JP5777560B2 - 養殖貝の自動選別装置 - Google Patents

Description

本発明は帆立貝、牡蠣など、養殖貝の自動選別装置の改良に関する。

従来、養殖して生育させた帆立貝や牡蠣などの養殖貝を出荷するため、貝を大中小に分けるための選別作業は、養殖貝の破損を防止するため手作業で行うのが理想的であるが、作業効率の向上と労力の軽減を図るため機械による選別作業が主流となっている。

従来から使用される養殖貝の選別装置は多種多様であるが、貝を効率的に選別するため板に中型以下の養殖貝が落下する孔を多数開けた篩板と、小型の養殖貝が落下する孔を多数開けた篩板とを上下に取付けた選別台を形成し、該選別台の入口側を高く出口側を低く傾斜させて位置し、該選別台の上方に養殖貝を収容するホッパーを取付けて形成してある。

前記選別台を、駆動源から伝動したプーリーに支持腕の一端を偏心させて軸支し、他端を前記選別台に枢動可能に軸支し、前記プーリーの回転による偏心運動で選別台を揺動させることにより篩板上の養殖貝を移動させながら所定大きさの孔から落下させて選別する選別装置が知られている。

特開平８−２５６６２９号 実公平８−１０４１２号

前記した選別装置は、いずれも選別台の入口側を高く出口側を低くして全体を傾斜させて位置し、駆動源からの揺動手段を入口側に設け、下方側を選別装置の基台に支持して形成してある。したがって、前記選別台の振動は、上方側が強く大きく振動し、下方側は基台に支持しているだけであるため小さく振動する。一方、選別する養殖貝は、大きさ、形状、表面に付着物があるものなど多様であることから、それぞれ養殖貝の摩擦抵抗が相違する。

したがって、選別台上を移動する養殖貝の移動速度が不揃いで一定しないため、養殖貝同士が重なりやすく所定の穴から落ちにくいため、貝の選別を効果的に行うことが困難である。また、選別台に取付けた篩板の傾斜角度が大きいため、移動する養殖貝Ｈが図１３に示すごとく、落下する途中で孔に挟まりやすい。孔に嵌った養殖貝は選別台の振動によりさらに強く嵌って抜けにくい。

養殖貝が次々と孔に嵌ると、他の養殖貝の移動を邪魔し養殖貝の流れが悪くなり、且つ、多数の選別孔が塞がると小さな貝が選別されずに通過してしまい選別効率が落ちる原因になる。また、孔に嵌まった養殖貝は、振動により強く嵌ってしまうため取り出し難く、無理に取り出すと養殖貝が欠けたり、割れたりして出荷する貝の歩留まりが悪くなるなどの問題点を有している。

本発明が解決しようとする課題は、養殖貝を選別する選別台の傾斜角度を水平または緩やかな傾斜にすることにより、移動する貝の速さを緩やかにして養殖貝同士の衝突による傷付きを防止すると共に、養殖貝が選別孔に嵌まるのを防止することにより、養殖貝の流れを良くして選別効率の向上を図ることを目的とする。

上記課題を解決するために本発明は、基枠２の一側に設けた駆動装置Ｓを構成する駆動軸７に取付けた少なくとも１以上の駆動輪９と、養殖貝Ｈを収納するホッパー３１を上方に設け、下方に養殖貝を選別するための複数の篩板２５、２７を取付けた選別台２０と、前記基枠２の幅方向に位置した一対の回転軸１２、１２の両端にそれぞれ取付けた作動輪１３、１３の偏心位置に揺動アーム１７、１７の一端を偏心軸１４で枢動可能にそれぞれ軸支し、揺動アーム１７、１７の他端を選別台２０の側面にそれぞれ固着して取付け、前記作動軸１３の回転により偏心軸１４を中心に揺動アーム１７、１７が偏心運動して選別台２０を水平方向の往復動と上下動をしてホッパー３１内の養殖貝Ｈを選別台２０の入口側に落下させて揺動させながら出口方向に移動させてそれぞれ第１、２篩板２５、２７で養殖貝Ｈの大きさを選別して排出する揺動機構Ｕと、前記駆動輪９と同一側に位置した作動輪１３ａ、１３ｂとの間に伝達手段Ｔを取付けて前記揺動機構Ｕを作動させて選別台２０を揺動可能に形成したことを特徴とする養殖貝の選別装置。
以上

したがって、前記選別装置１は、養殖貝Ｈを選別する選別台２０と、基枠２に軸承した一対の回転軸１２の両端にそれぞれ軸支した作動輪１３との間に揺動機構Ｕを取付けて養殖貝をスムースに入口側から出口側に移動させながら所定の孔にそれぞれ落下させて効率的に選別することができる。また、揺動機構Ｕが４本の揺動アーム１７、１７によって選別台２０を水平方向の往復動と上下動による揺動運動をさせることにより、養殖貝Ｈが歩進移動をするので孔に詰まるおそれがなくスムースに養殖貝が移動して選別効率を高めることができる。選別台２０に取付けたホッパー３１は、選別する貝の量または大きさなどにより、後方に設けた調節手段Ｖで傾斜角度を調節することにより、ホッパー内の養殖貝Ｈの移動をスムースに行うことができる。

本発明にかかる選別装置の平面図である。 選別装置の側面図である。 図２のA―A線断面図である。 図２のB―B線断面図である。 図２のC―C線断面図である。 選別台の要部拡大断面図である。 ホッパーの要部拡大側面図である。 選別台の第２実施例を示す側面図である 選別台の第２実施例を示す正面図である 選別台の第３実施例を示す側面図である 選別台に取付けた駆動装置の第２実施例を示す側面図である。 揺動機構によって揺動する養殖貝の移動状態を示す説明図である。 イ 偏心軸が最上位置に回動したときの状態を示す説明図。 ロ 偏心軸が作動軸の軸心と並行な最前進位置の状態を示す説明図。 ハ 偏心軸が最下位置に降下した動作で、篩板上の貝が浮いて前進位置に留まった状態を示す説明図。 ニ 偏心軸が最下位置から作動軸の軸心と並行な最後退位置に上昇し、貝は移動した篩板上の最前進位置のまま上昇した状態を示す説明図である。 従来の篩板の孔に養殖貝が嵌った状態を示す断面図である。

本発明の実施の形態を図面に基づいて説明すると、図１は本発明にかかる選別装置の平面図、図２は選別装置の側面図、図３は図２のA―A線断面図、図４は図２のB―B線断面図、図５は図２のC―C線断面図、図６は選別台の要部拡大断面図、図７はホッパーの要部拡大側面図である。本発明に係る選別装置１は、左右方向を長尺に形成した基枠２の一側中央に設けた台部３に駆動装置Ｓを取付け、前記基枠２の短尺方向にそれぞれ軸承した一対の回転軸１２の両端に取付けた作動輪１３で、前記駆動装置Ｓと同じ側の作動輪１３ａ、１３ｂと駆動輪９ａ、９ｂとを伝達手段Ｔで連結し、前記基枠２の上方に位置した養殖貝Ｈを選別するための選別台２０と、前記回転軸１２の両端に取付けた作動輪１３との間を揺動手段Ｕで連結して選別台２０を揺動可能に形成してある。

前記駆動装置Ｓは、図１、２、３、５に示すごとく、駆動源５たるモーターから減速機６を介して回転する駆動軸７の先端に、複数の駆動輪９ａ、９ｂを軸着して形成してある。前記駆動輪９ａ、９ｂはスプロケットまたはプーリーまたは歯車などからなり、前記駆動装置Ｓの左右方向で基枠２の幅方向（短尺方向）に位置した一対の回転軸１２の両端に取付けた作動輪１３のうち、前記駆動輪９側に位置した作動輪１３ａ、１３ｂをスプロケットまたはプーリーまたは歯車などで形成し、伝達手段Ｔであるチェーンまたはベルト或いは歯車などで連結して回転軸１２を駆動させてある。

前記選別台２０は、図１〜４、６に示すごとく、長手方向に並行に位置させた一対の外枠２１の内側に、断面コ字形の内枠２２をそれぞれ上下方向に位置し、該内枠と内枠との間に篩板を挿通する溝部２３を上下方向に複数設けて形成してある。
上側溝部２３ａに中型以下の養殖貝Ｈが落下する多数の孔２６を有した第１篩板２５を挿通し、下方の溝部２３ｂに小型の養殖貝Ｈが落下する多数の孔２８を有した第２篩板２７を挿通し、前記外枠２１の上方に多数の養殖貝Ｈを収納するホッパー３１を取付けてある。

前記選別台２０は、図２、３に示すごとく、入口側の端面に前記第１、２篩板の出し入れと、該篩板が揺動したときに移動するのを防止するためのストッパーを兼ねた開閉板２９を開閉可能に取付け、前記選別台２０の入口側下面および出口側下面と各段の篩板２５、２７の出口側に、養殖貝をスムースに排出するためのガイドシューター３０ａ、３０ｂ、３０ｃをそれぞれ取付けてある。

前記選別台２０の上方に取付けたホッパー３１は、開口部３２を選別台２０の入口付近に位置し、後方を開口部３２より高い位置に傾斜させて位置し、側面を支持片３４と後部支持片３５でそれぞれ軸支して固定し、前記ホッパー３１の後方部分を支持する後部支持片３５にホッパーの傾斜角度を可変させて養殖貝の流量を調節する調節手段Ｖを取付け、ホッパー３１の開口部３２に、養殖貝の落下流量を調節する制御板３８を枢動可能に取付けてある。

前記ホッパー３１に設けた調節手段Ｖは、図７に示すごとく、ホッパー３１の前方両側面に設けた係止軸３６ａと支持片３４とを枢動可能に軸支し、後方係止軸３６ｂと後部支持片３５の垂直面の上下方向に穿った複数の小孔３７とを着脱可能に軸支することにより、ホッパー内の養殖貝の量または大きさなどにより、ホッパーの傾斜角度を調節して養殖貝の落下流量を調節可能に形成してある。

前記ホッパー３１の開口部３２に取付けた制御板３８は、開口部３２の上方両側に設けた係止部３２ａに制御板３８を枢動可能に軸支してある。制御板３８は、ホッパー３１の傾斜角度にあわせて枢動し、傾斜角度により多数の養殖貝が一度に落下するのを防止して定量の養殖貝をスムーズに入口方向に落下させることができる。

前記選別台２０と作動輪１３との間に設けた揺動機構Ｕは、図２、４、５に示すごとく、回転軸１２の両端に取付けた４個の作動輪１３の偏心位置にそれぞれ軸支した偏心軸１４に揺動アーム１７の一端を枢動可能に取付け、他端を外枠２１の側面にそれぞれ固定してなり、前記作動輪１３の回転により偏心軸１４に軸支した４本の揺動アーム１７が偏心運動して選別台２０とホッパー３１が水平方向の往復動と上下動して図２に示すごとく、ホッパー３１に収容した養殖貝を揺動させながら移動させて篩板２５、２７上の入口側に落下させる。

選別台２０の入口側に落下した養殖貝Ｈは、図１２に示すごとく、選別台２０が水平方向の往復動と上下動をすることにより、篩板２５、２７上の養殖貝Ｈは、篩板に押付けられて水平方向に移動、移動した位置で留まり、次いで篩板が後退、さらに篩板が押し上げる動作を繰返しながら出口方向に移動し、第１、２篩板２５、２７の孔２６、２８からそれぞれ落下して適宜養殖貝Ｈの大きさにより篩い分けられて排出可能に形成してある。

前記選別台２０に設けた各ガイドシューター３０は、選別された養殖貝が所定の落下地点に用意した収容容器４０に落ちるようにガイドし、落下地点にそれぞれ配置した収容容器４０に傷付くことなく効率よく回収することができる。また、選別装置１の選別台２０上には、養殖貝Ｈの洗浄と移動を容易にするためポンプにより揚水した海水を選別台上に噴射するための洗浄装置（図示せず）を取付けてもよい。

また、選別台２０の第２実施例として、図８、９に示すごとく、４個の揺動アーム１７のそれぞれ一端を作動輪１３の偏心位置に軸支した偏心軸１４に枢動可能に軸支し、他端を外枠２１の側面にそれぞれ固定した選別台２０において、外枠２１の上方四隅に設けた筋片１９ａと、基枠２の上方内側四隅に設けた係止片１９ｂとの間にそれぞればね１８を取付けて形成してある。

選別台２０の四隅に取付けたばね１８で選別台２０を上方に引っ張ることにより、選別台２０に大量の養殖貝Ｈが戴置されて重くなった場合でも、揺動アーム１７の負担を軽減して偏心運動をスムースに行うことができるので選別作業を効率よく行うことができる。

図１０は選別台２０の第３実施例で、選別台を構成する外枠２１の下面四隅と、基枠２の上方内側四隅に設けた係止片１９ｂとの間にそれぞればね１８を取付けて選別台を支持させてある。

選別台２０の四隅をばね１８で弾発させて支持することにより、選別台２０に大量の養殖貝Ｈが戴置されて重くなった場合でも揺動アーム１７にかかる上下動の負担を軽減して偏心運動をスムースに行うことができるので選別作業を効率よく行うことができる。

図１１は前記駆動装置Ｓの第２の実施例で、基枠２の軸受部１１に軸承された一対の回転軸１２の片側作動輪１３ａ、１３ｂにそれぞれ一台づつ駆動装置Ｓを取付けて形成してある。駆動輪９ａと作動輪１３ａを近接させて伝達手段Ｔの間隔を短くすることにより、駆動源たるモーターを一台で二本の回転軸を駆動させるより、各回転軸にそれぞれ駆動源を取付けることによりモーターの負担を軽くできるのでモーターを小型軽量化することができて経済的である。

以下、本発明に係る選別装置１の作用について説明すると、選別作業工程は、海中から採取した出荷用の養殖貝Ｈをホッパー３１に収容する。次いで、駆動装置Ｓの駆動源５を作動させて駆動軸７に軸支した駆動輪９から伝達手段Ｔを介して作動輪１３を回転させることにより、作動輪１３と選別台２０との間に設けた揺動機構Ｕで選別台２０を揺動させる。

前記選別台２０の揺動機構Ｕによる揺動運動は、図１２イに示すごとく、作動輪１３が回転しで偏心軸１４が最上部位置Ｗにくると、篩板２５上の貝Ｈは矢印に示すごとく、最後退位置Ｙの地点から最上部位置Ｗの位置に押し上げらながら前進する。

次いで、図１２ロに示すごとく、偏心軸１４が回転して作動軸１３の軸心と並行な同一水平面に位置に移動すると、篩板２５と貝Ｈは共に水平方向に前進しながら降下して最前進位置Ｘに移動する。

さらに、図１２ハに示すごとく、偏心軸１４が回動して最下位置に降下すると、篩板２５は降下しながら図１２イの最上位Ｗと同じ位置の最下位置Ｚに後退する。この篩板２５が降下する際に篩板が急激に降下するため、篩板上の貝Ｈは一時的に宙に浮いてそのまま最前進位置Ｘに留まる。

さらにまた、図１２ニに示すごとく、偏心軸１４がさらに回転して作動軸１３の軸心と並行な同一水平面に位置する最後退位置Ｙに上昇しながら後退し、最前進位置Ｘに留まった貝Ｈは、篩板が後退した位置の最前進位置Ｘで篩板とともに上昇して前記最上位置Ｗに前進移動する（図１２イ）。

上記したごとく、作動軸１３の一回転で揺動機構Ｕにより選別台２０が最後退位置Ｙから最前進位置Ｘに並行移動する往復運動と、最高位置Ｗと最低位置Ｚへの上下運動杜からなる揺動運動を繰返すことにより、養殖貝が最後退位置Ｙから最上位置Ｗを経て最前進位置Ｘに移動し、篩板だけがまた最後退位置Ｙに移動する動作を繰返すことにより貝Ｈが歩進運動をしながら前進移動し、第１、２篩板２５、２７の孔２６、２８により貝の大きさが適宜選別されてそれぞれ落下して排出可能に形成してある。

移動する大型貝は、第１篩板２５の孔２６から落下せずに出口側に到達して第１ガイドシューター３０ａから落下し、中型、小型の養殖貝Ｈはそれぞれ第１篩板２５上を移動しながら孔２６でふるい落とされて第２篩板２７に落下し、中型の養殖貝は、そのまま第２篩板２７上を出口まで移動して第２ガイドシューター３０ｂから収容容器４０に収容される。さらに小型の養殖貝Ｈは第２篩板２７の孔２８でさらにふるい落とされて小型貝用の第３ガイドシューター３０ｃから収容容器４０に収容される。

したがって、選別台２０を水平または出口側に少し傾斜させて揺動機構Ｕに取付けた選別台を揺動運動させることにより、貝がスムースに移動し、また、第１、２篩板２５、２７上を移動する養殖貝Ｈが揺動により跳ねたり踊ったりせず水平状態のまま移動するため、篩板の孔に嵌ったりすることなく移動させることができる。

万一、貝が孔に嵌った場合でも偏心運動の動作、図１２のロからハに移動する水平方向に後退しながら降下する運動により貝が孔から離脱させることができるので、貝が孔に嵌ったままの状態になる現象を少なくすることができるので、選別孔に貝が詰まって小さい貝が選別されずに通過するのを防止でき、また、篩板上を移動する養殖貝が重なり合って詰まることなくスムースに移動して選別作業を効率よく行うことができる。

さらには、選別台２０が水平方向の往復動と上下動をするため、養殖貝Ｈが選別台２０上を揺動しながら移動する際、貝が跳ねたり踊ったりせず水平状態のまま移動させることができるので、貝と貝がぶつかって割れたりひびが入って破損するのを防止することができる。

図８、９、１０に示すごとく、前記選別台２０の四隅を上からばね１８で引っ張たり、選別台２０の下面の四隅にばね１８を取付けて弾発支持させることにより、大量の養殖貝Ｈがホッパー３１に戴置されて選別台２０が重くなった場合でも、前記ばね１８の弾発力により選別台２０の上下動を軽減することにより、揺動アーム１７の負担が軽減されて偏心運動をスムースに行うことができるので選別作業を効率よく行うことができる。

図１１に示すごとく、前記選別台２０を揺動させる駆動装置Ｓを作動輪１３にそれぞれ取付けて揺動機構Ｕを作動させることにより、モーターの負担が軽くすることができるのでモーターを小型軽量化することができるので経済的である。

１ 選別装置
２ 基枠
３ 台部
５ 駆動源
６ 減速機
７ 駆動軸
９ 駆動輪
１２ 回転軸
１３ 作動輪
１４ 偏心軸
１７ 揺動アーム
１８ 引張りばね
１９ａ 支持片
１９ｂ 係止片
２０ 選別台
２１ 外枠
２２ 内枠
２３ 溝部
２５ 第１篩板
２６ 孔
２７ 第２篩板
２８ 孔
２９ 開閉板
３０ ガイドシューター
３１ ホッパー
３２ 開口部
３３ 係止部
３４ 支持片
３５ 後部支持片
３６ 係止軸
３７ 小孔
３８ 制御板
４０ 収容容器
Ｈ 養殖貝
Ｓ 駆動装置
Ｔ 伝達手段
Ｕ 揺動機構
Ｖ 調節手段

Claims (1)

1. 基枠（２）の一側に設けた駆動装置Ｓを構成する駆動軸（７）に取付けた少なくとも１以上の駆動輪（９）と、
   養殖貝Ｈを収納するホッパー（３１）を上方に設け、下方に養殖貝を選別するための複数の篩板（２５）、（２７）を取付けた選別台（２０）と、
   前記基枠（２）の幅方向に位置した一対の回転軸（１２）、（１２）の両端にそれぞれ取付けた作動輪（１３）、（１３）の偏心位置に揺動アーム（１７）、（１７）の一端を偏心軸（１４）で枢動可能にそれぞれ軸支し、揺動アーム（１７）、（１７）の他端を選別台（２０）の側面にそれぞれ固着して取付け、前記作動軸（１３）（１３）の回転により偏心軸（１４）を中心に揺動アーム（１７）（１７）が偏心運動して選別台（２０）を水平方向の往復動と上下動をしてホッパー（３１）内の養殖貝Ｈを選別台（２０）の入口側に落下させて揺動させながら出口方向に移動させてそれぞれ第１、２篩板（２５）、（２７）で養殖貝Ｈの大きさを選別して排出する揺動機構Ｕと、
   前記駆動輪（９）と同一側に位置した作動輪（１３ａ）、（１３ｂ）との間に伝達手段Ｔを取付けて前記揺動機構Ｕを作動させて選別台（２０）を揺動可能に形成したことを特徴とする養殖貝の選別装置。

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