JP2000183590A - 部品供給装置及びそれを備えた部品装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡易な構成で小型な部品供給装置及びそれを
備えた部品装着装置を提供すること。 【解決手段】 部品を貯留するための部品貯留部１１０
と、前記部品貯留部から供給される前記部品を取出すた
めの部品取出部１２０と、前記部品貯留部と部品取出部
の間に配設され、前記部品貯留部から前記部品取出部へ
前記部品を供給するための部品供給路１３１を有する部
品供給部１３０と、前記部品の供給・取出のために圧縮
空気を各部へ供給する圧縮空気供給部１４０を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、部品を供給する部
品供給装置及びその部品供給装置から部品を取出して装
着対象物に装着する部品装着装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】装着対象物であるプリント基板に部品で
ある電子部品チップを実装する高速チップ部品装着装置
が多用されている。この高速チップ部品装着装置には、
バルク状態、即ちばらの状態の電子部品チップを供給す
る部品供給装置であるバルクカセットが備えられてい
る。図１５及び図１６は、一般的な高速チップ部品装着
装置の一例を示す斜視図及び側面図である。

【０００３】この高速チップ部品装着装置１は、本体２
の側に配置された移動ベース３上の移動方向にバルクカ
セット１０が複数配列された構成となっている。バルク
カセット１０は、後端部に設けられているクランプ爪１
１をクランプレバー１２の操作によって移動ベース３の
後端部に係合させることにより移動ベース３上に取り付
けられる。

【０００４】電子部品チップは、バルクカセット１０の
上部に設けられているバルクケース１３内に収納され、
バルクカセット１０の内部に設けられているバルク供給
路１４内を通されて、バルクカセット１０の先端下部に
設けられているバルク供給口１５へ供給される。そし
て、バルク供給口１５へ供給された電子部品チップは、
吸着ノズル４によって取出されてプリント基板に装着さ
れる。

【０００５】ここで、バルクケース１３内に収納される
電子部品チップは、ばらの状態で投入されるので、バル
クケース１３内で架橋を起し易く、バルク供給路１５内
に挿入することが困難になる場合がある。そこで、従来
のバルクカセット１０には、バルクケース１３を上下動
させる上下動機構が備えられており、この上下動機構に
よりバルクケース１３を随時上下動させることにより、
バルクケース１３内での電子部品チップの架橋を崩し、
電子部品チップをバルク供給路１５内にスムーズに挿入
するようにしている。

【０００６】また、バルク供給路１４内を通される電子
部品チップは、当初は自重落下してある程度進むが、バ
ルク供給口１５に近づくにつれてバルク供給路１４が水
平になるため、バルク供給路１４の途中で止まってしま
い、バルク供給口１５へ供給することが困難になる場合
がある。そこで、従来のバルクカセット１０には、バル
ク供給口１５側からバルク供給路１４内を負圧にする負
圧発生器が備えられており、この負圧発生器によりバル
ク供給路１４内の電子部品チップを吸引することによ
り、バルク供給路１５内をスムーズに通すようにしてい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のバルク
カセット１０では、バルクケース１３を上下動させる上
下動機構やバルク供給路１４内を負圧にする負圧発生器
が必要になるため、構造が複雑で大型化するという欠点
があった。さらに、上下動機構の駆動系の配線接続が必
要となるため、接触不良によるトラブルが発生し易いと
いう欠点があった。

【０００８】本発明は、上述した事情から成されたもの
であり、簡易な構成で小型な部品供給装置及びそれを備
えた部品装着装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にあ
っては、部品を貯留するための部品貯留部と、前記部品
貯留部から供給される前記部品を取出すための部品取出
部と、前記部品貯留部と部品取出部の間に配設され、前
記部品貯留部から前記部品取出部へ前記部品を供給する
ための部品供給路を有する部品供給部とを備えた部品供
給装置であって、前記部品の供給・取出のために圧縮空
気を各部へ供給する圧縮空気供給部を備えることにより
達成される。

【００１０】また、上記目的は、本発明にあっては、部
品を貯留するための部品貯留部と、前記部品貯留部から
供給される前記部品を取出すための部品取出部と、前記
部品貯留部と部品取出部の間に配設され、前記部品貯留
部から前記部品取出部へ前記部品を供給するための部品
供給路を有する部品供給部とを備えた部品供給装置を有
し、前記部品取出部から前記部品を取出して装着対象物
に装着する部品装着装置であって、前記部品供給装置
が、前記部品の供給・取出のために圧縮空気を各部へ供
給する圧縮空気供給部を備えることにより達成される。

【００１１】上記構成によれば、圧縮空気を利用して部
品の供給・取出をスムーズに行うようにしているので、
部品供給装置にはエア配管やエアバルブやエア経路等を
配設するのみでよく、簡易な構成で小型化することがで
きる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。

【００１３】図１（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の部品供
給装置の実施形態を示す上面図及び平面図である。この
部品供給装置１００は、バルク状態、即ちばらの状態の
電子部品チップを供給するバルクカセットであり、図１
５及び図１６に示すプリント基板に電子部品チップを実
装する高速チップ部品装着装置等の種々の形式の部品装
着装置に装着されて使用される。

【００１４】部品供給装置１００は、電子部品チップを
貯留するためのバルクケース（部品貯留部）１１０、バ
ルクケース１１０から供給される電子部品チップを取出
すためのバルク取出部（部品取出部）１２０、バルクケ
ース１１０とバルク取出部１２０の間に配設され、バル
クケース１１０からバルク取出部１２０へ電子部品チッ
プを供給するためのバルク供給路（部品供給路）１３１
を有するバルク供給部（部品供給部）１３０及び電子部
品チップの供給・取出のために圧縮空気を各部へ供給す
る圧縮空気供給部１４０が、フレーム本体１０１に取り
付けられた構成となっている。

【００１５】バルクケース１１０は、図２の拡大図にも
示すように、内部が漏斗状に形成された例えば透明アク
リル樹脂板で成り、フレーム本体１０１の略中央上部に
取り付けられている。部品装着作業が開始されたとき
は、複数の電子部品チップをバルクケース１１０内に常
時貯留しておく必要があるため、その貯留状態を確認で
きるように、バルクケース１１０は透明材料で形成され
ている。

【００１６】これにより、複数の電子部品チップは、バ
ルクケース１１０上部の開放口１１１から投入されて貯
留される。そして、電子部品チップは、１個ずつ下部の
電子部品チップの形状に合わせた角状の穴１１２からバ
ルク供給部１３０へ供給されるようになっている。

【００１７】バルク取出部１２０は、図３の拡大図にも
示すように、電子部品チップを取出すためのバルク取出
口１２１を形成するガイド１２２、カバー１２３及び位
置決めブロック１２４と、バルク取出口１２１を開閉す
るシャッタ１２５と、シャッタ１２５を移動させる移動
機構１２６を備えており、フレーム本体１０１の先端に
取り付けられている。

【００１８】ガイド１２２は、例えばアルミニウム棒で
成り、その上面の長手方向には、電子部品チップをバル
ク供給部１３０からバルク取出口１２１へ供給するため
の電子部品チップの形状に合わせた角状のバルク供給溝
１２２ａが形成されており、フレーム本体１０１の先端
上部に取り付けられている。即ち、バルク供給溝１２２
ａの一端部分が、バルク取出口１２１として機能するこ
とになる。

【００１９】カバー１２３は、例えば透明アクリル樹脂
棒で成り、バルク取出口１２１を除くバルク供給溝１２
２ａを覆うように、ガイド１２２の上面に取り付けられ
ている。部品装着作業が開始されたときは、複数の電子
部品チップをバルク供給溝１２２ａ内で常時密着整列さ
せておく必要があるため、その密着整列状態を確認でき
るように、カバー１２３は透明材料で形成されている。

【００２０】位置決めブロック１２４は、例えばアルミ
ニウム棒で成り、バルク取出口１２１に供給された電子
部品チップを位置決め可能なように、バルク取出口１２
１、即ちガイド１２２に形成されているバルク供給溝１
２２ａの一端に圧縮ばね１２４ａを介して密接され、か
つフレーム本体１０１の先端上部に設けられている溝１
０１ａ内に嵌め込まれている。

【００２１】これにより、バルク供給部１３０から供給
される複数の電子部品チップは、ガイド１２２のバルク
供給溝１２２ａ内を水平移動してバルク取出口１２１に
供給され、位置決めブロック１２４に突き当てられて位
置決めされるようになっている。

【００２２】シャッタ１２５は、例えばアルミニウム板
で成り、フレーム本体１０１の先端側面に設けられてい
るガイドねじ１０１ｂに沿って移動する移動部１２５ａ
と、この移動部１２５ａに一体的に形成されており、バ
ルク取出口１２１を開閉する開閉部１２５ｂ及び位置決
めブロック１２４に圧縮ばね１２４ｂを介して当接さ
れ、かつフレーム本体１０１の先端上部に設けられてい
る溝１０１ａ内に嵌め込まれている位置決め部１２５ｃ
を備えている。尚、圧縮ばね１２４ｂの弾性力は、圧縮
ばね１２４ａの弾性力よりも小さくなるように構成され
ている。

【００２３】移動機構１２６は、例えばスチール板で成
り、略Ｌ字状であって、中央がフレーム本体１０１の側
面に回転可能に係止され、一端がシャッタ１２５の移動
部１２５ａに係止されている第１リンク１２６ａと、略
Ｌ字状であって、中央が第１リンク１２６ａと同軸でフ
レーム本体１０１の側面に回転可能に係止されていると
共に、一端が第１リンク１２６ａの他端と引張ばね１２
６ｂを介して係止されている略Ｌ字状の第２リンク１２
６ｃと、略Ｉ字状であって、中央がフレーム本体１０１
の側面に回転可能に係止され、一端がフレーム本体１０
１に引張ばね１２６ｄを介して係止されている第３リン
ク１２６ｅ（図１参照）と、略Ｉ字状であって、一端が
第３リンク１２６ｅの一端に回転可能に係止され、他端
が第２リンク１２６ｃの他端に回転可能に係止され第４
リンク１２６ｆで構成されている。

【００２４】これにより、第２リンク１２６ｃの他端が
押されて第１リンク１２６ａが引張ばね１２６ｂを介し
て引張られると、シャッタ１２５の移動部１２５ａが水
平移動されるので、一体形成されている開閉部１２５ｂ
も水平移動されてバルク取出口１２１が開けられるよう
になっている。そして、第２リンク１２６ｃの他端の押
し込みが解除されると、引張ばね１２６ｄの復元力によ
り上記動作とは逆動作して、バルク取出口１２１が閉じ
られるようになっている。

【００２５】バルク供給部１３０は、図２の拡大図にも
示すように、内部に電子部品チップの形状に合わせた角
状のバルク供給路１３１が形成された例えばアルミニウ
ムの金属板で成り、フレーム本体１０１の略中央部であ
ってバルクケース１１０の下部及びバルク取出部１２０
の側部に接触するように取り付けられている。バルク供
給路１３１は、バルクケース１１０の下部の穴１１２か
らバルク取出部１２０のバルク供給溝１２２ａの他端へ
通じるように形成されている。

【００２６】即ち、バルク供給路１３１は、バルクケー
ス１１０の下部の穴１１２から垂直下方に延び、円弧を
描いてバルク供給溝１２２ａの他端へ水平に延びるよう
に形成されている。尚、部品装着作業が開始されたとき
は、複数の電子部品チップをバルク供給路１３１内で常
時密着整列させておく必要があるため、その密着整列状
態を確認できるように、バルク供給部１３０の一側面側
を透明材料で覆い、バルク供給路１３１内を覗けるよう
に構成してもよい。

【００２７】これにより、バルクケース１１０から供給
される複数の電子部品チップは、バルク供給部１３０の
バルク供給路１３１内を自然落下すると共に水平移動し
てバルク取出部１２０に供給されるようになっている。

【００２８】圧縮空気供給部１４０は、エア供給源から
の圧縮空気をバルク取出部１２０及びバルク供給部１３
０へ供給可能なように、フレーム本体１０１にエアバル
ブ、エア継手、エア配管及びエア通路が２つの系統で配
設された構成となっている。第１の系統（第１供給部）
は、図２の拡大図にも示すように、バルク供給部１３０
の下部のフレーム本体１０１に固定された断続用エアバ
ルブ１４１と、断続用エアバルブ１４１のエア入口１４
１ａからフレーム本体１０１の後方へ延びてエア供給源
と接続されるエア配管１４２及びエア継手１４３（図１
参照）と、断続用エアバルブ１４１のエア出口１４１ｂ
からバルクケース１１０の下部の穴１１２へ通じるエア
通路１４４で構成されている。

【００２９】これにより、エア供給源の圧縮空気は、エ
ア継手１４３からエア配管１４２を通って断続用エアバ
ルブ１４１に供給され、断続的にエア通路１４４を通っ
てバルクケース１１０の下部の穴１１２から吹き出され
るようになっている。尚、断続用エアバルブ１４１の代
わりに通常のエアバルブを使用して、圧縮空気を連続的
に穴１１２から吹き出させるようにしてもよい。

【００３０】第２の系統（第２供給部）は、図２及び図
３の拡大図にも示すように、バルク取出部１２０の下部
のフレーム本体１０１に固定されたエア継手１４５及び
エアバルブ１４６と、エア継手１４５のエア入口１４５
ａからフレーム本体１０１の後方へ延びてエア供給源と
接続されるエア配管１４７及びエア継手１４８（図１参
照）と、バルク供給部１３０の下部のフレーム本体１０
１に固定されたエアバルブ１４９と、エアバルブ１４６
のエア出口１４６ａとエアバルブ１４９のエア入口１４
９ａとをつなぐエア配管１５０と、エアバルブ１４９の
エア出口１４９ｂからバルク供給部１３０のバルク供給
路１３１の円弧部へ通じるエア通路１５１と、エア継手
１４５のエア出口１４５ｂやエアバルブ１４６のエア入
口１４６ｂ等の開閉を切り替える切替弁（切替部）１６
０で構成されている。

【００３１】切替弁１６０は、ガイド１２２の内部に形
成され、バルク取出口１２１、即ちガイド１２２の一端
上面から中央下面に通じるエア通路１６１と、シャッタ
１２５の移動部１２５ａに一体的に形成されて、フレー
ム本体１０１に形成されている溝１０１ｃ内に挿入され
ており、溝１０１ｃ内での移動に伴ってエア継手１４５
のエア出口１４５ｂとエアバルブ１４６のエア入口１４
６ｂ及びエア通路１６１との接続状態を変化させるエア
通路１６２ａが内部に形成されているバルブブロック１
６２で構成されている。

【００３２】これにより、バルブブロック１６２のエア
通路１６２ａがエア継手１４５のエア出口１４５ｂとエ
アバルブ１４６のエア入口１４６ｂのみにつながってい
るときは、エア供給源の圧縮空気は、エア継手１４８か
らエア配管１４７を通ってエア継手１４５に供給され
る。そして、エア通路１６２ａからエアバルブ１４６を
介してエア配管１５０を通り、エアバルブ１４９を介し
てエア通路１５１を通ってバルク供給部１３０のバルク
供給路１３１の円弧部からのみ吹き出されるようになっ
ている。

【００３３】一方、バルブブロック１６２が平行移動し
てエア通路１６２ａがエア継手１４５のエア出口１４５
ｂとエア通路１６１のみにつながったときは、エア供給
源の圧縮空気は、エア通路１６２ａからエア通路１６１
を通ってバルク取出口１２１からのみ吹き出されるよう
になっている。

【００３４】以上のような構成において、その動作例を
図４〜図９を参照して説明する。初期状態におけるバル
ク取出部１２０は、図３に示すように、バルク取出口１
２１が閉じられている。先ず、図４に示すように、ばら
の複数の電子部品チップＣをバルクケース１１０内に投
入する。ここで、投入された電子部品チップＣは、バル
クケース１１０内で山積み状態になるので、架橋を起し
易く、バルク供給路１３１内にスムーズに落下しない場
合がある。

【００３５】そこで、図５の矢印に示すように、圧縮空
気をエア通路１４４を介してバルクケース１１０の下部
の穴１１２から上方へ断続的に吹き出させる。これによ
り、バルクケース１１０内で山積み状態の電子部品チッ
プＣが吹き上げられて攪拌されるので、電子部品チップ
Ｃを１個ずつバルク供給路１３１内に自然落下させるこ
とができる。

【００３６】さらに、バルク供給路１３１内に自然落下
してきた電子部品チップＣは、バルク供給路１３１が水
平になる部分で勢いが削がれるので、バルク供給溝１２
２ａ内へ到達する前に停止することがある。そこで、図
６の矢印に示すように、圧縮空気をエア通路１５１を介
してバルク供給路１３１のバルク供給溝１２２ａ方向へ
吹き出させる。

【００３７】これにより、バルク供給路１３１の途中で
停止している電子部品チップＣがバルク供給溝１２２ａ
に向けて押し出されるので、図６及び図７に示すよう
に、電子部品チップＣをバルク供給溝１２２ａからバル
ク供給路１３１にかけて密着整列させることができ、先
頭の電子部品チップＣを位置決めブロック１２４に突き
当ててバルク取出口１２１に位置決めすることができ
る。

【００３８】次に、第２リンク１２６ｃの他端を押して
シャッタ１２５を水平移動させ、バルク取出口１２１を
少し開ける。すると、図７に示すように今までエア継手
１４５のエア出口１４５ｂとエアバルブ１４６のエア入
口１４６ｂをつないでいたエア通路１６２ａが、図８に
示すようにずれて、エアバルブ１４６のエア入口１４６
ｂ側が塞がれ、エア継手１４５のエア出口１４５ｂとエ
ア通路１６１につながる。

【００３９】そして、圧縮空気は、バルク供給路１３１
への供給が停止され、エア通路１６２ａからエア通路１
６１を通って先頭の電子部品チップＣと２番目の電子部
品チップＣの間から吹き出されるので、先頭の電子部品
チップＣは位置決めブロック１２４に突き当てられた状
態で、２番目以降の電子部品チップＣがバルクケース１
１０側へ押し戻される。これにより、先頭の電子部品チ
ップＣと２番目の電子部品チップＣの間に隙間が生じ
る。

【００４０】さらに、第２リンク１２６ｃの他端を押し
てシャッタ１２５を水平移動させ、バルク取出口１２１
を全開する。すると、エア通路１６２ａが、図９に示す
ようにずれて、エアバルブ１４６のエア入口１４６ｂ
と、エア継手１４５のエア出口１４５ｂと、エア通路１
６１とが塞がれる。さらに、位置決め部１２５ｃと位置
決めブロック１２４との間隔があくが、圧縮ばね１２４
ａの復元力が圧縮ばね１２４ｂの復元力よりも大きいの
で、位置決めブロック１２４がフレーム本体１０１の先
端方向へ押し出される。これにより、圧縮空気の供給は
完全に停止されると共に、先頭の電子部品チップＣと位
置決めブロック１２４の間に隙間が生じる。

【００４１】以上により、先頭の電子部品チップＣは、
バルク取出口１２１で完全に孤立することになるので、
図示しない吸着ノズルにより容易に吸着されて取り出さ
れることになる。そして、上記動作とは逆動作により初
期状態に戻り、再び同様の動作が繰り返されて次の電子
部品チップＣが取り出される。

【００４２】このように、従来のバルクカセット１０で
必須だった上下動機構や負圧発生器が不要になり、例え
ば工場の高圧エア供給源に接続するのみでよいため、簡
易な構成で小型化、特に薄型化することができると共
に、部品装着装置へのセッティングを容易に行うことが
できる。また、電子部品チップＣの入り個数を少なくす
ることができるので、少量生産ラインでの部品在庫の削
減を行うことができる。さらに、上下動機構の駆動系の
配線接続が不要となるため、接触不良によるトラブル等
もなくすことができる。

【００４３】図１０（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の部品
供給装置の別の実施形態を図１（Ａ）及び（Ｂ）に対応
させて示す上面図及び平面図であり、同一構成箇所は同
一番号を付して説明を省略する。この部品供給装置２０
０は、圧縮空気供給部２４０が、図１に示す部品供給装
置１００の圧縮空気供給部１４０と異なる構成となって
いる。即ち、図１に示す圧縮空気供給部１４０は、独立
した２系統で構成されていたのに対し、この圧縮空気供
給部２４０は、統合された２系統で構成されている点で
異なる構成となっている。

【００４４】この系統の大きな特徴は、以下の３点にあ
る。即ち、図２及び図１１の拡大図にも示すように、図
１に示す圧縮空気供給部１４０の断続用エアバルブ１４
１を廃止した点である。そして、バルクケース１１０の
下部の穴１１２へ通じるエア通路１４４と、バルク供給
部１３０のバルク供給路１３１の円弧部へ通じるエア通
路１５１への圧縮空気の供給をエアバルブ１４９のみで
行う点である。さらに、上記エア通路１４４、１５１の
途中に風車２４１を配置し、エア通路１４４ａ、１４４
ｂ、１５１ａ、１５１ｂとした点である。

【００４５】この風車２４１は、図１１の拡大斜視図に
示すように、羽根部２４１ａと、この羽根部２４１ａの
回転軸方向に一体的に形成された本体部２４１ｂで構成
されている。そして、本体部２４１ｂには、直径方向に
１本の貫通孔２４１ｃが形成されている。羽根部２４１
ａ側には、各エア通路１５１ａ、１５１ｂが略９０°離
れるように配設されており、本体部２４１ｂ側には、各
エア通路１４４ａ、１４４ｂが１８０°離れるように配
設されている。

【００４６】これにより、エア供給源の圧縮空気は、エ
ア継手１４３からエア配管１４２を通ってエアバルブ１
４９に供給され、各エア通路１４４ａ、１５１ａに分岐
される。エア通路１５１ａを通った圧縮空気は、羽根部
２４１ａを回転させるので、その回転に伴って運ばれる
空気は、エア通路１５１ｂを通ってバルク供給部１３０
のバルク供給路１３１の円弧部から吹き出される。

【００４７】一方、エア通路１４４ａを通った圧縮空気
は、本体部２４１ｂの貫通孔２４１ｃとつながったとき
のみ、即ち羽根部２４１ａの回転に伴う本体部２４１ｂ
の回転により、エア通路１４４ａと貫通孔２４１ｃとエ
ア通路１４４ｂとが一直線上になったときのみ、バルク
ケース１１０の下部の穴１１２から吹き出される。

【００４８】以上のような構成において、その動作例を
図７〜図９及び図１２〜図１４を参照して説明する。初
期状態におけるバルク取出部１２０は、図３に示すよう
に、バルク取出口１２１が閉じられている。先ず、図１
２に示すように、ばらの複数の電子部品チップＣをバル
クケース１１０内に投入する。ここで、投入された電子
部品チップＣは、バルクケース１１０内で山積み状態に
なるので、架橋を起し易く、バルク供給路１３１内にス
ムーズに落下しない場合がある。

【００４９】そこで、圧縮空気をエア通路１４４ａ、１
４４ｂを介してバルクケース１１０の下部の穴１１２か
ら上方へ断続的に吹き出させるのであるが、この断続的
な吹き出しは、図１３に示すように、風車２４１の回転
により行われる。即ち、本体部２４１ｂが半回転する毎
に、エア通路１４４ａと貫通孔２４１ｃとエア通路１４
４ｂとが一直線上につながり、圧縮空気が流れてバルク
ケース１１０の下部の穴１１２から上方へ吹き出され
る。これにより、バルクケース１１０内で山積み状態の
電子部品チップＣが風車２４１の半回転周期で吹き上げ
られて攪拌されるので、電子部品チップＣを１個ずつバ
ルク供給路１３１内に自然落下させることができる。

【００５０】さらに、バルク供給路１３１内に自然落下
してきた電子部品チップＣは、バルク供給路１３１が水
平になる部分で勢いが削がれるので、バルク供給溝１２
２ａ内へ到達する前に停止することがある。そこで、図
１４に示すように、圧縮空気をエア通路１５１ａから風
車２４１の羽根部２４１ａを介してエア通路１５１ｂへ
送り込み、バルク供給路１３１のバルク供給溝１２２ａ
方向へ吹き出させる。

【００５１】これにより、バルク供給路１３１の途中で
停止している電子部品チップＣがバルク供給溝１２２ａ
に向けて押し出されるので、図１４及び図７に示すよう
に、電子部品チップＣをバルク供給溝１２２ａからバル
ク供給路１３１にかけて、密着整列させることができ、
先頭の電子部品チップＣを位置決めブロック１２４に突
き当ててバルク取出口１２１に位置決めすることができ
る。

【００５２】次に、第２リンク１２６ｃの他端を押して
シャッタ１２５を水平移動させ、バルク取出口１２１を
少し開ける。すると、図７に示すように、それまでエア
継手１４５のエア出口１４５ｂとエアバルブ１４６のエ
ア入口１４６ｂをつないでいたエア通路１６２ａが、図
８に示すようにずれて、エアバルブ１４６のエア入口１
４６ｂ側が塞がれ、エア継手１４５のエア出口１４５ｂ
とエア通路１６１につながる。

【００５３】そして、圧縮空気は、バルク供給路１３１
への供給が停止され、エア通路１６２ａからエア通路１
６１を通って先頭の電子部品チップＣと２番目の電子部
品チップＣの間から吹き出されるので、先頭の電子部品
チップＣは位置決めブロック１２４に突き当てられた状
態で、２番目以降の電子部品チップＣがバルクケース１
１０側へ押し戻される。これにより、先頭の電子部品チ
ップＣと２番目の電子部品チップＣの間に隙間が生じ
る。

【００５４】さらに、第２リンク１２６ｃの他端を押し
てシャッタ１２５を水平移動させ、バルク取出口１２１
を全開する。すると、エア通路１６２ａが、図９に示す
ようにずれて、エアバルブ１４６のエア入口１４６ｂ
と、エア継手１４５のエア出口１４５ｂと、エア通路１
６１とが塞がれる。さらに、位置決め部１２５ｃと位置
決めブロック１２４との間隔があくが、圧縮ばね１２４
ａの復元力が圧縮ばね１２４ｂの復元力よりも大きいの
で、位置決めブロック１２４がフレーム本体１０１の先
端方向へ押し出される。これにより、圧縮空気の供給は
完全に停止されると共に、先頭の電子部品チップＣと位
置決めブロック１２４の間に隙間が生じる。

【００５５】以上により、先頭の電子部品チップＣは、
バルク取出口１２１で完全に孤立することになるので、
図示しない吸着ノズルにより容易に吸着されて取り出さ
れることになる。そして、上記動作とは逆動作により初
期状態に戻り、再び同様の動作が繰り返されて次の電子
部品チップＣが取り出される。

【００５６】このように、従来のバルクカセット１０で
必須だった上下動機構や負圧発生器が不要になり、例え
ば工場の高圧エア供給源に接続するのみでよいため、簡
易な構成で小型化、特に薄型化することができると共
に、部品装着装置へのセッティングを容易に行うことが
できる。また、電子部品チップＣの入り個数を少なくす
ることができるので、少量生産ラインでの部品在庫の削
減を行うことができる。さらに、上下動機構の駆動系の
配線接続が不要となるため、接触不良によるトラブル等
もなくすことができる。

【００５７】

【発明の効果】以上に述べたように、本発明によれば、
簡易な構成で小型化することができ、部品の供給・取出
をスムーズに行って生産効率を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の部品供給装置の実施形態を示す上面図
及び平面図。

【図２】図１の部品供給装置の部品貯留部、部品供給部
及び圧縮空気供給部の詳細を示す断面側面図。

【図３】図１の部品供給装置の部品取出部及び圧縮空気
供給部の詳細を示す断面側面図。

【図４】図１の部品供給装置の部品貯留部、部品供給部
及び圧縮空気供給部の動作例を示す第１の図。

【図５】図１の部品供給装置の部品貯留部、部品供給部
及び圧縮空気供給部の動作例を示す第２の図。

【図６】図１の部品供給装置の部品貯留部、部品供給部
及び圧縮空気供給部の動作例を示す第３の図。

【図７】図１の部品供給装置の部品取出部及び圧縮空気
供給部の動作例を示す第１の図。

【図８】図１の部品供給装置の部品取出部及び圧縮空気
供給部の動作例を示す第２の図。

【図９】図１の部品供給装置の部品取出部及び圧縮空気
供給部の動作例を示す第３の図。

【図１０】本発明の部品供給装置の別の実施形態を示す
上面図及び平面図。

【図１１】図１０の部品供給装置の部品貯留部、部品供
給部及び圧縮空気供給部の詳細を示す断面側面図。

【図１２】図１０の部品供給装置の部品貯留部、部品供
給部及び圧縮空気供給部の動作例を示す第１の図。

【図１３】図１０の部品供給装置の部品貯留部、部品供
給部及び圧縮空気供給部の動作例を示す第２の図。

【図１４】図１０の部品供給装置の部品貯留部、部品供
給部及び圧縮空気供給部の動作例を示す第３の図。

【図１５】一般的な高速チップ部品装着装置の一例を示
す斜視図。

【図１６】図１５の高速チップ部品装着装置の側面図。

【符号の説明】

１００、２００・・・部品供給装置、１０１・・・フレ
ーム本体、１１０・・・バルクケース、１１１・・・開
放口、１２０・・・バルク取出部、１２１・・・バルク
取出口、１２２・・・ガイド、１２２ａ・・・バルク供
給溝、１２３・・・カバー、１２４・・・位置決めブロ
ック、１２４ａ、１２４ｂ・・・圧縮ばね、１２５・・
・シャッタ、１２６・・・移動機構、１３０・・・バル
ク供給部、１３１・・・バルク供給路、１４０、２４０
・・・圧縮空気供給部、１４１・・・断続用エアバル
ブ、１４２、１４７、１５０・・・エア配管、１４３、
１４５、１４８・・・エア継手、１４４、１６１、１６
２ａ、１４４ａ、１４４ｂ、１５１ａ、１５１ｂ・・・
エア通路、１４６、１４９・・・エアバルブ、１６０・
・・切替弁、１６２・・・バルブブロック、２４１・・
・風車、２４１ａ・・・羽根部、２４１ｂ・・・本体
部、２４１ｃ・・・貫通孔

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品を貯留するための部品貯留部と、前
   記部品貯留部から供給される前記部品を取出すための部
   品取出部と、前記部品貯留部と部品取出部の間に配設さ
   れ、前記部品貯留部から前記部品取出部へ前記部品を供
   給するための部品供給路を有する部品供給部とを備えた
   部品供給装置であって、 前記部品の供給・取出のために圧縮空気を各部へ供給す
   る圧縮空気供給部を備えたことを特徴とする部品供給装
   置。
2. 【請求項２】 前記圧縮空気供給部が、前記圧縮空気を
   前記部品貯留部へ連続的もしくは断続的に供給し、貯留
   されている前記部品を攪拌して前記部品供給路内へ導く
   第１供給部を備えた請求項１に記載の部品供給装置。
3. 【請求項３】 前記圧縮空気の断続的供給が、断続用バ
   ルブを利用して行われる請求項２に記載の部品供給装
   置。
4. 【請求項４】 前記圧縮空気の断続的供給が、風車を利
   用して行われる請求項２に記載の部品供給装置。
5. 【請求項５】 前記圧縮空気供給部が、前記圧縮空気を
   前記部品供給路へ供給し、前記部品供給路内の前記部品
   を前記部品取出部側へ押出す第２供給部を備えた請求項
   １に記載の部品供給装置。
6. 【請求項６】 前記圧縮空気供給部が、前記圧縮空気を
   前記部品貯留部もしくは部品供給路へ通す経路と、前記
   部品取出部の取出口へ通す経路とを切り替える切替部を
   備え、前記圧縮空気を前記取出口へ供給して前記取出口
   に供給されている前記部品とそれに密着して並んでいる
   前記部品とを切り離す請求項１に記載の部品供給装置。
7. 【請求項７】 前記部品取出部が、取出口を開閉するた
   めのシャッタと、前記取出口に供給される前記部品に密
   着して前記部品を位置決めするための位置決めブロック
   とを備え、前記シャッタの開動作に連動させて前記位置
   決めブロックを前記取出口に供給されている前記部品か
   ら切り離す請求項１に記載の部品供給装置。
8. 【請求項８】 前記圧縮空気供給部が、前記圧縮空気を
   前記部品貯留部もしくは部品供給路へ通す経路と、前記
   部品取出部の取出口へ通す経路とを切り替える切替部を
   備え、前記部品取出部が、前記取出口を開閉するための
   シャッタと、前記取出口に供給される前記部品に密着し
   て前記部品を位置決めするための位置決めブロックとを
   備え、前記シャッタの開動作に連動させて、前記位置決
   めブロックを前記取出口に供給されている前記部品から
   切り離すと共に、前記圧縮空気を前記取出口へ供給して
   前記取出口に供給されている前記部品とそれに密着して
   並んでいる前記部品とを切り離す請求項１に記載の部品
   供給装置。
9. 【請求項９】 部品を貯留するための部品貯留部と、前
   記部品貯留部から供給される前記部品を取出すための部
   品取出部と、前記部品貯留部と部品取出部の間に配設さ
   れ、前記部品貯留部から前記部品取出部へ前記部品を供
   給するための部品供給路を有する部品供給部とを備えた
   部品供給装置を有し、前記部品取出部から前記部品を取
   出して装着対象物に装着する部品装着装置であって、 前記部品供給装置が、前記部品の供給・取出のために圧
   縮空気を各部へ供給する圧縮空気供給部を備えたことを
   特徴とする部品装着装置。