JP5771420B2 - Pallet for parking equipment - Google Patents

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JP5771420B2 JP2011055062A JP2011055062A JP5771420B2 JP 5771420 B2 JP5771420 B2 JP 5771420B2 JP 2011055062 A JP2011055062 A JP 2011055062A JP 2011055062 A JP2011055062 A JP 2011055062A JP 5771420 B2 JP5771420 B2 JP 5771420B2
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Description

本発明は、充電ケーブルで給電される車両を駐車させる駐車装置用パレットに係る。特に、充電ケーブルで充電される電気自動車を含む車両を駐車させる駐車装置用パレットに関する。   The present invention relates to a parking device pallet that parks a vehicle powered by a charging cable. In particular, the present invention relates to a parking apparatus pallet that parks a vehicle including an electric vehicle charged by a charging cable.

複数の車両を駐車させるのに駐車機構を備える駐車装置を用いることがある。
駐車機構は、車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる。
例えば、駐車機構は、メリーゴーランド方式駐車機構、エレベータ方式駐車機構、エレベータ・スライド方式駐車機構、平面往復方式駐車機構、運搬格納方式駐車機構、二段方式・多段方式駐車機構がある。
例えば、メリーゴーランド方式駐車機構では、上下一対のスプロケットに主務チェーンが巻きかけられ、複数のケージが主務チェーンに所定の間隔でつり下げられ、ケージがパレットを支持する。スプロケットを回転させると、複数のケージが循環移動する。
例えば、エレベータ方式駐車機構では、垂直になった昇降路に沿って上下方向に多段の駐車空間を配し、車両を載せたケージを昇降路の中に昇降させて、車両をケージから駐車空間に移載し、駐車させる。電動機は、ケージを吊るケーブルを巻上げ、巻き下げする。さらに、他の電動機が、車両をケージと駐車空間との間で移動させる。
例えば、エレベータ・スライド方式駐車機構では、駐車空間を垂直方向と水平方向に多段に配列し、車両を搬送台車に乗せて入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。他の電動機が、車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。
例えば、平面往復方式駐車機構では、駐車空間を水平に配列し、搬送台車が車両を入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。他の電動機が、車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。
A parking device having a parking mechanism may be used to park a plurality of vehicles.
The parking mechanism moves and parks the vehicle between the entry / exit space and the parking space.
For example, the parking mechanism includes a merry-go-round parking mechanism, an elevator parking mechanism, an elevator / slide parking mechanism, a plane reciprocating parking mechanism, a transport storage parking mechanism, and a two-stage / multi-stage parking mechanism.
For example, in a merry-go-round parking mechanism, a main chain is wound around a pair of upper and lower sprockets, a plurality of cages are suspended from the main chain at a predetermined interval, and the cage supports the pallet. When the sprocket is rotated, a plurality of cages circulate.
For example, in an elevator system parking mechanism, a multistage parking space is arranged vertically along a vertical hoistway, and a cage on which the vehicle is placed is moved up and down in the hoistway to move the vehicle from the cage to the parking space. Transfer and park. The electric motor winds up and down the cable that suspends the cage. Furthermore, another electric motor moves the vehicle between the cage and the parking space.
For example, in an elevator / slide parking mechanism, parking spaces are arranged in multiple stages in the vertical and horizontal directions, the vehicle is placed on a transport carriage and transported between the entry / exit space and the side of the parking space, and the vehicle is transported on the transport carriage. And transfer between the parking space. An electric motor moves the transport cart. Another electric motor moves the vehicle between the transport carriage and the parking space.
For example, in the plane reciprocating parking mechanism, the parking space is arranged horizontally, the transport cart transports the vehicle between the entry / exit space and the side of the parking space, and the vehicle is transferred between the transport cart and the parking space. To do. An electric motor moves the transport cart. Another electric motor moves the vehicle between the transport carriage and the parking space.

一方、車両の電動化が加速している。これらの車両を電動車両と総称する。
電動車両には、ハイブリッド自動車、プラグインハイブリッド自動車、電気自動車、電動バイク、等がある。
電動車両は、交流電気を給電されるタイプと直流電気を給電されるタイプがある。
そこで、駐車している間に、電動車両に給電することが考えられる。
電動車両には、外部から給電して車載バッテリーを充電するタイプのものがある。
それらの電動車両は、給電のための給電プラグ受を持つ。
急速充電器の給電プラグや100/200V等の電源コンセントに充電ケーブルを接続し充電ケーブルの給電プラグを電動車両の給電プラグ受に接続することで充電を行う。
On the other hand, vehicle electrification is accelerating. These vehicles are collectively referred to as electric vehicles.
Examples of the electric vehicle include a hybrid vehicle, a plug-in hybrid vehicle, an electric vehicle, and an electric motorcycle.
There are two types of electric vehicles: AC power supplied and DC power supplied.
Thus, it is conceivable to supply power to the electric vehicle while parked.
There is a type of electric vehicle in which an in-vehicle battery is charged by supplying power from the outside.
These electric vehicles have a power supply plug receptacle for power supply.
Charging is performed by connecting a charging cable to a power supply plug of a quick charger or a power outlet such as 100 / 200V, and connecting the power supply plug of the charging cable to a power supply plug receptacle of the electric vehicle.

車両をパレットに載せて車両を取り扱う形式の駐車機構を採用する駐車装置では、パレットに車両側中継端子を設け、パレットに乗せた車両の給電プラグ受と車両側中継端子とを充電ケーブルで電気的に接続して、駐車時間中に車両を充電することが考えられる。   In a parking apparatus that employs a parking mechanism that handles a vehicle by placing the vehicle on a pallet, a vehicle-side relay terminal is provided on the pallet, and a power supply plug receiver and a vehicle-side relay terminal on the pallet are electrically connected by a charging cable It is conceivable to charge the vehicle during parking time.

本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、車両を駐車させる際に車両に給電するのに適した駐車装置用のパレットを提供する。   The present invention has been devised in view of the problems described above, and provides a pallet for a parking device suitable for supplying power to a vehicle when the vehicle is parked.

上記目的を達成するため、本発明に係る複数の駐車空間と電源装置とを持つ駐車装置において車両を搭載するために使用され充電ケーブルで電力を給電される車両を搭載可能であり少なくとも駐車空間に置かれたときに電源装置から電力を給電されるパレットであって、上から見て略長方形の形状を持つ板構造体であり左右1対の長辺に沿って立ち上がる左右1対の立ち上がり部と左右1対の該立ち上がり部の間に並列し車両の左右の転動するタイヤを案内する左右1対の案内面とを設けられるパレット主構造体と、前記充電ケーブルに電気的に接合できる車両側中継端子と、前記車両側中継端子を支持する支持機構と、電源装置から給電された電力を前記車両側中継端子へ中継する中継機器と、を備え、前記パレット主構造体が前記立ち上がり部の前記案内面の側に向く側面に開口を設けられ、前記支持機構が前記車両側中継端子を前記開口を通して充電ケーブルと電気的に脱着可能になる様に前記立ち上がり部に格納する、ものとした。   In order to achieve the above object, in a parking device having a plurality of parking spaces and a power supply device according to the present invention, it is possible to mount a vehicle that is used to mount the vehicle and is supplied with power by a charging cable, and at least in the parking space A pallet to which power is supplied from a power supply device when placed, a plate structure having a substantially rectangular shape when viewed from above, and a pair of left and right rising parts that rise along a pair of left and right long sides; A pallet main structure provided with a pair of left and right guide surfaces for guiding the left and right rolling tires of the vehicle in parallel between the pair of left and right rising parts, and the vehicle side that can be electrically joined to the charging cable A relay terminal, a support mechanism that supports the vehicle-side relay terminal, and a relay device that relays power supplied from a power supply device to the vehicle-side relay terminal, wherein the pallet main structure is An opening is provided on a side surface of the mounting portion facing the guide surface, and the support mechanism stores the vehicle-side relay terminal in the rising portion so as to be electrically detachable from the charging cable through the opening. It was.

上記本発明の構成により、パレットが、複数の駐車空間と電源装置とを持つ駐車装置において車両を搭載するために使用され、充電ケーブルで電力を給電される車両を搭載可能であり、少なくとも駐車空間に置かれたときに電源装置から電力を給電される。パレット主構造体が、上から見て略長方形の形状を持つ板構造体であり左右1対の長辺に沿って立ち上がる左右1対の立ち上がり部と左右1対の該立ち上がり部の間に並列し車両の左右の転動するタイヤを案内する左右1対の案内面とを設けられる。車両側中継端子が、前記充電ケーブルに電気的に接合できる。支持機構が、前記車両側中継端子を支持する。中継機器が、電源装置から給電された電力を前記車両側中継端子へ中継する。前記パレット主構造体が前記立ち上がり部の前記案内面の側に向く側面に開口を設けられる。前記支持機構が前記車両側中継端子を前記開口を通して充電ケーブルと電気的に脱着可能になる様に前記立ち上がり部に格納する。
その結果、パレットに搭載させた車両と立ち上がり部に格納された車両側中継端子とを立ち上がり部の開口を通して充電ケーブルで通電して、車両に給電できる。
According to the configuration of the present invention, a pallet can be used for mounting a vehicle in a parking device having a plurality of parking spaces and a power supply device, and can be mounted with a vehicle powered by a charging cable. Power is supplied from the power supply device when placed in the. The pallet main structure is a plate structure having a substantially rectangular shape when viewed from above, and is arranged in parallel between a pair of left and right rising parts rising along a pair of left and right long sides and a pair of right and left rising parts. A pair of left and right guide surfaces for guiding the left and right rolling tires of the vehicle are provided. A vehicle-side relay terminal can be electrically joined to the charging cable. A support mechanism supports the vehicle-side relay terminal. The relay device relays the power supplied from the power supply device to the vehicle-side relay terminal. The pallet main structure is provided with an opening on a side surface of the rising portion facing the guide surface. The support mechanism stores the vehicle side relay terminal in the rising portion so as to be electrically detachable from the charging cable through the opening.
As a result, the vehicle mounted on the pallet and the vehicle-side relay terminal stored in the rising portion can be energized by the charging cable through the opening of the rising portion, thereby supplying power to the vehicle.

以下に、本発明の実施形態に係るパレットを説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。   Below, the pallet which concerns on embodiment of this invention is demonstrated. The present invention includes any of the embodiments described below, or a combination of two or more of them.

本発明の実施形態に係るパレットは、前記車両側中継端子が前記端子面を前記開口を通して前記案内面の側に向ける様に固定される。
上記の実施形態の構成により、前記車両側中継端子が固定され、前記端子面を前記開口を通して前記案内面の側に向ける。
その結果、充電ケーブルを案内面の側に向けた端子面に容易に脱着できる。
The pallet according to the embodiment of the present invention is fixed so that the vehicle-side relay terminal faces the terminal surface toward the guide surface through the opening.
With the configuration of the above embodiment, the vehicle-side relay terminal is fixed, and the terminal surface is directed to the guide surface side through the opening.
As a result, the charging cable can be easily detached from the terminal surface facing the guide surface.

本発明の実施形態に係るパレットは、前記支持機構が前記車両側中継端子の端子面を覆う覆い姿勢と前記車両側中継端子の端子面を開放する開放姿勢との間で姿勢を変化できる。
上記の実施形態の構成により、前記支持機構が覆い姿勢と開放姿勢との間で姿勢を変化できる。覆い姿勢で前記車両側中継端子の端子面を覆う。開放姿勢で前記車両側中継端子の端子面を開放する。
その結果、異物が前記車両側中継端子の端子面に接触するのを防止できる。
The pallet according to the embodiment of the present invention can change its posture between a covering posture in which the support mechanism covers the terminal surface of the vehicle-side relay terminal and an open posture in which the terminal surface of the vehicle-side relay terminal is opened.
With the configuration of the above embodiment, the support mechanism can change the posture between the covering posture and the opening posture. The terminal surface of the vehicle side relay terminal is covered with a covering posture. The terminal surface of the vehicle side relay terminal is opened in an open posture.
As a result, foreign matter can be prevented from coming into contact with the terminal surface of the vehicle-side relay terminal.

本発明の実施形態に係るパレットは、前記支持機構が前記車両側中継端子の端子面に対して下方の位置で水平に延びる1辺を揺動軸として揺動して前記車両側中継端子の端子面を覆う覆い姿勢と前記車両側中継端子の端子面を開放する開放姿勢との間で姿勢を変化できる揺動部材を有する。
上記の実施形態の構成により、前記支持機構の揺動部材が、前記車両側中継端子の端子面に対して下方の位置で水平に延びる1辺を揺動軸として、覆い姿勢と開放姿勢との間で姿勢を変化できる。覆い姿勢で前記車両側中継端子の端子面を覆う。開放姿勢で前記車両側中継端子の端子面を開放する。
その結果、異物が前記車両側中継端子の端子面に接触するのを防止できる。
In the pallet according to the embodiment of the present invention, the support mechanism swings around one side that extends horizontally at a position below the terminal surface of the vehicle-side relay terminal as a swing shaft, and the terminal of the vehicle-side relay terminal There is a rocking member that can change the posture between a covering posture that covers the surface and an open posture that opens the terminal surface of the vehicle-side relay terminal.
With the configuration of the above embodiment, the swing member of the support mechanism has a cover posture and an open posture with one side extending horizontally at a position below the terminal surface of the vehicle-side relay terminal as a swing shaft. The posture can be changed between. The terminal surface of the vehicle side relay terminal is covered with a covering posture. The terminal surface of the vehicle side relay terminal is opened in an open posture.
As a result, foreign matter can be prevented from coming into contact with the terminal surface of the vehicle-side relay terminal.

本発明の実施形態に係るパレットは、前記支持機構が前記揺動部材を前記覆い姿勢になる様に付勢する付勢部材とを有する。
上記の実施形態の構成により、前記支持機構の付勢部材が、前記揺動部材を前記覆い姿勢になる様に付勢する。
その結果、充電ケーブルを接合しないときに、前記揺動部材が下方の1辺を揺動軸として自動的に揺動して前記車両側中継端子の端子面を覆う。
The pallet according to the embodiment of the present invention includes a biasing member that biases the support mechanism so that the swinging member is in the covering posture.
With the configuration of the above embodiment, the urging member of the support mechanism urges the swinging member so as to be in the covering posture.
As a result, when the charging cable is not joined, the oscillating member automatically oscillates with the lower side as an oscillating shaft to cover the terminal surface of the vehicle-side relay terminal.

本発明の実施形態に係るパレットは、駐車装置が駐車空間で前記パレットを支持する導電性材料でできた駐車棚を有し、前記中継機器がパレット主構造体に固定されパレットが駐車空間に位置するときに前記駐車棚に接するアース用ブラシと前記アース用ブラシと前記車両側中継端子とを電気的に接続する中継アース回路とを有する。
上記の実施形態の構成により、導電性材料でできた駐車棚は、駐車空間で前記パレットを乗せる。アース用ブラシは、パレット主構造体に固定され、パレットが駐車空間に位置するときに前記駐車棚に接する前記アース用ブラシと前記車両側中継端子とを電気的に接続する中継アース回路とを有する。
その結果、車両側中継端子のアース端子を接地させることをできる。
A pallet according to an embodiment of the present invention has a parking shelf in which a parking device is made of a conductive material that supports the pallet in a parking space, the relay device is fixed to the pallet main structure, and the pallet is positioned in the parking space. A grounding brush that contacts the parking shelf, and a grounding circuit that electrically connects the grounding brush and the vehicle-side relay terminal.
With the configuration of the above embodiment, the parking shelf made of a conductive material places the pallet in the parking space. The grounding brush is fixed to the pallet main structure, and has a relay ground circuit that electrically connects the grounding brush and the vehicle-side relay terminal that are in contact with the parking shelf when the pallet is located in the parking space. .
As a result, the ground terminal of the vehicle-side relay terminal can be grounded.

本発明の実施形態に係るパレットは、前記パレット主構造体が前記開口を開閉自在にできる蓋機構を有する。
上記の実施形態の構成により、前記パレット主構造体の蓋機構が、前記開口を開閉自在にできる。
その結果、開口を開いて充電ケーブルを車両側中継端子に接合し、充電ケーブルを車両側中継端子に接合しないときに前記開口を閉じることをできる。
The pallet according to the embodiment of the present invention has a lid mechanism that allows the pallet main structure to open and close the opening.
With the configuration of the above embodiment, the lid mechanism of the pallet main structure can open and close the opening.
As a result, the opening can be opened to join the charging cable to the vehicle-side relay terminal, and the opening can be closed when the charging cable is not joined to the vehicle-side relay terminal.

本発明の実施形態に係るパレットは、 左右1対の前記車両側中継端子と、左右1対の支持機構と、備え、左右1対の前記支持機構が前記パレット主構造体を上から見て略中心を境として点対称になる様に前記長辺に沿って配され、左右1対の支持機構が左右1対の前記車両側中継端子を左右1対の立ち上がり部に各々に格納する。
上記の実施形態の構成により、左右1対の前記支持機構が前記パレット主構造体を上から見て略中心を境として点対称になる様に前記長辺に沿って配される。左右1対の支持機構が左右1対の前記車両側中継端子を左右1対の立ち上がり部に各々に格納する。
その結果、パレットを180度旋回させたときに、左右1対の前記車両側中継端子のどちらか一方を使用できる。
A pallet according to an embodiment of the present invention includes a pair of left and right vehicle-side relay terminals and a pair of left and right support mechanisms, and the pair of left and right support mechanisms are substantially viewed from above the pallet main structure. Arranged along the long side so as to be point-symmetric with respect to the center, a pair of left and right support mechanisms store the pair of left and right vehicle-side relay terminals in a pair of left and right rising parts, respectively.
According to the configuration of the above-described embodiment, the pair of left and right support mechanisms are arranged along the long side so as to be point-symmetrical with respect to the substantial center when the pallet main structure is viewed from above. A pair of left and right support mechanisms store the pair of left and right vehicle-side relay terminals in a pair of left and right rising parts, respectively.
As a result, when the pallet is turned 180 degrees, either one of the pair of left and right vehicle side relay terminals can be used.

本発明の実施形態に係るパレットは、前記支持機構が前記車両側中継端子の端子面を隠す隠し姿勢と前記車両側中継端子の端子面を開放する開放姿勢との間で姿勢を変化できる。
上記の実施形態の構成により前記支持機構が隠し姿勢と開放姿勢との間で姿勢を変化できる。隠し姿勢で、前記車両側中継端子の端子面を隠す。開放姿勢で、前記車両側中継端子の端子面を開放する。
その結果、異物が前記車両側中継端子の端子面に接触するのを防止できる。
In the pallet according to the embodiment of the present invention, the posture of the support mechanism can be changed between a hidden posture in which the terminal surface of the vehicle-side relay terminal is hidden and an open posture in which the terminal surface of the vehicle-side relay terminal is opened.
With the configuration of the above embodiment, the support mechanism can change its posture between a hidden posture and an open posture. The terminal surface of the vehicle side relay terminal is concealed in a concealed posture. In the open posture, the terminal surface of the vehicle side relay terminal is opened.
As a result, foreign matter can be prevented from coming into contact with the terminal surface of the vehicle-side relay terminal.

本発明の実施形態に係るパレットは、1辺を揺動軸として揺動して前記車両側中継端子の端子面を隠す隠し姿勢と前記車両側中継端子の端子面を開放する開放姿勢との間で姿勢を変化できる揺動部材を有する。
上記の実施形態の構成により、前記支持機構の揺動部材が、1辺を揺動軸として揺動して前記車両側中継端子の端子面を隠す隠し姿勢と前記車両側中継端子の端子面を開放する開放姿勢との間で姿勢を変化できる。
その結果、異物が前記車両側中継端子の端子面に接触するのを防止できる。
The pallet according to the embodiment of the present invention swings between one side as a swing axis and hides the terminal surface of the vehicle-side relay terminal, and between an open posture that opens the terminal surface of the vehicle-side relay terminal. It has a rocking member that can change its posture.
According to the configuration of the above embodiment, the swinging member of the support mechanism swings around one side as a swinging shaft so as to hide the terminal surface of the vehicle-side relay terminal and the terminal surface of the vehicle-side relay terminal. The posture can be changed between the open posture and the open posture.
As a result, foreign matter can be prevented from coming into contact with the terminal surface of the vehicle-side relay terminal.

本発明の実施形態に係るパレットは、前記支持機構が前記揺動部材を前記隠し姿勢になる様に付勢する付勢部材とを有する。
上記の実施形態の構成により前記支持機構の付勢部材が、前記揺動部材を前記隠し姿勢になる様に付勢する。
その結果、充電ケーブルを接合しないときに、前記揺動部材が下方の1辺を揺動軸として自動的に揺動して前記車両側中継端子の端子面を覆う。
The pallet according to the embodiment of the present invention includes an urging member that urges the support mechanism so that the swinging member is in the hidden posture.
With the configuration of the above-described embodiment, the biasing member of the support mechanism biases the swinging member so as to be in the hidden posture.
As a result, when the charging cable is not joined, the oscillating member automatically oscillates with the lower side as an oscillating shaft to cover the terminal surface of the vehicle-side relay terminal.

本発明の実施形態に係るパレットは、前記車両側中継端子が前記開放姿勢で前記端子面を前記案内面の側に向ける様に前記揺動部材に固定される。
上記の実施形態の構成により前記車両側中継端子が前記開放姿勢で前記端子面を前記案内面の側に向ける様に前記揺動部材に固定される。
その結果、充電ケーブルを案内面の側に向けた端子面に容易に接合できる。
The pallet according to an embodiment of the present invention is fixed to the swing member so that the vehicle-side relay terminal is in the open posture and the terminal surface faces the guide surface.
According to the configuration of the above-described embodiment, the vehicle-side relay terminal is fixed to the swing member so that the terminal surface faces the guide surface in the open posture.
As a result, the charging cable can be easily joined to the terminal surface facing the guide surface.

以上説明したように、本発明に係るパレットは、その構成により、以下の効果を有する。
駐車装置に使用され車両を搭載するパレットが駐車空間に置かれて電源装置から電力を給電され、パレット主構造体の左右1対の案内面を挟む左右1対の立ち上がり部に案内面に向く側面に設けられた開口を通して充電ケーブルを電気的に脱着できる様に車両側中継端子を立ち上がり部に格納して支持機構により支持し、中継機器により電力を車両側中継端子へ中継する様にしたので、パレットに搭載させた車両と立ち上がり部に格納された車両側中継端子とを立ち上がり部の開口を通して充電ケーブルで通電して、車両に給電できる。
また、前記端子面を前記開口を通して前記案内面の側に向ける様にしたので、充電ケーブルを案内面の側に向けた端子面に容易に脱着できる。
また、車両側中継端子の端子面を開放して充電ケーブルを接合し、充電ケーブルを接合しないときに、前記車両側中継端子の端子面を覆う様にしたので、異物が前記車両側中継端子の端子面に接触するのを防止できる。
また、前記揺動部材が下方の1辺を揺動軸として揺動して車両側中継端子の端子面を開放して充電ケーブルを接合し、充電ケーブルを接合しないときに、前記揺動部材が下方の1辺を揺動軸として揺動して前記車両側中継端子の端子面を覆う様にしたので、異物が前記車両側中継端子の端子面に接触するのを防止できる。
また、付勢部材が揺動部材が覆い姿勢になる様に付勢する様にしたので、充電ケーブルを接合しないときに、前記揺動部材が下方の1辺を揺動軸として自動的に揺動して前記車両側中継端子の端子面を覆う。
また、駐車空間でパレットを支持する駐車棚が導電性材料ででき、駐車空間に位置するときにパレット主構造体の下面に固定されたアース用ブラシが駐車棚に接し、アース用ブラシと車両側中継端子とを電気的に接続される様にしたので、車両側中継端子のアース端子を接地させることができる。
また、蓋構造が前記開口を開閉自在にする様にしたので、開口を開いて充電ケーブルを車両側中継端子に接合し、充電ケーブルを車両側中継端子に接合したいときに前記開口を閉じることをできる。
また、左右1対の前記支持機構を前記パレット主構造体の略中心を境に点対称になるように左右1対の立ち上がり部に配し、左右1対の前記支持機構が左右1対の車両側中継端子を立ち上がり部に格納する様にしたので、パレットを180度旋回させたときに、左右1対の前記車両側中継端子のどちらか一方を使用できる。
また、車両側中継端子の端子面を開放して充電ケーブルを接合し、充電ケーブルを接合しないときに、前記車両側中継端子の端子面を隠す様にしたので、異物が前記車両側中継端子の端子面に接触するのを防止できる。
また、前記揺動部材が下方の1辺を揺動軸として揺動して車両側中継端子の端子面を開放して充電ケーブルを接合し、前記揺動部材が下方の1辺を揺動軸として揺動して前記車両側中継端子の端子面を隠す様にしたので、異物が前記車両側中継端子の端子面に接触するのを防止できる。
また、付勢部材が揺動部材を覆い姿勢になる様に付勢する様にしたので、充電ケーブルを接合しないときに、前記揺動部材が下方の1辺を揺動軸として自動的に揺動して前記車両側中継端子の端子面を覆う。
また、前記車両側中継端子を揺動自在に支持し、前記端子面を前記案内面の側に向ける様にしたので、充電ケーブルを案内面の側に向けた端子面に容易に脱着できる。
従って、車両を駐車させる際に車両に給電するのに適した駐車装置用のパレットを提供できる。
As described above, the pallet according to the present invention has the following effects due to its configuration.
A pallet that is used in a parking device and on which a vehicle is mounted is placed in a parking space and is supplied with electric power from a power supply device, and a side surface facing a guide surface at a pair of left and right rising parts sandwiching the pair of left and right guide surfaces Since the vehicle side relay terminal is stored in the rising part and supported by the support mechanism so that the charging cable can be electrically detached from the opening provided in the relay, the relay device relays the power to the vehicle side relay terminal. Electricity can be supplied to the vehicle by energizing the vehicle mounted on the pallet and the vehicle-side relay terminal stored in the rising portion with the charging cable through the opening of the rising portion.
Further, since the terminal surface is directed toward the guide surface through the opening, the charging cable can be easily attached to and detached from the terminal surface directed toward the guide surface.
In addition, the terminal surface of the vehicle-side relay terminal is opened to join the charging cable, and when the charging cable is not joined, the terminal surface of the vehicle-side relay terminal is covered so Contact with the terminal surface can be prevented.
Further, when the swinging member swings around one lower side as a swinging shaft, the terminal surface of the vehicle-side relay terminal is opened to join the charging cable, and the charging cable is not joined, Since the lower one side is swung around the swinging shaft so as to cover the terminal surface of the vehicle-side relay terminal, it is possible to prevent foreign matter from contacting the terminal surface of the vehicle-side relay terminal.
Further, since the biasing member is biased so that the swinging member is in the covering posture, the swinging member automatically swings with the lower side as the swinging shaft when the charging cable is not joined. It moves to cover the terminal surface of the vehicle side relay terminal.
In addition, the parking shelf that supports the pallet in the parking space is made of a conductive material, and when it is located in the parking space, the grounding brush fixed to the lower surface of the pallet main structure contacts the parking shelf, and the grounding brush and the vehicle side Since the relay terminal is electrically connected, the ground terminal of the vehicle-side relay terminal can be grounded.
In addition, since the lid structure allows the opening to be opened and closed, the opening is opened and the charging cable is joined to the vehicle side relay terminal, and the opening is closed when it is desired to join the charging cable to the vehicle side relay terminal. it can.
In addition, the pair of left and right support mechanisms are arranged in a pair of left and right rising parts so as to be point-symmetric with respect to the approximate center of the pallet main structure, and the pair of left and right support mechanisms are a pair of left and right vehicles. Since the side relay terminal is stored in the rising portion, when the pallet is turned 180 degrees, either one of the pair of left and right vehicle side relay terminals can be used.
Further, the terminal surface of the vehicle side relay terminal is opened and the charging cable is joined, and the terminal surface of the vehicle side relay terminal is hidden when the charging cable is not joined. Contact with the terminal surface can be prevented.
Further, the swinging member swings about one lower side as a swinging shaft to open the terminal surface of the vehicle-side relay terminal and join the charging cable, and the swinging member connects the lower side to the swinging shaft. Since the terminal surface of the vehicle-side relay terminal is hidden by swinging as described above, it is possible to prevent foreign matter from contacting the terminal surface of the vehicle-side relay terminal.
Further, since the urging member urges the oscillating member so as to cover the oscillating member, the oscillating member automatically oscillates with the lower side as the oscillating shaft when the charging cable is not joined. It moves to cover the terminal surface of the vehicle side relay terminal.
In addition, since the vehicle-side relay terminal is swingably supported and the terminal surface faces the guide surface, the charging cable can be easily attached to and detached from the terminal surface facing the guide surface.
Therefore, it is possible to provide a pallet for a parking apparatus suitable for supplying power to the vehicle when the vehicle is parked.

本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の概念図である。It is a key map of the parking device concerning a first embodiment of the present invention. 本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の斜視図である。It is a perspective view of the parking apparatus concerning a first embodiment of the present invention. 本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のA−A矢視図である。It is an AA arrow line view of a parking device concerning a first embodiment of the present invention. 本発明の第一の実施形態に係るパレットの概念図である。It is a conceptual diagram of the pallet which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係るパレットの平面図である。It is a top view of the pallet which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係るパレットのB矢視図である。It is B arrow directional view of the pallet which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係るパレットのC矢視図である。It is C arrow line view of the pallet which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係るパレットのD矢視図である。It is D arrow line view of the pallet which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係るパレットのE矢視図である。It is E arrow directional view of the pallet which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係るパレットのF矢視図である。It is F arrow line view of the pallet which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第二の実施形態に係るパレットのE矢視図である。It is E arrow directional view of the pallet which concerns on 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二の実施形態に係るパレットのF矢視図である。It is F arrow line view of the pallet which concerns on 2nd embodiment of this invention. 本発明の第三の実施形態に係るパレットのE矢視図である。It is E arrow directional view of the pallet which concerns on 3rd embodiment of this invention. 本発明の第三の実施形態に係るパレットのF矢視図である。It is F arrow line view of the pallet which concerns on 3rd embodiment of this invention. 本発明の第四の実施形態に係る駐車装置の概念図である。It is a conceptual diagram of the parking apparatus which concerns on 4th embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係るパレットの平面図である。It is a top view of the pallet concerning other embodiments of the present invention. 各種形式の駐車装置の概念図である。It is a conceptual diagram of the parking apparatus of various formats.

以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
本発明の実施形態にかかるパレット100は、駐車装置において車両を搭載するために使用される構造体である。
駐車装置は、複数のパレット100と複数の駐車空間200と電源装置300とで構成される。
駐車装置は、複数のパレット100と複数の駐車空間200と電源装置300とパレット移載機構400とで構成されてもよい。
車両40は、充電ケーブル50で給電される。
充電ケーブル50は、車両40に積まれていてもよい。
充電ケーブル50は、駐車装置に備えられていてもよい。
充電ケーブル50は、充電端子51と充電ケーブル本体52と給電プラグとで構成される。
充電端子51は、後述する車両側中継端子130に接合する端子である。
給電プラグは、車両に設けられた給電プラグ受に接合する端子であり。
充電ケーブル本体52は、充電端子51と給電プラグとを電気的に接続する。
パレット100は、車両40を搭載可能であり、少なくとも駐車空間200に置かれたときに電源装置300から電力を給電される。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
A pallet 100 according to an embodiment of the present invention is a structure used for mounting a vehicle in a parking apparatus.
The parking device includes a plurality of pallets 100, a plurality of parking spaces 200, and a power supply device 300.
The parking device may include a plurality of pallets 100, a plurality of parking spaces 200, a power supply device 300, and a pallet transfer mechanism 400.
The vehicle 40 is powered by the charging cable 50.
The charging cable 50 may be stacked on the vehicle 40.
The charging cable 50 may be provided in the parking device.
The charging cable 50 includes a charging terminal 51, a charging cable body 52, and a power supply plug.
The charging terminal 51 is a terminal joined to a vehicle-side relay terminal 130 described later.
The power plug is a terminal that is joined to a power plug receiver provided in the vehicle.
The charging cable main body 52 electrically connects the charging terminal 51 and the power supply plug.
The pallet 100 can be mounted with the vehicle 40 and is supplied with power from the power supply device 300 at least when placed in the parking space 200.

最初に、説明を容易にするために、駐車装置の一例を、図を基に、説明する。
図1は、エレベータ方式駐車機構を採用した駐車装置を示す。
例えば、駐車装置は、複数のパレット100と複数の駐車空間200と電源装置300とパレット移載機構400とで構成される。
パレット100は、上から見て略長方形の形状を持つ板構造体であり、略長方形の左右1対の長辺Eに沿って立ち上がる左右1対の立ち上がり部と左右1対の立ち上がり部の間に並列して車両40の左右の転動するタイヤを案内する左右1対の案内面Gを設けられる。
駐車空間200は、空のパレット100または車両40を搭載したパレット100を置く空間である。
図1は、複数の駐車空間が昇降路Hを間に挟んで上下方向に積まれた様子を示している。
駐車空間200は駐車棚210とパレットロック機構220とを備えてもよい。
駐車棚210は、パレット100を支持する棚構造である。
例えば、パレット100は、駐車棚210の上を転動できるパレット車輪113を持つ。
パレットロック機構220は、駐車空間200に位置するパレット100を横行不能にロックする機構である。
First, for ease of explanation, an example of a parking apparatus will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a parking apparatus that employs an elevator parking mechanism.
For example, the parking device includes a plurality of pallets 100, a plurality of parking spaces 200, a power supply device 300, and a pallet transfer mechanism 400.
The pallet 100 is a plate structure having a substantially rectangular shape when viewed from above, and between a pair of left and right rising parts and a pair of right and left rising parts rising along a pair of left and right long sides E of the substantially rectangular shape. A pair of left and right guide surfaces G for guiding the left and right rolling tires of the vehicle 40 in parallel are provided.
The parking space 200 is a space for placing an empty pallet 100 or a pallet 100 on which the vehicle 40 is mounted.
FIG. 1 shows a state in which a plurality of parking spaces are stacked in the vertical direction with the hoistway H interposed therebetween.
The parking space 200 may include a parking shelf 210 and a pallet lock mechanism 220.
The parking shelf 210 has a shelf structure that supports the pallet 100.
For example, the pallet 100 has a pallet wheel 113 that can roll on the parking shelf 210.
The pallet lock mechanism 220 is a mechanism that locks the pallet 100 located in the parking space 200 so that it cannot traverse.

電源装置300は、電力をパレット100を介して車両に給電する装置である。
電源装置300は、給電ケーブル320と電源ボックス330とで構成されてもよい。
給電ケーブル320は、電源ボックス330の出力する電力を後述する車両側中継端子130に給電するケーブルである。
給電ケーブル320は、車両側中継端子130に直接に給電してもよい。
給電ケーブル320は、中継機器140を介して、車両側中継端子130に給電してもよい。
電源ボックス330は車両に給電する電力を出力する。
例えば、電源装置300は、給電端子310と給電ケーブル320と電源ボックス330とで構成される。
給電端子310は、後述する駐車棚側給電端子141に接合し車両側中継端子130を介して電力を給電する。
給電ケーブル320は、電源ボックス330の出力する電力を給電端子310に給電する。
The power supply device 300 is a device that supplies electric power to the vehicle via the pallet 100.
The power supply device 300 may include a power supply cable 320 and a power supply box 330.
The power supply cable 320 is a cable that supplies power output from the power supply box 330 to the vehicle-side relay terminal 130 described later.
The power supply cable 320 may supply power directly to the vehicle-side relay terminal 130.
The power supply cable 320 may supply power to the vehicle-side relay terminal 130 via the relay device 140.
The power supply box 330 outputs electric power to be supplied to the vehicle.
For example, the power supply device 300 includes a power supply terminal 310, a power supply cable 320, and a power supply box 330.
The power supply terminal 310 is joined to a parking shelf side power supply terminal 141 described later and supplies power via the vehicle-side relay terminal 130.
The power supply cable 320 supplies the power output from the power supply box 330 to the power supply terminal 310.

パレット移載機機器400は、パレット100を入出庫空間30と複数の駐車空間200の内の一つの駐車空間200との間でパレット100を移載する機器である。
例えば、パレット移載機機器400は、リフタ410と昇降機構420と横行機構430とで構成される。
リフタ410は、パレット100を乗せて昇降路Hを昇降できる機構である。
昇降機器420は、リフタ410を昇降させる機構である。
横行機構430は、パレット100をリフタ410と駐車空間200の間で横行する機構である。
The pallet transfer machine device 400 is a device that transfers the pallet 100 between the loading / unloading space 30 and one parking space 200 among the plurality of parking spaces 200.
For example, the pallet transfer machine device 400 includes a lifter 410, an elevating mechanism 420, and a traversing mechanism 430.
The lifter 410 is a mechanism that can raise and lower the hoistway H by placing the pallet 100 thereon.
The lifting device 420 is a mechanism that lifts and lowers the lifter 410.
The traversing mechanism 430 is a mechanism that traverses the pallet 100 between the lifter 410 and the parking space 200.

以下に、本発明の実施形態にかかるパレットを、図を基に説明する。
以下では、説明の便宜上、エレベータ方式駐車機構を採用した駐車装置を例に、説明する。
エレベータ方式駐車機構を採用した駐車装置では、電源装置300は、給電端子310と給電ケーブル320と電源ボックス330とで構成される。
Below, the pallet concerning embodiment of this invention is demonstrated based on a figure.
Below, for convenience of explanation, a parking apparatus adopting an elevator parking mechanism will be described as an example.
In a parking device that employs an elevator parking mechanism, the power supply device 300 includes a power supply terminal 310, a power supply cable 320, and a power supply box 330.

最初に、本発明の第一の実施形態にかかるパレット100を、図を基に、説明する。
図4は、本発明の第一の実施形態に係るパレットの概念図である。図5は、本発明の第一の実施形態に係るパレットの平面図である。図6は、本発明の第一の実施形態に係るパレットのB矢視図である。図7は、本発明の第一の実施形態に係るパレットのC矢視図である。図8は、本発明の第一の実施形態に係るパレットのD矢視図である。図9は、本発明の第一の実施形態に係るパレットのE矢視図である。図10は、本発明の第一の実施形態に係るパレットのF矢視図である。
Initially, the pallet 100 concerning 1st embodiment of this invention is demonstrated based on a figure.
FIG. 4 is a conceptual diagram of a pallet according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is a plan view of the pallet according to the first embodiment of the present invention. FIG. 6 is a B arrow view of the pallet according to the first embodiment of the present invention. FIG. 7 is a C arrow view of the pallet according to the first embodiment of the present invention. FIG. 8 is a D arrow view of the pallet according to the first embodiment of the present invention. FIG. 9 is an E arrow view of the pallet according to the first embodiment of the present invention. FIG. 10 is a F arrow view of the pallet according to the first embodiment of the present invention.

本発明の第一の実施形態に係るパレット100は、パレット主構造体110と車両側中継端子130と中継機器140と支持機構150で構成される。   The pallet 100 according to the first embodiment of the present invention includes a pallet main structure 110, a vehicle-side relay terminal 130, a relay device 140, and a support mechanism 150.

本発明の第一の実施形態に係るパレット100は、パレット主構造体110と左右1対の車両側中継端子130と左右1対の中継機器140と左右1対の支持機構150とで構成されてもよい。
左右1対の支持機構150がパレット主構造体を上から見て略中心Cを境として点対称になる様に長辺に沿って配置され、左右1対の支持機構150が左右1対の車両側中継端子130を左右1対の立ち上がり部Fに各々に格納する。
The pallet 100 according to the first embodiment of the present invention includes a pallet main structure 110, a pair of left and right vehicle-side relay terminals 130, a pair of left and right relay devices 140, and a pair of left and right support mechanisms 150. Also good.
A pair of left and right support mechanisms 150 are arranged along the long side so as to be point-symmetrical with respect to the center C as viewed from the top of the pallet main structure, and the pair of left and right support mechanisms 150 are a pair of left and right vehicles. The side relay terminal 130 is stored in each of the left and right rising portions F.

パレット主構造体110は、上から見て略長方形の形状を持つ板構造体であり、左右1対の長辺Eに沿って立ち上がる左右1対の立ち上がり部Fと左右1対の該立ち上がり部Fの間に並列し車両の左右の転動するタイヤを案内する左右1対の案内面Gとを設けられる。
立ち上がり部Fは、長辺Eに沿って立ち上がり、上部が平らになった上面と案内面Gの側に向いた側面とを持ってもよい。
立ち上がり部Fは、長辺Eに沿って立ち上がり、上部が平らになった上面と案内面Gの側に向いた側面と外側に向いた側面とを持ってもよい。
パレット主構造体110は、パレット上部部材111と1対のパレット梁部材112と4個のパレット車輪113と一対のロック用突起部114とで構成されてもよい。
パレット上部部材111は、上から見て略長方形の板構造であり、左右1対の立ち上がり部Fと左右1対の案内面Gとを形成する。
図4は、パレット上部部材111が長辺Eに沿って上に立ち上がり下方に開放部を設けられたコの字状の断面形状を持つ立ち上がり部Fと左右1対の立ち上がり部Fの間に並列した左右1対の案内面Gを形成する様子を示す。また、左右一対の案内面Gに挟まれた面は案内面Gより高くなっている。
1つの立ち上がり部Fは、案内面Gの側に向いた側面と上面と外側に向いた側面を形成し、下方に向いた開放部を持つ。
立ち上がり部の案内面Gに向いた側面の下端部は、案内面Gに繋がる。
パレット梁部材112は、長手方向を長辺Eに交差する様にパレット上部部材111に固定される梁状構造物である。
パレット車輪113は、パレット梁部材112に回転自在に固定される車輪である。
パレット車輪113は、前述した駐車棚210の上面を転動できる。
ロック用突起部114は、パレット梁部材112に設けられる突起部であり、前述のパレットロック機構220に係合され、パレット100の横行を阻止できる。
The pallet main structure 110 is a plate structure having a substantially rectangular shape when viewed from above, and a pair of left and right rising portions F rising along a pair of left and right long sides E and a pair of left and right rising portions F. A pair of left and right guide surfaces G for guiding tires that roll in parallel on the left and right sides of the vehicle are provided.
The rising portion F may rise along the long side E, and may have an upper surface whose upper portion is flat and a side surface facing the guide surface G.
The rising portion F may rise along the long side E, and may have an upper surface whose upper portion is flat, a side surface facing the guide surface G side, and a side surface facing outward.
The pallet main structure 110 may include a pallet upper member 111, a pair of pallet beam members 112, four pallet wheels 113, and a pair of locking projections 114.
The pallet upper member 111 has a substantially rectangular plate structure when viewed from above, and forms a pair of left and right rising portions F and a pair of left and right guide surfaces G.
FIG. 4 shows that the pallet upper member 111 rises along the long side E and is parallel between a rising portion F having a U-shaped cross-sectional shape provided with an open portion below and a pair of left and right rising portions F. A state of forming a pair of left and right guide surfaces G is shown. Further, the surface sandwiched between the pair of left and right guide surfaces G is higher than the guide surface G.
One rising portion F forms a side surface facing the guide surface G side, an upper surface, and a side surface facing outward, and has an open portion facing downward.
The lower end portion of the side surface facing the guide surface G of the rising portion is connected to the guide surface G.
The pallet beam member 112 is a beam-like structure fixed to the pallet upper member 111 so that the longitudinal direction intersects the long side E.
The pallet wheel 113 is a wheel that is rotatably fixed to the pallet beam member 112.
The pallet wheel 113 can roll on the upper surface of the parking rack 210 described above.
The locking projection 114 is a projection provided on the pallet beam member 112 and is engaged with the pallet locking mechanism 220 described above, and can prevent the pallet 100 from traversing.

車両側中継端子130は、充電ケーブル50に電気的に接合できる端子である。
車両側中継端子130は、支持機構150に支持される。
パレット主構造体が立ち上がり部Fの案内面Gの側に向く側面に開口Wを設けられ、
支持機構150が、車両側中継端子を開口Wを通して充電ケーブル50と電気的に脱着可能になる様に立ち上がり部Fに格納する。
端子は、単数または複数の接点をもつ。
接点が、車両側中継端子130の端子面131に配される。
接点は、動力用接点、通信用接点を含む。
また接点は、接触式接点、非接触式接点を含む。
例えば、車両側通計端子130は、交流100V又は200Vソケットである。
図8には、2つの動力用接点と1つのアース用接点を配される端子面131が示される。
The vehicle-side relay terminal 130 is a terminal that can be electrically joined to the charging cable 50.
The vehicle-side relay terminal 130 is supported by the support mechanism 150.
An opening W is provided on the side surface of the pallet main structure facing the guide surface G side of the rising portion F,
The support mechanism 150 stores the vehicle-side relay terminal in the rising portion F so as to be electrically removable from the charging cable 50 through the opening W.
The terminal has one or more contacts.
The contact point is disposed on the terminal surface 131 of the vehicle-side relay terminal 130.
The contact includes a power contact and a communication contact.
The contact includes a contact contact and a non-contact contact.
For example, the vehicle side total terminal 130 is an AC 100V or 200V socket.
FIG. 8 shows a terminal surface 131 on which two power contacts and one ground contact are arranged.

車両側中継端子130が、端子面131を開口Wを通して案内面131の側に向ける様に、パレット主構造体110に固定されてもよい。
車両側中継端子130が、端子面131が左右方向に伸びる仮想の水平線に直交し、端子面131を開口Wを通して案内面Gの側に向ける様に、パレット主構造体110に固定されてもよい。
例えば、車両側中継端子130は、支持機構150の支持フレーム151に固定される。
The vehicle-side relay terminal 130 may be fixed to the pallet main structure 110 so that the terminal surface 131 faces the guide surface 131 through the opening W.
The vehicle-side relay terminal 130 may be fixed to the pallet main structure 110 so that the terminal surface 131 is orthogonal to a virtual horizontal line extending in the left-right direction and the terminal surface 131 faces the guide surface G through the opening W. .
For example, the vehicle-side relay terminal 130 is fixed to the support frame 151 of the support mechanism 150.

支持フレーム151は、立ち上がり部Fの長辺Eに沿った1箇所に固定され、外側に向いた開放部と下側に向いた開放部とを覆う板構造である。
例えば、1つの支持フレーム151が、立ち上がり部Fの長辺Eに沿ったパレット梁部材112に対向する箇所に固定され、立ち上がり部Fの外側に向いた開放部と下側に向いた開放部とを覆う板構造である。
左右1対の支持フレーム151が、左右1対の立ち上がり部Fの長辺に沿った1対のパレット梁部材112に対向する4つの箇所のうちのパレット主構造体110を上から見て略中心を境として点対称になる2箇所に固定され、立ち上がり部Fの外側に向いた開放部と下側に向いた開放部とを覆う板構造である。
車両側中継端子130が、支持フレーム151の内側の側面に固定される。
支持部レーム151が、水抜き穴を設けられても良い。
図9、図10の上図は、充電ケーブル50の充電端子51が開口Wを通して車両側中継端子130に接合される様子を示す。
図9、図10の下図は、充電ケーブル50の充電端子51が外された車両側中継端子130の様子を示す。
The support frame 151 is fixed at one location along the long side E of the rising portion F, and has a plate structure that covers an open portion facing outward and an open portion facing downward.
For example, one support frame 151 is fixed at a position facing the pallet beam member 112 along the long side E of the rising portion F, and an opening portion facing the outside of the rising portion F and an opening portion facing downward. It is the board structure which covers.
The pair of left and right support frames 151 are substantially centered when viewed from above the pallet main structure 110 among the four locations facing the pair of pallet beam members 112 along the long sides of the pair of left and right rising portions F. This is a plate structure that is fixed at two points that are point-symmetric with respect to the boundary, and covers the open portion facing the outside of the rising portion F and the open portion facing downward.
The vehicle-side relay terminal 130 is fixed to the inner side surface of the support frame 151.
The support part frame 151 may be provided with a drain hole.
9 and 10 show a state where the charging terminal 51 of the charging cable 50 is joined to the vehicle-side relay terminal 130 through the opening W. FIG.
9 and 10 show the vehicle-side relay terminal 130 from which the charging terminal 51 of the charging cable 50 is removed.

支持機構150が、開口Wを開閉自在にできる蓋機構を有していてもよい。
蓋構造(図示せず)は、スライド式にスライドして、開口Wを開閉する構造であってもよい。
蓋構造(図示せず)は、蝶番式に揺動じて、開口Wを開閉する構造であってもよい。
The support mechanism 150 may have a lid mechanism that can open and close the opening W.
The lid structure (not shown) may be a structure that opens and closes the opening W by sliding in a sliding manner.
The lid structure (not shown) may be a structure that swings in a hinge manner to open and close the opening W.

中継機器140は、電源装置から給電された電力を車両側中継端子130へ中継する電気機器である。
中継機器140は、駐車棚側中継端子141と中継ケーブル142とアース用ブラシ143と中継アース回路144とで構成されてもよい。
駐車棚側中継端子141は、パレット主構造体110に固定され、パレット100が駐車空間200に位置するときに電源装置300から電力を給電できる端子である。
例えば、駐車棚側中継端子141は、パレット100が駐車空間200に位置するときに、給電端子310に電気的に接合する。
中継ケーブル142は、駐車棚側中継端子141と車両側中継端子130との間を電気的に接続するケーブルである。
アース用ブラシ143は、パレット主構造体110に固定され、パレット100が駐車空間に位置するときに駐車棚に接する。
中継アース回路144は、アース用ブラシ143と車両側中継端子130とを電気的に接続する回路である。
図6、図7は、駐車棚側中継端子141が支持フレーム151により支持され、立ち上がり部Fに格納される様子と駐車棚側中継端子141が給電端子310に電気的に接合する様子とを示す。
図8は、アース用ブラシ143がパレット梁部材112に支持される様子、アース用ブラシ143が駐車棚210に接触する様子を示す。
The relay device 140 is an electrical device that relays the power supplied from the power supply device to the vehicle-side relay terminal 130.
The relay device 140 may include a parking shelf side relay terminal 141, a relay cable 142, a grounding brush 143, and a relay ground circuit 144.
The parking shelf side relay terminal 141 is a terminal that is fixed to the pallet main structure 110 and that can supply power from the power supply device 300 when the pallet 100 is located in the parking space 200.
For example, the parking rack side relay terminal 141 is electrically joined to the power supply terminal 310 when the pallet 100 is located in the parking space 200.
The relay cable 142 is a cable that electrically connects the parking shelf side relay terminal 141 and the vehicle side relay terminal 130.
The grounding brush 143 is fixed to the pallet main structure 110 and contacts the parking rack when the pallet 100 is located in the parking space.
The relay ground circuit 144 is a circuit that electrically connects the grounding brush 143 and the vehicle-side relay terminal 130.
6 and 7 show a state in which the parking shelf-side relay terminal 141 is supported by the support frame 151 and is stored in the rising portion F and a state in which the parking shelf-side relay terminal 141 is electrically joined to the power supply terminal 310. .
FIG. 8 shows a state where the grounding brush 143 is supported by the pallet beam member 112 and a state where the grounding brush 143 contacts the parking shelf 210.

次に、本発明の第二の実施形態にかかるパレット100を、図を基に、説明する。
図11は、本発明の第二の実施形態に係るパレットのE矢視図である。図12は、本発明の第二の実施形態に係るパレットのF矢視図である。
本発明の第二の実施形態にかかるパレット100の主要構造は、第一の実施形態に係るパレットと略同一なので、同じ部分の説明を省略し、異なる点を説明する。
Next, the pallet 100 concerning 2nd embodiment of this invention is demonstrated based on a figure.
FIG. 11 is an E arrow view of the pallet according to the second embodiment of the present invention. FIG. 12 is a F arrow view of the pallet according to the second embodiment of the present invention.
Since the main structure of the pallet 100 according to the second embodiment of the present invention is substantially the same as that of the pallet according to the first embodiment, the description of the same parts will be omitted and different points will be described.

本発明の第二の実施形態に係るパレット100は、パレット主構造体110と車両側中継端子130と中継機器140と支持機構150で構成される。
本発明の第二の実施形態に係るパレット100は、パレット主構造体110と左右1対の車両側中継端子130と左右1対の中継機器140と左右1対の支持機構150とで構成されてもよい。
The pallet 100 according to the second embodiment of the present invention includes a pallet main structure 110, a vehicle-side relay terminal 130, a relay device 140, and a support mechanism 150.
The pallet 100 according to the second embodiment of the present invention includes a pallet main structure 110, a pair of left and right vehicle-side relay terminals 130, a pair of left and right relay devices 140, and a pair of left and right support mechanisms 150. Also good.

パレット主構造体110と中継機器140の構造は、第一の実施形態にかかるパレット100のものと同じなので、説明を省略する。   Since the structure of the pallet main structure 110 and the relay device 140 is the same as that of the pallet 100 according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

車両側中継端子130は、充電ケーブル50に電気的に接合できる端子である。
車両側中継端子130は、支持機構150に支持される。
パレット主構造体が立ち上がり部Fの案内面Gの側に向く側面に開口Wを設けられ、
支持機構150が、車両側中継端子を開口Wを通して充電ケーブル50と電気的に脱着可能になる様に立ち上がり部Fに格納する。
端子は、単数または複数の接点をもつ。
接点が、車両側中継端子130の端子面131に配される。
接点は、動力用接点、通信用接点を含む。
また接点は、接触式接点、非接触式接点を含む。
例えば、車両側通計端子130は、交流100V又は200Vソケットである。
図8には、2つの動力用接点と1つのアース用接点を配される端子面131が示される。
The vehicle-side relay terminal 130 is a terminal that can be electrically joined to the charging cable 50.
The vehicle-side relay terminal 130 is supported by the support mechanism 150.
An opening W is provided on the side surface of the pallet main structure facing the guide surface G side of the rising portion F,
The support mechanism 150 stores the vehicle-side relay terminal in the rising portion F so as to be electrically removable from the charging cable 50 through the opening W.
The terminal has one or more contacts.
The contact point is disposed on the terminal surface 131 of the vehicle-side relay terminal 130.
The contact includes a power contact and a communication contact.
The contact includes a contact contact and a non-contact contact.
For example, the vehicle side total terminal 130 is an AC 100V or 200V socket.
FIG. 8 shows a terminal surface 131 on which two power contacts and one ground contact are arranged.

車両側中継端子130が、端子面131を開口Wを通して案内面Gの側に向ける様に固定されてもよい。
車両側中継端子130が、端子面131が左右方向に伸びる仮想の水平線に直交し、端子面131を開口Wを通して案内面Gの側に向ける様に固定されてもよい。
例えば、車両側中継端子130は、支持機構150の支持フレーム151に固定される。
The vehicle-side relay terminal 130 may be fixed so that the terminal surface 131 faces the guide surface G through the opening W.
The vehicle-side relay terminal 130 may be fixed so that the terminal surface 131 is orthogonal to a virtual horizontal line extending in the left-right direction, and the terminal surface 131 is directed toward the guide surface G through the opening W.
For example, the vehicle-side relay terminal 130 is fixed to the support frame 151 of the support mechanism 150.

支持機構150が、覆い姿勢と開放姿勢との間で姿勢を変化できてもよい。
覆い姿勢は、車両側中継端子130の端子面131を覆う姿勢である。
開放姿勢は、車両側中継端子130の端子面131を開放する姿勢である。
支持機構150が、揺動部材152で構成されてもよい。
支持機構150が、揺動部材152と付勢部材153とで構成されてもよい。
支持機構150が、支持フレーム152と揺動部材152と付勢部材153とで構成されてもよい。
支持フレーム151は、立ち上がり部Fの長辺Eに沿った1箇所に固定され、外側に向いた開放部と下側の開放部とを覆う板構造であってもよい。
例えば、支持フレーム151が、立ち上がり部Fの長辺Eに沿ったパレット梁部材112に対向する箇所に固定され、外側に向く開放部と下側に向く開放部とを覆う板構造であってもよい。
左右1対の支持フレーム151が、左右1対の立ち上がり部Fの長辺に沿った1対のパレット梁部材112に対向する4つの箇所のうちのパレット主構造体110を上から見て略中心を境として点対称になる2箇所に固定され、立ち上がり部Fの外側に向く開放部と下側に向く開放部とを覆う1対の板構造であってもよい。
車両側中継端子130が、支持フレーム151の内側の側面に固定される。
The support mechanism 150 may be able to change the posture between the covering posture and the opening posture.
The covering posture is a posture covering the terminal surface 131 of the vehicle-side relay terminal 130.
The open posture is a posture in which the terminal surface 131 of the vehicle-side relay terminal 130 is opened.
The support mechanism 150 may be configured by the swing member 152.
The support mechanism 150 may be configured by the swing member 152 and the biasing member 153.
The support mechanism 150 may include a support frame 152, a swing member 152, and an urging member 153.
The support frame 151 may be a plate structure that is fixed at one location along the long side E of the rising portion F and covers the open portion facing outward and the open portion on the lower side.
For example, the support frame 151 may be a plate structure that is fixed at a position facing the pallet beam member 112 along the long side E of the rising portion F and covers an open portion that faces outward and an open portion that faces downward. Good.
The pair of left and right support frames 151 are substantially centered when viewed from above the pallet main structure 110 among the four locations facing the pair of pallet beam members 112 along the long sides of the pair of left and right rising portions F. It may be a pair of plate structures that are fixed at two locations that are point-symmetric with respect to the boundary, and that cover the open portion facing the outside of the rising portion F and the open portion facing downward.
The vehicle-side relay terminal 130 is fixed to the inner side surface of the support frame 151.

揺動部材152は、1辺を揺動軸として揺動して、覆い姿勢と開放姿勢との間で姿勢を変化できる部材であってもよい。
揺動部材152は、車両側中継端子の端子面に対して下方の位置で水平に延びる1辺を揺動軸として揺動して、覆い姿勢と開放姿勢との間で姿勢を変化できる部材である。
覆い姿勢は、車両側中継端子130の端子面131を覆う姿勢である。
開放姿勢は、車両側中継端子130の端子面131を開放する姿勢である。
付勢部材153は、揺動部材を覆い姿勢になる様に付勢する部材である。
例えば、付勢部材153は、揺動部材152の揺動軸に設けられるばね構造である。
図11、図12の上図は、揺動部材152の姿勢が開放姿勢であり、充電ケーブル50の充電端子51が開口Wを通して車両側中継端子130に接合される様子を示す。
図11、図12の下図は、揺動部材152の姿勢が覆い姿勢であり、充電ケーブル50の充電端子51が外された車両側中継端子130の様子を示す。
The swing member 152 may be a member that swings around one side as a swing axis and can change the posture between the cover posture and the open posture.
The swinging member 152 is a member that can swing around one side extending horizontally at a position below the terminal surface of the vehicle-side relay terminal as a swinging shaft and change the posture between the cover posture and the open posture. is there.
The covering posture is a posture covering the terminal surface 131 of the vehicle-side relay terminal 130.
The open posture is a posture in which the terminal surface 131 of the vehicle-side relay terminal 130 is opened.
The biasing member 153 is a member that biases the swinging member so as to cover the swinging member.
For example, the urging member 153 has a spring structure provided on the swing shaft of the swing member 152.
11 and 12 show the state in which the swinging member 152 is in the open position, and the charging terminal 51 of the charging cable 50 is joined to the vehicle-side relay terminal 130 through the opening W.
11 and 12 show a state of the vehicle-side relay terminal 130 in which the swing member 152 is in the covering position and the charging terminal 51 of the charging cable 50 is removed.

支持機構150が、開口Wを開閉自在にできる蓋機構を有していてもよい。
蓋構造(図示せず)は、スライド式にスライドして、開口Wを開閉する構造であってもよい。
蓋構造(図示せず)は、蝶番式に揺動して、開口Wを開閉する構造であってもよい。
例えば、揺動部材152が蓋機構を兼ねてもよい。
例えば、覆い姿勢である揺動部材152が開口Wを閉じ、開放姿勢である揺動部材152が、開口Wを開放する。
The support mechanism 150 may have a lid mechanism that can open and close the opening W.
The lid structure (not shown) may be a structure that opens and closes the opening W by sliding in a sliding manner.
The lid structure (not shown) may be a structure that swings in a hinge manner to open and close the opening W.
For example, the swing member 152 may also serve as a lid mechanism.
For example, the swinging member 152 in the covering posture closes the opening W, and the swinging member 152 in the opening posture opens the opening W.

次に、本発明の第三の実施形態にかかるパレット100を、図を基に、説明する。
図13は、本発明の第三の実施形態に係るパレットのE矢視図である。図14は、本発明の第三の実施形態に係るパレットのF矢視図である。
本発明の第三の実施形態にかかるパレット100の主要構造は、第一の実施形態に係るパレットと略同一なので、同じ部分の説明を省略し、異なる点を説明する。
Next, a pallet 100 according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 13 is an E arrow view of the pallet according to the third embodiment of the present invention. FIG. 14 is a F arrow view of the pallet according to the third embodiment of the present invention.
Since the main structure of the pallet 100 according to the third embodiment of the present invention is substantially the same as that of the pallet according to the first embodiment, the description of the same parts will be omitted and different points will be described.

本発明の第三の実施形態に係るパレット100は、パレット主構造体110と車両側中継端子130と中継機器140と支持機構150で構成される。
本発明の第二の実施形態に係るパレット100は、パレット主構造体110と左右1対の車両側中継端子130と左右1対の中継機器140と左右1対の支持機構150とで構成されてもよい。
The pallet 100 according to the third embodiment of the present invention includes a pallet main structure 110, a vehicle-side relay terminal 130, a relay device 140, and a support mechanism 150.
The pallet 100 according to the second embodiment of the present invention includes a pallet main structure 110, a pair of left and right vehicle-side relay terminals 130, a pair of left and right relay devices 140, and a pair of left and right support mechanisms 150. Also good.

パレット主構造体110と中継機器140の構造は、第一の実施形態にかかるパレット100のものと同じなので、説明を省略する。   Since the structure of the pallet main structure 110 and the relay device 140 is the same as that of the pallet 100 according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

車両側中継端子130は、充電ケーブル50に電気的に接合できる端子である。
車両側中継端子130は、支持機構150に支持される。
パレット主構造体が立ち上がり部Fの案内面Gの側に向く側面に開口Wを設けられ、
支持機構150が、車両側中継端子を開口Wを通して充電ケーブル50と電気的に脱着可能になる様に立ち上がり部Fに格納する。
端子は、単数または複数の接点をもつ。
接点が、車両側中継端子130の端子面131に配される。
接点は、動力用接点、通信用接点を含む。
また接点は、接触式接点、非接触式接点を含む。
例えば、車両側通計端子130は、交流100V又は200Vソケットである。
図8には、2つの動力用接点と1つのアース用接点を配される端子面131が示される。
The vehicle-side relay terminal 130 is a terminal that can be electrically joined to the charging cable 50.
The vehicle-side relay terminal 130 is supported by the support mechanism 150.
An opening W is provided on the side surface of the pallet main structure facing the guide surface G side of the rising portion F,
The support mechanism 150 stores the vehicle-side relay terminal in the rising portion F so as to be electrically removable from the charging cable 50 through the opening W.
The terminal has one or more contacts.
The contact point is disposed on the terminal surface 131 of the vehicle-side relay terminal 130.
The contact includes a power contact and a communication contact.
The contact includes a contact contact and a non-contact contact.
For example, the vehicle side total terminal 130 is an AC 100V or 200V socket.
FIG. 8 shows a terminal surface 131 on which two power contacts and one ground contact are arranged.

車両側中継端子130が、後述する開放姿勢で端子面131を案内面Gの側に向ける様に揺動部材152に固定されてもよい。
車両側中継端子130が、開放姿勢で端子面131がパレットの案内面Gの側に傾く斜め上方向に伸びる仮想の傾斜線に直交し、端子面131を開口Wを通して案内面Gの側に向ける様に揺動部材152に固定されてもよい。
The vehicle-side relay terminal 130 may be fixed to the swinging member 152 so that the terminal surface 131 faces the guide surface G in an open posture described later.
The vehicle-side relay terminal 130 is orthogonal to a virtual inclined line extending obliquely upward in which the terminal surface 131 is inclined toward the guide surface G side of the pallet in the open posture, and the terminal surface 131 is directed toward the guide surface G through the opening W. Similarly, it may be fixed to the swing member 152.

支持機構150が、車両側中継端子の端子面を隠す隠し姿勢と車両側中継端子の端子面を開放する開放姿勢との間で姿勢を変化できてもよい。
支持機構150が、揺動部材152で構成されてもよい。
支持機構150が、揺動部材152と付勢部材153とで構成されてもよい。
支持機構150が、支持フレーム152と揺動部材152と付勢部材153とで構成されてもよい。
支持フレーム151は、立ち上がり部Fの長辺Eに沿った1箇所に固定され、外側に向いた開放部と下側に向いた開放部とを覆う板構造である。
例えば、1つの支持フレーム151が、立ち上がり部Fの長辺Eに沿ったパレット梁部材112に対向する箇所に固定され、外側に向いた開放部と下側に向いた開放部とを覆う板構造である。
左右1対の支持フレーム151が、左右1対の立ち上がり部Fの長辺に沿った1対のパレット梁部材112に対向する4つの箇所のうちのパレット主構造体110を上から見て略中心を境として点対称になる2箇所に固定され、外側に向いた開放部と下側に向いた開放部とを覆う板構造である。
揺動部材152が、支持フレーム151に揺動自在に固定される。
The support mechanism 150 may be able to change the posture between a hidden posture that hides the terminal surface of the vehicle-side relay terminal and an open posture that opens the terminal surface of the vehicle-side relay terminal.
The support mechanism 150 may be configured by the swing member 152.
The support mechanism 150 may be configured by the swing member 152 and the biasing member 153.
The support mechanism 150 may include a support frame 152, a swing member 152, and an urging member 153.
The support frame 151 is fixed at one location along the long side E of the rising portion F, and has a plate structure that covers an open portion facing outward and an open portion facing downward.
For example, a plate structure in which one support frame 151 is fixed at a location facing the pallet beam member 112 along the long side E of the rising portion F and covers an open portion facing outward and an open portion facing downward. It is.
The pair of left and right support frames 151 are substantially centered when viewed from above the pallet main structure 110 among the four locations facing the pair of pallet beam members 112 along the long sides of the pair of left and right rising portions F. It is a plate structure that is fixed at two points that are point-symmetric with respect to the boundary and covers the open part facing outward and the open part facing downward.
The swing member 152 is fixed to the support frame 151 so as to be swingable.

揺動部材152は、隠し姿勢と開放姿勢との間で姿勢を変化できる部材であってもよい。
揺動部材152は、車両側中継端子の端子面に対して下方の位置で水平に延びる1辺を揺動軸として揺動して、隠し姿勢と開放姿勢との間で姿勢を変化できる部材である。
隠し姿勢は、車両側中継端子130の端子面131を隠す姿勢である。
開放姿勢は、車両側中継端子130の端子面131を開放する姿勢である。
付勢部材153は、揺動部材を隠し姿勢になる様に付勢する部材である。
例えば、付勢部材153は、揺動部材152の揺動軸に設けられるばね構造である。
図13、図14の上図は、揺動部材152の姿勢が開放姿勢であり、充電ケーブル50の充電端子51が開口Wを通して車両側中継端子130に接合される様子を示す。
図13、図14の下図は、揺動部材152の姿勢が隠し姿勢であり、充電ケーブル50の充電端子51が外された車両側中継端子130の様子を示す。
The swing member 152 may be a member whose posture can be changed between a hidden posture and an open posture.
The swinging member 152 is a member that swings around one side extending horizontally at a position below the terminal surface of the vehicle-side relay terminal as a swinging shaft and can change the posture between a hidden posture and an open posture. is there.
The hidden posture is a posture in which the terminal surface 131 of the vehicle-side relay terminal 130 is hidden.
The open posture is a posture in which the terminal surface 131 of the vehicle-side relay terminal 130 is opened.
The urging member 153 is a member that urges the swinging member so as to be in a hidden posture.
For example, the urging member 153 has a spring structure provided on the swing shaft of the swing member 152.
13 and 14 show a state in which the swinging member 152 is in the open position, and the charging terminal 51 of the charging cable 50 is joined to the vehicle-side relay terminal 130 through the opening W.
13 and 14 show a state of the vehicle-side relay terminal 130 in which the swinging member 152 is in a hidden posture and the charging terminal 51 of the charging cable 50 is removed.

支持機構150が、開口Wを開閉自在にできる蓋機構を有していてもよい。
蓋構造(図示せず)は、スライド式にスライドして、開口Wを開閉する構造であってもよい。
蓋構造(図示せず)は、蝶番式に揺動して、開口Wを開閉する構造であってもよい。
例えば、揺動部材152が蓋機構を兼ねてもよい。
例えば、隠し姿勢である揺動部材152が開口Wを閉じ、開放姿勢である揺動部材152が、開口Wを開放する。
The support mechanism 150 may have a lid mechanism that can open and close the opening W.
The lid structure (not shown) may be a structure that opens and closes the opening W by sliding in a sliding manner.
The lid structure (not shown) may be a structure that swings in a hinge manner to open and close the opening W.
For example, the swing member 152 may also serve as a lid mechanism.
For example, the swinging member 152 in the hidden posture closes the opening W, and the swinging member 152 in the open posture opens the opening W.

本発明の第四の実施形態にかかるパレット100を、図を基に、説明する。
図15は、本発明の第四の実施形態に係る駐車装置の概念図である。
本発明の第四の実施形態にかかるパレット100は、エレベータ・スライド式駐車機構または平面往復式駐車機構を採用する駐車装置に使用されるパレットである。
A pallet 100 according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 15 is a conceptual diagram of a parking apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.
A pallet 100 according to a fourth embodiment of the present invention is a pallet used in a parking apparatus that employs an elevator-sliding parking mechanism or a plane reciprocating parking mechanism.

本発明の第一乃至第四の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
駐車装置に使用され車両を搭載するパレット100が駐車空間に置かれて電源装置から電力を給電され、パレット主構造体110の左右1対の案内面Gを挟む左右1対の立ち上がり部Fに案内面Gに向く側面に設けられた開口Wを通して充電ケーブル50を電気的に脱着できる様に車両側中継端子130を立ち上がり部Fに格納して支持機構150により支持し、中継機器140により電力を車両側中継端子130へ中継する様にしたので、パレット100に搭載させた車両40と立ち上がり部Fに格納された車両側中継端子130とを立ち上がり部Fの開口を通して充電ケーブル50で通電して、車両40に給電できる。
また、駐車空間でパレット100を支持する駐車棚210が導電性材料ででき、駐車空間に位置するときにパレット主構造体110の下面に固定されたアース用ブラシ143が駐車棚210に接し、アース用ブラシ143と車両側中継端子130とを電気的に接続される様にしたので、車両側中継端子130のアース端子を接地させることができる。
また、蓋構造が開口Wを開閉自在にする様にしたので、開口Wを開いて充電ケーブルを車両側中継端子に接合し、充電ケーブル50を車両側中継端子130に接合しないときに開口を閉じることをできる。
また、左右1対の支持機構150をパレット主構造体110の略中心Cを境に点対称になるように左右1対の立ち上がり部Fに配し、左右1対の支持機構150が左右1対の車両側中継端子130を立ち上がり部Fに格納する様にしたので、パレットを180度旋回させたときに、左右1対の車両側中継端子のどちらか一方を使用できる。
The parking apparatus which concerns on 1st thru | or 4th embodiment of this invention has the following effects by the structure.
A pallet 100 used for a parking device and mounted with a vehicle is placed in a parking space and supplied with electric power from a power supply device, and guided to a pair of left and right rising portions F sandwiching a pair of left and right guide surfaces G of the pallet main structure 110. The vehicle-side relay terminal 130 is stored in the rising portion F and supported by the support mechanism 150 so that the charging cable 50 can be electrically removed from the opening W provided on the side surface facing the surface G. Since the relay is made to relay to the side relay terminal 130, the vehicle 40 mounted on the pallet 100 and the vehicle side relay terminal 130 stored in the rising portion F are energized through the opening of the rising portion F through the charging cable 50, and the vehicle 40 can be fed.
In addition, the parking shelf 210 that supports the pallet 100 in the parking space is made of a conductive material, and the grounding brush 143 fixed to the lower surface of the pallet main structure 110 is in contact with the parking shelf 210 when positioned in the parking space. Since the brush 143 and the vehicle-side relay terminal 130 are electrically connected, the ground terminal of the vehicle-side relay terminal 130 can be grounded.
Further, since the opening structure allows the opening W to be opened and closed, the opening W is opened and the charging cable is joined to the vehicle side relay terminal, and the opening is closed when the charging cable 50 is not joined to the vehicle side relay terminal 130. I can do it.
Further, the pair of left and right support mechanisms 150 are arranged on the left and right pair of rising portions F so as to be point-symmetrical with respect to the approximate center C of the pallet main structure 110, and the pair of left and right support mechanisms 150 are paired with the left and right support mechanisms 150. Since the vehicle side relay terminal 130 is stored in the rising portion F, when the pallet is turned 180 degrees, either one of the pair of left and right vehicle side relay terminals can be used.

また、本発明の第一乃至第四の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
また、端子面131を開口を通して案内面Gの側に向ける様にしたので、充電ケーブル50を案内面Gの側に向けた端子面に容易に脱着できる。
Moreover, the parking apparatus which concerns on 1st thru | or 4th embodiment of this invention has the following effects by the structure.
Further, since the terminal surface 131 is directed to the guide surface G side through the opening, the charging cable 50 can be easily attached to and detached from the terminal surface directed to the guide surface G side.

また、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
また、車両側中継端子130の端子面131を開放して充電ケーブル50を接合し、充電ケーブル50を接合しないときに、車両側中継端子130の端子面131を覆う様にしたので、異物が車両側中継端子130の端子面131に接触するのを防止できる。
また、揺動部材152が下方の1辺を揺動軸として揺動して車両側中継端子130の端子面131を開放して充電ケーブル50を接合し、充電ケーブル50を接合しないときに、揺動部材152が下方の1辺を揺動軸として揺動して車両側中継端子130の端子面131を覆う様にしたので、異物が車両側中継端子130の端子面131に接触するのを防止できる。
また、付勢部材153が揺動部材152を覆い姿勢になる様に付勢する様にしたので、充電ケーブル50を接合しないときに、揺動部材152が下方の1辺を揺動軸として自動的に揺動して車両側中継端子130の端子面131を覆う。
Moreover, the parking apparatus which concerns on 2nd embodiment of this invention has the following effects by the structure.
Further, since the terminal surface 131 of the vehicle-side relay terminal 130 is opened and the charging cable 50 is joined, and when the charging cable 50 is not joined, the terminal surface 131 of the vehicle-side relay terminal 130 is covered. Contact with the terminal surface 131 of the side relay terminal 130 can be prevented.
Further, when the swinging member 152 swings around the lower side as the swinging shaft to open the terminal surface 131 of the vehicle-side relay terminal 130 and join the charging cable 50, the swinging member 152 swings when the charging cable 50 is not joined. Since the moving member 152 swings about the lower side as a swing axis so as to cover the terminal surface 131 of the vehicle-side relay terminal 130, foreign matter is prevented from contacting the terminal surface 131 of the vehicle-side relay terminal 130. it can.
Further, since the biasing member 153 biases the swinging member 152 so as to cover the swinging member 152, when the charging cable 50 is not joined, the swinging member 152 automatically uses the lower side as the swinging axis. And the terminal surface 131 of the vehicle side relay terminal 130 is covered.

また、本発明の第三の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
また、車両側中継端子130の端子面131を開放して充電ケーブル50を接合し、充電ケーブル50を接合しないときに、車両側中継端子130の端子面131を隠す様にしたので、異物が車両側中継端子130の端子面131に接触するのを防止できる。
また、揺動部材152が下方の1辺を揺動軸として揺動して車両側中継端子130の端子面131を開放して充電ケーブル50を接合し、揺動部材152が下方の1辺を揺動軸として揺動して車両側中継端子130の端子面131を隠す様にしたので、異物が車両側中継端子130の端子面131に接触するのを防止できる。
また、付勢部材153が揺動部材152を覆い姿勢になる様に付勢する様にしたので、充電ケーブル50を接合しないときに、揺動部材152が下方の1辺を揺動軸として自動的に揺動して車両側中継端子130の端子面131を隠す。
また、車両側中継端子130を揺動自在に支持し、端子面131を案内面の側に向ける様にしたので、充電ケーブル50を案内面Gの側に向けた端子面131に容易に接合できる。
また、上記の構造を採用したので、充電ケーブルを車両側中継端子130に接合したいとき、パレット100の輪郭を車両側中継端子130を備えていないパレット100の輪郭と同じになり、取り扱いが容易になる。
特に、車両をパレット100に誘導する際に、車両の形状、寸法等に特別の注意を払う必要がない。
Moreover, the parking apparatus which concerns on 3rd embodiment of this invention has the following effects by the structure.
Further, since the terminal surface 131 of the vehicle-side relay terminal 130 is opened and the charging cable 50 is joined, and when the charging cable 50 is not joined, the terminal surface 131 of the vehicle-side relay terminal 130 is concealed. Contact with the terminal surface 131 of the side relay terminal 130 can be prevented.
Further, the swinging member 152 swings with the lower side as the swinging shaft to open the terminal surface 131 of the vehicle-side relay terminal 130 to join the charging cable 50, and the swinging member 152 has the lower side as one side. Since the terminal surface 131 of the vehicle-side relay terminal 130 is hidden by swinging as the swing shaft, it is possible to prevent foreign matter from coming into contact with the terminal surface 131 of the vehicle-side relay terminal 130.
Further, since the biasing member 153 biases the swinging member 152 so as to cover the swinging member 152, when the charging cable 50 is not joined, the swinging member 152 automatically uses the lower side as the swinging axis. The terminal surface 131 of the vehicle-side relay terminal 130 is hidden by swinging.
Further, since the vehicle-side relay terminal 130 is swingably supported and the terminal surface 131 faces the guide surface, the charging cable 50 can be easily joined to the terminal surface 131 facing the guide surface G. .
Further, since the above structure is adopted, when the charging cable is to be joined to the vehicle-side relay terminal 130, the contour of the pallet 100 becomes the same as the contour of the pallet 100 that does not include the vehicle-side relay terminal 130, and handling is easy. Become.
In particular, when the vehicle is guided to the pallet 100, it is not necessary to pay special attention to the shape, dimensions, etc. of the vehicle.

本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
説明では、パレットの左右1対の立ち上がり部Fに各々に左右1対の支持機構150と左右1対の車両側中継端子140を設ける例で説明したが、これに限定されない。例えば、図16に示す様に、パレットの左右1対の立ち上がり部Fのうちの一方のみの立ち上がり部Fに1つの支持機構150と1つの車両側中継端子140を設けてもよい。
説明では、エレベータ方式駐車機構を採用した駐車装置を例にして説明したがこれに限定されず、図17に示す様に、メリーゴーランド方式駐車機構、エレベータ方式駐車機構、エレベータ・スライド方式駐車機構、平面往復方式駐車機構、運搬格納方式駐車機構、二段方式・多段方式駐車機構のどれを採用した駐車装置であってもよい。
端子同士を接合するとして説明したが、接触して接合してもよいし、非接触で接合してもよい。
車両側中継端子130と駐車棚側中継端子とは長い中継ケーブル142で電気的に接続されるとして説明したが、車両側中継端子130と駐車棚側中継端子とが実質的に一体であってもよい。
支持機構150をパレット主構造体110と別構造としたが、これに限定されない。例えば、支持フレーム151が、パレット主構造体110と一体構造であってもよい。
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
In the description, an example in which a pair of left and right support mechanisms 150 and a pair of left and right vehicle-side relay terminals 140 are provided in the pair of left and right rising portions F of the pallet has been described, but the present invention is not limited thereto. For example, as shown in FIG. 16, one support mechanism 150 and one vehicle-side relay terminal 140 may be provided on only one rising portion F of the pair of left and right rising portions F of the pallet.
In the description, the parking apparatus adopting the elevator system parking mechanism has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. 17, a merry-go-round parking mechanism, an elevator system parking mechanism, an elevator slide system parking mechanism, a plane The parking apparatus may employ any of a reciprocating parking mechanism, a transport storage parking mechanism, and a two-stage / multi-stage parking mechanism.
Although it demonstrated as joining terminals, you may join in contact and may join in non-contact.
Although it has been described that the vehicle-side relay terminal 130 and the parking shelf-side relay terminal are electrically connected by a long relay cable 142, even if the vehicle-side relay terminal 130 and the parking shelf-side relay terminal are substantially integrated. Good.
Although the support mechanism 150 has a separate structure from the pallet main structure 110, the present invention is not limited to this. For example, the support frame 151 may be integrated with the pallet main structure 110.

C 中心
G 案内面
E 長辺
F 立ち上がり部
W 開口
30 入出庫空間
40 車両
50 充電ケーブル
51 充電端子
52 充電ケーブル本体
100 パレット
110 パレット主構造体
111 パレット上部部材
112 パレット梁部材
113 パレット車輪
114 ロック用突起部
130 車両側中継端子
131 端子面
140 中継機器
141 駐車棚側中継端子
142 中継ケーブル
143 アース用ブラシ
144 中継アース回路
150 支持機構
151 支持フレーム
152 揺動部材
153 付勢部材
200 駐車空間
210 駐車棚
220 パレットロック機構
300 電源装置
310 給電端子
320 給電ケーブル
330 電源ボックス
400 パレット移載機器
410 リフタ
420 昇降機構
430 横行機構
C center G guide surface E long side F rising part W opening 30 entry / exit space 40 vehicle 50 charging cable 51 charging terminal 52 charging cable main body 100 pallet 110 pallet main structure 111 pallet upper member 112 pallet beam member 113 pallet wheel 114 for lock Protruding portion 130 Vehicle side relay terminal 131 Terminal surface 140 Relay device 141 Parking shelf side relay terminal 142 Relay cable 143 Grounding brush 144 Relay ground circuit 150 Support mechanism 151 Support frame 152 Swing member 153 Energizing member 200 Parking space 210 Parking shelf 220 Pallet lock mechanism 300 Power supply device 310 Power supply terminal 320 Power supply cable 330 Power supply box 400 Pallet transfer device 410 Lifter 420 Lifting mechanism 430 Traverse mechanism

特開平05−256038号JP 05-256038 A 特開平04−366283号JP 04-366283 A 特開平05−227668号JP 05-227668 A 特開平06−57086号Japanese Patent Laid-Open No. 06-57086 特開平06−67987号Japanese Patent Laid-Open No. 06-67987 特開平06−81507号JP 06-81507 A 特開平06−121407号Japanese Patent Laid-Open No. 06-121407 特開平06−318288号JP 06-318288 A 特開平07−004095号JP 07-004095 A 特開平10−030354号Japanese Patent Laid-Open No. 10-030354 特開平10−124719号JP 10-124719 A 特開平11−086058号Japanese Patent Laid-Open No. 11-086058 特開平11−152925号JP-A-11-152925 特開2001−312772号JP 2001-312772 A 特開2001−359203号JP 2001-359203 A 特開2002−004620号JP 2002-004620 A 実開平06−028124号Japanese Utility Model Publication No. 06-028124 実開平06−035535号Japanese Utility Model No. 06-035535 実開2011−26925号ACT 2011-26925

Claims (5)

複数の駐車空間と電源装置とを持つ駐車装置において車両を搭載するために使用され充電ケーブルで電力を給電される車両を搭載可能であり少なくとも駐車空間に置かれたときに電源装置から電力を給電されるパレットであって、
上から見て略長方形の形状を持つ板構造体であり左右1対の長辺に沿って立ち上がる左右1対の立ち上がり部と左右1対の該立ち上がり部の間に並列し車両の左右の転動するタイヤを案内する左右1対の案内面とを設けられるパレット主構造体と、
前記充電ケーブルに電気的に接合できる車両側中継端子と、
前記車両側中継端子を支持する支持機構と、
電源装置から給電された電力を前記車両側中継端子へ中継する中継機器と、
を備え、
前記パレット主構造体が前記立ち上がり部の前記案内面の側に向く側面に開口を設けられ、
前記支持機構が前記立ち上がり部の前記長辺に沿った箇所に固定されて前記パレット構造体の外側に向いた開放部と下側に向いた開放部とを覆う板構造である支持部フレームを有し、
前記車両側中継端子が前記支持フレームに固定され、
前記支持機構が前記車両側中継端子を前記開口を通して充電ケーブルと電気的に脱着可能になる様に前記立ち上がり部に格納する、
ことを特徴とするパレット。
A parking device having a plurality of parking spaces and a power supply device can be used to mount a vehicle that is powered by a charging cable, and power is supplied from the power supply device at least when placed in the parking space. A pallet to be played,
It is a plate structure having a substantially rectangular shape when viewed from above, and the vehicle rolls left and right in parallel between a pair of left and right rising parts rising along a pair of left and right long sides and a pair of left and right rising parts. A pallet main structure provided with a pair of left and right guide surfaces for guiding the tire to be
A vehicle-side relay terminal that can be electrically joined to the charging cable;
A support mechanism for supporting the vehicle-side relay terminal;
A relay device that relays the power fed from the power supply device to the vehicle-side relay terminal;
With
The pallet main structure is provided with an opening on a side surface of the rising portion facing the guide surface,
The support mechanism has a support part frame that is fixed at a position along the long side of the rising part and has a plate structure that covers an open part facing outward and an open part facing downward of the pallet structure. And
The vehicle side relay terminal is fixed to the support frame;
The support mechanism stores the vehicle-side relay terminal in the rising portion so as to be electrically detachable from the charging cable through the opening.
A pallet characterized by that.
複数の駐車空間と電源装置とを持つ駐車装置において車両を搭載するために使用され充電ケーブルで電力を給電される車両を搭載可能であり少なくとも駐車空間に置かれたときに電源装置から電力を給電されるパレットであって、
上から見て略長方形の形状を持つ板構造体であり左右1対の長辺に沿って立ち上がる左右1対の立ち上がり部と左右1対の該立ち上がり部の間に並列し車両の左右の転動するタイヤを案内する左右1対の案内面とを設けられるパレット上部部材と前記長手方向に交差する様に該パレット上部部材に固定される梁状構造体であるパレット梁部材とを有するパレット主構造体と、
前記充電ケーブルに電気的に接合できる車両側中継端子と、
前記車両側中継端子を支持する支持機構と、
電源装置から給電された電力を前記車両側中継端子へ中継する中継機器と、
を備え、
前記パレット主構造体が前記立ち上がり部の前記案内面の側に向く側面に開口を設けられ、
前記支持機構が前記立ち上がり部の前記長辺に沿った前記パレット梁部材に対向する箇所に固定されて前記パレット構造体の外側に向いた開放部と下側に向いた開放部とを覆う板構造である支持部フレームを有し、
前記車両側中継端子が前記支持フレームに固定され、
前記支持機構が前記車両側中継端子を前記開口を通して充電ケーブルと電気的に脱着可能になる様に前記立ち上がり部に格納する、
ことを特徴とするパレット。
A parking device having a plurality of parking spaces and a power supply device can be used to mount a vehicle that is powered by a charging cable, and power is supplied from the power supply device at least when placed in the parking space. A pallet to be played,
It is a plate structure having a substantially rectangular shape when viewed from above, and the vehicle rolls left and right in parallel between a pair of left and right rising parts rising along a pair of left and right long sides and a pair of left and right rising parts. Pallet main structure having a pallet upper member provided with a pair of left and right guide surfaces for guiding a tire to be operated and a pallet beam member which is a beam-like structure fixed to the pallet upper member so as to intersect the longitudinal direction Body,
A vehicle-side relay terminal that can be electrically joined to the charging cable;
A support mechanism for supporting the vehicle-side relay terminal;
A relay device that relays the power fed from the power supply device to the vehicle-side relay terminal;
With
The pallet main structure is provided with an opening on a side surface of the rising portion facing the guide surface,
A plate structure in which the support mechanism is fixed at a position facing the pallet beam member along the long side of the rising portion and covers an open portion facing outward and a open portion facing downward of the pallet structure. A support frame that is
The vehicle side relay terminal is fixed to the support frame;
The support mechanism stores the vehicle-side relay terminal in the rising portion so as to be electrically detachable from the charging cable through the opening.
A pallet characterized by that.
複数の駐車空間と電源装置とを持つ駐車装置において車両を搭載するために使用され充電ケーブルで電力を給電される車両を搭載可能であり少なくとも駐車空間に置かれたときに電源装置から電力を給電されるパレットであって、
上から見て略長方形の形状を持つ板構造体であり左右1対の長辺に沿って立ち上がる左右1対の立ち上がり部と左右1対の該立ち上がり部の間に並列し車両の左右の転動するタイヤを案内する左右1対の案内面とを設けられるパレット主構造体と、
前記充電ケーブルに電気的に接合できる車両側中継端子と、
前記車両側中継端子を支持する支持機構と、
電源装置から給電された電力を前記車両側中継端子へ中継する中継機器と、
を備え、
前記中継機器がパレットが駐車空間に位置するときに電源機器から電力を給電できる端子である駐車棚側中継端子を有し、
前記パレット主構造体が前記立ち上がり部の前記案内面の側に向く側面に開口を設けられ、
前記支持機構が前記立ち上がり部の前記長辺に沿った箇所に固定されて前記パレット構造体の外側に向いた開放部と下側に向いた開放部とを覆う板構造である支持部フレームを有し、
前記車両側中継端子と前記駐車棚側中継端子とが前記支持フレームに固定され、
前記支持機構が前記車両側中継端子を前記開口を通して充電ケーブルと電気的に脱着可能になる様に前記立ち上がり部に格納する、
ことを特徴とするパレット。
A parking device having a plurality of parking spaces and a power supply device can be used to mount a vehicle that is powered by a charging cable, and power is supplied from the power supply device at least when placed in the parking space. A pallet to be played,
It is a plate structure having a substantially rectangular shape when viewed from above, and the vehicle rolls left and right in parallel between a pair of left and right rising parts rising along a pair of left and right long sides and a pair of left and right rising parts. A pallet main structure provided with a pair of left and right guide surfaces for guiding the tire to be
A vehicle-side relay terminal that can be electrically joined to the charging cable;
A support mechanism for supporting the vehicle-side relay terminal;
A relay device that relays the power fed from the power supply device to the vehicle-side relay terminal;
With
The relay device has a parking shelf side relay terminal that is a terminal capable of supplying power from the power supply device when the pallet is located in the parking space,
The pallet main structure is provided with an opening on a side surface of the rising portion facing the guide surface,
The support mechanism has a support part frame that is fixed at a position along the long side of the rising part and has a plate structure that covers an open part facing outward and an open part facing downward of the pallet structure. And
The vehicle side relay terminal and the parking shelf side relay terminal are fixed to the support frame,
The support mechanism stores the vehicle-side relay terminal in the rising portion so as to be electrically detachable from the charging cable through the opening.
A pallet characterized by that.
複数の駐車空間と電源装置とを持つ駐車装置において車両を搭載するために使用され充電ケーブルで電力を給電される車両を搭載可能であり少なくとも駐車空間に置かれたときに電源装置から電力を給電されるパレットであって、
上から見て略長方形の形状を持つ板構造体であり左右1対の長辺に沿って立ち上がる左右1対の立ち上がり部と左右1対の該立ち上がり部の間に並列し車両の左右の転動するタイヤを案内する左右1対の案内面とを設けられるパレット主構造体と、
前記充電ケーブルに電気的に接合できる車両側中継端子と、
前記車両側中継端子を支持する支持機構と、
電源装置から給電された電力を前記車両側中継端子へ中継する中継機器と、
を備え、
前記パレット主構造体が前記立ち上がり部の前記案内面の側に向く側面に開口を設けられ、
前記支持機構が前記車両側中継端子を前記開口を通して充電ケーブルと電気的に脱着可能になる様に前記立ち上がり部に格納する、
前記支持機構が前記車両側中継端子の端子面を隠す隠し姿勢と前記車両側中継端子の端子面を開放する開放姿勢との間で姿勢を変化でき、
前記隠し姿勢で前記支持機構の一部が前記開口を閉じて前記車両側中継端子の端子面が前記立ち上がり部の内側に引っ込み、
前記開放姿勢で前記支持機構の一部が前記開口を開放して前記車両側中継端子の端子面が前記開口から外へ飛び出る、
ことを特徴とするパレット。
A parking device having a plurality of parking spaces and a power supply device can be used to mount a vehicle that is powered by a charging cable, and power is supplied from the power supply device at least when placed in the parking space. A pallet to be played,
It is a plate structure having a substantially rectangular shape when viewed from above, and the vehicle rolls left and right in parallel between a pair of left and right rising parts rising along a pair of left and right long sides and a pair of left and right rising parts. A pallet main structure provided with a pair of left and right guide surfaces for guiding the tire to be
A vehicle-side relay terminal that can be electrically joined to the charging cable;
A support mechanism for supporting the vehicle-side relay terminal;
A relay device that relays the power fed from the power supply device to the vehicle-side relay terminal;
With
The pallet main structure is provided with an opening on a side surface of the rising portion facing the guide surface,
The support mechanism stores the vehicle-side relay terminal in the rising portion so as to be electrically detachable from the charging cable through the opening.
The support mechanism can change the attitude between a hidden attitude that hides the terminal surface of the vehicle-side relay terminal and an open attitude that opens the terminal surface of the vehicle-side relay terminal,
In the concealed posture, a part of the support mechanism closes the opening and the terminal surface of the vehicle-side relay terminal is retracted inside the rising portion,
A part of the support mechanism opens the opening in the open posture, and the terminal surface of the vehicle-side relay terminal jumps out of the opening;
A pallet characterized by that.
複数の駐車空間と電源装置とを持つ駐車装置において車両を搭載するために使用され充電ケーブルで電力を給電される車両を搭載可能であり少なくとも駐車空間に置かれたときに電源装置から電力を給電されるパレットであって、
上から見て略長方形の形状を持つ板構造体であり左右1対の長辺に沿って立ち上がる左右1対の立ち上がり部と左右1対の該立ち上がり部の間に並列し車両の左右の転動するタイヤを案内する左右1対の案内面とを設けられるパレット主構造体と、
前記充電ケーブルに電気的に接合できる車両側中継端子と、
前記車両側中継端子を支持する支持機構と、
電源装置から給電された電力を前記車両側中継端子へ中継する中継機器と、
を備え、
前記パレット主構造体が前記立ち上がり部の前記案内面の側に向く側面に開口を設けられ、
前記支持機構が前記車両側中継端子を前記開口を通して充電ケーブルと電気的に脱着可能になる様に前記立ち上がり部に格納する、
前記支持機構が前記車両側中継端子の端子面を隠す隠し姿勢と前記車両側中継端子の端子面を開放する開放姿勢との間で姿勢を変化でき、
前記隠し姿勢で前記支持機構の一部が前記開口を閉じて前記車両側中継端子の端子面が前記立ち上がり部の内側に引っ込み、
前記開放姿勢で前記支持機構の一部が前記開口を開放して前記車両側中継端子の端子面が前記開口から外へ飛び出て斜め上に向く、
ことを特徴とするパレット。
A parking device having a plurality of parking spaces and a power supply device can be used to mount a vehicle that is powered by a charging cable, and power is supplied from the power supply device at least when placed in the parking space. A pallet to be played,
It is a plate structure having a substantially rectangular shape when viewed from above, and the vehicle rolls left and right in parallel between a pair of left and right rising parts rising along a pair of left and right long sides and a pair of left and right rising parts. A pallet main structure provided with a pair of left and right guide surfaces for guiding the tire to be
A vehicle-side relay terminal that can be electrically joined to the charging cable;
A support mechanism for supporting the vehicle-side relay terminal;
A relay device that relays the power fed from the power supply device to the vehicle-side relay terminal;
With
The pallet main structure is provided with an opening on a side surface of the rising portion facing the guide surface,
The support mechanism stores the vehicle-side relay terminal in the rising portion so as to be electrically detachable from the charging cable through the opening.
The support mechanism can change the attitude between a hidden attitude that hides the terminal surface of the vehicle-side relay terminal and an open attitude that opens the terminal surface of the vehicle-side relay terminal,
In the concealed posture, a part of the support mechanism closes the opening and the terminal surface of the vehicle-side relay terminal is retracted inside the rising portion,
In the opened posture, a part of the support mechanism opens the opening and the terminal surface of the vehicle-side relay terminal jumps out of the opening and faces obliquely upward,
A pallet characterized by that.
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