JP5774296B2 - 物体の複数側面を画像化するようになされた画像システムへの物体の供給 - Google Patents
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Description
[002]本発明は、電気物体、特にキャパシタなどの、ただしそれに限定されない小さな、細長い電気物体などの物体を検査するシステムおよび方法に関する。
[0022]図1〜6は、本発明の様々な実施形態による供給器11〜16を示す。
[0028]図2〜6は、少なくとも1台の制御器70と、導管55と、弁60とを含む(図1に33で指示される)中間モジュールを示す。弁60が開口されると、それは第1の容器20から第2の容器40への物体の供給を容易にする。制御器70はこの弁を制御するように構成される。これは、弁に命令を送ることを含むことができるが、必ずしもそうである必要はない。
[0035]上記で示したように、図4〜6の供給器はそれらのセンサによって互いに異なる。これらの供給器は、導管55の位置などの他の特長によって互いに異なる場合があることに留意されたい。例えば、図2の供給器12は、第2の容器40の垂直の壁の上に形成される入口(図示せず)に物体を供給する導管から物体を受け取る。図3〜6の供給器13〜16は、第2の容器40の頂部上に形成される入口(図示せず)に物体を供給する導管から物体を受け取る。
[0037]ガス供給システム30は、第1の容器20と第2の容器40の間にガスの差を導入することができ、あるいは別の方法で第1の容器20から第2の容器40に移動するように物体を誘導するためにガス差を使用することができる。例えば、ガスパルスは導管55を通過するように物体を押すことができ、真空パルス(例えば吸入)は、第2の容器40に入るように物体を誘導することができる。その上または別法として、第1の容器20内のガス圧力は、第2の容器40内のガス圧力より高くすることができる。第1の容器20および第2の容器40のどちらも、周囲圧力と異なる圧力を維持するために少なくとも部分的に密封することができる。
[0042]図7は第2の容器40を示すが、(説明を簡単にするために)図1〜6に示す様々な他の要素を示さない。
[0047]物体は、第2の容器40の(入口41などの)1つまたは複数の入口に吸入され(または他の方法で供給され)、次いで(傾いた内側空間46を通り)第2の容器の出口45を経由してトンネル5001〜5016に向かって落下することができる。
[0052]物体666は、ガス供給システム30から導管301を経由して、次いで(図10に示される)開口部306を通って到達する空気パルス(または連続ガス圧力)によって、トンネル5001〜5006に向かって強制的に移動させることができる。これらの空気パルスは、傾いた空間310が部分的にのみ充填されている、またはいくつかの物体しか含まないときに加えることができる。
[0054]トンネル5001〜5016の入力に近接する物体は、図11に示され、320(1)〜320(16)および330(1)〜330(16)で表示される開口部などの、開口部のうちのいずれかを経由して供給される(誘導ガスパルスとも呼ばれる)ガスパルスまたはガス圧力によって、トンネル内に移動するように誘導することができる。本発明の一実施形態によれば、1つまたは複数の排除ガスパルスまたは排除ガス圧力を導入することによって、物体をトンネル開口部から排除することができる。これは図12〜16に示されている。
[0057]導管304は、開口部330(1)〜330(16)を経由して(パルス方式で、または連続方式で、またはそれらの組み合わせで)ガスを供給する。このガスは、(トンネル5012の両側に形成され、図12および13に示される開口部340(12)および350(12)などの)開口部を経由してトンネル5001〜5016に入る。この開口部は、トンネルの側壁のところに形成することができ、トンネルを出るように物体を導くことができる。それは、物体が(トンネルを経由して)傾いた空間310に戻るのを防止することができる。それらは、トンネルを清掃するのを支援する比較的強いガスパルスを噴射させるために使用することができる。
[0060]この供給器は、図5cおよび5dのトンネル5001〜5016などの複数のトンネルを含む。図12〜14は、これらのトンネルのうちの3つすなわちトンネル5001〜5003のみ示す。物体は、いわゆる誘導ガスパルスを誘起させることによって、これらのトンネルに入り、移送器のトンネルに向かって伝播するように誘導することができる。これらの誘導ガスパルスは、トンネル内またはこれらのトンネルの近くに形成される出口からガスを吸入することによって導入することができる。
[0063]したがってこの供給器は、以下の順序の段階、(i)供給器のトンネルに入るように物体を誘導する少なくとも1つの誘導ガスパルスを導入する段階と、(ii)供給器のトンネルから物体を排除する少なくとも1つの排除ガスパルスを導入する段階を実施することができ、これらの段階を何度も繰り返すことができる。
[0072]方法170またはその段階のうちの少なくともいくつかは、任意の上記で述べたシステムまたは供給器によって実行することができる。
[0074]段階171の後に、第2の容器内にある物体の量が物体の第1の量の一部分(例えば10パーセント未満)となるように、第1の容器と第2の容器の間に連結される中間モジュールによって、第1の容器からの物体を第2の容器に供給する段階172が続く。段階172の供給は以下の、所定のタイミング計画、第2の容器内の物体の量の推定、等のうちの少なくとも1つに基づいて監視し、決めることができる。図17のボックス179は、中間モジュールによる物体の供給の制御を示す。この推定は、例えば重量測定、物体の画像、電気的に試験されたまたは仕分けされた物体の数等に応答して行うことができる。
[0076]段階173の後に、画像化領域、電気試験領域および仕分け領域から選択される領域に、移送器の複数のトンネルを通して物体を供給する段階174が続く。物体のこの供給は、移送器のトンネルを通して長手方向に物体を輸送するためのガス圧力差を利用する。
[0082]用語「備える(comprising)」は、請求項に列記されるもの以外の他の要素またはステップの存在を除外しない。さらに、説明および特許請求の範囲の用語「前面(front)」、「後面(back)」、「頂部(top)」、「底部(bottom)」、「上(over)」、「下(under)」等は、存在する場合は、説明の目的のために使用され、必ずしも永久的な相対的位置を記載するためではない。そのように使用される用語は、本明細書に記載される本発明の実施形態が、例えば本明細書に図示されるまたは他の方法で記載されるもの以外の向きでの動作が可能であるように、適切な状況の下で互いに置き換え可能であることを理解されたい。
11〜16 供給器
20 第1の容器
30 ガス供給システム
31、32 ガス導管
33 中間モジュール
40 第2の容器
41 第2の容器の入口
42 上側部分
44 中間部分
45 第2の容器の出口、開口部
46 傾いた内側空間
48 底部部分
55 導管
60 弁
70 制御器
81、82 画像センサ
83、84 重量センサ
110、120、130、140 移送器
160 プロセッサ
170 仕分けユニット
210、220、230、240 回転モジュール
301、302、303、304 空気導管
306 画像器
310 傾いた空間
320(1)〜320(16)、330(1)〜330(16) 開口部
333 傾いた空間
335、336 底部部分
340(12)、350(12) 開口部
510、520、530、540 画像化領域
666 物体
801〜804 物体の異なる側面
5001〜5016 トンネル
Claims (30)
- 複数のトンネルを備え、物体が前記トンネルを通って、画像化領域、電気試験領域および仕分け領域から選択される領域に移送される移送器であって、前記移送器が前記トンネルを通して前記物体を輸送するためにガス圧力差を利用する移送器と、
第1の容器と、第2の容器と、水平に配置可能な複数のトンネルと、中間モジュールとを備える供給器とを備え、
前記供給器が、前記供給器の前記複数のトンネルを経由して前記移送器の前記複数のトンネルに入るように前記第2の容器内の物体を誘導するように、前記移送器の前記複数のトンネルからそのトンネルの開口部に位置する空間に対して、そのトンネルに物体が入るように減圧して誘導する誘導ガスパルスと、そのトンネルから物体を出すように加圧して排除する排除ガスパルスとを、交互に繰り返すように構成され、
前記第1の容器が、物体の第1の量まで受け取るように構成され、
前記中間モジュールが、前記第2の容器内にある物体の量が前記第1の量の半分未満になるように、前記第1の容器から前記第2の容器に物体を輸送するように構成される、ミリメートルの寸法の物体を移送するためのシステム。 - 前記中間モジュールが制御器と、導管および弁とを備え、前記弁が開口されると、前記第1の容器から前記第2の容器への物体の供給が容易になり、前記制御器が前記弁を制御するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記制御器が、間隔のあけられた所定の開期間中、前記弁を開口するように構成される、請求項2に記載のシステム。
- 前記中間モジュールが前記第2の容器内の物体の量を推定するように構成される制御器を備え、前記制御器が前記第2の容器内の物体の量の推定に基づいて前記弁を制御するように構成される、請求項2に記載のシステム。
- 前記中間モジュールが前記第2の容器内の前記物体の画像に基づいて物体の量を推定するように構成される制御器を備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記中間モジュールが、前記第2の容器から出力される物体の画像に基づいて物体の量を推定するように構成される制御器を備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記中間モジュールが、前記画像化領域内で、前記物体の画像を取得するように構成される画像器によって取得される前記物体の画像に基づいて、その物体の量を推定するように構成される制御器を備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記中間モジュールが、前記第1の容器内の前記物体の重量に基づいて物体の量を推定するように構成される制御器を備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記中間モジュールが、前記第2の容器内の前記物体の重量に基づいて物体の量を推定するように構成される制御器を備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記中間モジュールが、前記第1の容器と第2の容器の間にガス差を加えることによって、前記第1の容器から前記第2の容器に物体を輸送するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記供給器が、排除ガスパルスと誘導ガスパルスを繰り返し誘起するように構成される、請求項10に記載のシステム。
- 前記供給器が、前記供給器の前記トンネルを通る物体の移送に応答して排除ガスパルスを誘起するように構成される、請求項10に記載のシステム。
- 前記供給器が周期的に排除ガスパルスを誘起するように構成される、請求項10に記載のシステム。
- 前記移送器の前記トンネルが、前記物体を受け取るように構成される空間を、そのトンネルの開口部に備え、前記空間の高さが、物体が別の物体の上に配置されるのを防止するように設計される、請求項10に記載のシステム。
- 誘導ガスパルスによって導入される圧力差が排除ガスパルスによって導入される圧力差と異なる、請求項10に記載のシステム。
- 前記中間モジュールが、前記第2の容器内にある物体の前記量が物体の前記第1の量の10分の1未満になるように、前記第1の容器から前記第2の容器に物体を輸送するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記中間モジュールが、前記第2の容器内にある物体の前記量が物体の前記第1の量の5パーセント未満になるように、前記第1の容器から前記第2の容器に物体を輸送するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記中間モジュールが、前記第2の容器内にある物体の前記量が物体の前記第1の量の4分の1未満になるように、前記第1の容器から前記第2の容器に物体を輸送するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 供給器であって、
ミリメートルの寸法の、細長い形状のキャパシタの第1の量を受け取るように構成される第1の容器と、
ガス供給システムと、
前記供給器の複数の水平に配置可能な出力トンネルに向かって、前記供給器の複数の出力トンネルに入るようにキャパシタを誘導するように、前記移送器の前記複数のトンネルからそのトンネルの開口部に位置する空間に対して、そのトンネルに物体が入るように減圧して誘導する誘導ガスパルスと、そのトンネルから物体を出すように加圧して排除する排除ガスパルスとを、交互に繰り返すように構成される第2の容器であって、前記供給器の前記トンネルが前記トンネル内での前記キャパシタの長手方向の移送を容易にするような形状にされ、前記誘導ガスパルスと排除ガスパルスとの前記一連のパルスが前記ガス供給フィーダーによって供給される第2の容器と、
前記第2の容器内にあるキャパシタの量がキャパシタの前記第1の量の4分の1未満になるように、前記第1の容器から前記第2の容器にキャパシタを輸送するように構成される中間モジュールとを備える、供給器。 - 前記中間モジュールが制御器と、導管と、開いた後に前記第1の容器から前記第2の容器への物体の供給を容易にさせる弁とを備え、前記制御器が前記弁を制御する、請求項19に記載の供給器。
- 制御器が、間隔のあけられた所定の開期間中、前記弁を開口するように構成される、請求項20に記載の供給器。
- 前記中間モジュールが、前記第2の容器内の物体の量を推定するように構成される制御器を備え、前記制御器が、前記第2の容器内の物体の量の推定に基づいて前記弁を制御するように構成される、請求項20に記載の供給器。
- 前記中間モジュールが、前記第2の容器内の前記物体の画像に基づいて物体の量を推定するように構成される制御器を備える、請求項19に記載の供給器。
- 前記中間モジュールが、前記第2の容器から出力される物体の画像に基づいて物体の量を推定するように構成される制御器を備える、請求項19に記載の供給器。
- 前記中間モジュールが、前記画像化領域内で、前記物体の画像を取得するように構成される画像器によって取得される前記物体の画像に基づいて、その物体の量を推定するように構成される制御器を備える、請求項19に記載の供給器。
- 前記中間モジュールが、前記第1の容器内の前記物体の重量に基づいて物体の量を推定するように構成される制御器を備える、請求項19に記載の供給器。
- 前記中間モジュールが、前記第2の容器内の前記物体の重量に基づいて物体の量を推定するように構成される制御器を備える、請求項19に記載の供給器。
- 前記中間モジュールが、ガス差を加えることによって、前記第1の容器から前記第2の容器に物体を輸送するように構成される、請求項19に記載の供給器。
- 前記移送器の前記トンネルが、前記物体を受け取るように構成される空間を、そのトンネルの開口部に備え、前記空間の高さが、物体が別の物体の上に配置されるのを防止するように設計される、請求項19に記載の供給器。
- 第1の容器により、物体の第1の量を受け取る工程と、
前記第1の容器と第2の容器の間に連結される中間モジュールによって、前記第2の容器内にある物体の量が物体の前記第1の量の10パーセント未満になるように、前記第1の容器から前記第2の容器に物体を供給する工程と、
移送器の複数の水平に配置可能なトンネルに入るように物体を誘導するように、前記移送器の前記複数のトンネルからそのトンネルの開口部に位置する空間に対して、そのトンネルに物体が入るように減圧して誘導する誘導ガスパルスと、そのトンネルから物体を出すように加圧して排除する排除ガスパルスとを、交互に繰り返す工程と、
前記移送器の前記複数のトンネルを通して、画像化領域、電気試験領域および仕分け領域から選択される領域に物体を供給する工程であって、物体の前記供給が、前記移送器の前記トンネルを通して長手方向に前記物体を輸送するためにガス圧力差を利用して行われる工程とを含む、ミリメートルの寸法の物体の複数の画像を移送するための方法。
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