JP5775625B2 - 車両検査システムを移動する方法 - Google Patents
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Description
本出願は、タイトルが“蒸気発生器の上バンドル検査ツール”である2009年5月27日に提出された米国仮特許出願第61/181560号から優先権の利益を主張し、米国仮特許出願第61/181560号の全体が参照によって組み込まれる。
本発明は、概ね検査デバイスの分野に関し、より具体的には、発電所の蒸気発生器検査装置、さらに具体的には、原子力発電所の蒸気発生器検査装置に関する。
チューブの分離間隙は、多くの場合、2.54cm(1インチ)よりも小さい(約0.762cm(0.30インチ)まで下がる)。
本発明の上記要約は、本発明の各実施の形態、またはあらゆる態様を表すことを意図していない。本発明の追加の機能と利点は詳細な説明、図面および以下に記載する特許請求の範囲から明らかになるであろう。
本発明の他の目的および利点は、図面と共に以下の詳細な説明を読めば明らかになるであろう。
一般的に、VDS100は、検査される特別なタイプの蒸気発生器の構造に応じて、機器、センサ、ツール及び/又は約914.4cm−1005.84cm(約30−33フィート)以上のペイロードの垂直方向のリフトのために設計される。添付の図面では、表示された蒸気発生器は、FRAMATOMEモデル68/19であるが、VDSは、ウェスティングハウスモデルF蒸気発生器及び他の蒸気発生器に限定しないがこれらなどの他の蒸気発生器に利用されることができる。VDS100は、蒸気発生器に最低でも102mm(4インチ)の直径の明確なアクセスを有するハンドホールの中央又はその下に流れ分配バッフル(FDB)275(図3参照)を有する蒸気発生器モデルに展開可能である。代替的な構成では、展開可能なサポートは、サポートを他の蒸気発生器コンポーネント又は表面に提供するためにレールアッセンブリ110と組み合わせて利用される。他の構成では、レールアッセンブリは、レールアッセンブリが蒸気発生器内に片持ちされるようにアクセスポート205に単に接続される。蒸気発生器サポートプレート225は、また、直径が約89mm(3.5インチ)あるいは長方形のカットアウトに等しいあるいはそれよりも大きい幅のおおよその寸法の流れ穴を含む必要がある。
最低でも102mm(4インチ)のアクセスポート又はハンドホール、ラッパーの接線から切断の背面まで測定された幅が95.25mm(3.75インチ)で深さが91.4mm(3.6インチ)のサポートプレートのラッパの切り欠きを有するハンドホールの中央又はその下に流れ分配バッフル(FDB)を有する蒸気発生器モデルで展開可能である。FDBがハンドホールのアクセスを超えている場合、FDBは、これらのカットアウトを含む必要がある。
第1ブームと、
第1ブームに枢動的に取り付けられた近位端と、供給カプセルに耐える遠位端とを有する第2の伸縮ブームであって、供給カプセルはストレージベイを画定する第2の伸縮ブームと、
供給カプセルのストレージベイに適合するように寸法づけられた第1のロボット検査車両であって、ストレージベイを画定し、少なくとも一つの検査カメラ及び少なくとも一つの照明システムを備え、第1ロボット検査車両を供給カプセルに接続するケーブルを更に備える第1のロボット検査車両と、
第1ロボット検査車両のストレージベイに適合するように寸法づけられた第2のロボット検査車両であって、駆動システム、少なくとも一つの検査カメラ及び少なくとも一つの照明システムを備え、第2のロボット検査車両を第1のロボット検査車両に接続するケーブルを更に備える第2のロボット検査車両と、を備える検査システム。
供給カプセルは、少なくとも一つのカメラ及び少なくとも一つの照明システムを備える検査システム。
第1ロボット検査車両は、複数のカメラ及び複数の照明システムを備える検査システム。
第2ロボット検査車両は、複数のカメラ及び複数の照明システムを備える検査システム。
第1ロボット検査車両は、複数のトラック又はホイールを備える検査システム。
[請求項6] 請求項1記載の検査システムにおいて、
供給カプセルは、第2の伸縮ブームの遠位端に回転的に取り付けられ、回転アクチュエータによって第2の伸縮ブームの遠位端に結合される検査システム。
第2ロボット検査車両駆動システムは、単一のトラックを備える検査システム。
[請求項8] 請求項5記載の検査システムにおいて、
第1ロボット検査車両のストレージベイのための開口は、第1ロボット検査車両の横側に配置される検査システム。
第2ロボット検査車両は、2.54cm(1.0インチ)よりも小さい幅を有する検査システム。
第2ロボット検査車両は、1.27cm(0.5インチ)よりも小さい幅を有する検査システム。
磁石検査車両であって、鉄金属からなる垂直面に沿って磁石検査車両の垂直方向の移動を容易にするために磁石、電磁石又はそれらの組み合わせを利用するドライブシステムを備え、ストレージベイを画定し、少なくとも一つの検査カメラ及び少なくとも一つの照明システムを備え、磁石検査車両を遠位端において一つ以上のケーブル管理システム、ビデオスクリーン、電源及び蒸気発生器の外部のコントローラに接続するためのケーブルを更に備える磁石検査車両と、
磁石検査車両のストレージベイに適合するように寸法づけられたインバンドルロボット検査車両であって、駆動システム、少なくとも一つの検査カメラ及び少なくとも一つの照明システムを備え、インバンドルロボット検査車両を磁石検査車両に接続するケーブルを更に備えるインバンドルロボット検査車両と、を備える車両検査システム。
磁石検査車両は、複数のカメラ及び複数の照明システムを備える車両検査システム。
[請求項13] 請求項12記載の車両検査システムにおいて、
インバンドルロボット検査車両は、複数のカメラ及び複数の照明システムを備える車両検査システム。
磁石検査車両は、複数のトラック又はホイールを備える車両検査システム。
[請求項15] 請求項11記載の車両検査システムにおいて、
インバンドルロボット検査車両は、単一のトラックを備える車両検査システム。
磁石検査車両のストレージベイのための開口は、磁石検査車両の横側に配置される車両検査システム。
第2ロボット検査車両は、2.54cm(1.0インチ)よりも小さい幅を有する車両検査システム。
第2ロボット検査車両は、1.27cm(0.5インチ)よりも小さい幅を有する車両検査システム。
二重のトラックドライブシステム、複数の検査カメラ及び複数の照明を備える第1検査車両であって、内部のストレージベイを画定するシャーシを備え、磁石検査車両を遠位コントローラに接続するケーブルを更に備える第1検査車両と、
単一のトラックドライブシステムを備えるインバンドルロボット検査車両であって、第1検査車両の内部のストレージベイに適合するように寸法づけられ、複数の検査カメラ及び複数の照明を備え、インバンドルロボット検査車両を第1検査車両に接続するケーブルを更に備えるインバンドルロボット検査車両と、を備える車両検査システム。
Claims (2)
- 蒸気発生器の第2の面のラッパから蒸気発生器の第2の面のサポートプレートまでサポートプレートの開口を通じて車両検査システムを移動する方法であって、
サポートプレートの開口部の下の位置にラッパに沿って車両検査システムを有する磁石検査車両を垂直方向に動かすことと、
サポートプレートの開口部を通じて磁石検査車両を部分的に動かすことと、
磁石ドライブシステムをラッパから分離させるために開口部の上にラッパの一部分に抗して押すために、磁石検査車両によって担持されたアクチュエータ部材を作動することと、
磁石検査車両に作用する重力がサポートプレートに磁石検査車両を引っ張るまで磁石ドライブシステムをラッパから進行的に分離させるために、開口部上のラッパの部分に抗してアクチュエータ部材が力を適用し続けながら、開口部を通じて磁石検査車両を進行することと、を備える、方法。 - 蒸気発生器の第2の面のサポートプレートから蒸気発生器の第2の面のラッパまでラッパと隣接するサポートプレートの開口を通じて車両検査システムを移動する方法であって、
サポートプレートの開口部に隣接した位置にサポートプレートに沿って車両検査システムを有する磁石検査車両を水平方向に動かすことと、
磁石検査車両の前方への動きを遅らせるために開口部に隣接したサポートプレートの一部分に抗して押すために、磁石検査車両によって担持されたアクチュエータ部材を作動することと、
アクチュエータ部材が開口部に隣接するサポートプレートの部分に抗して力をかける状態で、磁石ドライブシステムがラッパと接するまで開口部を横切って磁石検査車両を進行することと、
アクチュエータ部材が開口部に隣接するサポートプレートの部分に抗して力をかける状態で、磁石ドライブシステムがラッパと接して、開口部を通じて部分的に磁石検査車両を進行することと、
磁石検査車両を独立して支持するために磁石検査車両の磁石ドライブシステムがラッパに十分に付着した後にアクチュエータ部材を引っ込めることと、を備える、方法。
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