JP5776716B2 - ロボットシステム及び被作業物の製造方法 - Google Patents
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Claims (7)
- 被作業物に対して所定の作業を行うように構成されたロボットと、前記被作業物を撮像する撮像部と、前記被作業物を照明する照明部と、前記ロボット、前記撮像部及び前記照明部を収容する筐体とをそれぞれ有する2つのセルと、
前記各照明部の動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記各筐体同士が接続された接続モードに設定が変更されたときに、前記各撮像部が受光する光が前記各撮像部のダイナミックレンジ内となるように、前記各照明部のうちの少なくとも一つの動作を制御する、ロボットシステム。 - 前記各筐体同士の接触を検知する検知センサをさらに備え、
前記検知センサが接触を検知したときに、前記制御部は、前記接続モードに変更される、請求項1に記載のロボットシステム。 - 前記制御部は、前記各照明部のうち少なくとも一つから出射される光の強さを調整する、請求項1又は2に記載のロボットシステム。
- 前記制御部は、前記各照明部を異なるタイミングで動作させる、請求項1〜3のいずれか一項に記載のロボットシステム。
- 前記制御部は、前記各照明部のうちの少なくとも一つの光の照射方向を制御する、請求項1〜4のいずれか一項に記載のロボットシステム。
- 前記各セルは、光の強さを検出するセンサ部をそれぞれ有し、
前記制御部は、前記各センサ部によって検出された光の強さに応じて、前記各撮像部が受光する光が前記各撮像部のダイナミックレンジ内となるように、前記各照明部のうちの少なくとも一つの動作を制御する、請求項1〜5のいずれか一項に記載のロボットシステム。 - 請求項1〜6のいずれか一項に記載のロボットシステムを用いて被作業物を製造する方法であって、
前記ロボットの動作領域に前記被作業物を搬入する工程と、
前記被作業物に対して所定の動作を前記ロボットが行う工程と、
前記ロボットによる作業が行われた前記被作業物を、前記ロボットの前記動作領域から搬出する工程とを含む、被作業物の製造方法。
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