を重ね合わせ、束状態のシート部材を出力するシート処理装置であって、前記シート材の取り込みを検知するシート検知部と、前記シート検知部によって検知された前記シート材を取り込んで所定の重ね合わせ位置に向けて搬送し、その後、前記重ね合わせ位置から所定の待機位置に反転搬送する第１のシート搬送部と、前記第１のシート搬送部によって前記待機位置に反転搬送された前記シート材を、前記待機位置から前記重ね合わせ位置に向けて搬送する第２のシート搬送部と、前記シート検知部により検知された２枚目以降の前記シート材の取り込み検知位置から当該用紙が重ね合わせ位置に至る搬送時間を限度にして、前記待機位置で待機するシート材が少ない場合の搬送開始タイミングに比べて、当該待機位置で待機する前記シート材が増える程、当該シート材の搬送開始タイミングを早めるように前記第２のシート搬送部を制御する制御部と、を備えることを特徴とするものである。

請求項１に記載のシート処理装置によれば、１枚目のシート材の先端部に２枚目以降のシート材の先端部を重ね合わせ、束状態のシート部材を出力する場合に、シート検知部、第１、第２のシート搬送部及び制御部を備える。シート検知部は、シート材の取り込みを検知する。第１のシート搬送部は、シート検知部によって検知されたシート材を取り込んで所定の重ね合わせ位置に向けて搬送し、その後、重ね合わせ位置から所定の待機位置に反転搬送する。第２のシート搬送部は、第１のシート搬送部によって待機位置に反転搬送されたシート材を待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送する。これらを前提にして、制御部が待機位置にて待機される複数のシート材の待機枚数に応じて、待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送されるシート材の搬送開始タイミングを変更するように第２のシート搬送部を制御する。この制御によって、重ねるシート材の枚数の違いによって、揃え精度の低下が起こらず、重ね枚数が変わっても、同じ位置で重ね合わせることができる。

請求項２に記載のシート処理装置は、前記待機位置で待機する前記シート材の枚数を計数する計数部を備え、前記制御部が、前記計数部によって計数された前記待機位置で待機する前記シート材の枚数に基づいて前記待機位置で待機する前記シート材の搬送開始タイミングを制御することを特徴とするものである。

請求項３に記載のシート処理装置は、前記制御部が、前記シート検知部により検知された前記シート材の先端検知時刻および後端検知時刻と、当該シート材の長さとに基づいて前記２枚目以降のシート材の取り込み速度を算出し、当該算出した前記シート材の取り込み速度に基づいて前記待機位置から前記重ね合わせ位置に搬送する前記シート材の搬送速度を調整することを特徴とするものである。

請求項４に記載のシート処理方法は、１枚目のシート材の先端部に２枚目以降のシート材の先端部を重ね合わせ、束状態のシート部材を出力するシート処理方法であって、重ね合わせ位置に順次、取り込まれるシート材を検知し、検知された前記シート材を取り込んで、所定の重ね合わせ位置に向けて搬送し、その後、前記重ね合わせ位置から所定の待機位置に反転搬送して当該シート材を保持し、取り込みが検知された２枚目以降の前記シート材を前記重ね合わせ位置に向けて搬送すると共に、当該２枚目以降のシート材の取り込み検知時刻に基づいて１枚目以降の前記シート材を前記待機位置から前記重ね合わせ位置に向けて搬送し、順次、取り込まれる複数のシート材を前記重ね合わせ位置で重ね合わせる際に、２枚目以降の前記シート材の取り込み検知位置から当該用紙が重ね合わせ位置に至る搬送時間を限度にして、前記待機位置で待機するシート材が少ない場合の搬送開始タイミングに比べて、当該待機位置で待機する前記シート材が増える程、当該シート材の搬送開始タイミングを早めることを特徴とするものである。

請求項１に係るシート処理装置及び請求項４に係るシート処理方法によれば、順次、取り込まれる複数のシート材を重ね合わせ位置で各々のシート材の先端部を重ね合わせるように２つのシート搬送部を制御する制御部を備えるものである。

この構成によって、重ねるシート材の枚数の違いによって、揃え精度の低下が起こらず、重ね枚数が変わっても、同じ位置で再現性良くシート材を重ね合わせることができる。

請求項２に係るシート処理装置によれば、２枚目以降のシート材の取り込み検知時刻に基づいて待機位置から重ね合わせ位置へ搬送される１枚目以降のシート材の搬送開始タイミングを調整するので、重ねるシート材の枚数の違いによって、揃え精度の低下が起こらず、重ね枚数が変わっても、同じ位置で重ね合わせることができる。

請求項３に記載のシート処理装置によれば、２枚目以降のシート材の取り込み速度に基づいて待機位置から重ね合わせ位置へ搬送される１枚目以降のシート材の搬送開始タイミングを調整するので、重ねるシート材の取り込み速度の違いによって、揃え精度の低下が起こらず、重ね枚数が変わっても、同じ位置で重ね合わせることができる。

本発明に係る実施形態としての用紙重ね送出装置１００の構成例を示すブロック図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、用紙重ね送出装置１００の動作例（その１）を示す説明図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、用紙重ね送出装置１００の動作例（その２）を示す説明図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、用紙重ね送出装置１００の動作例（その３）を示す説明図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、用紙重ね送出装置１００の動作例（その４）を示す説明図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、用紙重ね送出装置１００の動作例（その５）を示す説明図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、用紙重ね送出装置１００の動作例（その６）を示す説明図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、用紙重ね送出装置１００の動作例（その７）を示す説明図である。 正逆転ローラ４２等の搬送開始タイミング例を示すグラフ図である。 （Ａ）〜（Ｆ）は、搬送モータ４４の駆動開始タイミング例を示す動作タイムチャートである。 用紙重ね送出装置１００の制御例を示すフローチャートである。 従来例に係るシート処理装置２００の構成例及びその動作例を示す説明図である。

以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係るシート処理装置及びシート処理方法について説明をする。図１に示す用紙重ね送出装置１００はシート処理装置の一例を構成し、１枚目のシート材の先端部に２枚目以降のシート材の先端部を重ね合わせ、束状態のシート材（以下で用紙Ｐｉという）を送出するものである。用紙重ね送出装置１００は、取り込みローラ１１、用紙検知センサ１２、スイッチバック搬送部２０、分岐部３０、待機位置搬送部４０及び制御部５０から構成される。シート材には普通紙、厚紙、コート紙、薄紙、フィルム等が含まれ、紙種及び坪量の異なる用紙Ｐｉも含まれる。束状態の用紙Ｐｉは用紙束ともいう。

取り込みローラ１１は、当該用紙重ね送出装置１００の上流側に設けられる。ここで上流側とはシート材を取り込む給紙側であり、例えば、画像形成装置から記録された用紙Ｐｉ（ｉ＝１〜ｎ）が排紙される側である。下流側とは用紙Ｐｉを送出する排紙側であり、例えば、用紙束が後処理される後処理装置の側である。取り込みローラ１１の駆動源は、スイッチバック搬送部２０と別個に設けてもよいが、スイッチバック搬送部２０の搬送モータ２３を兼用してもよい。

用紙検知センサ１２はシート検知部の一例を構成し、取り込みローラ１１の上流側に配置される。用紙検知センサ１２は用紙Ｐｉの取り込みを検知して用紙検知信号Ｓ１２を発生する。用紙検知信号Ｓ１２は、例えば、用紙Ｐｉの先端部を検知すると、ロー・レベルからハイ・レベルに立ち上がる（ＯＮする）。用紙検知センサ１２には、透過型や、反射型の光学センサが使用される。

スイッチバック搬送部２０は第１のシート搬送部の一例を構成し、取り込みローラ１１の下流側に配置される。スイッチバック搬送部２０は用紙検知センサ１２によって検知された用紙Ｐｉを取り込んで、当該用紙Ｐｉを所定の重ね合わせ位置に向けて搬送し、その後、重ね合わせ位置から所定の待機位置に反転搬送したり、当該用紙Ｐｉを反転搬送することなく、そのまま下流側へスルーパスする機能を有している。スイッチバック搬送部２０は、スイッチバック搬送路２１、正逆転ローラ２２及び搬送モータ２３を有している。

正逆転ローラ２２はスイッチバック搬送路２１の排紙口付近に設けられる。正逆転ローラ２２は駆動ローラ及び従動ローラを有し、用紙Ｐｉをスイッチバック搬送路２１内に取り込む際、及び、用紙送出時には、駆動ローラが時計方向に回転（正転：図中の矢印参照）される。用紙Ｐｉを待機搬送路内に送り込む際には、反時計方向に回転（逆転）される。

搬送モータ２３はスイッチバック搬送部２０の所定の位置に取り付けられ、正逆転ローラ２２に接続され、正逆転ローラ２２を所定の方向へ回転駆動する。もちろん、搬送モータ２３を兼用して取り込みローラ１１を回転駆動してもよい。搬送モータ２３を１つ省略できるようになる。

分岐部３０はスイッチバック搬送部２０と待機位置搬送部４０との間に設けられ、用紙Ｐｉを取り込む取り込み用の搬送路３１と、用紙Ｐｉを待機させる待機用の搬送路３２とを分岐する。分岐部３０は例えば、長細い三角柱状の分岐部材３３を有して構成されている。分岐部材３３の三角柱状の鋭角部位で搬送路３１と搬送路３２とを分離するように構成されている。

もちろん、分岐部材３３に図示しないソレノイド素子を取り付けて用紙Ｐｉの分岐制御を行ってもよい。例えば、用紙Ｐｉの取り込み時には、分岐部材３３の鋭角部位を降下するようにして用紙Ｐｉを正逆転ローラ２２へガイドする。用紙Ｐｉの待機時には、分岐部材３３の鋭角部位を上昇させて用紙Ｐｉを待機位置搬送部４０へガイドするようにするとよい。

なお、用紙Ｐｉに係る重ね合わせ位置は、分岐部材３３の三角柱状の鋭角部位からスイッチバック搬送部２０の正逆転ローラ２２のニップ位置に至る範囲内であれば、どこでもよい。この範囲内の位置において、１枚目の用紙Ｐ１の先端部に２枚目以降の用紙Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４・・・の先端部とが重ね合わさって、用紙束が送出できればよい。

この例で、分岐部３０の右側には待機位置搬送部４０が設けられる。待機位置搬送部４０は、スイッチバック搬送部２０によって待機位置に反転搬送された用紙Ｐｉを、用紙検知センサ１２によって取り込みが検知された２枚目以降の用紙Ｐｉの取り込み検知時刻に基づいて、１枚目以降の用紙Ｐｉを待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送する。待機位置搬送部４０は、待機搬送路４１、２つの正逆転ローラ４２，４３及び搬送モータ４４を有している。

正逆転ローラ４２は駆動ローラ及び従動ローラを有し、待機搬送路４１の用紙出入り口付近に配設され、正逆転ローラ４３も駆動ローラ及び従動ローラを有し、待機搬送路４１の終端位置に配設される。正逆転ローラ４２，４３は、スイッチバック搬送路２１内から待機搬送路４１へ用紙Ｐｉを取り込む際に駆動ローラが反時計方向に回転（逆転：図中矢印参照）される。用紙Ｐｉを待機搬送路４１からスイッチバック搬送路２１へ送出力する際には、正逆転ローラ４２，４３の各々の駆動ローラが時計方向に回転（正転）される。

搬送モータ４４は待機位置搬送部４０の所定の位置に取り付けられ、２つの正逆転ローラ４２，４３に接続され、正逆転ローラ４２，４３を所定の方向へ回転駆動する。上述の搬送モータ２３，４４には、例えば、ブラシレスモータ（誘導電動機）が使用される。

制御部５０は、順次、取り込みローラ１１を介してスイッチバック搬送部２０へ取り込まれる複数の用紙Ｐｉを重ね合わせ位置で、各々の用紙Ｐｉの先端部を重ね合わせるようにスイッチバック搬送部２０及び待機位置搬送部４０を制御する。制御部５０は、例えば、基準クロック信号（以下ＣＬＫ信号という）に基づいて動作する、Ａ／Ｄ変換部５１、カウンタ５２、ＲＯＭ（Read Only Memory）５３、ＲＡＭ（Random Access Memory）５４、中央演算装置（Central Processing Unit：以下ＣＰＵ５５という）及びモータ制御部５６を有して構成される。

制御部５０には操作＆表示部４８が接続される。制御部５０は、操作＆表示部４８の操作により、ＲＯＭ５３に記憶されているシステムプログラムＤｐや、各種処理プログラムを読み出してＲＡＭ５４に展開し、展開されたシステムプログラムＤｐに従って、用紙重ね送出装置の動作を集中制御する。例えば、ＣＰＵ５５は、展開されたプログラムに従って、スイッチバック搬送部２０及び待機位置搬送部４０における用紙重ね送出制御を実行する。

操作＆表示部４８は、タッチパネル及びＬＣＤ（Liquid Crystal Display）から構成され、例えば、各種枚数重ねモードを設定するように操作される。この例では、１枚重ねモード、２枚重ねモード、３枚重ねモード及び４枚重ねモードが設定できるようになっている。ここに１枚重ねモードとは、最初の１枚の用紙Ｐ１が待機位置搬送部４０に取り込まれた状態で、この１枚の用紙Ｐ１に更に１枚の用紙Ｐ２を外部から取り込んで、各々の先端部を重ね合わせて、合計２枚束状の用紙Ｐ１，Ｐ２を排紙する動作をいう。

２枚重ねモードとは、最初の１枚の用紙Ｐ１が待機位置搬送部４０に取り込まれた状態で、この１枚の用紙Ｐ１に更に２枚の用紙Ｐ２，Ｐ３を外部から取り込んで、各々の先端部を重ね合わせて、合計３枚束状の用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を排紙する動作をいう。

３枚重ねモードとは、最初の１枚の用紙Ｐ１が待機位置搬送部４０に取り込まれた状態で、この１枚の用紙Ｐ１に更に３枚の用紙Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を外部から取り込んで、各々の先端部を重ね合わせて、合計４枚束状の用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を排紙する動作をいう。

４枚重ねモードとは、最初の１枚の用紙Ｐ１が待機位置搬送部４０に取り込まれた状態で、この１枚の用紙Ｐ１に更に４枚の用紙Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５を外部から取り込んで、各々の先端部を重ね合わせて、合計５枚束状の用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５を排紙する動作をいう。

操作＆表示部４８は、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、各種枚数重ねモードの設定を含むボタン操作による操作データＤ４８を制御部５０に出力する。用紙重ね送出装置１００を上流側の図示しない画像形成装置とタンデムに使用する場合は、操作データＤ４８は画像形成装置から供給すればよいので、操作＆表示部４８を省略してもよい。

Ａ／Ｄ変換部５１はその入力側が用紙検知センサ１２に接続され、その出力側はカウンタ５２及びシステムバス５７に接続される。Ａ／Ｄ変換部５１は用紙検知センサ１２から用紙検知信号Ｓ１２を入力し、用紙検知信号Ｓ１２をアナログ・ディジタル変換して用紙検知データＤ１２をカウンタ５２及びＣＰＵ５５に出力する。

カウンタ５２は計数部の一例を構成し、待機位置で待機する用紙Ｐｉの枚数を計数する。例えば、カウンタ５２はＡ／Ｄ変換部５１から出力される用紙検知データＤ１２に基づく用紙Ｐｉの枚数を計数して用紙枚数データＤ５２を出力する。用紙枚数データＤ５２はカウンタ５２からＣＰＵ５５に出力される。ＣＰＵ５５はカウンタ５２から出力される用紙枚数データＤ５２によって、待機時の用紙Ｐｉの枚数を認識でき、用紙Ｐｉの枚数に基づいて搬送モータ４４の駆動開始タイミングをそれぞれ調整する。この調整によって、後続の用紙Ｐｉと待機中の用紙Ｐｉの先端部を再現性良く重ね合わせることができるようになる。

モータ制御部５６は搬送モータ２３，４４に接続される。モータ制御部５６はモータ駆動データＤ５６に基づいて搬送モータ２３，４４を制御する。例えば、モータ制御部５６はモータ駆動データＤ５６をデコードしてモータ制御信号Ｓ２３及びＳ４４を生成する。モータ駆動データＤ５６は、後続の用紙Ｐｉと待機中の用紙Ｐｉの先端部を再現性良く重ね合わせるためのデータであって、ＣＰＵ５５からモータ制御部５６へ出力される。モータ制御信号Ｓ２３は、モータ制御部５６から搬送モータ２３に出力される。

モータ制御信号Ｓ４４は、後続の用紙Ｐｉと待機中の用紙Ｐｉの先端部を再現性良く重ね合わせるための信号であって、モータ制御部５６から搬送モータ４４に出力される。この例では、重ね動作モードの設定に応じて、１枚重ねモード時には、モータ制御信号Ｓ４４（１）が出力され、２枚重ねモード時には、モータ制御信号Ｓ４４（２）が出力され、３枚重ねモード時には、モータ制御信号Ｓ４４（３）が出力され、４枚重ねモード時には、モータ制御信号Ｓ４４（４）が出力される。

ＣＰＵ５５は、待機位置搬送部４０に順次、所定の位置で待機される複数の用紙Ｐｉの待機枚数に応じて複数枚重ね時の搬送開始タイミングを順次変更するように待機位置搬送部４０を制御する。この例で、用紙Ｐｉは待機位置搬送部４０に待機され、この用紙Ｐｉの待機枚数は、カウンタ５２によって計数される。ＣＰＵ５５は、２枚目以降の用紙Ｐｉの取り込み検知時刻に基づいて、待機位置搬送部４０により待機位置から重ね合わせ位置へ搬送される１枚目以降の用紙Ｐｉの搬送開始タイミングを変更（調整）する。

例えば、ＣＰＵ５５は、２枚目以降の用紙Ｐｉの取り込み検知位置から当該用紙Ｐｉが重ね合わせ位置に至る搬送時間を限度にして、カウンタ５２によって計数された待機位置で待機する用紙Ｐｉの待機枚数が少ない場合の搬送開始タイミングに比べて、当該待機位置で待機する用紙Ｐｉが増える程、当該用紙Ｐｉの搬送開始タイミングを早めるように待機位置搬送部４０を制御する。

続いて、図２〜図８を参照して、用紙重ね送出装置１００の動作例（その１〜７）について説明する。この例では、１枚重ねモード、２枚重ねモード、３枚重ねモード及び４枚重ねモードを設定して用紙Ｐｉ（ｉ＝１〜５）を重ね合わせて送出する場合を挙げる。

図２Ａに示す用紙重ね送出装置１００によれば、取り込みローラ１１及び正逆転ローラ２２が駆動されて、１枚目の用紙Ｐ１をスイッチバック搬送部２０に引き入れられる。このとき、用紙検知センサ１２が用紙Ｐ１を検知する。その後、図２Ｂに示す用紙重ね送出装置１００によれば、１枚目の用紙Ｐ１がスイッチバック搬送部２０に到着する。到着時、用紙Ｐ１の後端部が、分岐部材３３の三角柱状の鋭角部位の下流側に位置するようになる。

図３Ａに示す用紙重ね送出装置１００によれば、正逆転ローラ２２及び正逆転ローラ４２，４３が駆動され、１枚目の用紙Ｐ１が反転搬送され、待機位置搬送部４０に到達する。待機位置搬送部４０に到達した用紙Ｐｉは待機シートである。これと共に、用紙検知センサ１２が２枚目の用紙Ｐ２を検知する。

その後、図３Ｂに示す用紙重ね送出装置１００によれば、取り込みローラ１１及び正逆転ローラ２２が駆動されて、２枚目の用紙Ｐ２（後続シート）がスイッチバック搬送部２０に引き入れられると共に、２枚目の用紙Ｐ２を検知した時刻からＸ秒後に、正逆転ローラ４２，４３が駆動されて、１枚目の用紙Ｐ１（待機シート）のスイッチバック搬送部２０への搬送を開始する。そして、１枚目と２枚目の用紙Ｐ１，Ｐ２の各々の先端部がスイッチバック搬送部２０に到着し、用紙Ｐ１，Ｐ２の各々の先端部が重なり合う。

図４Ａに示す用紙重ね送出装置１００によれば、用紙Ｐ１，Ｐ２の各々の先端部が重なり合った状態で、正逆転ローラ２２及び正逆転ローラ４２，４３が駆動され、重なり合い完了時、用紙Ｐ１及びＰ２の後端部が、分岐部材３３の三角柱状の鋭角部位の下流側に位置するようになる。これにより、２枚束の用紙Ｐ１，Ｐ２を排紙できるようになる（１枚重ねモード）。

図４Ｂに示す用紙重ね送出装置１００によれば、用紙Ｐ１，Ｐ２の各々の先端部が重なり合った２枚重ねの用紙束が正逆転ローラ２２及び正逆転ローラ４２，４３によって、反転搬送されてスイッチバック搬送部２０から待機位置搬送部４０に到達する。これと共に、用紙検知センサ１２が３枚目の用紙Ｐ３を検知する。

図５Ａに示す用紙重ね送出装置１００によれば、取り込みローラ１１及び正逆転ローラ２２が駆動されて、３枚目の用紙Ｐ３がスイッチバック搬送部２０に引き入れられると共に、搬送開始タイミングがＸ秒からＹ秒に変更され、３枚目の用紙Ｐ３を検知した時刻からＹ秒後に、正逆転ローラ４２，４３によって、２枚束の用紙Ｐ１，Ｐ２がスイッチバック搬送部２０への搬送を開始する。そして、１枚目〜３枚目の用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の各々の先端部がスイッチバック搬送部２０に到着し、用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の各々の先端部が重なり合う。

図５Ｂに示す用紙重ね送出装置１００によれば、用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の各々の先端部が重なり合った状態で、正逆転ローラ２２及び正逆転ローラ４２，４３が駆動され、重なり合い完了時、用紙Ｐ１，Ｐ２及びＰ３の後端部が、分岐部材３３の三角柱状の鋭角部位の下流側に位置するようになる。これにより、３枚束の用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を排紙できるようになる（２枚重ねモード）。

図６Ａに示す用紙重ね送出装置１００によれば、用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の各々の先端部が重なり合った３枚重ねの用紙束が正逆転ローラ２２及び正逆転ローラ４２，４３によって、反転搬送されてスイッチバック搬送部２０から待機位置搬送部４０に到達する。これと共に、用紙検知センサ１２が４枚目の用紙Ｐ４を検知する。

図６Ｂに示す用紙重ね送出装置１００によれば、取り込みローラ１１及び正逆転ローラ２２が駆動されて、４枚目の用紙Ｐ４がスイッチバック搬送部２０に引き入れられると共に、搬送開始タイミングがＹ秒からＺ秒に変更され、４枚目の用紙Ｐ４を検知した時刻からＺ秒後に、正逆転ローラ４２，４３によって、３枚束の用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３がスイッチバック搬送部２０への搬送を開始する。そして、１枚目〜４枚目の用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の各々の先端部がスイッチバック搬送部２０に到着し、用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の各々の先端部が重なり合う。

図７Ａに示す用紙重ね送出装置１００によれば、用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の各々の先端部が重なり合った状態で、正逆転ローラ２２及び正逆転ローラ４２，４３が駆動され、重なり合い完了時、用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３及びＰ４の後端部が、分岐部材３３の三角柱状の鋭角部位の下流側に位置するようになる。これにより、４枚束の用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を排紙できるようになる（３枚重ねモード）。

図７Ｂに示す用紙重ね送出装置１００によれば、用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の各々の先端部が重なり合った４枚重ねの用紙束が正逆転ローラ２２及び正逆転ローラ４２，４３によって、反転搬送されてスイッチバック搬送部２０から待機位置搬送部４０に到達する。これと共に、用紙検知センサ１２が５枚目の用紙Ｐ５を検知する。

図８Ａに示す用紙重ね送出装置１００によれば、取り込みローラ１１及び正逆転ローラ２２が駆動されて、５枚目の用紙Ｐ５がスイッチバック搬送部２０に引き入れられると共に、搬送開始タイミングがＺ秒から０秒に変更され、５枚目の用紙Ｐ５を検知した時刻に、正逆転ローラ４２，４３によって、４枚束の用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４がスイッチバック搬送部２０への搬送を開始する。そして、１枚目〜５枚目の用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５の各々の先端部がスイッチバック搬送部２０に到着し、用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５の各々の先端部が重なり合う。

図８Ｂに示す用紙重ね送出装置１００によれば、用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５の各々の先端部が重なり合った状態で、正逆転ローラ２２及び正逆転ローラ４２，４３が駆動され、重なり合い完了時、用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４及びＰ５の後端部が、分岐部材３３の三角柱状の鋭角部位の下流側に位置するようになる。これにより、５枚束の用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５を排紙できるようになる（４枚重ねモード）。

ここで、図１に示した用紙重ね送出装置１００における正逆転ローラ４２等の搬送開始タイミング例について説明する。図９に示すグラフは、用紙検知センサ１２による用紙検知時刻と、各重ね動作モード時、の正逆転ローラ４２等の搬送開始タイミングをまとめたものである。正逆転ローラ４３も正逆転ローラ４２と同様に制御するとよい。

この例では、用紙検知センサ１２がＯＮしてから用紙Ｐｉを重ねる枚数によって、搬送モータ４４の動作タイミングが異なっている。図９において、縦軸は用紙Ｐｉの取り込み速度Ｖであり、取り込みローラ１１、正逆転ローラ４２に依存する速度である。取り込みローラ１１は搬送モータ２３に依存し、正逆転ローラ４２は搬送モータ４４に依存する。

図中の太い実線は用紙Ｐｉの取り込み速度Ｖであり、これを重ね合わせ時の目標速度Ｖｍとする。横軸は、正逆転ローラ４２をＯＮ（起動）してからの経過時間ｔである。ｔ０は用紙検知センサ１２が用紙Ｐｉを検知した時刻であり、ｔ１は、用紙Ｐｉの重ね合わせ時刻である。用紙重ね送出装置１００によれば、正逆転ローラ４２が用紙Ｐｉを担って目標速度Ｖｍに至るまでの経過時間が重ね枚数によって異なることが見出された。

図中の細い実線は、１枚重ねモード時の正逆転ローラ４２の立ち上がり搬送速度特性であり、用紙検知センサ１２が２枚目の用紙Ｐ２を検知した時刻ｔ０からＸ秒後に、正逆転ローラ４２が起動されて目標速度Ｖｍに至るまでの搬送速度特性線である。この２枚目の用紙Ｐ２を検知した時刻ｔ０からＸ秒後が、１枚重ねモード時の搬送開始タイミング（時刻ｔｘ）である。時刻ｔｘは時刻ｔ０のＣＬＫ信号を基準にしてＸ秒をカウントする。

図中の破線は、２枚重ねモード時の正逆転ローラ４２の立ち上がり搬送速度特性であり、用紙検知センサ１２が３枚目の用紙Ｐ３を検知した時刻ｔ０からＹ秒後に、正逆転ローラ４２が起動されて目標速度Ｖｍに至るまでの搬送速度特性線である。この３枚目の用紙Ｐ３を検知した時刻ｔ０からＹ秒後が、２枚重ねモード時の搬送開始タイミング（時刻ｔｙ）である。時刻ｔｙは時刻ｔ０のＣＬＫ信号を基準にしてＹ秒をカウントする。

図中の一点鎖線は、３枚重ねモード時の正逆転ローラ４２の立ち上がり搬送速度特性であり、用紙検知センサ１２が４枚目の用紙Ｐ４を検知した時刻ｔ０からＺ秒後に、正逆転ローラ４２が起動されて目標速度Ｖｍに至るまでの搬送速度特性線である。この４枚目の用紙Ｐ４を検知した時刻ｔ０からＺ秒後が、３枚重ねモード時の搬送開始タイミング（時刻ｔｚ）である。時刻ｔｚは時刻ｔ０のＣＬＫ信号を基準にしてＺ秒をカウントする。

図中の二点鎖線は、４枚重ねモード時の正逆転ローラ４２の立ち上がり搬送速度特性であり、用紙検知センサ１２が５枚目の用紙Ｐ５を検知した時刻ｔ０と同時に、正逆転ローラ４２が起動されて目標速度Ｖｍに至るまでの搬送速度特性線である。この５枚目の用紙Ｐ５を検知した時刻ｔ０と同時刻が、４枚重ねモード時の搬送開始タイミング（時刻ｔ０）である。

これにより、２枚目以降の用紙Ｐ２，Ｐ３・・・の取り込み検知位置から当該用紙Ｐ２，Ｐ３・・・が重ね合わせ位置に至る搬送時間（ｔ１−ｔ０）を限度にして、カウンタ５２によって計数された待機位置で待機する用紙Ｐ２が少ない場合の搬送開始タイミングに比べて、当該待機位置で待機する用紙Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４等のように増える程、当該用紙Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の搬送開始タイミングを早めるように待機位置搬送部４０を制御できるようになる（Ｘ＞Ｙ＞Ｚ＞０）。

続いて、図１０Ａ〜Ｆを参照して、用紙重ね送出装置１００における搬送モータ４４の駆動開始タイミングについて説明する。図１０Ａ〜Ｆに示す動作タイムチャートは、用紙検知センサ１２による用紙検知タイミングと、各重ね動作モード時の搬送モータ４４の駆動開始タイミングをまとめたものである。

図１０Ａに示すＣＬＫ信号は、図１に示した制御部５０を駆動する基準信号である。図１０Ｂに示す用紙検知信号Ｓ１２は、図１に示した用紙検知センサ１２からＡ／Ｄ変換部５１に出力される。用紙検知信号Ｓ１２はロー・レベルからハイ・レベルに立ち上がることで、用紙有り（用紙到達）を示す。用紙検知信号Ｓ１２はハイ・レベルからロー・レベルへ立ち下がることで、用紙無し（用紙未到達）を示す。この例では、時刻ｔ０のＣＬＫ信号を基準にして搬送開始タイミングが設定される。

図１０Ｃに示すモータ制御信号Ｓ４４（１）は、１枚重ねモード時に設定され、例えば、用紙検知信号Ｓ１２の立ち上がりの時刻ｔ０からＸ秒後に、ロー・レベルからハイ・レベルに立ち上がる信号である。図１０Ｄに示すモータ制御信号Ｓ４４（２）は、２枚重ねモード時に設定され、例えば、用紙検知信号Ｓ１２の立ち上がりの時刻ｔ０からＹ秒後に、ロー・レベルからハイ・レベルに立ち上がる信号である。

図１０Ｅに示すモータ制御信号Ｓ４４（３）は、３枚重ねモード時に設定され、例えば、用紙検知信号Ｓ１２の立ち上がりの時刻ｔ０からＺ秒後に、ロー・レベルからハイ・レベルに立ち上がる信号である。図１０Ｆに示すモータ制御信号Ｓ４４（３）は、４枚重ねモード時に設定され、例えば、用紙検知信号Ｓ１２の立ち上がりの時刻ｔ０と同時に、ロー・レベルからハイ・レベルに立ち上がる信号である。

これらのモータ制御信号Ｓ４４（１）〜（４）は、図１０Ａに示したＣＬＫ信号により管理され、図１に示したモータ制御部５６から搬送モータ４４に出力される。これにより、制御部５０では、用紙検知センサ１２から得られる用紙検知信号Ｓ１２に基づいて、順次、取り込みローラ１１を介してスイッチバック搬送部２０へ取り込まれる複数の用紙Ｐｉを重ね合わせ位置で、各々の用紙Ｐｉの先端部を重ね合わせるようにスイッチバック搬送部２０及び待機位置搬送部４０を制御できるようになる。

続いて、図１１を参照して、シート処理方法に関して用紙重ね送出装置１００の制御例について説明する。用紙重ね送出装置１００では、１枚目の用紙Ｐ１の先端部に２枚目以降の用紙Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５の先端部を重ね合わせ、最大５枚の用紙Ｐ１〜Ｐ５を束ねた用紙束を出力する場合を前提とする（用紙Ｐｉ：ｉ＝１〜ｎ＝５）。用紙検知センサ１２はスイッチバック搬送部２０へ取り込まれる用紙Ｐｉを検知して用紙検知信号Ｓ１２を発生する。

ＣＰＵ５５は順次、スイッチバック搬送部２０へ取り込まれる複数の用紙Ｐｉを重ね合わせ位置で重ね合わせる際に、待機位置搬送部４０に待機される複数の用紙Ｐｉの待機枚数に応じて複数枚数重ね時の搬送開始タイミングを順次変更するように待機位置搬送部４０を制御する。この例では、最後の用紙Ｐｉを待機側の用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３・・・等重ね合わせた後は、待機位置搬送部４０に待機させることなくそのまま出力する場合を前提とする。以下で、１枚重ねモードから４枚重ねモードの場合を分けて説明する。

［１枚重ねモード］
図１１に示すステップＳＴ１でＣＰＵ５５は重ね動作モードの設定を入力する。この例で、重ね動作モードには、１枚重ねモード、２枚重ねモード、３枚重ねモード及び４枚重ねモードが準備され、ユーザが操作＆表示部４８を操作して１枚重ねモードをＣＰＵ５５に設定するようになされる。ステップＳＴ２でＣＰＵ５５は重ね動作モードの終了か否かに応じて制御を分岐する。

この例では、１枚重ねモードが設定されているので、図１に示した用紙検知センサ１２が１枚目の用紙Ｐ１を検知する。用紙検知センサ１２からＡ／Ｄ変換部５１には、用紙到達を示すロー・レベルからハイ・レベルに立ち上がる用紙検知信号Ｓ１２が出力される。

ステップＳＴ３でＣＰＵ５５は１枚目の用紙Ｐ１を取り込んで、待機位置搬送部４０に待機させる。このとき、スイッチバック搬送部２０では、用紙検知センサ１２によって検知された１枚目の用紙Ｐ１を取り込んで所定の重ね合わせ位置に向けて搬送し、その後、重ね合わせ位置から所定の待機位置搬送部４０に反転搬送する。これにより、１枚目の用紙Ｐ１が待機位置搬送部４０で待機するようになる。

その後、ステップＳＴ４でＣＰＵ５５は、１枚目の用紙Ｐ１に重ね合わせる後続側の用紙Ｐｉが重ね１枚目か、それ以外の重ね枚数かに応じて制御を分岐する。この例では、１枚重ねモードが設定されているので、ステップＳＴ５でスイッチバック搬送部２０が重ね１枚目の用紙Ｐ２を取り込むと共に、ステップＳＴ６でＣＰＵ５５は、用紙検知センサ１２がＯＮしてからＸ秒後に待機位置搬送部４０の１枚目の用紙Ｐ１をスイッチバック搬送部２０へ搬送開始する。

このとき、スイッチバック搬送部２０では、用紙検知センサ１２によって検知された、重ね１枚目の用紙Ｐ２を取り込んで所定の重ね合わせ位置に向けて搬送すると、用紙検知信号Ｓ１２の立ち上がりの時刻ｔ０からＸ秒後に、図１０Ｃに示したロー・レベルからハイ・レベルに立ち上がるモータ制御信号Ｓ４４（１）が搬送モータ４４に出力される。待機位置搬送部４０では、搬送モータ４４の回転に基づいて１枚目の用紙Ｐ１を待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送する。これにより、重ね合わせ位置で用紙Ｐ１の先端部と、用紙Ｐ２の先端部とが重ね合わされ、計２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２を重ね合わせた用紙束を送出できるようになる（図４Ａ参照）。その後、ステップＳＴ２でＣＰＵ５５は１枚重ねモードの終了を検出して用紙重ね送出制御を終了する。

［２枚重ねモード］
また、ステップＳＴ１で２枚重ねモードが設定されている場合は、１枚重ねモードと同様にして、ステップＳＴ３でＣＰＵ５５は１枚目の用紙Ｐ１を取り込んで、１枚目の用紙Ｐ１を待機位置搬送部４０に待機させる。その後、ステップＳＴ４でＣＰＵ５５は、１枚目の用紙Ｐ１に重ね合わせる後続側の用紙Ｐｉが重ね１枚目か、それ以外の重ね枚数かに応じて制御を分岐する。

この例では、１枚重ねモードと同様にして、ステップＳＴ５でスイッチバック搬送部２０が重ね１枚目の用紙Ｐ２を取り込むと共に、ステップＳＴ６でＣＰＵ５５は、用紙検知センサ１２がＯＮしてからＸ秒後に待機位置搬送部４０の１枚目の用紙Ｐ１をスイッチバック搬送部２０へ搬送開始する。これにより、重ね合わせ位置で用紙Ｐ１の先端部と、用紙Ｐ２の先端部とが重ね合わされ、計２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２を重ね合わせた用紙束を待機位置搬送部４０へ反転搬送できる状態となる。

この状態で、スイッチバック搬送部２０が、計２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２を重ね合わせ位置から待機位置搬送部４０に反転搬送する。また、ステップＳＴ２でＣＰＵ５５が２枚重ねモードの未終了を検出するので、ステップＳＴ３で、計２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２を重ね合わせた用紙束を待機位置搬送部４０で待機させるようになる。

その後、ステップＳＴ４でＣＰＵ５５は、２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２に重ね合わせる後続側の用紙Ｐｉが重ね１枚目か、それ以外の重ね枚数かに応じて制御を分岐する。この例では、重ね１枚目が終了しているので、後続側の用紙Ｐｉが重ね１枚目以外の重ね枚数に対応して、ステップＳＴ７に移行する。ステップＳＴ７でＣＰＵ５５は、２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２に重ね合わせる後続側の用紙Ｐ３が重ね２枚目か、それ以外の重ね枚数かに応じて制御を分岐する。

この例では、ステップＳＴ８に移行して、スイッチバック搬送部２０が重ね２枚目の用紙Ｐ３を取り込むと共に、ステップＳＴ９でＣＰＵ５５は、搬送開始タイミングをＸ秒からＹ秒に変更し、用紙検知センサ１２がＯＮしてからＹ秒後に待機位置搬送部４０の用紙Ｐ１，Ｐ２をスイッチバック搬送部２０へ搬送開始する。

このとき、スイッチバック搬送部２０では、用紙検知センサ１２によって検知された、重ね２枚目の用紙Ｐ３を取り込んで所定の重ね合わせ位置に向けて搬送すると、用紙検知信号Ｓ１２の立ち上がりの時刻ｔ０からＹ秒後に、図１０Ｄに示したロー・レベルからハイ・レベルに立ち上がるモータ制御信号Ｓ４４（２）が搬送モータ４４に出力される。

待機位置搬送部４０では、搬送モータ４４の回転に基づいて用紙Ｐ１，Ｐ２を待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送する。これにより、重ね合わせ位置で用紙Ｐ１，Ｐ２の先端部と、用紙Ｐ３の先端部とが重ね合わされ、計３枚の用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を重ね合わせた用紙束を送出できるようになる（図５Ｂ参照）。その後、ステップＳＴ２でＣＰＵ５５は２枚重ねモードの終了を検出して用紙重ね送出制御を終了する。

［３枚重ねモード］
また、ステップＳＴ１で３枚重ねモードが設定されている場合は、１枚重ねモードと同様にして、ステップＳＴ３でＣＰＵ５５は１枚目の用紙Ｐ１を取り込んで、１枚目の用紙Ｐ１を待機位置搬送部４０に待機させる。その後、ステップＳＴ４でＣＰＵ５５は、１枚目の用紙Ｐ１に重ね合わせる後続側の用紙Ｐｉが重ね１枚目か、それ以外の重ね枚数かに応じて制御を分岐する。

この例では、１枚重ねモードと同様にして、ステップＳＴ５でスイッチバック搬送部２０が重ね１枚目の用紙Ｐ２を取り込むと共に、ステップＳＴ６でＣＰＵ５５は、用紙検知センサ１２がＯＮしてからＸ秒後に待機位置搬送部４０の１枚目の用紙Ｐ１をスイッチバック搬送部２０へ搬送開始する。これにより、重ね合わせ位置で用紙Ｐ１の先端部と、用紙Ｐ２の先端部とが重ね合わされ、計２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２を重ね合わせた用紙束を待機位置搬送部４０へ反転搬送できる状態となる。

この状態で、スイッチバック搬送部２０が、計２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２を重ね合わせ位置から待機位置搬送部４０に反転搬送する。また、ステップＳＴ２でＣＰＵ５５が３枚重ねモードの未終了を検出するので、ステップＳＴ３で、計２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２を重ね合わせた用紙束を待機位置搬送部４０で待機させるようになる。

その後、ステップＳＴ４でＣＰＵ５５は、２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２に重ね合わせる後続側の用紙Ｐｉが重ね１枚目か、それ以外の重ね枚数かに応じて制御を分岐する。この例では、重ね１枚目が終了しているので、後続側の用紙Ｐｉが重ね１枚目以外の重ね枚数に対応して、ステップＳＴ７に移行する。ステップＳＴ７でＣＰＵ５５は、２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２に重ね合わせる後続側の用紙Ｐ３が重ね２枚目か、それ以外の重ね枚数かに応じて制御を分岐する。この例では、重ね２枚目が終了しているので、ステップＳＴ１０に移行し、ＣＰＵ５５は、後続側の用紙Ｐｉが重ね３枚目か、その以外の重ね枚数に対応して制御を分岐する。

この例では、ステップＳＴ１１に移行して、スイッチバック搬送部２０が重ね３枚目の用紙Ｐ４を取り込むと共に、ステップＳＴ１２でＣＰＵ５５は、搬送開始タイミングをＹ秒からＺ秒に変更し、用紙検知センサ１２がＯＮしてからＺ秒後に待機位置搬送部４０の用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３をスイッチバック搬送部２０へ搬送開始する。

このとき、スイッチバック搬送部２０では、用紙検知センサ１２によって検知された、重ね３枚目の用紙Ｐ４を取り込んで、所定の重ね合わせ位置に向けて搬送すると、用紙検知信号Ｓ１２の立ち上がりの時刻ｔ０からＺ秒後に、図１０Ｅに示したロー・レベルからハイ・レベルに立ち上がるモータ制御信号Ｓ４４（３）が搬送モータ４４に出力される。

待機位置搬送部４０では、搬送モータ４４の回転に基づいて用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送する。これにより、重ね合わせ位置で用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の先端部と、用紙Ｐ４の先端部とが重ね合わされ、計４枚の用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を重ね合わせた用紙束を送出できるようになる（図７Ａ参照）。その後、ステップＳＴ２でＣＰＵ５５は３枚重ねモードの終了を検出して用紙重ね送出制御を終了する。

［４枚重ねモード］
また、ステップＳＴ１で４枚重ねモードが設定されている場合は、１枚重ねモードと同様にして、ステップＳＴ３でＣＰＵ５５は１枚目の用紙Ｐ１を取り込んで、１枚目の用紙Ｐ１を待機位置搬送部４０に待機させる。その後、ステップＳＴ４でＣＰＵ５５は、１枚目の用紙Ｐ１に重ね合わせる後続側の用紙Ｐｉが重ね１枚目か、それ以外の重ね枚数かに応じて制御を分岐する。

この例では、１枚重ねモードと同様にして、ステップＳＴ５でスイッチバック搬送部２０が重ね１枚目の用紙Ｐ２を取り込むと共に、ステップＳＴ６でＣＰＵ５５は、用紙検知センサ１２がＯＮしてからＸ秒後に待機位置搬送部４０の１枚目の用紙Ｐ１をスイッチバック搬送部２０へ搬送開始する。これにより、重ね合わせ位置で用紙Ｐ１の先端部と、用紙Ｐ２の先端部とが重ね合わされ、計２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２を重ね合わせた用紙束を待機位置搬送部４０へ反転搬送できる状態となる。

この状態で、スイッチバック搬送部２０が、計２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２を重ね合わせ位置から待機位置搬送部４０に反転搬送する。また、ステップＳＴ２でＣＰＵ５５が４枚重ねモードの未終了を検出するので、ステップＳＴ３で、計２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２を重ね合わせた用紙束を待機位置搬送部４０で待機させるようになる。

その後、ステップＳＴ４でＣＰＵ５５は、２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２に重ね合わせる後続側の用紙Ｐｉが重ね１枚目か、それ以外の重ね枚数かに応じて制御を分岐する。この例では、重ね１枚目が終了しているので、ステップＳＴ７に移行する。ステップＳＴ７でＣＰＵ５５は、２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２に重ね合わせる後続側の用紙Ｐ３が重ね２枚目か、それ以外の重ね枚数かに応じて制御を分岐する。この例では、重ね２枚目が終了しているので、ステップＳＴ１０に移行し、ＣＰＵ５５は、後続側の用紙Ｐｉが重ね３枚目か、その以外の重ね枚数に対応して制御を分岐する。この例では、重ね３枚目が終了しているので、ステップＳＴ１３に移行する。

ステップＳＴ１３でＣＰＵ５５は、スイッチバック搬送部２０が重ね４枚目の用紙Ｐ５を取り込むと共に、ＣＰＵ５５は、搬送開始タイミングをＺ秒から０秒に変更し、用紙検知センサ１２がＯＮすると共に、待機位置搬送部４０の用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４をスイッチバック搬送部２０へ搬送開始する。

このとき、スイッチバック搬送部２０では、用紙検知センサ１２によって検知された５枚目の用紙Ｐ５を取り込んで所定の重ね合わせ位置に向けて搬送すると、用紙検知信号Ｓ１２の立ち上がりの時刻ｔ０と同時に、図１０Ｆに示したロー・レベルからハイ・レベルに立ち上がるモータ制御信号Ｓ４４（４）が搬送モータ４４に出力される。

待機位置搬送部４０では、スイッチバック搬送部２０によって待機位置に反転搬送された用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を５枚目の用紙Ｐ５の取り込みの時刻ｔ０に基づいて１枚、２枚、３枚、４枚目の用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を待機位置から重ね合わせ位置に向けて搬送する。これにより、重ね合わせ位置で用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の先端部と、用紙Ｐ５の先端部とが重ね合わされ、計５枚のＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５を重ね合わせた用紙束を送出できるようになる（図８Ｂ参照）。その後、ステップＳＴ２でＣＰＵ５５は４枚重ねモードの終了を検出して用紙重ね送出制御を終了する。

このように、実施形態としての用紙重ね送出装置１００によれば、１枚目の用紙Ｐ１の先端部に２枚目以降の用紙Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５の先端部を重ね合わせ、計５枚のＰ１〜Ｐ５を重ね合わせた用紙束を出力する場合に、制御部５０は、待機位置搬送部４０に順次、待機される複数の用紙Ｐｉの待機枚数に応じて複数枚数重ね時の搬送開始タイミングを順次変更（Ｘ→Ｙ→Ｚ秒）するように当該待機位置搬送部４０を制御する。

この制御によって、重ねる用紙Ｐｉの枚数の違いによって、揃え精度の低下が起こらず、重ね枚数が変わっても、同じ位置で再現性良く用紙Ｐｉを重ね合わせることができ、複数の用紙Ｐｉの先端部を重ね合わせた用紙束を送出できる。

上述の実施形態では、待機位置搬送部４０に待機される複数の用紙Ｐｉの待機枚数に応じて複数枚数重ね時の搬送開始タイミングを順次変更する場合について説明したが、これに限られることはない。例えば、搬送開始タイミングを順次変更する場合において、スイッチバック搬送部２０へ取り込まれる用紙Ｐｉの取り込み速度に基づいて待機位置搬送部４０から重ね合わせ位置へ搬送される用紙Ｐｉの搬送速度を調整する場合であってもよい。

ここで、用紙Ｐｉの取り込み速度をｖとすると、速度ｖは速度検知部で検知される。速度検知部には用紙検知センサ１２を兼用することができ、制御部５０では用紙検知センサ１２から得られる用紙検知信号に基づいて速度ｖを演算する。その際の演算は、用紙Ｐｉの先端検知時刻ｔ１と後端検知時刻ｔ２の差分と、用紙Ｐｉの長さＬからｖ＝Ｌ／（ｔ２−ｔ１）求めればよい。

その場合でも、待機位置搬送部４０で待機する用紙Ｐｉが少ない場合の搬送開始タイミングや搬送速度等に比べて、当該待機位置搬送部４０で待機する用紙Ｐｉが増える程、当該用紙Ｐｉの搬送開始タイミングや搬送速度等を早めるように待機位置搬送部４０を制御するようになされる。この搬送速度を調整する方法によっても、重ねる用紙Ｐｉの取り込み速度の違いによって、揃え精度の低下が起こらず、重ね枚数が変わっても、同じ位置で重ね合わせることができる。

この発明は、カラー用、白黒用のプリンタや、複写機、これら複合機と、フィニッシャ等と組み合わせて構築される画像形成システムにおいて、画像形成後の複数の記録紙の先端部を重ね合わせて送出する用紙重ね送出装置等に適用して極めて好適である。

１１ 取り込みローラ
１２ 用紙検知センサ
２０ スイッチバック搬送部（第１のシート搬送部）
２１ スイッチバック搬送路（第１のシート搬送部）
２２ 正逆転ローラ（第１のシート搬送部）
２３ 搬送モータ（第１のシート搬送部）
３０ 分岐路
３１ ，３２ 搬送路
３３ 分岐部材
４０ 待機位置搬送部（第２のシート搬送部）
４１ 待機搬送路（第２のシート搬送部）
４２，４３ 正逆転ローラ（第２のシート搬送部）
４４ 搬送モータ（第２のシート搬送部）
５０ 制御部
５１ Ａ／Ｄ変換部
５２ カウンタ（計数部）
５３ ＲＯＭ（制御部）
５４ ＲＡＭ（制御部）
５５ ＣＰＵ（制御部）
５６ モータ制御部（制御部）
５７ システムバス（制御部）
１００ 用紙重ね送出装置（シート処理装置）

Claims (4)

1. １枚目のシート材の先端部に２枚目以降のシート材の先端部を重ね合わせ、束状態のシート部材を出力するシート処理装置であって、
   前記シート材の取り込みを検知するシート検知部と、
   前記シート検知部によって検知された前記シート材を取り込んで所定の重ね合わせ位置に向けて搬送し、その後、前記重ね合わせ位置から所定の待機位置に反転搬送する第１のシート搬送部と、
   前記第１のシート搬送部によって前記待機位置に反転搬送された前記シート材を、前記待機位置から前記重ね合わせ位置に向けて搬送する第２のシート搬送部と、
   前記シート検知部により検知された２枚目以降の前記シート材の取り込み検知位置から当該用紙が重ね合わせ位置に至る搬送時間を限度にして、前記待機位置で待機するシート材が少ない場合の搬送開始タイミングに比べて、当該待機位置で待機する前記シート材が増える程、当該シート材の搬送開始タイミングを早めるように前記第２のシート搬送部を制御する制御部と、
   を備えることを特徴とするシート処理装置。
2. 前記待機位置で待機する前記シート材の枚数を計数する計数部を備え、
   前記制御部は、前記計数部によって計数された前記待機位置で待機する前記シート材の枚数に基づいて前記待機位置で待機する前記シート材の搬送開始タイミングを制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
3. 前記制御部は、
   前記シート検知部により検知された前記シート材の先端検知時刻および後端検知時刻と、当該シート材の長さとに基づいて前記２枚目以降のシート材の取り込み速度を算出し、当該算出した前記シート材の取り込み速度に基づいて前記待機位置から前記重ね合わせ位置に搬送する前記シート材の搬送速度を調整する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のシート処理装置。
4. １枚目のシート材の先端部に２枚目以降のシート材の先端部を重ね合わせ、束状態のシート部材を出力するシート処理方法であって、
   重ね合わせ位置に順次、取り込まれるシート材を検知し、
   検知された前記シート材を取り込んで、所定の重ね合わせ位置に向けて搬送し、その後、前記重ね合わせ位置から所定の待機位置に反転搬送して当該シート材を保持し、
   取り込みが検知された２枚目以降の前記シート材を前記重ね合わせ位置に向けて搬送すると共に、当該２枚目以降のシート材の取り込み検知時刻に基づいて１枚目以降の前記シート材を前記待機位置から前記重ね合わせ位置に向けて搬送し、順次、取り込まれる複数のシート材を前記重ね合わせ位置で重ね合わせる際に、
   ２枚目以降の前記シート材の取り込み検知位置から当該用紙が重ね合わせ位置に至る搬送時間を限度にして、前記待機位置で待機するシート材が少ない場合の搬送開始タイミングに比べて、当該待機位置で待機する前記シート材が増える程、当該シート材の搬送開始タイミングを早める
   ことを特徴とするシート処理方法。

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